适用于所有场合的火力。 适用于轻型和中型车型的战斗模块和塔架概述（3的5部件）
YSS防御系统
土耳其公司Yuksel Savunma Sistemleri AS致力于内部安全和边境安全项目，并开发了Roboguard。 由于Roboguard专为固定应用而设计，因此不稳定，其方位角限制在350°。 对于两种不同类型的响应，来自YSS的战斗模块具有两种不同类型 武器例如，使用AK-47机枪，用于在可能的入侵方向上产生单次警告，或者使用PKMS机枪进行灭火。 后来，其他武器被整合，例如MG-7,62和MAG 3-mm机枪。 垂直脱壳角度为-20°/ + 55°，安装在手臂下的光电套件包括热成像相机，x12放大倍率的CCD相机和2,5 km的激光测距仪。 操作员可以通过电缆或任选地通过无线信道控制多达三个观察和武器站; 预先编程各种响应模式。 运动检测和目标跟踪系统减轻了操作员的负担; 通过合并来自白天和热成像传感器的图像来改善目标的识别和识别。 Dubs Roboguard拥有500 7,62-mm弹药弹药，没有武器和弹药的系统质量是85公斤。
YSS防御系统还生产稳定的Yak炮塔，可装备标准的7,62-mm和12,7-mm机枪和40-mm AG，弹药是300弹药或96手榴弹。 还在武器装备光电子单元; 它由日/夜光学系统，激光测距仪和运动检测系统以及几个目标的跟踪组成。 也可在市场上发售D-Yak。
来自土耳其公司YSS DEFENSE SYSTEMS的战斗模块Roboguard不稳定，旨在取代手表塔上的士兵
基于Roboguard的开发经验，YSS DEFENSE SYSTEMS开发了一种稳定版的Yak，可以接受7,62-mm机枪
Yugoimport公司
这家塞尔维亚国防公司开发了M09模块，配备12,7-mm M87机枪（苏联NSWT的塞尔维亚版本，带有用于12,7 x 108 mm的腔室）。 武器是完全封闭的，可以防止弹道威胁和沙尘，雨水。
左侧的光电子套件也封装在保护盒内。 它由具有x4放大倍率的日间CCD相机，具有4,6°视场的热成像仪和2-km激光测距仪组成。 墨盒盒安装在右侧。 M09模块适用于塞尔维亚军队;它也是为未命名的外国制造的。 在2012开始时，Southwatch对其武器进行了现代化改造，现在可用于西方重型机枪的12,7×99毫米弹药。 因此，M09模块现在提供的配置中，与之前的模型一样，左手弹药被留下。
M09模块由Southwest为几个未命名的客户制造。 他配备了东部起源的12,7-mm机枪M87，但目前可用于西方机枪M2
PRO-OPTICA公司
在2000结束时，罗马尼亚制造商开发了RCWS-RO模块并将其出售给埃及，埃及夏尔巴轻型4xXNNUMX侦察车安装在埃及。 它的质量为4 kg，没有武器和弹药，它包括一个每日CCD摄像机，放大倍率，水平视野从165°到1,6°，还有一个带有非制冷传感器的双镜头红外热像仪。 可选择一轴或两轴上的稳定，以及42,2或5 km上的激光测距仪和电子图像稳定功能。 也可根据客户要求安装防弹保护装置。 RCWS-RO可配备西部或东部的10-mm，5,56-mm或7,62-mm机枪。
PRO-OPTICA公司的RCWS-RO模块。 在右侧，RCWS-RO安装在罗马尼亚BTR SAUR-1上（修改BTR-80）
在DSEI 2013展会上，罗马尼亚公司展示了其新模块RCWS-RO-M，也被称为“Anubis”。 这是一款陀螺稳定平台，适用于7,62-mm或12,7-mm机枪，比其前身30 kg更轻。 该模块配有日/夜传感器套件，包括具有1,7° - 57°视场的CCD摄像机和非制冷双透镜（4°和12°视界）热像仪或热像仪，4°连续增加 - 24°。 热成像摄像机在夜间提供车辆6 km和人3 km的检测范围（识别范围分别为2和1 km）。 该套件的激光测距仪的5公里范围为2013。 Anubis可以选择设置为自动目标跟踪，图像稳定和弹药计数器。 Pro-Optica计划在十月XNUMX上为一位未具名的潜在买家测试其模块。 虽然之前的型号RCWS-RO仍在生产中。
EVPV公司
在2008，一家专门为各种应用提供陀螺稳定转向站的斯洛伐克公司展示了其第一座塔，名称为ZSRD 07。 随后，它进行了升级，目前的型号也是基于U形平台，下半部分有一个传感器套件。 7,62-mm PKT机枪安装在上半部分。 虽然EVPU产品是一个远程控制的作战模块，但它有一个防尘，防尘和防雨的覆盖物，在某种程度上可以防止子弹和弹片。 传感器单元还有一个保护盖，当ZSRD 07模块投入运行时，该保护盖由设备中心的活塞抬起。
来自斯洛伐克公司EVPV的ZSRD 07模块
该传感器包包括的视图893°X 8°和数码变焦x16，概述相机2°X 48°大不列颠与光学变焦36x1和数码变焦x18和视目击HK12相机领域75°X 3,7°的未冷却的热成像仪DRP-2,8场。 激光测距仪是一种选择。 每个垂直机架上安装三个垂直烟雾弹。 带有250或450墨盒的墨盒盒位于武器的右侧; 垂直角度为-15°/ + 70°。
在2012中，引入了新版本，命名为ZSRD 08。 他可以接受12,7-mm机枪或30-mm AG。 它具有与07型号相同的热像仪和瞄准相机，测量相机被RYS相机取代，具有从56,4°x 43,4°到1,7°x 1,3°的视野，并具有连续变焦。 激光测距仪内置于传感器单元中，其范围为5 km，但对于ZSRD 08，计算精度高达2 km。 该系统的架构非常类似于较轻版本的架构，车削系统的重量为200 kg。
当需要暂时失败时
公司RAFAEL
以色列国防军经常参与镇压骚乱，所以以色列公司Rafael开发出一种非致命版本的萨姆松SDFA也就不足为奇了。 该系统可与Samson Mini完全互换，战斗系统在不到两小时内从致命配置转换为非致命配置。 在右侧，我们看到一个普通的传感器单元，但是，它已经添加了第四个窗口，用于具有100米范围的致盲氙激光器。
在模块的顶部，我们看到40-mm榴弹发射器在商店里装有10现成的手榴弹，从橡皮子弹到各种非致命动作的手榴弹。 左侧是一个声学设备，可产生低频和高频，范围约为1000米。 在Samson Non-Lethal的底部是六个现成的烟雾/手榴弹，范围从125到800米。 狙击手40-mm步枪可以安装在这些手榴弹上方和5,56-mm安装下，对50-meter系列提供致命的响应。 模块的垂直角度范围为-20°至+ 60°，重量小于200 kg。
基于Samson Mini模块，Rafael开发了一种非致命模块，其中唯一的非致命武器是5,56-mm狙击步枪
康士伯PROTECH
基于其M153安装，Kongsberg开发了Protector EoF模块（力的升级）的变体，用于非对称场景，配备非致命执行器。
EoF变体保留了光电子单元以及致命成分，没有它，非致命元素就会失去“尊重”，但会增加几个非致命系统。 其中，我们看到一个带有遮光亮度的绿色激光，一个强大的白光源，一个声学远程设备，用于向人群或个人发出声音警告，作为船上语言专家或录制的信息，并安装Venom 66-mm或40-mm噪声噪声手榴弹。 Protector EoF重量为198 kg，包括非致命部件和额外预订，但没有武器和弹药。 其中一些非致命元素已经被美国陆军部队在剧院使用。
为了扩大曝光范围，可以在Protector模块中添加炫目激光和扬声器。
双重方案 - 轻型和中型之间
康士伯PROTECH
为了填补轻型和中型系统之间的空白，Kongsberg开发了一种基于M153模块的双重保护DBMS，并在右侧安装了5,56-mm或7,62-mm机枪形式的附加双武器。 12,7-mm机枪或40-mm AG的主要武器通常位于光电单元的中央。 前方设有四个烟雾弹装置。 根据Kongsberg的说法，双配音被选为加拿大战术TAVP车的计划，这种配置在许多国家成为畅销书。
除了主要的12,7-mm或40-mm武器之外，Kongsberg Protector双模块被选为加拿大战术装甲车计划，可配备小口径机枪作为附加武器
ELBIT SYSTEMS
Elbit Systems基于其已经使用的12,7-mm模块开发了双DRWS（双远程武器站）DUBM。 新系统保留了前版战斗模块的大部分组件。 该模块可以接受12,7-mm机枪或主支架上的40-mm AG，7,62-mm机枪可以安装在第二个上。 范围保持不变，光电子套件也来自同一“单一”型号。 “超高程”模式还允许您将光学电子组件和武器分开。 Elbit Systems正在研究其完整的轻量级OCD产品组合，我们预计未来几年不会出现新系统。
Elbit Systems的双武器武器站可以接受40-mm AG或12,7-mm机枪作为主要武器和7,62-mm机枪作为辅助
公司RAFAEL
由拉斐尔开发的双用途DBMS是一个独立的系统，因为它也可以接受中口径武器，实际上，它成为轻型和中型系统之间的联系。 通常，主要武器是12,7-mm或14,5-mm机枪或40-mm AG，而附加武器是5,56-mm或7,62-mm机枪。
使用Dual模块，Rafael走得更远，作为一种选择，它可以接受25-30-mm枪，而另一种武器可以是40-mm AG。 最新版Dual的另一个主要特点是采用全新设计，可以从盔甲下重装。 另一项建设性创新是能够用新的可伸缩双反坦克导弹系统取代两种武器中的一种，这种系统是针对MR，LR和ER版本中的尖刺导弹而设计的。 为了匹配模块中的25-30-mm枪和反坦克导弹的范围，安装了热成像仪。 这种热成像仪安装在Dual模块中，由一位未具名的买家购买，他选择的是带有14,5-mm机枪和左侧两枚导弹的版本。 6月，Samson Dual 2013由美国海军陆战队测试了40-mm AG和12,7-mm机枪的配置。
为了接受Rafael双DRAM DRWS中的中等水平无后坐力枪作为主武器，可以安装冷却热成像仪
EOS公司
EOS双R-600模块可以接受高达12,7 mm的机枪以及40-mm AG。 最大质量（路边）为377 kg，它具有与单个R-200和R-400模块相同的光电套件，并可与2级弹道保护套件一起提供。 R-600与25-mm和30-mm无后坐力枪兼容。 该系统目前由Northrop Grumman为新加坡大量生产。 这些DVD的2000将安装在Terrex 8x8机器上。
R-600模块有两种配置：一种配有40-mm AG和一种7,62-mm机枪，第二种配有一个12,7-mm机枪。 10月底，2013公司EOS宣布在新加坡成立一家维护公司，该公司将由新加坡科技动力公司和EOS组成。 最近发布了一项新订单，并计划在年初2013 2014结束时交付; 新订单将使制造的R-600模块总数超过300系统。
由EOS开发的双R-600模块也能够接受具有小后坐力的中口径加农炮。 该模块在新加坡军队服役
公司DYNAMIT NOBEL DEFENSE
2013年，Dynamit诺贝尔国防（DND）展示了一种名为Dual Fewas的新武器系统，其中包括许多原始技术解决方案。 它的开发主要基于Fewas 120，并受到众多用户（主要是特种部队）的需求的驱动，他们希望安全地重新装填武器，并能够在典型的阿富汗围墙中通过。 Dual Fewas是第一个具有安装不同类型武器（轻型，中型和重型机枪甚至AG的能力）以及在装甲保护下重装所有武器的能力的模块。 后者的独特特性还决定了280公斤的相对较低的净重。 目前，Dynamit Nobel Defense的新系统可以接受5,56毫米或7,62毫米的Minimi，58毫米的MAG 3和MG7,62、2毫米的M12,7和40毫米AG Mk19和H＆K。 弹药传感器停止发射以便能够重新装填。 抬升机构使您可以放下带有弹药筒的容器，以便计算时可以将新的胶带捡拾到旧的胶带上，然后将其抬回原位-两种武器的方案都相同。 带电驱动的Rheinmetall RMG 12.7机枪的测试应尽快开始，安装这种枪不仅可以减轻重量，而且还可以提供“狙击模式”射击。
Dual Fewas模块还可以接受更大口径的链式驱动枪。 在紧急情况下，操作员有能力取消因少量弹药而停止射击。 左侧的自动武器可以用带有Dynamit RWG 90火箭的双发射器代替; 它由一个在装载/卸载/重新装载期间打开的保护盖覆盖。 传感器单元是铠装的，位于模块的右侧。 它由传统的CCD相机，热成像仪和激光测距仪组成。 所有可快速拆卸的积木都位于盔甲下方。 Dual Fewas模块通过canbus或以太网接口连接到平台，以与任何传感器或战斗控制系统连接。 Fewas Dual保留了与之前型号Fewas 20相同的垂直角度-60°/ + 120°，以及断开视线和武器的可能性。 高度的均匀性降低了新模块的成本。
Dual模块已准备就绪，可以投入生产，而Dynamit Nobel Defense正在等待首批订单。 该公司决定采用RMG 12.7和两枚RGW 90导弹的基本配置，但是，未来的客户要求安装Minimi 7,62毫米和M2 7,62毫米机枪，德国军队对RMG 12.7和40毫米AG H＆K的组合表现出兴趣... 对于特种部队，目前提供了M2机枪和RGW 90导弹的解决方案。
Dynamit Nobel Defense公司为RGW-90火箭发射器创建了一个双DBMS，可以在装甲保护下重新装弹药。
RAYTHEON公司
BattleGuard系统构成其自己的类别。 它基于雷神公司的光电全景集装箱，其中包括 战车 艾布拉姆斯和BMP布拉德利。 因此，它是系统的主要模块，可以通过在汽车和全景集装箱之间安装BattleGuard来获得。
该系统被提议作为一种廉价的解决方案，略有修改 - 在美国军队的坦克和步兵战车上安装了作战模块，基于一个指挥的独立监视设备。 安装BattleGuard模块化，可以同时携带两种类型的武器，从机枪或榴弹发射器到无后座力炮。 或者，您可以安装雷神导弹和非致命武器。 假设系统将能够采用这样的武器，例如M249，M240，M2，Mk47，Mk19，M134，M230LF，TOW，Javelin，Griffin和Stinger。
雷神公司的模块化BattleGuard系统使用了指挥官现有的全景视野，并将其转换为具有一个或两个武器的战斗模块。
SAAB公司
由萨博（Saab）创建的DUBM Trackfire具有模块化设计，可以配置为单系统或双系统-模块化，这使您不仅在选择西方武器而且在东欧武器方面都具有一定的灵活性。 主要装备范围从典型的12,7毫米M2机枪和12,7毫米重型机枪或40毫米H＆K AG，到双发ATK LW25 Ghain枪，可发射25 x 59mm弹药。 但是，还为俄罗斯机枪12,7 x 108 mm NSV提供了Trackfire的“镜像”版本，其接收窗口位于右侧。 后者可以配备7,62 x 54 PKM的辅助机枪。 在标准版本中，安装了机枪MAG58 7,62 x 51毫米或M249口径5,56毫米。
根据配置，Trackfire的净重约为250 kg，机枪M2 12,7 mm的典型弹药是400弹药。 Saab陀螺仪不断稳定引导装置，而瞄准线具有独立稳定性。 传感器单元与支撑件完全断开，因此与作用在武器上的冲击和反冲力隔离。 两种类型的武器都与稳定的瞄准线同步，以便同时捕捉高度，这使您可以使用激光伴随不断照射的目标，而火控计算机可以实时自动调整弹道决策。
Trackfire架构融合了萨博与BM XV 90 BMP火控系统的经验。 武器和传感器单元可以具有垂直角度-25°/ + 60°，而传感器单元可以在±15°扇区中沿方位角移动。 视频跟踪模块也是SLA的一部分; Trackfire能够动起来。
今天，在2011年底，萨博获得了ATK的LW25链条枪整合的有限合同（最终用户是美国政府），一年之后又从芬兰获得了一份合同。 舰队 12个Trackfire模块以及选项。 萨博模块应该安装在计划于18-2014年交付的新型Watercat M2016 AMC多功能高速着陆艇上。 芬兰舰队选择了配备12,7毫米NSV和7,62毫米PKM的选项，但主要装备将由40毫米自动榴弹发射器取代。 带有25毫米ATK枪的Trackfire模块也在2013年DSEI上展出，位于双机枪下方的具有非致命性VENOM V1040系统的Patria新车概念实验机上。
萨博的Trackfire模块可用于西部和东部机枪，也可以接受具有低后坐力的中口径枪。
步兵战斗力
中等水准的武器系统允许在保持口径和弹药的同时，由于枪支周围缺乏护甲而进一步减轻重量。 这种解决方案为那些无法承受大量无人居住或可居住的塔楼的机器提供了良好的火力，但却使系统不受天气和敌人的威胁。
BAE SYSTEMS
该公司的南非分公司2010推出了TRT（Tactical Remote Turret）战斗遥控塔，它发布了几个版本，具有从20 mm到30 mm的不同口径武器。
TRT-B25的第一个版本配备了M25 Bushmaster ATK 242-mm双馈枪和M7,62双机枪240。 安装在枪下的光学电子套件包括典型的日/夜瞄准器和与枪的射程相对应的激光测距仪。 特定设备的选择取决于客户的偏好。 TRT为位于右上方的主武器和同轴机枪提供了良好的保护。 在后部，两个进给托盘没有完全防止沙子和灰尘。 所有外壳还提供标准防弹保护1级别，并应客户2级别的要求。 有两根用于加农炮的130外壳带和用于机枪的1000硒鼓，TRT-25的总重量为900 kg。 完全稳定的TRT塔具有机电驱动器; 垂直引导角度为-10°/ + 65°，这是城市条件的最佳选择。
TRT塔由BAE的南非分公司开发，目前提供25-mm和30-mm配置，每个配置也分为西部和东部大炮的版本。
人机界面对于所有型号都是通用的，控制装置是一个“游戏男孩”型控制手柄，具有自动跟踪和手动目标锁定以及车内的10.4触摸屏LCD显示器.TRT塔由一名操作员控制。标准支架可以接受枪支ATK M230腰背，发射弹药30 X 113毫米，而对于较大的Mk44毒蛇，发射射弹30 X 173毫米需要大的摇篮，转换模型TRT-N30，其中N北约装置。
武装2012毫米同轴30A30和2毫米PKT机枪 - 与非洲和中东的眼睛公司BAE系统公司在今年42选项TRT-R7,62（俄罗斯R）秋季推出。 进一步的发展是TRT-R30M（X）模型，它还携带两枚竞赛导弹。 由于它们安装在枪的两侧，处于较低位置，因此光电单元被移动到塔的右侧。 通过所有选项，质量TRT可达到1800 kg。
TRT塔尚未找到其第一个客户，但BAE Systems有一个大型示范项目。 该塔在3月2013在阿拉伯联合酋长国进行了测试，在2014，该公司计划从欧洲的TRT-R30塔进行射击。
Lemur模块配备12,7-mm机枪，最初由Bofors（现为BAE Systems的一部分）开发，可以接受小口径回弹至30 mm的枪支
BAE系统目录中还有另一个中口径塔，这次来自北欧。 Lemur模块由博福斯开发，目前是该公司的瑞典分公司。 Lemur是一个完全模块化的系统，集中安装在稳定的底座上，增加了额外的模块。 该公司提供的25-mm喷枪配备双功率ATK M242和30-mm喷枪，链条驱动器M230LF也来自ATK。 枪的右侧可安装机枪口径7,62 mm或5,56 mm。 主炮至少有125现成弹药，系统的总战斗重量约为M450枪的242 kg和M350LF枪的230 kg。
然而，重量可以根据关于光电传感器和可选的附加组分，例如客户的选择而变化，这可以是控制安装40毫米AG的情况下，火灾，搜索并加入一个独立的潜望镜发射的打击能力烟雾弹和叔。 d。 火控系统还提供各种选项，例如视频跟踪设备，自动控制模式，数字图像处理，与战斗控制系统和导航系统的集成以及嵌入式建模。 30-mm模块Lemur质量350 kg的新版本还将包括一个独立的视线。
土耳其公司Yuksel Savunma Sistemleri AS致力于内部安全和边境安全项目，并开发了Roboguard。 由于Roboguard专为固定应用而设计，因此不稳定，其方位角限制在350°。 对于两种不同类型的响应，来自YSS的战斗模块具有两种不同类型 武器例如，使用AK-47机枪，用于在可能的入侵方向上产生单次警告，或者使用PKMS机枪进行灭火。 后来，其他武器被整合，例如MG-7,62和MAG 3-mm机枪。 垂直脱壳角度为-20°/ + 55°，安装在手臂下的光电套件包括热成像相机，x12放大倍率的CCD相机和2,5 km的激光测距仪。 操作员可以通过电缆或任选地通过无线信道控制多达三个观察和武器站; 预先编程各种响应模式。 运动检测和目标跟踪系统减轻了操作员的负担; 通过合并来自白天和热成像传感器的图像来改善目标的识别和识别。 Dubs Roboguard拥有500 7,62-mm弹药弹药，没有武器和弹药的系统质量是85公斤。
YSS防御系统还生产稳定的Yak炮塔，可装备标准的7,62-mm和12,7-mm机枪和40-mm AG，弹药是300弹药或96手榴弹。 还在武器装备光电子单元; 它由日/夜光学系统，激光测距仪和运动检测系统以及几个目标的跟踪组成。 也可在市场上发售D-Yak。
来自土耳其公司YSS DEFENSE SYSTEMS的战斗模块Roboguard不稳定，旨在取代手表塔上的士兵
基于Roboguard的开发经验，YSS DEFENSE SYSTEMS开发了一种稳定版的Yak，可以接受7,62-mm机枪
Yugoimport公司
这家塞尔维亚国防公司开发了M09模块，配备12,7-mm M87机枪（苏联NSWT的塞尔维亚版本，带有用于12,7 x 108 mm的腔室）。 武器是完全封闭的，可以防止弹道威胁和沙尘，雨水。
左侧的光电子套件也封装在保护盒内。 它由具有x4放大倍率的日间CCD相机，具有4,6°视场的热成像仪和2-km激光测距仪组成。 墨盒盒安装在右侧。 M09模块适用于塞尔维亚军队;它也是为未命名的外国制造的。 在2012开始时，Southwatch对其武器进行了现代化改造，现在可用于西方重型机枪的12,7×99毫米弹药。 因此，M09模块现在提供的配置中，与之前的模型一样，左手弹药被留下。
M09模块由Southwest为几个未命名的客户制造。 他配备了东部起源的12,7-mm机枪M87，但目前可用于西方机枪M2
PRO-OPTICA公司
在2000结束时，罗马尼亚制造商开发了RCWS-RO模块并将其出售给埃及，埃及夏尔巴轻型4xXNNUMX侦察车安装在埃及。 它的质量为4 kg，没有武器和弹药，它包括一个每日CCD摄像机，放大倍率，水平视野从165°到1,6°，还有一个带有非制冷传感器的双镜头红外热像仪。 可选择一轴或两轴上的稳定，以及42,2或5 km上的激光测距仪和电子图像稳定功能。 也可根据客户要求安装防弹保护装置。 RCWS-RO可配备西部或东部的10-mm，5,56-mm或7,62-mm机枪。
PRO-OPTICA公司的RCWS-RO模块。 在右侧，RCWS-RO安装在罗马尼亚BTR SAUR-1上（修改BTR-80）
在DSEI 2013展会上，罗马尼亚公司展示了其新模块RCWS-RO-M，也被称为“Anubis”。 这是一款陀螺稳定平台，适用于7,62-mm或12,7-mm机枪，比其前身30 kg更轻。 该模块配有日/夜传感器套件，包括具有1,7° - 57°视场的CCD摄像机和非制冷双透镜（4°和12°视界）热像仪或热像仪，4°连续增加 - 24°。 热成像摄像机在夜间提供车辆6 km和人3 km的检测范围（识别范围分别为2和1 km）。 该套件的激光测距仪的5公里范围为2013。 Anubis可以选择设置为自动目标跟踪，图像稳定和弹药计数器。 Pro-Optica计划在十月XNUMX上为一位未具名的潜在买家测试其模块。 虽然之前的型号RCWS-RO仍在生产中。
EVPV公司
在2008，一家专门为各种应用提供陀螺稳定转向站的斯洛伐克公司展示了其第一座塔，名称为ZSRD 07。 随后，它进行了升级，目前的型号也是基于U形平台，下半部分有一个传感器套件。 7,62-mm PKT机枪安装在上半部分。 虽然EVPU产品是一个远程控制的作战模块，但它有一个防尘，防尘和防雨的覆盖物，在某种程度上可以防止子弹和弹片。 传感器单元还有一个保护盖，当ZSRD 07模块投入运行时，该保护盖由设备中心的活塞抬起。
来自斯洛伐克公司EVPV的ZSRD 07模块
该传感器包包括的视图893°X 8°和数码变焦x16，概述相机2°X 48°大不列颠与光学变焦36x1和数码变焦x18和视目击HK12相机领域75°X 3,7°的未冷却的热成像仪DRP-2,8场。 激光测距仪是一种选择。 每个垂直机架上安装三个垂直烟雾弹。 带有250或450墨盒的墨盒盒位于武器的右侧; 垂直角度为-15°/ + 70°。
在2012中，引入了新版本，命名为ZSRD 08。 他可以接受12,7-mm机枪或30-mm AG。 它具有与07型号相同的热像仪和瞄准相机，测量相机被RYS相机取代，具有从56,4°x 43,4°到1,7°x 1,3°的视野，并具有连续变焦。 激光测距仪内置于传感器单元中，其范围为5 km，但对于ZSRD 08，计算精度高达2 km。 该系统的架构非常类似于较轻版本的架构，车削系统的重量为200 kg。
当需要暂时失败时
公司RAFAEL
以色列国防军经常参与镇压骚乱，所以以色列公司Rafael开发出一种非致命版本的萨姆松SDFA也就不足为奇了。 该系统可与Samson Mini完全互换，战斗系统在不到两小时内从致命配置转换为非致命配置。 在右侧，我们看到一个普通的传感器单元，但是，它已经添加了第四个窗口，用于具有100米范围的致盲氙激光器。
在模块的顶部，我们看到40-mm榴弹发射器在商店里装有10现成的手榴弹，从橡皮子弹到各种非致命动作的手榴弹。 左侧是一个声学设备，可产生低频和高频，范围约为1000米。 在Samson Non-Lethal的底部是六个现成的烟雾/手榴弹，范围从125到800米。 狙击手40-mm步枪可以安装在这些手榴弹上方和5,56-mm安装下，对50-meter系列提供致命的响应。 模块的垂直角度范围为-20°至+ 60°，重量小于200 kg。
基于Samson Mini模块，Rafael开发了一种非致命模块，其中唯一的非致命武器是5,56-mm狙击步枪
康士伯PROTECH
基于其M153安装，Kongsberg开发了Protector EoF模块（力的升级）的变体，用于非对称场景，配备非致命执行器。
EoF变体保留了光电子单元以及致命成分，没有它，非致命元素就会失去“尊重”，但会增加几个非致命系统。 其中，我们看到一个带有遮光亮度的绿色激光，一个强大的白光源，一个声学远程设备，用于向人群或个人发出声音警告，作为船上语言专家或录制的信息，并安装Venom 66-mm或40-mm噪声噪声手榴弹。 Protector EoF重量为198 kg，包括非致命部件和额外预订，但没有武器和弹药。 其中一些非致命元素已经被美国陆军部队在剧院使用。
为了扩大曝光范围，可以在Protector模块中添加炫目激光和扬声器。
双重方案 - 轻型和中型之间
康士伯PROTECH
为了填补轻型和中型系统之间的空白，Kongsberg开发了一种基于M153模块的双重保护DBMS，并在右侧安装了5,56-mm或7,62-mm机枪形式的附加双武器。 12,7-mm机枪或40-mm AG的主要武器通常位于光电单元的中央。 前方设有四个烟雾弹装置。 根据Kongsberg的说法，双配音被选为加拿大战术TAVP车的计划，这种配置在许多国家成为畅销书。
除了主要的12,7-mm或40-mm武器之外，Kongsberg Protector双模块被选为加拿大战术装甲车计划，可配备小口径机枪作为附加武器
ELBIT SYSTEMS
Elbit Systems基于其已经使用的12,7-mm模块开发了双DRWS（双远程武器站）DUBM。 新系统保留了前版战斗模块的大部分组件。 该模块可以接受12,7-mm机枪或主支架上的40-mm AG，7,62-mm机枪可以安装在第二个上。 范围保持不变，光电子套件也来自同一“单一”型号。 “超高程”模式还允许您将光学电子组件和武器分开。 Elbit Systems正在研究其完整的轻量级OCD产品组合，我们预计未来几年不会出现新系统。
Elbit Systems的双武器武器站可以接受40-mm AG或12,7-mm机枪作为主要武器和7,62-mm机枪作为辅助
公司RAFAEL
由拉斐尔开发的双用途DBMS是一个独立的系统，因为它也可以接受中口径武器，实际上，它成为轻型和中型系统之间的联系。 通常，主要武器是12,7-mm或14,5-mm机枪或40-mm AG，而附加武器是5,56-mm或7,62-mm机枪。
使用Dual模块，Rafael走得更远，作为一种选择，它可以接受25-30-mm枪，而另一种武器可以是40-mm AG。 最新版Dual的另一个主要特点是采用全新设计，可以从盔甲下重装。 另一项建设性创新是能够用新的可伸缩双反坦克导弹系统取代两种武器中的一种，这种系统是针对MR，LR和ER版本中的尖刺导弹而设计的。 为了匹配模块中的25-30-mm枪和反坦克导弹的范围，安装了热成像仪。 这种热成像仪安装在Dual模块中，由一位未具名的买家购买，他选择的是带有14,5-mm机枪和左侧两枚导弹的版本。 6月，Samson Dual 2013由美国海军陆战队测试了40-mm AG和12,7-mm机枪的配置。
为了接受Rafael双DRAM DRWS中的中等水平无后坐力枪作为主武器，可以安装冷却热成像仪
EOS公司
EOS双R-600模块可以接受高达12,7 mm的机枪以及40-mm AG。 最大质量（路边）为377 kg，它具有与单个R-200和R-400模块相同的光电套件，并可与2级弹道保护套件一起提供。 R-600与25-mm和30-mm无后坐力枪兼容。 该系统目前由Northrop Grumman为新加坡大量生产。 这些DVD的2000将安装在Terrex 8x8机器上。
R-600模块有两种配置：一种配有40-mm AG和一种7,62-mm机枪，第二种配有一个12,7-mm机枪。 10月底，2013公司EOS宣布在新加坡成立一家维护公司，该公司将由新加坡科技动力公司和EOS组成。 最近发布了一项新订单，并计划在年初2013 2014结束时交付; 新订单将使制造的R-600模块总数超过300系统。
由EOS开发的双R-600模块也能够接受具有小后坐力的中口径加农炮。 该模块在新加坡军队服役
公司DYNAMIT NOBEL DEFENSE
2013年，Dynamit诺贝尔国防（DND）展示了一种名为Dual Fewas的新武器系统，其中包括许多原始技术解决方案。 它的开发主要基于Fewas 120，并受到众多用户（主要是特种部队）的需求的驱动，他们希望安全地重新装填武器，并能够在典型的阿富汗围墙中通过。 Dual Fewas是第一个具有安装不同类型武器（轻型，中型和重型机枪甚至AG的能力）以及在装甲保护下重装所有武器的能力的模块。 后者的独特特性还决定了280公斤的相对较低的净重。 目前，Dynamit Nobel Defense的新系统可以接受5,56毫米或7,62毫米的Minimi，58毫米的MAG 3和MG7,62、2毫米的M12,7和40毫米AG Mk19和H＆K。 弹药传感器停止发射以便能够重新装填。 抬升机构使您可以放下带有弹药筒的容器，以便计算时可以将新的胶带捡拾到旧的胶带上，然后将其抬回原位-两种武器的方案都相同。 带电驱动的Rheinmetall RMG 12.7机枪的测试应尽快开始，安装这种枪不仅可以减轻重量，而且还可以提供“狙击模式”射击。
Dual Fewas模块还可以接受更大口径的链式驱动枪。 在紧急情况下，操作员有能力取消因少量弹药而停止射击。 左侧的自动武器可以用带有Dynamit RWG 90火箭的双发射器代替; 它由一个在装载/卸载/重新装载期间打开的保护盖覆盖。 传感器单元是铠装的，位于模块的右侧。 它由传统的CCD相机，热成像仪和激光测距仪组成。 所有可快速拆卸的积木都位于盔甲下方。 Dual Fewas模块通过canbus或以太网接口连接到平台，以与任何传感器或战斗控制系统连接。 Fewas Dual保留了与之前型号Fewas 20相同的垂直角度-60°/ + 120°，以及断开视线和武器的可能性。 高度的均匀性降低了新模块的成本。
Dual模块已准备就绪，可以投入生产，而Dynamit Nobel Defense正在等待首批订单。 该公司决定采用RMG 12.7和两枚RGW 90导弹的基本配置，但是，未来的客户要求安装Minimi 7,62毫米和M2 7,62毫米机枪，德国军队对RMG 12.7和40毫米AG H＆K的组合表现出兴趣... 对于特种部队，目前提供了M2机枪和RGW 90导弹的解决方案。
Dynamit Nobel Defense公司为RGW-90火箭发射器创建了一个双DBMS，可以在装甲保护下重新装弹药。
RAYTHEON公司
BattleGuard系统构成其自己的类别。 它基于雷神公司的光电全景集装箱，其中包括 战车 艾布拉姆斯和BMP布拉德利。 因此，它是系统的主要模块，可以通过在汽车和全景集装箱之间安装BattleGuard来获得。
该系统被提议作为一种廉价的解决方案，略有修改 - 在美国军队的坦克和步兵战车上安装了作战模块，基于一个指挥的独立监视设备。 安装BattleGuard模块化，可以同时携带两种类型的武器，从机枪或榴弹发射器到无后座力炮。 或者，您可以安装雷神导弹和非致命武器。 假设系统将能够采用这样的武器，例如M249，M240，M2，Mk47，Mk19，M134，M230LF，TOW，Javelin，Griffin和Stinger。
雷神公司的模块化BattleGuard系统使用了指挥官现有的全景视野，并将其转换为具有一个或两个武器的战斗模块。
SAAB公司
由萨博（Saab）创建的DUBM Trackfire具有模块化设计，可以配置为单系统或双系统-模块化，这使您不仅在选择西方武器而且在东欧武器方面都具有一定的灵活性。 主要装备范围从典型的12,7毫米M2机枪和12,7毫米重型机枪或40毫米H＆K AG，到双发ATK LW25 Ghain枪，可发射25 x 59mm弹药。 但是，还为俄罗斯机枪12,7 x 108 mm NSV提供了Trackfire的“镜像”版本，其接收窗口位于右侧。 后者可以配备7,62 x 54 PKM的辅助机枪。 在标准版本中，安装了机枪MAG58 7,62 x 51毫米或M249口径5,56毫米。
根据配置，Trackfire的净重约为250 kg，机枪M2 12,7 mm的典型弹药是400弹药。 Saab陀螺仪不断稳定引导装置，而瞄准线具有独立稳定性。 传感器单元与支撑件完全断开，因此与作用在武器上的冲击和反冲力隔离。 两种类型的武器都与稳定的瞄准线同步，以便同时捕捉高度，这使您可以使用激光伴随不断照射的目标，而火控计算机可以实时自动调整弹道决策。
Trackfire架构融合了萨博与BM XV 90 BMP火控系统的经验。 武器和传感器单元可以具有垂直角度-25°/ + 60°，而传感器单元可以在±15°扇区中沿方位角移动。 视频跟踪模块也是SLA的一部分; Trackfire能够动起来。
今天，在2011年底，萨博获得了ATK的LW25链条枪整合的有限合同（最终用户是美国政府），一年之后又从芬兰获得了一份合同。 舰队 12个Trackfire模块以及选项。 萨博模块应该安装在计划于18-2014年交付的新型Watercat M2016 AMC多功能高速着陆艇上。 芬兰舰队选择了配备12,7毫米NSV和7,62毫米PKM的选项，但主要装备将由40毫米自动榴弹发射器取代。 带有25毫米ATK枪的Trackfire模块也在2013年DSEI上展出，位于双机枪下方的具有非致命性VENOM V1040系统的Patria新车概念实验机上。
萨博的Trackfire模块可用于西部和东部机枪，也可以接受具有低后坐力的中口径枪。
步兵战斗力
中等水准的武器系统允许在保持口径和弹药的同时，由于枪支周围缺乏护甲而进一步减轻重量。 这种解决方案为那些无法承受大量无人居住或可居住的塔楼的机器提供了良好的火力，但却使系统不受天气和敌人的威胁。
BAE SYSTEMS
该公司的南非分公司2010推出了TRT（Tactical Remote Turret）战斗遥控塔，它发布了几个版本，具有从20 mm到30 mm的不同口径武器。
TRT-B25的第一个版本配备了M25 Bushmaster ATK 242-mm双馈枪和M7,62双机枪240。 安装在枪下的光学电子套件包括典型的日/夜瞄准器和与枪的射程相对应的激光测距仪。 特定设备的选择取决于客户的偏好。 TRT为位于右上方的主武器和同轴机枪提供了良好的保护。 在后部，两个进给托盘没有完全防止沙子和灰尘。 所有外壳还提供标准防弹保护1级别，并应客户2级别的要求。 有两根用于加农炮的130外壳带和用于机枪的1000硒鼓，TRT-25的总重量为900 kg。 完全稳定的TRT塔具有机电驱动器; 垂直引导角度为-10°/ + 65°，这是城市条件的最佳选择。
TRT塔由BAE的南非分公司开发，目前提供25-mm和30-mm配置，每个配置也分为西部和东部大炮的版本。
人机界面对于所有型号都是通用的，控制装置是一个“游戏男孩”型控制手柄，具有自动跟踪和手动目标锁定以及车内的10.4触摸屏LCD显示器.TRT塔由一名操作员控制。标准支架可以接受枪支ATK M230腰背，发射弹药30 X 113毫米，而对于较大的Mk44毒蛇，发射射弹30 X 173毫米需要大的摇篮，转换模型TRT-N30，其中N北约装置。
武装2012毫米同轴30A30和2毫米PKT机枪 - 与非洲和中东的眼睛公司BAE系统公司在今年42选项TRT-R7,62（俄罗斯R）秋季推出。 进一步的发展是TRT-R30M（X）模型，它还携带两枚竞赛导弹。 由于它们安装在枪的两侧，处于较低位置，因此光电单元被移动到塔的右侧。 通过所有选项，质量TRT可达到1800 kg。
TRT塔尚未找到其第一个客户，但BAE Systems有一个大型示范项目。 该塔在3月2013在阿拉伯联合酋长国进行了测试，在2014，该公司计划从欧洲的TRT-R30塔进行射击。
Lemur模块配备12,7-mm机枪，最初由Bofors（现为BAE Systems的一部分）开发，可以接受小口径回弹至30 mm的枪支
BAE系统目录中还有另一个中口径塔，这次来自北欧。 Lemur模块由博福斯开发，目前是该公司的瑞典分公司。 Lemur是一个完全模块化的系统，集中安装在稳定的底座上，增加了额外的模块。 该公司提供的25-mm喷枪配备双功率ATK M242和30-mm喷枪，链条驱动器M230LF也来自ATK。 枪的右侧可安装机枪口径7,62 mm或5,56 mm。 主炮至少有125现成弹药，系统的总战斗重量约为M450枪的242 kg和M350LF枪的230 kg。
然而，重量可以根据关于光电传感器和可选的附加组分，例如客户的选择而变化，这可以是控制安装40毫米AG的情况下，火灾，搜索并加入一个独立的潜望镜发射的打击能力烟雾弹和叔。 d。 火控系统还提供各种选项，例如视频跟踪设备，自动控制模式，数字图像处理，与战斗控制系统和导航系统的集成以及嵌入式建模。 30-mm模块Lemur质量350 kg的新版本还将包括一个独立的视线。
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