适用于所有场合的火力。 适用于轻型和中型车型的战斗模块和塔架概述（4的5部件）
使用我的字幕从Raytheon公司视频演示远程控制的战斗模块Battleguard
FNSS公司
一段时间以来，土耳其汽车制造商在其产品组合中拥有一个单塔神枪手，最初由FMC（现为BAE Systems Land and Armaments）以80开发; FNSS本身是Nurol Holdings和BAE Systems的合资企业。 这个重量吨的1,7塔架装有25-mm ATK M242双馈自动加农炮，位于中心线的右侧，与安装在左侧的7,62-mm MAG58或M240机枪配对。 机枪弹药是准备射击的600弹药，而1600弹药则装在机器中。
八个烟雾弹发射器放置在炮塔的侧面和后面，用于在前部区域设置窗帘。 塔中的射手受到14,5-mm穿甲子弹的保护。 箭头有三个潜望镜，用于正面和侧面视力。 马来西亚安装在60上的大致ACN-300履带式车辆上的完全电动稳定的炮塔。 它还被安装在由FNSS开发的AV8 8×8 BMP原型上，该原型基于为马来西亚军队设计的Pars 8x8。
单个FNSS神枪手塔可配备各种25-mm大炮。 其中很多都在马来西亚军队的机器上。
远程控制和完全稳定的Claw模块由土耳其公司FNSS开发，用于安装在其他制造商的机器和平台上。
在2011中，FNSS展示了一个名为Claw的完全稳定的遥控塔。 它装备有双发25-mm Rheinmetall KBA加农炮和210准备射击，配对7,62-mm MG3或M240机枪，右侧有600弹药。 两组四个76-mm烟雾弹手榴弹钻机在后部覆盖前部区域。 在炮塔的左侧，受到炮塔的保护，安装了一个稳定的独立昼/夜瞄准镜，方位角为±7°，仰角为-10°/ + 50°。 仰角范围与主炮的范围相同。 可以安装指挥官的独立视野，也可以安装反坦克导弹; 额外预订可提高2到3的防护等级。 安装在原型上的枪只是可能应用的一个例子; 爪塔还可以接受30-mm加农炮。 爪的战斗重量是1700 kg; 由于高度限制590 mm，其轮廓减少。
新的ARMA30х8BTR上的Mizrak 8塔
OTOKAR公司
无人居住的Mizrak塔由Otokar展示为2011中间的功能布局，两年后在同一公司的原型BMP Tulpar上展示了当前的模型。 从概念上讲，没有任何改变，但整个塔已经重新进行了详细的重做。
该系统的战斗重量为2671 kg，没有弹药。 Mizrak适用于履带式步兵战车和8x8轮式车辆，例如Arma Otokar。 Otokar的塔可配备各种口径武器系统，从25到40 mm。 通常，Tulpar塔配备ATK Mk30 Bushmaster II 44枪，具有双电源，因为它经过测试并且符合这种类型的枪。 两个带有不同类型104 30-mm外壳的带子通过机电送料器送入喷枪。 可以使用带有可编程保险丝的空气爆炸弹药。
成对的7,62-mm机枪用500弹药安装在枪的左侧。 沿两个轴稳定的瞄准块安装在左侧，包括一个高效冷却热成像仪，一个CCD相机和一个激光测距仪。 机枪和加农炮具有相同的方位角±10°和仰角-10°/ + 60°。 除了在360°上旋转的可能性之外，指挥官的全景视线与箭头视线相同。 它安装在炮手后面的炮塔顶部。 具有开放式架构的露天架构（车载电子设备）可以轻松集成辅助子系统，例如激光接收器，搜索和冲击功能，BIUSov等。 也可以增加反坦克导弹，最可能的选择是以Rocketsan L-Umtas导弹形式的国家发展。 机械，电子设备，软件和光电子领域的所有工作都在该国进行。 基本设计具有2防护等级，足以满足无人居住的塔楼的要求。 然而，Otokar公司在设计阶段有几种不同的枪支选择，其中一些是有人居住的。 在这种情况下，通过一组额外的预留来增加对5的保护级别可能是一个合理的决定。 最终原型的测试始于2012，最终的操作测试在2013开始时完成，Mizrak 30塔目前已准备好进行批量生产。
Mizrak 30塔由Otokar在2011上展示。 它目前安装在Tulpar机器上，作为一种有前途的步兵战车提供给土耳其军队。
在IDEF 2013上，Otokar展示了第二个中等口径的塔，即Bozok 25 MTK。 这个新产品是一个带有篮子的单塔，配有ATK M242加农炮和小后坐力。 喷枪完全稳定并安装在炮塔的右半部分;双进给机构包括两个105镜头。 成对的7,62-mm机枪安装在枪的右侧，并有一个500弹药准备用于发射弹药。 左侧是一个光电单元，机械连接到稳定的枪，包括日间CCD相机，冷却热成像仪，激光测距仪和自动目标跟踪设备。 所有这些optronic都是在土耳其开发的。 如果出现电源问题，备用望远镜瞄准器也会集成到转塔中。 额外的4潜望镜提供全面的环境感知。 掀背式游戏允许射击者直接观察周围的地形。 由于钢制炮塔和带螺栓的附加装甲，坐在射手的炮塔中提供了3水平的圆形保护。 有了弹药，Bozok 25塔的重量为1570 kg，因此可以安装在6x6配置的轮式车辆上。 Bozok 25射击测试在IDEF 2013展览会之前完成，该塔目前已准备好投入生产。 与Mizrak和Otokar相比，Bozok是一种更便宜的系统，希望这种型号可以找到它的众多客户。
单塔Bozok 25 MKT是Otokar在中间系统领域的最新发展
Samson Mk I RCWS是一个不寻常的系统，因为它可以被删除以减少机器配置文件。
由Rafael设计的新型Spike导弹可安装在中型Samon MkII炮塔上
公司RAFAEL
来自以色列拉斐尔的经典Samsun MkI ABS已经稳定了中心的主要武器，右侧是装甲容器中的光电套件，左侧是PUTR容器。 客户可以选择三种选择：25-mm ATK M242，30-mm ATK Mk44和俄罗斯30-mm 2A42。 通常，Spike LR / ER导弹由Rafael本身制造，但也可以安装其他ATGM型号。 7,62-mm机枪或40-mm AG可作为辅助武器安装，同时可选配8烟雾弹装置。 射击者可以使用光学电子日/夜视线，而指挥官可以通过安装在桅杆上的全景瞄准器进行独立观察。 OCBM可以与任何BIUS进行交互，并配备了能够捕获快速移动目标的自动目标跟踪系统。 Rafael模块的一个特点是它可以在不需要时缩回并减少汽车的轮廓，并在战斗中上升。 Samson MkI Blvd.被捷克军队收购，安装在100以上的Pandur 8x8机器上，其中一些机器部署在阿富汗。
凭借其在MkI选项方面的经验，Rafael开发了Samson MkII模块。 严格来说，这已不再是OAK，因为武器装备完全封闭在一个低矮的塔楼中。 具有基本防护等级。符合Stanag的1级别，MkII重量约为1500 kg，比XkI小100 kg。 同时，它的最大仰角从+ 60°增加到+ 70°，这在城市或山区运行时非常有用。
MkII模块的另一个特点是船员可以在装甲保护下重新装弹药; 它位于塔内的两排环形商店。 对于塔中的指挥官，有一个座位可以让他观察情况，头部卡在一个特殊的舱口。 这两枚导弹位于左侧，但在这里它们在新的可伸缩发射器中连续安装，可以接受Spike导弹的MR，LR和ER变体。 MkII型号可以配备与MkI相同的武器，它保留了相同的搜索和冲击功能。 由于额外预订，塔防可以增加到4级别。 拉斐尔制作了Samson MkII的两个原型。 测试阶段在2013的夏天完成，一个新的无人居住的塔已准备好投入生产。
同样配备30毫米口径火炮的Elbit UT25将安装在战斗车配置的新款Guarani 6x6巴西陆军车辆上
ELBIT SYSTEMS
来自Elbit Systems的新型无人居住的中型口径UT30塔可以接受30 mm或25-mm加农炮（可以用弹药射击空气爆炸）。 系统中的枪放在中间，左边是光电子单元的成对机枪。 该枪和一个双轴稳定瞄准具提供了射击运动的能力; 光电套件的组成是根据客户要求确定的，包括自动跟踪目标。 UT30炮塔的设计允许对武器和瞄准具采用2-4等级的模块化保护; 可选配烟雾弹和警告系统传感器。 武器右侧安装了两个单独的Spike安装。 例如，如果葡萄牙军队决定让他们的Steyr Pandur II机器停在25-mm加农炮上，比利时和斯洛文尼亚选择了30-mm加农炮。 巴西也选择了这种口径，Elbit系统的当地AEL Sistemas SA部门制造的Elbit塔也将安装在瓜拉尼战车上。
比利时Cockerill Maintenance et Ingegnerie（CMI）提供CPWS（Cockerill Protected Weapon Station）塔系列。 在照片中，该公司的塔安装在原型Crab Panhard上。
CMI防御
中口径塔楼领域的主要参与者是比利时公司CMI Defense。 该公司的投资组合双塔CT-CV和LCTS90，这是完全稳定和武器的景点，MSA，数码电子体系结构无关的稳定潜望镜指挥官和弹道保护达5水平。 标准最大垂直角度为+ 60°，这是城市和山区条件的福音。 该公司CMI防务由客户集成不同类型的武器，最常见的是ATK M242毒蛇和莱茵金属公司的瑞士KBA口径25毫米，ATK Mk44和莱茵金属公司Mk30-2口径30毫米，ATK毒蛇III和莱茵金属公司的瑞士KD口径35毫米，ATK毒蛇IV ，博福斯L70和CTAI 40 40口径mm。 塔也可以采取反坦克导弹。
对于轻型汽车公司CMI防务开发模块化远程控制塔的CPW的家庭（Cockerill的受保护的武器站 - 保护科克尔武器站），其中可安装枪Nexter M261和莱茵金属公司KAA口径20毫米，ATK M242毒蛇和莱茵金属公司的瑞士KBA口径25毫米，ATK M230，ATK M230LF，2A42和2A72口径30毫米。 耦合7,62毫米机枪与安装在枪的左侧垂直引导角+ 45°/ -10°。 全封闭的塔具有双模稳定瞄准系统，其允许独立全方位视图360°而不用转动转台（对准的视线在枪瞄准模式中的线，和连接到弹道计算器）。 CMI防务公司没有透露他们的塔的重量，但他的家人的CPW适合与7吨最低总重量的汽车。
公司OTO MELARA
Hitfist双塔由奥托梅莱拉与25毫米机炮站在一个跟踪DARDO步兵战车和轮式步兵战车Freccia意大利军队和30毫米机炮对抛光机Rosomak。 根据在影院获得的经验，该塔不断完成。 在第三方Freccia机器将安装具有大内部音量的最新版本的Hitfist。 同时，由于布局解决方案，塔的外观并没有改变。 该塔将有更宽的舱口，这将使船员感觉更舒适的防弹衣。 所有塔楼都将配备Selex ES Janus FF（全格式）潜望镜瞄准镜。 这个要求直接来自部队，只有部分车辆有原始的Janus视线。 还将增加卫星通信。
在照片中，带有25-mm加农炮的Hitfist Plus塔架安装在意大利Freccia BMP上。 在波兰Rosomaks机器上安装了相同的塔，但配有30-mm喷枪。
从这座塔楼，Oto Melara创造了自己的Hitfist OWS塔楼。 首字母缩略词OWS在这里具有误导性，因为它不是一个战斗模块，而是一个无人居住的塔（尽管现在差异是讨论的主题）。 该塔在俄罗斯的Freccia机器上成功进行了测试。 第二架原型机安装在意大利联合登陆部队的VBA浮动机上。 现在终于采用了配置，包括指挥官的舱口和从内部进入塔架，产品已经制定出来并准备投入生产。 Hitfist OWS塔正在许多国家推广，采用的设计解决方案简化并便于其在现有机器上的安装，尽管在一些国家仍存在关于无人居住的中口径塔的理论问题。
为了解决这个问题（即通过增加内部容积来减轻重量），Oto Melara正在研究一种混合概念，它将为OWS塔增加一个旋转篮。 该解决方案还将改进现有的OWS塔。 在这种情况下，两个人的船员将朝向与枪相同的方向，并将保持在船体装甲的保护下。
根据未经证实的数据，Nexter ARX20炮塔安装在沙特阿拉伯军队的部分Aravis 4x4装甲车上
NEXTER公司
在2010中，展示了专为安装20-mm M20喷枪而设计的远程控制Nexter ARX621炮塔。 完全陀螺稳定的ARX20炮塔配备100弹药，弹药和总战斗重量为270 kg。 光电套件位于喷枪右侧，由非制冷热成像仪，日间摄像机和激光测距仪组成。 可选地，可以安装冷却的热成像仪。 7,62-mm同轴机枪可以安装在塔顶，就在中心线的右侧。 可以添加烟雾弹，弹药增加到200射击。 假设沙特阿拉伯是第一个在40装甲车辆Aravis 4x4（也来自Nexter）安装这个炮塔的客户，尽管法国公司没有证实这一信息。
在Eurosatory 2012，Nexter为更大的T40塔楼提供了一个概念演示器。 T40用自己的集成实验室vetroniki生活（D'了Laboratoire整合Vetronique）和3D虚拟实验室，这使得人机界面测试制造原型之前的协助下制定的。 按照对侦察车EBRC塔T-40在双布局设计的法国军队的要求，指挥官坐镇左，右箭头。 但是，电子结构可以很容易地变换远程操作塔可居住塔（以太网架构上运行的模块化数字vetroniki的基础上）。
CTAI 40伸缩式弹药系统仍然是主要的武器，并提供了许多优势，例如将炮塔小型引入船体，平稳的装载周期以及射击单发射弹的能力或任何射速达到50射击/分钟的能力。 该塔主要设计用于EBRC机器，该机器将在城市和山区运行，因此垂直制导炮角为140°（但角度可达+ 45°）。 该塔的特点是60 Level的全视图保护（4 Level可选）; 5°圆形视图允许您针对从360到0仪表的距离进行优化的设备具有多级安装概念。 至于已安装的武器系统，这里也采用了多层次的概念，以确保不同距离的死亡率以及短距离的非致命性。
Nexter T40的最新版本之一，配备CTAI 40伸缩式弹药，主要用于法国EBRC计划
大范围提供了日/夜瞄准箭头，确保在距离3500 - 4000米阳性鉴定，而全景潜望镜指挥官确保半球覆盖以积极的标识。 这些传感器提供的指导，以及搜索和两个反坦克导弹MMP-范围和40毫米炮打击能力。 导弹由MBDA开发（将在大约一年2017就绪）和发射器将在塔的左侧安装。 带有7,62-mm机枪的SDM瞄准具可提供高达600 m的视距; 该模块安装在T40塔的顶部，基于“塔上塔”的概念。 观察在距离50的距离300米塔T40提供埃皮斯科皮直视和由三个CCD摄像机具有增强的图像亮度涂覆40°vserakursny情景意识的系统。 因此，提供全天候覆盖。
T40炮塔配备了射击探测系统，并在塔的四个角安装了激光警告和火箭攻击警告接收器。 为防止枪两侧的激光制导导弹，安装了两个Galix榴弹发射器。 另外两个Galix装置在正面弧形中提供致命的自卫，后部弧形保护由带有7,62-mm机枪的防盗枪提供，垂直角度大于80°。 在塔的右侧，安装了七个56-mm装置，能够在200，100和50仪表的距离内发射非致命催泪弹和眩晕手榴弹。
按照计划，除了枪和射击者的视线外，大多数其他元件都是按照模块化原理安装的，因此可以根据情况轻松拆卸和安装。 例如，炮塔上的高射炮可以用炮塔安装的机枪替换。
如前所述，该塔主要用于安装在EBRC上; 然而，在该公司Nexter正在考虑其他选择。
在当前的配置，以保护4水平，T40 4,2塔重达一吨，但它的设计让你拿最多不能超过七个吨。 至于未来，模块化的上述原则将使公司Nexter轻松地集成任何类型的传感器和子系统在未来，这将使T40塔以及其将要安装的机器，留在技术层面上的敌人。
KMW公司
从作战部队FLW100 / 200获得的经验，KMW使该公司在今年2011 20考虑安装Rh202毫米火炮与放大室的尽头是下壳20 139毫米×（已经与德国联邦国防军的服务）的升级版本FLW200。 任务是在Boxer或Fuchs机器上安装一个具有更强大武器的作战模块。
基本上，被继承人FLW200，新系统被命名FLW200Plus。 由于许多机器Fuchs和义和团已经配备了该模块FLW200，公司KMW要特别注意的机械和电气接口保存安装FLW200Plus花费最少的时间和精力。 此外，机器内的操作员控制台几乎保持不变。 新装置的上部结构质量为475 kg，包括武器和100射击。 有大炮Rh202双进料系统，并允许你存储的镜头容纳100 30相同的类型和另一种类型。
垂直引导角的范围已扩展到-15°/ + 50°。 标准光电套件包括x10光学变焦相机和640x480双场冷却热成像仪，其识别范围超过2000米。 FLW200Plus目前处于最后的资格认证阶段。
KMW还为Puma BMP开发了中口径塔。 它是在考虑到联邦国防军的要求的基础上创建的，很难被视为其他市场的最终产品。 开发一个新的中等口径无人居住的塔楼的意图在2010中变得明显，当时慕尼黑公司推出了Boxer，其中有一个无人居住的原型塔。 开发是在秘密的面纱下进行的，在AUSA 2013，KMW最终展示了独立武器站IWS35（独立武器站35）。 它包含Puma塔的一些元素，例如，光学日全景视野，与相机相比提供更好的可视性。 这极大地影响了塔的布局，因为潜望镜必须安装在塔的中心，因此武器必须向右移动。 显示的原型装备了ATK Bushmaster III 35 35加农炮，使IWS35成为第一个带有35毫米加农炮的无人居住的塔。 另一种武器是带有链传动装置的12,7-mm机枪，位于枪的右侧。 一个伺服电机提供两种类型的垂直运动。 武器; 因为枪有35°的最大垂直角和潜在客户希望有辅助武器更大的角度，KMW公司通过变速箱加入了两种类型的武器。 一般而言，赤纬-10°的最大角度时，两个臂在同一行上的视线和作为仰角12,7毫米枪增加具有更高的角速度达到峰值65°的角度对齐。
模块FLW200Plus由KMW，这是FLW200，武装20毫米炮Rh202的进一步发展，并且可以容易地在已经配有打火机DUBM机器上安装
在AUSA 2013，KMW展示了其IWS35（独立武器站）炮塔，装备有35-mm加农炮和来自ATK的12,7-mm机枪
KMW IWS35模块与德国Puma BMP具有相同的Cassidian光学潜望镜，这意味着不可避免的安装枪不在塔的中心线上
两种类型的武器是完全稳定和武器FCS的选择会自动考虑它的弹道式，提供精确的垂直引导。 稳定由该公司提供穆格系统和确保°/ s和加速度45米/ s100角速度传递2。 为了避免与自动的Meggitt装载机，它与枪一起上升并容纳65镜头和基本型11镜头互补类型的色带盒公司KMW选择bezzvenevoy实施例的问题。 当前配置不允许从装甲下重装。 但是，在客户请求这些机会的情况下，已经知道并确定了该问题的解决方案。
已经确定考虑到与35毫米相比有更大的影响30毫米弹药射击的枪数。 12,7毫米ATK枪还具有与公共弹药筒250双进料系统。 如果没有保护的弹药塔2级重约三吨弹药35毫米子弹和12,7毫米子弹增加了半吨。 美国子系统，如武器，加载机制和稳定系统，以及一个事实，即显示是在没有太多大惊小怪华盛顿显示器的高比例，清楚地表明了KMW公司在这个市场的兴趣。 因此，IWS35可以被视为一个可能的候选人为美国的一些项目，如地面作战车辆地面作战车辆陆军和浮动战车两栖战车为海军陆战队。 因此IWS35塔可配备枪支等，如生产莱茵金属公司的枪支，弹药系统的伸缩式CTAI 40，英国和法国的未来作战和侦察车选择。 IWS35已经通过德国的防火测试，主要的集成工作将在2014进行。
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