防雷“三十四”：水下航行器RAR-104。 经验教训和结论
前言
法国的遥控无人水下航行器（ROV）RAR-104已经成为我们这个时代最庞大，最有效的“杀雷器”，但是今天，不仅在我们的国家，而且在国外，它的创建，开发和使用的经验也被人们几乎忘记了。 现在，当不仅以家用产品，而且以军用产品制造“产品首先应卖得好，带来最大利润”为座右铭时，这已成为一种规范，而人们常常忘记了真正的实用性和效率性问题。
与此相反，TNPA RAR-104是简单有效（甚至是“原始性”）有效产品（一种防雷“三十四”）的理性和辉煌的典范。
创建
有趣的是，TNPA RAR-104（包括原型，整个系统及其使用概念）是在法国海军（海军）组织内开发的。 上世纪70年代初，它被转移到ECA公司，以进行其批量生产的组织和维护（包括开发新的修改产品）。
在发展之时（60年代末至70年代初），法国海军对TNLA防雷有以下要求：
-比战斗抓饭者大得多的速度和应用范围：最大可达500 m，工作深度为10-100 m；
-海上行动最多4点，当前速度最高3-4节；
-最简单的设计，操作之间无需复杂的维护；
-提供地雷识别和向船舶传输信息的手段（电视摄像机和同轴通信电缆）；
-投下足以炸毁可靠地雷的炸药的可能性（包括在能见度为零的情况下）；
-安排扫雷人员战斗力量，而无需重新装备它们并进行认真的工作；
-低水平的物理场（声音和磁场）；
-工作时间不少于20分钟。
RAP-104的关键思想是可以在70年代初创建有效而简单的TNLA，它是使用导向杆在底部上方（约2 m的高度）上移动。 那些。 水下航行器根本没有配备任何装置和深度控制通道，从而可以大大简化设计（后来证明，这对于在特别困难的条件下使用TNLA的战斗也是非常有效的解决方案）。
事实证明，使用ROV体接近轴对称的流线型（具有中等伸长率）形状的解决方案非常有效。 这不仅降低了运动阻力，而且降低了航向的稳定性和可控性。
从70年代初开始，在最新（当时）扫雷器-地雷发现者（TSCHIM）Circe上安装了带有TNPA RAR-104的综合设施。
当DUBM-20A地雷探测仪的水声站（GAS）探测到类似地雷的水下物体时，将发送ROV RAR-104进行进一步的检查和分类，将TNPA陀螺罗经放到运载工具上，然后用起重机将其放到水中并浸入水中（同时从运行中的辅助控制面板上从板上卸下）然后将控制权转移到导航员房间的主控制台上。
它的操作员控制了TNPA在类雷物体上的引导。 如果是地雷，则炸药和导向滴落会掉落，ROV会浮起来，（从底盘上的辅助控制面板进行控制）接近TSCHM，然后用起重机爬上船。
TNPA RAR-104与目标标记“结合”的使用方案，以及在地面上带导向装置的移动的方案
如果物体不是地雷，则仅放下导向器，带有弹药的TNLA在侧面适合再次使用。
注： 通常在TSCHIM北约海军上，地雷行动弹药约为50枚。 考虑到它们的质量（140公斤，其中100公斤是炸药），很难放置较大的弹药，必须加以照顾。 考虑到“临时封锁”，保证了TNLA（和TSCHIM本身）撤离超过15分钟，通过水声通道引爆了放置在地雷上的弹药。 在没有命令引爆30分钟的情况下，弹药被安全电路置于非活动（“安全”）状态。
在能见度极差的情况下，只需将TNLA标记和地雷在GAS屏幕上结合在一起（之后放下弹药），即使没有目视检测和“瞄准”，大量的放电装料也可确保破坏地雷。
登上ROV后，准备重新使用（更换炸药和导向杆，用电缆安装新线圈，以及（如有必要）更换铅酸电池）（最初为145 A * h）的时间约为15分钟。
RAR-104的水平速度最初为5节。 （后来增加到6），通过改变发动机转速进行运动控制。 同时，带有指导原则的方案为ROV提供了很高的机动性。
完全准备使用的TNLA（带有弹药和导向降）的质量为700千克。
TNPA RAR-104的发布与指导方针
TNLA RAR-104相当简单，成本适中（考虑到其物理领域的低水平，这是一项重大成就），并且在特性（使用范围，制导误差和弹药质量）方面取得了很好的平衡，因此，它在许多国家中广受欢迎，几乎在出现后立即出现。
在这里值得注意的是，法国一直能够销售并有效地服务 武器，RAR-104连同Exoset反舰导弹系统，Combatant导弹艇，Mirage战斗机和其他知名型号一起，成为其军事出口展示的非常有价值的代表。
系列
TNPA RAR-104的第一批载波是TSCHIM Circe。 有趣的是，尽管用更现代的飞机（例如TSCHIM Edincik，安装了土耳其设计的新GAS MATESS）TNPA代替了GAS，但它们存活到了今天（已经是土耳其海军的一部分），但这些TSCHIM保留了PAR-104。 他们非常有效地执行了任务。
扫描Edincik型Circe（照片2018）
在80年代中期，法国，荷兰和比利时的海军启动了大规模的三方计划，以升级其排雷行动部队。 TNPA RAR-104（进行了新的修改），GAS DUBM-20A，GAS DUBM-21的开发被用作新型TSCHIM的主要防雷武器，并采用了自动排雷行动控制系统（ACS PMD）以提高效率和排雷行动。
PAP-104 mod.2的第一次修改出现在1975年，没有进行任何基本的设计更改，因此在考虑到使用经验的基础上进行了一些修改，以确保批量生产。
1983年（修改版本4），应用深度增加到300 m。
但是模型5成为最有效和最广泛的模型，TNLA接受了模块化设计，可以更换组件：
-鼻：带有电视摄像机（传统），声像仪和远程搜索引擎；
-尾巴：常规型和立式发动机型；
-板载电动机：常规（水平）电动机和附加的垂直电动机；
-指南的几种选择；
-多种电缆选项，包括 直径为1,5毫米的一次性光纤。
机器人PAP-104 mod.5
尽管有许多其他的防雷TNLA，RAR-104还是80年代世界上最大的TNLA PMO。
然后是战争。
1991-1992年，波斯湾 胜利RAR-104
冷战的结尾是1991年与美国领导的国际联盟的伊拉克战争。
除了大规模的过时的底部和锚地雷（占苏联生产的很大一部分）外，伊拉克海军还拥有最新的现代低标志性蝠ta地雷（意大利制造）。
下矿井Manta。 对-设置后不久
排雷部队的行动使其极为困难，因为它具有很高的水流速度，极低的能见度，带有沙子的地雷漂移（其中声纳探头的衰减很大）以及伊拉克大规模使用地雷（总共暴露了约2000个）。
敌对行动开始时，地雷炸弹航空母舰的黎波里和反巡洋舰普林斯顿号炸弹炸毁。
直升机炸弹“的黎波里”在码头爆炸后
联盟的排雷行动部队进一步取得了胜利（组成：4支美国海军，5支英国海军，5支FRG海军，4支法国海军，1支意大利海军，3支荷兰海军，1支日本海军），摧毁了728名锚，285个底部和137个浮动地雷。 法国的TSCHIM“ Eridan”号在242小时内摧毁了50个底部和50个锚地雷，其中63次被使用TNPA RAR-104（而一个地雷的破坏周期为15至20分钟），61次-矿工潜水员。
低频GAS路径可用于探雷DUBM-21，甚至可以探测被沙子部分冲洗掉的地雷（包括微妙的MANTA）。 是的，按照现代标准，此GAS是“粗鲁的”，并且没有给出准确而精美的“图片”。 但是她只是简单地（与RAR-104一起）有效地解决了一个非常复杂的实战任务。 水的透明度低和流速高的条件显示了TNPA导流索的有效性，后来被认为是过时的。 为了在这种情况下对矿山进行分类，有必要将TNLA在矿山区域内移动几米和几分米。
该指南在这种情况下是一种“锚”，它可以非常有效地做到这一点（并且使底部的浊度最小化）。
应当指出，西方媒体提到了邀请苏联领导人参加排雷行动（敌对行动结束后）。 但是，苏联海军考虑到在波斯湾安装现代地雷的设想，无法想象有什么能与北约的反地雷部队相提并论的。
在这种情况下，在带有拖网的地雷上行走的流行概念将导致苏联海军的扫雷舰受到巨大破坏（并产生相应的政治后果）。
然后有效的经理来了...
到90年代初，ESA达到顶峰，成为现代排雷行动领域的潮流引领者（当之无愧）。 但是，冷战结束了，在军事对抗的急剧减少，军事预算的削减以及生产的多样化之后，“有效的管理者”开始在许多机构和组织（实际上在所有国家）中发挥领导作用。 “主要是利润”，“广告是贸易的引擎”等。 开始“创新”和“优化”。
在90年代，考虑到新的情况和威胁（包括“防御者”地雷的出现来引爆TNLA），ESA开发了具有强大推进装置的TNLA侦察机，以确保使用大型GAS搜索地雷。 考虑到物理场水平的提高和新地雷的敏感性的提高，“钉牢”（摧毁地雷）被认为对这种昂贵的ROV风险很大，并且计划使用“小型” RECA ROV将其从奥利斯特摧毁。
但是情况发生了变化，经验丰富的专家离开了，“经理”来了，正如他们所说，RECA TNLA进行了“优化”，直到该主题完全结束（以及对PAP-104 mod.5系列的相同“优化”），之后Olister成为了“ rated割”（取消了“大型” GAS和RECA驱逐舰），并被称为PAP-104 mod.6。 重命名的逻辑很明确，RAP-104这个名称本身就成为一个品牌，因此必须用作新产品的标签。 特别是如果该产品是彻头彻尾的可疑产品，并且销售情况很差。
机器人RAR-104 mod.6
实际上，关闭成功RAR-104 mod.5的生产线后，ESA公司本身就放弃了重，中型防雷TNLA市场 意大利制造商TNPA PLUTO （他还实施了“简单但有效”的概念，但已经在现代技术水平上实现了TNLA的缩小）。
总的来说，ESA公司在2000年代末期表现不佳，直到它在现代排雷行动中找到了可以解决但又无能为力的客户-国防部和俄罗斯海军。 这就是“俄罗斯”情结“钻石”（实际上是法国“钻石”）开始的骗局（否则，不可能说出用于几乎不可战斗的防雷武器的预算资金的使用）。
在此合同的框架内，获得可靠且经过验证的“经典” RAP-104 mod.5很好，但是它已经被ESA公司本身掩埋，因此与RF国防部的合同包含了“不足的”船只，AUV和小型TNLA ... 这种“合作”的多汁细节的最好例证（值得阿加莎·克里斯蒂的笔迹）是，计划安装在12700项目船上的船只突然“长大”了1,5米和2吨，而实际上并不适合12700项目（事实证明，这几乎是Marshak所言） ：“但是，在旅途中狗可能会长大”）。
当与国内专家（由于他们的职责负责监督该合同）交谈时，回答“您在哪里看”这样的简单问题的本着“法国人没有向我们展示这一点”的精神。 考虑到在《 Mistral合同》中我们的法方完全被否决，我们这一方在防雷对策合同中的这种“少女般的天真”提出了许多问题。
哈萨克斯坦道路扫雷器-探矿机（项目10750E：TsMKB“ Rubin”，由JSC“ SNSZ”建造）的出口合同也以实际失败而告终。 收到该船（带有ESA防雷系统）后，外国客户立即取消了第二艘船的计划，而俄方则蒙受了巨大损失。
最终，俄罗斯海军终于对美丽的“ diamand”号有了深刻的了解，这绝不是轻易而震惊的，这是因为美丽而广为宣传的欧洲技术的实际可能性极低，此后，与ESA进一步合作的问题就被关闭了。
但是应该注意的是，这部喜剧的最后一幕（今天）带有戏剧元素。
2019年2月，比利时和荷兰的国防部与比利时海军和机器人技术集团（代表法国海军集团和ECA集团）签署了一份价值约12亿欧元的正式合同，为比利时和荷兰海军建造XNUMX艘新一代扫雷舰目前正在服役三方型地雷的扫雷者。
比利时海军和机器人联合会（海军集团和ECA机器人）的“有前途的”大型扫雷器
他们还想用这样的“防雷战舰”使俄罗斯海军“快乐”。
他们带给谁和多少？ 这个秘密很棒。 但是法国海军（以前的三方计划的积极参与者）尽其所能释放了这种“幸福”，并最终进行了反击。 如此绝对拒绝“新”法国海军的原因是，美丽的新型“地雷行动战列舰”（“创意”和“创新”型，排水量将近3000吨，是三方计划舰只的7倍）执行由70到80年代的YSHCHIM建筑物出色完成的工作。 1991年在波斯湾被捕时，出于多种原因（包括在时髦的“自治系统”中的股份，这排除了有效使用低频声纳的可能性）。 那些。 用沙子稍微洗掉的“ Manty”肯定不会被发现和错过。
还有RAR-104？ 当然，关于ECA公司的新“创意”没有任何内容。 可以这么说，过时了...
但是它们继续在世界上数十艘防雷舰上服役，仍然是最庞大的重型防雷TNLA之一。 是的，今天RAR-104补充了小型防雷TNLA。 但是它们有自己的“战术利基”使用方式，中型和重型ROV都有自己的用途，并且可以有效地相互补充。
现在是结论。 硬
RAR-104课程与俄罗斯海军非常相关，这恰恰是因为RAR-XNUMX课程采用简单合理的方法来解决销毁地雷的任务。 如果一个简单的TNLA可以胜任，那么为什么要一个复杂而昂贵的呢？ 是的，这个行业想吃东西，但是这里的问题是针对这个问题的艰难而正确的表述！ 舰队 需要反雷力量！ 它是一种有效的防雷部队，不是少数的扫雷车。
在实际敌对情况下，交付给我们的地雷数量将以数千计。 海军的排雷部队必须具备必要的作战能力。 那些。 工业界必须坚定地致力于适合批量生产的简单而有效的产品，为海军提供必要的弹药，以按计划真正解决任务。
这些问题将在文章中详细介绍：
在“Р§С，РѕРμС，акснашимиС，раДьщиками？В»
“12700项目的最新PMK出了什么问题？”
“必须尽快解决俄罗斯海军对现代地雷威胁的非战斗能力问题”
特别需要注意排雷行动有效性的标准：
1.搜索性能（用于搜索类似地雷的物体）。
2.地雷分类和销毁的生产率。
3.进行PMD时遗失和未处置地雷的可能性极小。
4.防雷综合体的能力与实际地雷威胁的对应关系（主要是在要求的时限内，以地雷的数目及其销毁的可能性而言）。
截止到今天，俄罗斯海军拥有4枚扫雷艇和扫雷艇以及4枚（四枚）防雷TNLA（此外，它们的概念已经过时，将被炸毁为第一个防雷兵）。 整个海军只有4 TNLA。 全国各地。
值得回顾的是，我们现在在海军中拥有11艘战略潜艇（由于北部和太平洋舰队的反地雷部队具有完全的古代和非战斗能力，因此根本没有反地雷支援）。
今天，我们面临着与日本战争的真正威胁。 在太平洋舰队上，即使没有进行工厂海上试验，也没有一艘现代化的反雷舰现在紧急地沿着北海路线出现在巴尔亚耶夫拖船上（项目12700）。 它将在明年投入使用，整个太平洋舰队中将有1（一）厚。
同时，据报道，高级军事政治领导人表示一切都井井有条。
2019年1942月，在俄罗斯总统V.V. 俄罗斯海军最新的扫雷舰“亚历山大·奥布霍夫”（Alexander Obukhov）对潜艇Shch-308（在104年被杀）的骨骼进行了“清理”，从大爱国战争遗留下来的德国底部地雷进行了潜水区的“清理”。 总统被证明海军可以“战斗”地雷。 问题在于，法国圆规（使用TNPA RAR-70）和我们1265年代初期的基础扫雷车项目1（使用IUPA大楼的TNPA“ Luch-1”）可以以完全相同的效率完成此类工作。但是对于新型矿山，“最新”项目12700存在非常严重的问题...
诸如MTShch“ Ivan Golubets”之类的防雷垃圾仍用于战斗服役。 “垃圾”不是因为该船是1973年建造的（并且要感谢船员珍惜和珍惜这艘旧船），而是因为它具有古董装备，在战场和按计划执行任务时仅会显示并保留旗帜，这将变得容易一个万人冢。 而且，在这里，您不禁会想起波兰的扫雷车，还有更旧的建筑，还有土耳其的TSCHIM Circe，该车同时获得了排雷行动TNLA和新的（或现代化的）GAS。
今天，许多官员的立场是拒绝对扫雷艇的战斗力进行现代化改造，包括为了不干扰12700项目的一系列新舰的“预算资金开发”。问题是12700项目存在许多非常严重的缺点，而且步伐也很慢即使到2027年，建设也绝不会提供海军必要的反地雷部队的建立。 如果不对扫雷舰进行现代化的战斗，就不可能解决这个问题。 在这里，不可避免地会出现一个简单而庞大的防雷TPNA问题。 TNLA，它不存在，甚至没有被海军订购。
家用水下航行器令人敬畏的工作状态是另一篇（下一篇）文章的主题。 在此期间-战前文件的简短摘录（摘自Tactic Media频道上的海军历史学家Miroslav Morozov的演讲）。
然后，海军上将们有勇气向该国领导人报告真实情况和问题。 现在缺少什么？
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