战术导弹系统2K10“拉多加”
第一个基于自行式底盘的国内战术导弹系统接收了各种类型的非制导导弹。 像 武器 允许解决任务，但没有高度准确的特点。 经验表明，增加击中目标的可能性的唯一方法是使用火箭控制系统。 早在五十年代中期，就开始着手制造新的制导武器，这很快就导致了几个项目的出现。 拉多加2K10系统是带导弹的战术导弹系统的第一个变种之一。
在1956-58中，Perm SKB-172致力于开发适合用作战术导弹系统一部分的有前途的弹道导弹的外观。 在这些工作过程中，考虑了新产品的各种设计方案，这些方案在整体结构，单元组成，发电厂类型等方面各不相同。 此外，还制定了全新的创意，并创造了原创设计。 例如，正是在我国这个时候，首先提出并开发了发动机缸体的设计，后来开发并广泛使用。 这种情况是高强度钢1毫米厚的产品，外部缠绕复合材料。
通过1958，SKB-172的工作允许将现有的想法和解决方案转化为有前景的导弹系统的完成项目。 13今年2月1958发布了苏联部长理事会的一项法令，开始开发两个带有制导固体燃料导弹的地面喷气式复合体。 其中一个项目被命名为“Ladoga”，第二个 - “Onega”。 将来，Ladoga项目被分配了一个额外的索引2K10。 在1960的第三季度，复合体需要提交有效测试。
复杂的2K10“拉多加”在轮式底盘上。 照片Militaryrussia.ru
根据最初的要求，拉多加综合体必须在其组成中具有基于现有底盘，一套辅助设备和具有特定特征的导弹的自行发射器。 火箭综合体2K10，其名称为3М2，将按照两阶段方案建造，并配备固体燃料发动机。
类似的项目要求导致需要让几个不同的组织参与工作。 因此，3М2火箭的开发和整体项目管理委托给SKB-172。 计划委托将试验设备组装到Petropavlovsk机械制造厂，其他几家企业则提供必要的部件和产品，主要是必要的底盘，应作为自行式发射器的基础。
最初，开发了两种基于不同底盘的发射器版本。 建议在轮式和履带式驱动器上构建和测试这种设备的两种变体。 也许，根据两个原型的比较结果，计划做出选择并确定稍后将批量生产的机器类型。 有趣的是，在“Ladoga”项目的开发过程中，决定开发基于另一个轮式底盘的第三个版本的发射器。
自从明斯克汽车厂的1959，SKB-1开发出一种轮式自走式发射器。 特别是对于这个项目，开发了对现有特殊底盘的新修改，其名称为MAZ-535B。 在该项目的过程中，建议尽可能广泛地使用基础机器的组件和组件，并应补充一套新的特殊设备。
MAZ-535是一种特殊的四轴底盘，最初设计用作拖拉机。 具有功率12 hp的柴油发动机D375А-375安装在底盘上。 使用机械传动，将扭矩分配到所有八个驱动轮。 作为车轮底盘悬架的一部分，有横向杆和纵向扭杆，以及前后轴上的液压减震器。 可以承载重量为7吨的重物或牵引15吨拖车。
在MAZ-535B项目的框架内，基本设计经历了一些变化。 与新目的地相关，各个组件和组件的构造已经过修改。 特别是，驾驶舱的形状和放置在其后面的发动机舱的外壳稍微改变了。 此外，当重新组装这些单元时，需要考虑在机器上安装带有火箭的长起动导轨，这导致出现相应的利基到达发动机舱。 在准备发射和在机器尾部发射火箭时，支腿支撑似乎可以稳定底盘。
安装在轮式底盘上的发射器系统“Ladoga”是一种可以在一定角度内进行垂直和水平引导的装置。 提供带有摆动轨道的火炮单元，配备自己的驱动器。 在后者上有安装火箭的附件，以及在发射时将其放在所需的轨道上。 由于底架的设计，发射器的一个有趣特征是导轨的长度相对较小。 在运输位置，导向装置没有升到发动机舱和驾驶室的顶部之上，而火箭的顶部直接位于它们的上方。
与其他自行式发射器一样，2K10“拉多加”综合体的战斗车辆将获得一套用于地形定位的导航设备，发射控制设备和机载导弹系统编程等。 进入射击位置时，自行式发射器可独立执行所有基本操作以准备射击。
基于MAZ-535B的轮式发射器的替代方案是具有类似用途的履带式车辆。 选择多用途底盘GM-123作为它的基础。 经过一些明显的改进后，这种机器可以接收发射器和其他必要的设备。 首先，该项目的作者不得不重新设计现有船体的设计。 在其原始形式中，GM-123的长度不足，因此必须延长船体并且其长度的增长由另外一对车轮补偿。
GM-123的底盘是为装甲车的各种项目而设计的，这影响了其主要特征。 因此，考虑到需要释放船体的船尾以安装特殊设备，确定了机器的布局。 因此，柴油发动机B-54形式的发电厂位于船体的中央部分。 在机械传动的帮助下，扭矩传递到前驱动轮。 作为底盘的一部分，每侧有七个直径小的滚轮。 使用单独的扭转悬架。
火箭3М2的方案。 图Militaryrussia.ru
在改装底盘的前面，有一个覆盖可居住和发动机舱的上层建筑。 在车辆的船尾，释放了一个平台，在该平台上安装了带有发射器的转盘，类似于轮式车辆上使用的发射器。 在收起位置，带有火箭的装置降低到水平位置，并通过机器前方的重点进一步固定。 为了发射火箭，将导向器升高到所需的角度。 船体前部的运输站连接到一个格子设计，旨在保护行军中的火箭头。
在拉多加项目开发的某个阶段，决定开发第三种自行式发射器，它可以串联起来。 轮式战斗车获得批准，但是，建议使用ZIL-535L而不是MAZ-135B作为其基础。 最后一种车型配备了四轮全轮驱动底盘。 二手柴油发动机ZIL-375Я功率360 hp 和手动变速器。 机箱容量达到9 t。
建议将整套新设备（包括发射器）安装在这种底盘的货物区域上。 从附加设备的组成来看，ZIL-135L底座上的发射器应该与之前开发的基于MAZ-535B底盘的机器不同。 同时主要特征也有一些优势。
作为“拉多加”综合体的辅助设备，最初提出了ZIL-157В卡车和拖拉机，以及用于运输一种导弹的2У663半挂车。 为了使火箭从半挂车超载到发射器，计划使用现有型号的起重机。
根据最初的职权范围，SKB-172开发了具有所需特性的两级火箭3М2。 在1960中，该产品已发布用于测试，然而，该产品以失败告终。 在事故中完成了四次测试发射。 在第二级发动机完成之前，所有四次火箭都被破坏了。 在1960结束之前，项目作者分析了收集的数据并寻找纠正现有缺点的方法。
根据这些工作的结果，可以得出结论，不可能继续创造两级火箭。 为实现这些目标，3М2产品应该采用单步方案构建。 该决定在年度1960结束时获得批准，之后SKB-172专家开始创建该项目的新版本。 在一些消息来源中，拉多加综合体的单级火箭被命名为3М3，但是，有理由相信它保留了两级前身产品的指数。
第二个版本的火箭接收了一个圆柱形的大型延伸部分，分成几个隔间并配备了一个锥形头部整流罩。 在船体的中部和尾部，提供了两组X形平面。 中央稳定器具有梯形形状，带有方向舵的尾部稳定器 - 更复杂，由两个主要部分组成。 火箭的主要舱位于弹头下方，后面是所谓的弹头。 珩磨引擎 还设想了用于控制设备的隔间，并且所有其他卷都被分配用于主引擎。
产品3М2收到两个固体燃料发动机。 在尾部放置了主发动机，负责在飞行的主动腿上加速火箭。 为了改善开发引擎的基本特性，使用了它。 它被放置在弹头后面，它的喷嘴位于尾端后面的一个小环形壁架上。 此时，火箭体具有由喷嘴装置和锥形整流罩形成的凹部。 开发引擎的任务是在火箭的初始加速期间协助行军。 在一些消息来源中提到，在燃料开发后，必须倾倒精加工发动机，但这种可能性引起了一定的质疑。
有人建议在火箭上安装一个在飞行的主动支路上作用的惯性控制系统。 当主发动机运转时，使用一组陀螺仪的自动变速器必须跟踪火箭的运动并为转向齿轮产生指令。 提供了俯仰和偏航控制。 固体燃料火箭关闭控制系统生产后，继续沿着既定的弹道轨迹进行无人驾驶飞行。
2K10“拉多加”项目提供了两种战斗单位的使用。 3М2导弹可携带高爆炸累积弹头或特殊低功率弹头。 这种作战装备可用于攻击各种类型的区域目标，包括敌人的静止物体或集中地点的部队。
该火箭的总长度为9,5 m，壳体直径为580 mm，稳定器跨度为1,416 m。产品的起始重量为3150 kg。 没有关于弹头质量的信息。
履带式发射器复杂。 照片Russianarms.ru
4月，1961发生了3М2火箭的单级版本的首次投掷测试。 这些检查发生在Kapustin Yar测试现场，显示了所选修改的正确性，并允许继续测试。 具有操作控制系统的火箭的飞行试验始于夏季中期。 这一阶段检查的三次发射以事故结束。 在轨道的活动部分，主发动机的喷嘴被破坏，然后失去稳定性和产品破坏。 由于需要改进发动机的设计，测试暂停。
在今年的1961结束时开发了带有加强喷嘴的新型发动机。 工厂编号XXUMX于明年初组装了第二批实验导弹，配备了改进的发电厂。 这种原型的出现使得继续测试成为可能，使它们进入炮轰条件目标的阶段。 这种检查可以确定火箭的主要特征，并得出结论。 发现现有的控制系统不能提供击中目标的高精度。 与现有类型的非制导火箭相比，准确度的提高是微不足道的。
根据第二阶段测试的结果，该测试持续到春季1962开始，对该项目的未来前景作出了结论。 战术导弹系统2K10“拉多加”被认为不适合使用，大规模生产和操作。 尽管使用了控制系统，击中目标的准确性仍然很不理想。 此外，战斗单位的相对低功率无法补偿低精度。 这种导弹系统的运行无法为部队提供所需的火力。
3 March 1962由部长理事会决定发布，根据该决定，2К10“Ladoga”项目的开发由于缺乏前景而终止。 此时，基于MAZ-535B和GM-123建造了两个发射器，并组装和使用了几十种各种结构和各种修改的导弹。 所有这些产品都用于Kapustin Yar测试场地的测试，在此期间他们没有表现出高性能。 停止工作后，现有设备被注销为不必要的。 她的进一步命运未知。 可能是，底盘丢失了他们的特殊设备，后来又参与了新项目。
战术导弹综合体2K10“拉多加”的项目以失败告终。 由于指挥控制系统的特性不足，综合体不符合精度要求，不能被部队使用。 然而，该项目的开发使得在制导导弹弹道导弹方面积累了理论和实践经验，后来用于创建类似类别的新系统。
基于：
http://russianarms.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-179.html
Shirokorad A.B. 二十世纪的原子公羊。 - M.，Veche，2005。
在1956-58中，Perm SKB-172致力于开发适合用作战术导弹系统一部分的有前途的弹道导弹的外观。 在这些工作过程中，考虑了新产品的各种设计方案，这些方案在整体结构，单元组成，发电厂类型等方面各不相同。 此外，还制定了全新的创意，并创造了原创设计。 例如，正是在我国这个时候，首先提出并开发了发动机缸体的设计，后来开发并广泛使用。 这种情况是高强度钢1毫米厚的产品，外部缠绕复合材料。
通过1958，SKB-172的工作允许将现有的想法和解决方案转化为有前景的导弹系统的完成项目。 13今年2月1958发布了苏联部长理事会的一项法令，开始开发两个带有制导固体燃料导弹的地面喷气式复合体。 其中一个项目被命名为“Ladoga”，第二个 - “Onega”。 将来，Ladoga项目被分配了一个额外的索引2K10。 在1960的第三季度，复合体需要提交有效测试。
复杂的2K10“拉多加”在轮式底盘上。 照片Militaryrussia.ru
根据最初的要求，拉多加综合体必须在其组成中具有基于现有底盘，一套辅助设备和具有特定特征的导弹的自行发射器。 火箭综合体2K10，其名称为3М2，将按照两阶段方案建造，并配备固体燃料发动机。
类似的项目要求导致需要让几个不同的组织参与工作。 因此，3М2火箭的开发和整体项目管理委托给SKB-172。 计划委托将试验设备组装到Petropavlovsk机械制造厂，其他几家企业则提供必要的部件和产品，主要是必要的底盘，应作为自行式发射器的基础。
最初，开发了两种基于不同底盘的发射器版本。 建议在轮式和履带式驱动器上构建和测试这种设备的两种变体。 也许，根据两个原型的比较结果，计划做出选择并确定稍后将批量生产的机器类型。 有趣的是，在“Ladoga”项目的开发过程中，决定开发基于另一个轮式底盘的第三个版本的发射器。
自从明斯克汽车厂的1959，SKB-1开发出一种轮式自走式发射器。 特别是对于这个项目，开发了对现有特殊底盘的新修改，其名称为MAZ-535B。 在该项目的过程中，建议尽可能广泛地使用基础机器的组件和组件，并应补充一套新的特殊设备。
MAZ-535是一种特殊的四轴底盘，最初设计用作拖拉机。 具有功率12 hp的柴油发动机D375А-375安装在底盘上。 使用机械传动，将扭矩分配到所有八个驱动轮。 作为车轮底盘悬架的一部分，有横向杆和纵向扭杆，以及前后轴上的液压减震器。 可以承载重量为7吨的重物或牵引15吨拖车。
在MAZ-535B项目的框架内，基本设计经历了一些变化。 与新目的地相关，各个组件和组件的构造已经过修改。 特别是，驾驶舱的形状和放置在其后面的发动机舱的外壳稍微改变了。 此外，当重新组装这些单元时，需要考虑在机器上安装带有火箭的长起动导轨，这导致出现相应的利基到达发动机舱。 在准备发射和在机器尾部发射火箭时，支腿支撑似乎可以稳定底盘。
安装在轮式底盘上的发射器系统“Ladoga”是一种可以在一定角度内进行垂直和水平引导的装置。 提供带有摆动轨道的火炮单元，配备自己的驱动器。 在后者上有安装火箭的附件，以及在发射时将其放在所需的轨道上。 由于底架的设计，发射器的一个有趣特征是导轨的长度相对较小。 在运输位置，导向装置没有升到发动机舱和驾驶室的顶部之上，而火箭的顶部直接位于它们的上方。
与其他自行式发射器一样，2K10“拉多加”综合体的战斗车辆将获得一套用于地形定位的导航设备，发射控制设备和机载导弹系统编程等。 进入射击位置时，自行式发射器可独立执行所有基本操作以准备射击。
基于MAZ-535B的轮式发射器的替代方案是具有类似用途的履带式车辆。 选择多用途底盘GM-123作为它的基础。 经过一些明显的改进后，这种机器可以接收发射器和其他必要的设备。 首先，该项目的作者不得不重新设计现有船体的设计。 在其原始形式中，GM-123的长度不足，因此必须延长船体并且其长度的增长由另外一对车轮补偿。
GM-123的底盘是为装甲车的各种项目而设计的，这影响了其主要特征。 因此，考虑到需要释放船体的船尾以安装特殊设备，确定了机器的布局。 因此，柴油发动机B-54形式的发电厂位于船体的中央部分。 在机械传动的帮助下，扭矩传递到前驱动轮。 作为底盘的一部分，每侧有七个直径小的滚轮。 使用单独的扭转悬架。
火箭3М2的方案。 图Militaryrussia.ru
在改装底盘的前面，有一个覆盖可居住和发动机舱的上层建筑。 在车辆的船尾，释放了一个平台，在该平台上安装了带有发射器的转盘，类似于轮式车辆上使用的发射器。 在收起位置，带有火箭的装置降低到水平位置，并通过机器前方的重点进一步固定。 为了发射火箭，将导向器升高到所需的角度。 船体前部的运输站连接到一个格子设计，旨在保护行军中的火箭头。
在拉多加项目开发的某个阶段，决定开发第三种自行式发射器，它可以串联起来。 轮式战斗车获得批准，但是，建议使用ZIL-535L而不是MAZ-135B作为其基础。 最后一种车型配备了四轮全轮驱动底盘。 二手柴油发动机ZIL-375Я功率360 hp 和手动变速器。 机箱容量达到9 t。
建议将整套新设备（包括发射器）安装在这种底盘的货物区域上。 从附加设备的组成来看，ZIL-135L底座上的发射器应该与之前开发的基于MAZ-535B底盘的机器不同。 同时主要特征也有一些优势。
作为“拉多加”综合体的辅助设备，最初提出了ZIL-157В卡车和拖拉机，以及用于运输一种导弹的2У663半挂车。 为了使火箭从半挂车超载到发射器，计划使用现有型号的起重机。
根据最初的职权范围，SKB-172开发了具有所需特性的两级火箭3М2。 在1960中，该产品已发布用于测试，然而，该产品以失败告终。 在事故中完成了四次测试发射。 在第二级发动机完成之前，所有四次火箭都被破坏了。 在1960结束之前，项目作者分析了收集的数据并寻找纠正现有缺点的方法。
根据这些工作的结果，可以得出结论，不可能继续创造两级火箭。 为实现这些目标，3М2产品应该采用单步方案构建。 该决定在年度1960结束时获得批准，之后SKB-172专家开始创建该项目的新版本。 在一些消息来源中，拉多加综合体的单级火箭被命名为3М3，但是，有理由相信它保留了两级前身产品的指数。
第二个版本的火箭接收了一个圆柱形的大型延伸部分，分成几个隔间并配备了一个锥形头部整流罩。 在船体的中部和尾部，提供了两组X形平面。 中央稳定器具有梯形形状，带有方向舵的尾部稳定器 - 更复杂，由两个主要部分组成。 火箭的主要舱位于弹头下方，后面是所谓的弹头。 珩磨引擎 还设想了用于控制设备的隔间，并且所有其他卷都被分配用于主引擎。
产品3М2收到两个固体燃料发动机。 在尾部放置了主发动机，负责在飞行的主动腿上加速火箭。 为了改善开发引擎的基本特性，使用了它。 它被放置在弹头后面，它的喷嘴位于尾端后面的一个小环形壁架上。 此时，火箭体具有由喷嘴装置和锥形整流罩形成的凹部。 开发引擎的任务是在火箭的初始加速期间协助行军。 在一些消息来源中提到，在燃料开发后，必须倾倒精加工发动机，但这种可能性引起了一定的质疑。
有人建议在火箭上安装一个在飞行的主动支路上作用的惯性控制系统。 当主发动机运转时，使用一组陀螺仪的自动变速器必须跟踪火箭的运动并为转向齿轮产生指令。 提供了俯仰和偏航控制。 固体燃料火箭关闭控制系统生产后，继续沿着既定的弹道轨迹进行无人驾驶飞行。
2K10“拉多加”项目提供了两种战斗单位的使用。 3М2导弹可携带高爆炸累积弹头或特殊低功率弹头。 这种作战装备可用于攻击各种类型的区域目标，包括敌人的静止物体或集中地点的部队。
该火箭的总长度为9,5 m，壳体直径为580 mm，稳定器跨度为1,416 m。产品的起始重量为3150 kg。 没有关于弹头质量的信息。
履带式发射器复杂。 照片Russianarms.ru
4月，1961发生了3М2火箭的单级版本的首次投掷测试。 这些检查发生在Kapustin Yar测试现场，显示了所选修改的正确性，并允许继续测试。 具有操作控制系统的火箭的飞行试验始于夏季中期。 这一阶段检查的三次发射以事故结束。 在轨道的活动部分，主发动机的喷嘴被破坏，然后失去稳定性和产品破坏。 由于需要改进发动机的设计，测试暂停。
在今年的1961结束时开发了带有加强喷嘴的新型发动机。 工厂编号XXUMX于明年初组装了第二批实验导弹，配备了改进的发电厂。 这种原型的出现使得继续测试成为可能，使它们进入炮轰条件目标的阶段。 这种检查可以确定火箭的主要特征，并得出结论。 发现现有的控制系统不能提供击中目标的高精度。 与现有类型的非制导火箭相比，准确度的提高是微不足道的。
根据第二阶段测试的结果，该测试持续到春季1962开始，对该项目的未来前景作出了结论。 战术导弹系统2K10“拉多加”被认为不适合使用，大规模生产和操作。 尽管使用了控制系统，击中目标的准确性仍然很不理想。 此外，战斗单位的相对低功率无法补偿低精度。 这种导弹系统的运行无法为部队提供所需的火力。
3 March 1962由部长理事会决定发布，根据该决定，2К10“Ladoga”项目的开发由于缺乏前景而终止。 此时，基于MAZ-535B和GM-123建造了两个发射器，并组装和使用了几十种各种结构和各种修改的导弹。 所有这些产品都用于Kapustin Yar测试场地的测试，在此期间他们没有表现出高性能。 停止工作后，现有设备被注销为不必要的。 她的进一步命运未知。 可能是，底盘丢失了他们的特殊设备，后来又参与了新项目。
战术导弹综合体2K10“拉多加”的项目以失败告终。 由于指挥控制系统的特性不足，综合体不符合精度要求，不能被部队使用。 然而，该项目的开发使得在制导导弹弹道导弹方面积累了理论和实践经验，后来用于创建类似类别的新系统。
基于：
http://russianarms.ru/
http://русская-сила.рф/
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Shirokorad A.B. 二十世纪的原子公羊。 - M.，Veche，2005。
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