战术导弹系统9K52“Luna-M”
在1960中，战术导弹系统2K6“Luna”被用于火箭部队和火炮的装备。 它与其前辈的高性能不同，并且还建造了一个大型系列，这使得有可能将数百个复合体转移到部队。 新模型通过后不久，就决定开始下一次导弹系统的改造。 新项目获得了9K52“Luna-M”的称号。
1961于3月中旬发布了苏联部长理事会关于发展有希望的导弹系统的法令，这是对现有系统的进一步发展。 整个项目的开发委托给NII-1（现为莫斯科热能工程研究所），他在制造战术导弹系统方面有着丰富的经验。 技术任务规定开发一种单级弹道导弹，不带控制系统，能够击中最大65 km的目标。 有必要考虑使用几种类型的作战单位的可能性。 此外，有必要开发两种版本的自行式发射器，其具有不同类型的底盘，因此具有不同的特性。
该项目的主要目标是获得“Luna-M”称号，与现有技术相比，增加了基本的战术和技术特征。 此外，通过某种方式或其他方法提出改善复合物的操作特性，以及减少其组成。 因此，9P113轮式自走式发射器被提议配备自己的起重机用于导弹。 这使得有可能不在火箭综合体中包括仅由相对简单的运输车管理的运输充电车辆或自行式起重机。 还提出了旨在改善一般特征的一些其他想法和解决方案。
准备复杂的9K52“Luna-M”发射火箭。 照片Rbase.new-factoria.ru
在设计工作中，国防工业多个组织的员工立即开发了多种发射器。 但是，并非所有人都达到了陆军的批量生产和运作。 最初，在轮式和履带式底盘上创建了自行式部队，后来出现了更雄心勃勃的提议，例如适合运输的轻型系统。 航空业.
通过几个负责某些单位供应的企业的努力，开发了一种自行式发射器9P113。 这台机器的基础是四轮底盘ZIL-135LM。 底盘采用8 x8车轮配方，前后轮转向。 使用两个发动机ZIL-357Я电源180 hp 该车有两组变速器，每组变速器负责将发动机扭矩传递给其侧面的车轮。 有一个独立的扭杆悬架，前后轴上还有额外的液压减震器。 拥有自己的质量10,5 T底盘ZIL-135LM可以携带10吨货物。
底盘货物区域安装了一套特殊装置。 经费用于安装发射器，起重机等。 此外，还开发了四个螺旋千斤顶形式的稳定系统。 一对这样的装置放在前轮后面，另外两个 - 在汽车后部。 由于水平引导部门有限，船员舱受到挡风玻璃保护。
Scheme自走式发射器9P113。 1 - 船员舱; 2 - 火箭; 3 - 千斤顶; 4 - 阶梯; 5 - 带设备的盒子; 6 - 发动机舱; 7 - 起重机臂; 8 - 装载火箭时的计算平台; 9是一个用于计算悬停的平台。 图Shirokorad AB “国内迫击炮和火箭炮”
在底盘的后轴上方，建议安装用于火箭的回转支撑装置。 它以平台的形式制成，能够以小角度在水平面上旋转。 在平台上，一个摆动单元是铰接的，其主要部分是火箭的光束导向器。 导轨的长度为9,97 m。可以在水平面上旋转7°到中性位置的左右两侧。 垂直指向角从+ 15°到+ 65°变化。
在底盘的右侧，在底盘的第三轴后面，放置了起重机的转盘。 即使在对导弹综合体外观进行初步研究的阶段，也有人建议放弃使用运输充电车辆而采用更简单的运输车辆。 根据该提议，导弹在发射器上的装载应由作战车辆的自己的起重机进行。 因此，9P113机器接收了带液压执行器的起重机。 该设备的负载能力达到2,6 t。控制是从位于起重机旁边的控制台进行的。
自行式发射器9P113的长度为10,7 m，宽度为2,8 m，火箭高度为3,35 m。机器的自重为14,89 kg。 装载发射器后，此参数增加到17,56 T.轮式战车可在高速公路上达到60 km / h的速度。 在崎岖地形上，最高速度限制在40 km / h。 动力储备 - 650 km。 轮毂底盘的一个重要特征是球场的柔软性。 与先前导弹系统的履带式车辆不同，9P113不会产生过多的过载，影响火箭的运输并限制行驶速度。 除此之外，它还允许在实践中实现与移动性特征相关的所有可能性。
9P113机器处于收起位置。 照片Rbase.new-factoria.ru
与以前的项目一样，弹道导弹不应该有控制系统。 因此，自走式发射器接收了一组执行串扰所需的设备。 在机载设备的帮助下，机组人员必须确定自己的位置，并计算发射器的指向角度。 准备机器进行拍摄的大部分操作都是使用遥控器进行的。
为了管理机器，9P113是一个五人小组。 在游行中，机组人员在驾驶舱内准备射击或重新装载发射器 - 在他们的工作场所。 到达射击位置后准备发射需要10分钟。 火箭从运输车辆超载到发射器需要1小时。
直到某个时候，才考虑是否有可能为9K52 Luna-M联合体制造基于履带底盘的自行式发射器。 伏尔加格勒工厂“ Barricades”开发了类似的机器，名称为Br-237和9P112。 该项目规定使用从浮动船上借来的底盘 短歌 PT-76并据此回收。 建议在坦克的战斗室和发动机室现场放置一个低高度的车顶，在该车顶上放置用于安装发射器的系统。 后者的设计类似于项目9P113中使用的设计。 跟踪战斗车辆项目的开发一直持续到1964年。 之后，该原型在训练场进行了测试，在该训练场上，它没有表现出比其他替代产品明显的优势。 结果，由于缺乏前景，Br-237 / 9P112的工作被缩减。
发射器处于战斗位置。 Wikimedia Commons的照片
另一个有趣的Luna-M火箭载体应该是9PXNNXX轻型机器。 该项目建议使用轻型双轴底盘和一套必要的设备。 启动器的这种架构允许114P9对象由现有类型的直升机运输。 由于与基本系统的显着差异，基于114P9发射器的复合体获得了自己的名称114K9“Luna-MV”。 将来，该系统甚至可以进入试运行阶段。
为了与9P113合作，开发了9Т29运输车辆。 它基于底盘ZIL-135LM，并且具有执行其主要任务所需的相当简单的设备。 在底盘的货物平台上有一个农场，带有绑定装置，用于运输三枚带有安装弹头的导弹。 导弹公开地位于绑定装置上，但如有必要，可以用遮阳篷关闭。 由于在带有发射器的机器上存在起重机，因此决定放弃使用此类设备作为9Т29的一部分。 这辆车是由两名船员驾驶的。
建议在移动指挥所9В52的帮助下控制1K111火箭综合体“Luna-M”的操作。 它是一个带有一套通信设备的箱体，安装在一个串行汽车底盘上。 特征允许指挥所沿着道路和越野与其他设施一起移动。
履带式自走式发射器Br-237 /9П112。 图Shirokorad AB “国内迫击炮和火箭炮”
武器 复杂的“Luna-M”应该是一个坚固的单级非制导弹道导弹9М21。 该项目提议使用统一的火箭部队，可以将具有多种类型的作战装备的部队单元对接。 与以前的复合体导弹不同，具有不同类型弹头的产品被认为是对基础火箭的修改，并给出了相应的名称。
导弹9M21较早的修改具有8,96壳体544直径毫米长度m和稳定剂1,7米跨度。我们使用高纵横比的圆筒体具有锥形鼻锥和一个X形的尾部稳定。 火箭分为三个主要部分：带弹头的头部，旋转发动机舱和主发动机。 还设想使用在离开指南后排出的起动发动机。
所有火箭发动机都使用固体燃料，总重量为1080 kg。 在起动发动机的帮助下，建议进行火箭的初始加速，之后保持器被接合。 此外，在从导向器下降之后，旋转引擎立即打开，其任务是围绕其轴旋转产品。 该发动机具有中心圆柱形燃烧室和四个排气管，这四个排气管以与产品轴线成一定角度放置在壳体上。 在发动机燃料旋转之后，使用尾部稳定器进行稳定化。
运输机9Т29。 Wikimedia Commons的照片
对于9М21火箭，开发了几种带有各种设备的弹头。 继续体现在以前的项目的发展思路，该项目的作者已经创建了修改导弹代号9M21B和9M21B1配备核弹头。 建议使用无线电高度计破坏给定高度的爆炸。 爆炸的威力达到了250 kt。
9М21Ф火箭接收了一枚高爆炸累积弹头，装有200-kg炸弹。 这样的产品可以用冲击波和碎片击中敌人的人力和装备。 此外，累积射流可以穿透混凝土防御工事。 9M21F火箭接收高爆碎片弹头，和9M21K携带配备有破碎分弹药的盒。 有一个42元素，每个元素都有1,7千克炸药。
还开发了煽动，化学和若干训练作战部队。 对于储存和运输，所有修改的9М21导弹的头部都用特殊容器完成。 此外，在将火箭装载到发射器上之后，特殊作战单元必须用带有温度控制系统的特殊盖子关闭。
博物馆样本9Т29，从不同的角度查看。 Wikimedia Commons的照片
根据头部的类型，火箭的长度可以增加到9,4 m。弹药的质量从2432到2486 kg不等。 头部的重量范围从420到457 kg。 现有的固体燃料发动机允许火箭达到1200 m / s的速度，这取决于起始重量和弹头的类型。 这种飞行参数的最小射击距离是12 km，最大 - 65 km。 最大范围的QUO达到2 km。
到六十年代末期，在Luna-M综合体的开发过程中，创造了9М21-1火箭。 它改变了不同的车身设计，减轻了重量。 此外，还改进了其他一些功能。 尽管发生了所有变化，该产品仍然与现有弹头完全兼容。
在制造非制导导弹方面的丰富经验使NII-1能够在短短几个月内完成有前景的复杂主要部件的设计。 早在12月的1961上，第一次发射了带有弹头重量模拟器的9М21火箭原型。 在这些测试中，由于缺乏所需技术，使用了固定发射器。 带有所需设备的自行式机械仅在1964年度出现，当时它通过了第一次测试。 根据第一次检查的结果，决定放弃履带式装甲车的进一步发展，转而使用轮式9P113。 此外，测试导致9K53项目获得批准，随后在试运行中接受此类设备。
自行式发射器9P114，为复杂的9K53“Luna-MV”开发。 照片Militaryrussia.ru
在测试期间没有出现严重问题使我们能够快速完成所有必要的检查。 在1964，新的战术导弹系统9K52“露娜-M”被推荐到收养，很快，这个建议被分配一个正式的订单。 很快就开始大规模生产综合体，吸引了几家不同的企业。 例如，底盘ZIL-135LM发布的布良斯克汽车厂和专用设备制造企业的“路障”。 后者还进行了自行式车辆的最终组装。
具有新型复合体的单位的组织结构定义如下。 两台发射器9P113和一台运输机器9Т29煮沸成电池。 两个电池组成了该部门。 在不同的操作时期，Luna-M复合体的电池分布在坦克和机动步枪师之间。 有趣的是，在作战的早期阶段，火箭部队缺乏运输工具。 正因为如此，火箭在现有的半挂车上运输，这些半挂车是为以前的综合体而建造的。
在1966年就出现部长会议的决定，根据该项目9K52M发展的“月球 - 3»推出。 该项目的主要目标是提高射击的准确性。 完成任务是在特殊的可偏转空气动力学防护罩的帮助下完成的。 据测算，该设备可以让您带来CEP 500米此外，由于增加的燃料和提供带来高达75公里射程的其他系统。 一些变化火箭结构，与基地9M21导致需要升级的发射器进行比较。 这项工作的结果是出现9P113M战车，能够利用现有的所有类型的导弹的。
复杂的“Luna-M”在军队中。 Wikimedia Commons的照片
在1968中，重新开始的Luna-3复合体的测试开始了。 发射了近50枚新型导弹，未显示出所需的准确性特征。 在某些情况下，与目标的偏差超过几公里。 根据测试结果，9K52МLuna-3复合物的进一步开发已经停止。 与此同时，有前景的有导弹系统的工作也开始了。 在未来，这导致了Tochka综合体的出现，该复合体使用具有基于惯性设备的完整制导系统的导弹。
在1968中，苏联工业掌握了用于向外国运送的导弹综合体的改装产品。 9K52TS复合物（“热带，干燥”）与预期的操作条件有一些差异。 此外，他无法使用9М21导弹与特种作战部队。 只有高爆炸碎片弹头才被允许在国外销售。
Luna-M战术导弹系统的批量生产始于1964并持续到1972。 据国内消息人士透露，共有部队收到了关于500自行式发射器和相应数量的运输车辆。 根据国外数据，到八十年代中期（即生产完成后的十五年），苏联拥有750发射器9P113。 可能由于某种原因，外国评估显着被高估了。
火箭9М21的发射。 照片Militaryrussia.ru
不早于七十年代初，Luna-M导弹系统开始交付给外国客户。 在很长一段时间这种技术在不同量转移到阿尔及利亚，阿富汗，也门，朝鲜，埃及，伊拉克，波兰，罗马尼亚和其他友好国家。 在大多数情况下，送货不超过15-20机，但有些合同是指提供家电的数量较多。 例如，利比亚不得不48发射复杂9K52TS和波兰 - 52机。
几十年来，一些州的导弹系统参与了各种军事行动。 有趣的是，在阿富汗的9中，苏联的火箭部队和火炮只在战斗情况下使用了一枚21М1988火箭。 其他军队对火箭的使用明显更大，但数量有限的车辆不允许任何出色的结果。
由于完全道德过时，带有非制导武器的战术导弹系统正在逐步退役。 例如，到本十年开始时，俄罗斯武装部队中只剩下16发射器“Luna-M”。 其他一些国家，主要是欧洲国家，现在已经完全放弃了过时的武器，并将其作为多余的注销。 现在，这种技术的主要运营商仍然是无法完全重新装备其火箭部队的国家。
伊拉克机器9P113复杂9K52TS，在撤退期间被遗弃。 24 April 2003 g。照片来自Wikimedia Commons
已经在七十年代后半期，苏联导弹部队和炮兵开始掌握最新的战术导弹系统“Tochka”，装备有制导武器。 这种设备比以前开发的所有系统都有很大的优势，因此它们的进一步操作没有任何意义。 苏联开始重新武装，逐渐放弃了非制导导弹系统。 战术导弹系统9K52“Luna-M”是该级别的最后一个使用非制导导弹的生产系统。 另外，他留了下来 故事 作为最庞大的这样一个复杂的，以及出口量最成功的设备模型。
即使没有考虑到大规模生产，出口业绩和服务期限，Luna-M综合体也可以被认为是同类产品中国内最成功的发展项目。 苏联设计师在制造长达数十公里的非制导火箭以及自行式车辆方面取得了相当丰富的经验，因此能够获得最高的特性。 然而，进一步改进设备和武器的努力没有产生预期的结果，导致开始制导导弹。 然而，在新系统交付开始后，9K52“Luna-M”系统在军队中占据了一席之地，并帮助维持了所需级别的作战能力。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kap-yar.ru/
https://drive2.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
Shirokorad A.B. 二十世纪的原子公羊。 - M.，Veche，2005。
Shirokorad A.B. 国内迫击炮和火箭炮。 - Mn。，Harvest，2000。
1961于3月中旬发布了苏联部长理事会关于发展有希望的导弹系统的法令，这是对现有系统的进一步发展。 整个项目的开发委托给NII-1（现为莫斯科热能工程研究所），他在制造战术导弹系统方面有着丰富的经验。 技术任务规定开发一种单级弹道导弹，不带控制系统，能够击中最大65 km的目标。 有必要考虑使用几种类型的作战单位的可能性。 此外，有必要开发两种版本的自行式发射器，其具有不同类型的底盘，因此具有不同的特性。
该项目的主要目标是获得“Luna-M”称号，与现有技术相比，增加了基本的战术和技术特征。 此外，通过某种方式或其他方法提出改善复合物的操作特性，以及减少其组成。 因此，9P113轮式自走式发射器被提议配备自己的起重机用于导弹。 这使得有可能不在火箭综合体中包括仅由相对简单的运输车管理的运输充电车辆或自行式起重机。 还提出了旨在改善一般特征的一些其他想法和解决方案。
准备复杂的9K52“Luna-M”发射火箭。 照片Rbase.new-factoria.ru
在设计工作中，国防工业多个组织的员工立即开发了多种发射器。 但是，并非所有人都达到了陆军的批量生产和运作。 最初，在轮式和履带式底盘上创建了自行式部队，后来出现了更雄心勃勃的提议，例如适合运输的轻型系统。 航空业.
通过几个负责某些单位供应的企业的努力，开发了一种自行式发射器9P113。 这台机器的基础是四轮底盘ZIL-135LM。 底盘采用8 x8车轮配方，前后轮转向。 使用两个发动机ZIL-357Я电源180 hp 该车有两组变速器，每组变速器负责将发动机扭矩传递给其侧面的车轮。 有一个独立的扭杆悬架，前后轴上还有额外的液压减震器。 拥有自己的质量10,5 T底盘ZIL-135LM可以携带10吨货物。
底盘货物区域安装了一套特殊装置。 经费用于安装发射器，起重机等。 此外，还开发了四个螺旋千斤顶形式的稳定系统。 一对这样的装置放在前轮后面，另外两个 - 在汽车后部。 由于水平引导部门有限，船员舱受到挡风玻璃保护。
Scheme自走式发射器9P113。 1 - 船员舱; 2 - 火箭; 3 - 千斤顶; 4 - 阶梯; 5 - 带设备的盒子; 6 - 发动机舱; 7 - 起重机臂; 8 - 装载火箭时的计算平台; 9是一个用于计算悬停的平台。 图Shirokorad AB “国内迫击炮和火箭炮”
在底盘的后轴上方，建议安装用于火箭的回转支撑装置。 它以平台的形式制成，能够以小角度在水平面上旋转。 在平台上，一个摆动单元是铰接的，其主要部分是火箭的光束导向器。 导轨的长度为9,97 m。可以在水平面上旋转7°到中性位置的左右两侧。 垂直指向角从+ 15°到+ 65°变化。
在底盘的右侧，在底盘的第三轴后面，放置了起重机的转盘。 即使在对导弹综合体外观进行初步研究的阶段，也有人建议放弃使用运输充电车辆而采用更简单的运输车辆。 根据该提议，导弹在发射器上的装载应由作战车辆的自己的起重机进行。 因此，9P113机器接收了带液压执行器的起重机。 该设备的负载能力达到2,6 t。控制是从位于起重机旁边的控制台进行的。
自行式发射器9P113的长度为10,7 m，宽度为2,8 m，火箭高度为3,35 m。机器的自重为14,89 kg。 装载发射器后，此参数增加到17,56 T.轮式战车可在高速公路上达到60 km / h的速度。 在崎岖地形上，最高速度限制在40 km / h。 动力储备 - 650 km。 轮毂底盘的一个重要特征是球场的柔软性。 与先前导弹系统的履带式车辆不同，9P113不会产生过多的过载，影响火箭的运输并限制行驶速度。 除此之外，它还允许在实践中实现与移动性特征相关的所有可能性。
9P113机器处于收起位置。 照片Rbase.new-factoria.ru
与以前的项目一样，弹道导弹不应该有控制系统。 因此，自走式发射器接收了一组执行串扰所需的设备。 在机载设备的帮助下，机组人员必须确定自己的位置，并计算发射器的指向角度。 准备机器进行拍摄的大部分操作都是使用遥控器进行的。
为了管理机器，9P113是一个五人小组。 在游行中，机组人员在驾驶舱内准备射击或重新装载发射器 - 在他们的工作场所。 到达射击位置后准备发射需要10分钟。 火箭从运输车辆超载到发射器需要1小时。
直到某个时候，才考虑是否有可能为9K52 Luna-M联合体制造基于履带底盘的自行式发射器。 伏尔加格勒工厂“ Barricades”开发了类似的机器，名称为Br-237和9P112。 该项目规定使用从浮动船上借来的底盘 短歌 PT-76并据此回收。 建议在坦克的战斗室和发动机室现场放置一个低高度的车顶，在该车顶上放置用于安装发射器的系统。 后者的设计类似于项目9P113中使用的设计。 跟踪战斗车辆项目的开发一直持续到1964年。 之后，该原型在训练场进行了测试，在该训练场上，它没有表现出比其他替代产品明显的优势。 结果，由于缺乏前景，Br-237 / 9P112的工作被缩减。
发射器处于战斗位置。 Wikimedia Commons的照片
另一个有趣的Luna-M火箭载体应该是9PXNNXX轻型机器。 该项目建议使用轻型双轴底盘和一套必要的设备。 启动器的这种架构允许114P9对象由现有类型的直升机运输。 由于与基本系统的显着差异，基于114P9发射器的复合体获得了自己的名称114K9“Luna-MV”。 将来，该系统甚至可以进入试运行阶段。
为了与9P113合作，开发了9Т29运输车辆。 它基于底盘ZIL-135LM，并且具有执行其主要任务所需的相当简单的设备。 在底盘的货物平台上有一个农场，带有绑定装置，用于运输三枚带有安装弹头的导弹。 导弹公开地位于绑定装置上，但如有必要，可以用遮阳篷关闭。 由于在带有发射器的机器上存在起重机，因此决定放弃使用此类设备作为9Т29的一部分。 这辆车是由两名船员驾驶的。
建议在移动指挥所9В52的帮助下控制1K111火箭综合体“Luna-M”的操作。 它是一个带有一套通信设备的箱体，安装在一个串行汽车底盘上。 特征允许指挥所沿着道路和越野与其他设施一起移动。
履带式自走式发射器Br-237 /9П112。 图Shirokorad AB “国内迫击炮和火箭炮”
武器 复杂的“Luna-M”应该是一个坚固的单级非制导弹道导弹9М21。 该项目提议使用统一的火箭部队，可以将具有多种类型的作战装备的部队单元对接。 与以前的复合体导弹不同，具有不同类型弹头的产品被认为是对基础火箭的修改，并给出了相应的名称。
导弹9M21较早的修改具有8,96壳体544直径毫米长度m和稳定剂1,7米跨度。我们使用高纵横比的圆筒体具有锥形鼻锥和一个X形的尾部稳定。 火箭分为三个主要部分：带弹头的头部，旋转发动机舱和主发动机。 还设想使用在离开指南后排出的起动发动机。
所有火箭发动机都使用固体燃料，总重量为1080 kg。 在起动发动机的帮助下，建议进行火箭的初始加速，之后保持器被接合。 此外，在从导向器下降之后，旋转引擎立即打开，其任务是围绕其轴旋转产品。 该发动机具有中心圆柱形燃烧室和四个排气管，这四个排气管以与产品轴线成一定角度放置在壳体上。 在发动机燃料旋转之后，使用尾部稳定器进行稳定化。
运输机9Т29。 Wikimedia Commons的照片
对于9М21火箭，开发了几种带有各种设备的弹头。 继续体现在以前的项目的发展思路，该项目的作者已经创建了修改导弹代号9M21B和9M21B1配备核弹头。 建议使用无线电高度计破坏给定高度的爆炸。 爆炸的威力达到了250 kt。
9М21Ф火箭接收了一枚高爆炸累积弹头，装有200-kg炸弹。 这样的产品可以用冲击波和碎片击中敌人的人力和装备。 此外，累积射流可以穿透混凝土防御工事。 9M21F火箭接收高爆碎片弹头，和9M21K携带配备有破碎分弹药的盒。 有一个42元素，每个元素都有1,7千克炸药。
还开发了煽动，化学和若干训练作战部队。 对于储存和运输，所有修改的9М21导弹的头部都用特殊容器完成。 此外，在将火箭装载到发射器上之后，特殊作战单元必须用带有温度控制系统的特殊盖子关闭。
博物馆样本9Т29，从不同的角度查看。 Wikimedia Commons的照片
根据头部的类型，火箭的长度可以增加到9,4 m。弹药的质量从2432到2486 kg不等。 头部的重量范围从420到457 kg。 现有的固体燃料发动机允许火箭达到1200 m / s的速度，这取决于起始重量和弹头的类型。 这种飞行参数的最小射击距离是12 km，最大 - 65 km。 最大范围的QUO达到2 km。
到六十年代末期，在Luna-M综合体的开发过程中，创造了9М21-1火箭。 它改变了不同的车身设计，减轻了重量。 此外，还改进了其他一些功能。 尽管发生了所有变化，该产品仍然与现有弹头完全兼容。
在制造非制导导弹方面的丰富经验使NII-1能够在短短几个月内完成有前景的复杂主要部件的设计。 早在12月的1961上，第一次发射了带有弹头重量模拟器的9М21火箭原型。 在这些测试中，由于缺乏所需技术，使用了固定发射器。 带有所需设备的自行式机械仅在1964年度出现，当时它通过了第一次测试。 根据第一次检查的结果，决定放弃履带式装甲车的进一步发展，转而使用轮式9P113。 此外，测试导致9K53项目获得批准，随后在试运行中接受此类设备。
自行式发射器9P114，为复杂的9K53“Luna-MV”开发。 照片Militaryrussia.ru
在测试期间没有出现严重问题使我们能够快速完成所有必要的检查。 在1964，新的战术导弹系统9K52“露娜-M”被推荐到收养，很快，这个建议被分配一个正式的订单。 很快就开始大规模生产综合体，吸引了几家不同的企业。 例如，底盘ZIL-135LM发布的布良斯克汽车厂和专用设备制造企业的“路障”。 后者还进行了自行式车辆的最终组装。
具有新型复合体的单位的组织结构定义如下。 两台发射器9P113和一台运输机器9Т29煮沸成电池。 两个电池组成了该部门。 在不同的操作时期，Luna-M复合体的电池分布在坦克和机动步枪师之间。 有趣的是，在作战的早期阶段，火箭部队缺乏运输工具。 正因为如此，火箭在现有的半挂车上运输，这些半挂车是为以前的综合体而建造的。
在1966年就出现部长会议的决定，根据该项目9K52M发展的“月球 - 3»推出。 该项目的主要目标是提高射击的准确性。 完成任务是在特殊的可偏转空气动力学防护罩的帮助下完成的。 据测算，该设备可以让您带来CEP 500米此外，由于增加的燃料和提供带来高达75公里射程的其他系统。 一些变化火箭结构，与基地9M21导致需要升级的发射器进行比较。 这项工作的结果是出现9P113M战车，能够利用现有的所有类型的导弹的。
复杂的“Luna-M”在军队中。 Wikimedia Commons的照片
在1968中，重新开始的Luna-3复合体的测试开始了。 发射了近50枚新型导弹，未显示出所需的准确性特征。 在某些情况下，与目标的偏差超过几公里。 根据测试结果，9K52МLuna-3复合物的进一步开发已经停止。 与此同时，有前景的有导弹系统的工作也开始了。 在未来，这导致了Tochka综合体的出现，该复合体使用具有基于惯性设备的完整制导系统的导弹。
在1968中，苏联工业掌握了用于向外国运送的导弹综合体的改装产品。 9K52TS复合物（“热带，干燥”）与预期的操作条件有一些差异。 此外，他无法使用9М21导弹与特种作战部队。 只有高爆炸碎片弹头才被允许在国外销售。
Luna-M战术导弹系统的批量生产始于1964并持续到1972。 据国内消息人士透露，共有部队收到了关于500自行式发射器和相应数量的运输车辆。 根据国外数据，到八十年代中期（即生产完成后的十五年），苏联拥有750发射器9P113。 可能由于某种原因，外国评估显着被高估了。
火箭9М21的发射。 照片Militaryrussia.ru
不早于七十年代初，Luna-M导弹系统开始交付给外国客户。 在很长一段时间这种技术在不同量转移到阿尔及利亚，阿富汗，也门，朝鲜，埃及，伊拉克，波兰，罗马尼亚和其他友好国家。 在大多数情况下，送货不超过15-20机，但有些合同是指提供家电的数量较多。 例如，利比亚不得不48发射复杂9K52TS和波兰 - 52机。
几十年来，一些州的导弹系统参与了各种军事行动。 有趣的是，在阿富汗的9中，苏联的火箭部队和火炮只在战斗情况下使用了一枚21М1988火箭。 其他军队对火箭的使用明显更大，但数量有限的车辆不允许任何出色的结果。
由于完全道德过时，带有非制导武器的战术导弹系统正在逐步退役。 例如，到本十年开始时，俄罗斯武装部队中只剩下16发射器“Luna-M”。 其他一些国家，主要是欧洲国家，现在已经完全放弃了过时的武器，并将其作为多余的注销。 现在，这种技术的主要运营商仍然是无法完全重新装备其火箭部队的国家。
伊拉克机器9P113复杂9K52TS，在撤退期间被遗弃。 24 April 2003 g。照片来自Wikimedia Commons
已经在七十年代后半期，苏联导弹部队和炮兵开始掌握最新的战术导弹系统“Tochka”，装备有制导武器。 这种设备比以前开发的所有系统都有很大的优势，因此它们的进一步操作没有任何意义。 苏联开始重新武装，逐渐放弃了非制导导弹系统。 战术导弹系统9K52“Luna-M”是该级别的最后一个使用非制导导弹的生产系统。 另外，他留了下来 故事 作为最庞大的这样一个复杂的，以及出口量最成功的设备模型。
即使没有考虑到大规模生产，出口业绩和服务期限，Luna-M综合体也可以被认为是同类产品中国内最成功的发展项目。 苏联设计师在制造长达数十公里的非制导火箭以及自行式车辆方面取得了相当丰富的经验，因此能够获得最高的特性。 然而，进一步改进设备和武器的努力没有产生预期的结果，导致开始制导导弹。 然而，在新系统交付开始后，9K52“Luna-M”系统在军队中占据了一席之地，并帮助维持了所需级别的作战能力。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kap-yar.ru/
https://drive2.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
Shirokorad A.B. 二十世纪的原子公羊。 - M.，Veche，2005。
Shirokorad A.B. 国内迫击炮和火箭炮。 - Mn。，Harvest，2000。
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