维塔利·达维多夫（Vitaly Davydov）：我们决定将“头像”的“考试”要求复杂化
俄罗斯高等研究基金会（FPI）致力于技术的发展，特别是为了俄罗斯国防部的利益。 现在该组织正在领导52项目。
FPI 副总干事维塔利·达维多夫 (Vitaly Davydov) 在接受塔斯社采访时谈到了该组织最有趣的工作：《阿凡达》会被意念的力量控制，专家们教狗在多深呼吸，它们将如何推进-海 机器人 以及为什么俄罗斯“植物标本馆”。
- 基金会最着名的项目是拟人机器人“阿凡达”。 机器人必须经过一个障碍赛道并在去年年底之前开始开车，然后在春天开车。 你有没有意识到你的计划？
- 该项目的工作尚未完成。 机器人尚未克服承诺的障碍路线。
在项目实施期间，出现了一些问题，迫使最终测试推迟到以后的日期。 除其他外，这是因为我们自己决定使“阿凡达”的“考试”要求复杂化。 根据新的条款，阿凡达的测试将在今年第三季度举行。
驾驶汽车的能力是该机器人平台的严格要求之一。 该程序由基金会实验室的员工在展台进行。 阿凡达驾驶方向盘，换档杆。 与此同时，他自动识别出路基，肩膀，道路标记，绕过障碍物。
- “阿凡达”的功能之一是位于距离它的距离的操作员的精确重复。 是否有可能使用大脑 - 计算机界面来管理它，这是你的另一个项目？ 在什么阶段使用思想来管理对象？
- 坦率地说，在这个领域的工作开始时，我们比现在更乐观。 希望一个人能够在精神上控制围绕着他的技术手段，并且这将只能控制思想，直到他完全证明自己是正当的。
我们正处于理解项目实施过程中获得的结果的阶段。 这方面的工作将继续，但首先你需要清楚地了解我们最终可以依赖的实际应用。
我们的任务不仅是创建一个控制军事装备的界面，还帮助残疾人使用他们自己的设备，如打开灯，在电脑上打字，以及控制机械肢体。 为了解决这些问题，可能会集成到此界面和其他控制方法中，例如，基于跟踪眼球运动。
- 如何在另一个机器人平台上工作 - “Nerekhtoi”？ 她将解决什么任务，何时会去部队？
- Nerekhta示范平台可以分配任务，包括侦察，纠正或射击，以及货物运输。
现在我们正在小型平台上进行垃圾填埋场应用 武器。 特别是，当我们在TsNIITOCHMASH试验场展示其工作时，Nerekhta在一个特定计划的框架内，敲定了一个题目：“俄罗斯联邦的军事工业综合体”（俄罗斯联邦军事工业委员会）。 这表明Nerekhta开发人员创建的软件产品和控制系统的所有元素都具有高精度。
操作员可以通过不同的方式与Nerekhta进行交互，但所有这些方式都将通过无线安全通信渠道进行。 同时，操作员可以突出显示器上的目标或使用增强现实的特殊头盔，查看其失败的目标。
我们面临的任务不仅是创造一个地面攻击机器人，而且还包括一个侦察打击复合体，包括空中侦察和使用特殊无人驾驶飞行器对目标进行额外侦察，借助侦察版Nerekhta进行目标控制以及用战斗机器人摧毁目标。
现在谈论国防部机器人综合体转移的时机还为时过早，测试尚未完成。
- 机载和海上无人平台的情况如何？
- 我们已经计划了有趣的广播工作 无人机与其各种预期用途的软件开发相关联。 计划吸引大量团队加入，每个团队都将为专门创建的基础飞机开发自己的“软件”。 该项目将以无人机竞赛结束。
至于无人机的统一平台，其外观几乎是不可能的。 对这种装置施加的各种任务对速度，范围和高度以及有效载荷质量提出了显着不同的要求。
在海洋主题方面，正在开展工作，以创建一个无人居住的设备，旨在开发深海潜水和长期自主导航技术。 这个问题由远东和圣彼得堡的FPI实验室处理。 我们还打算让俄罗斯科学院的研究所参与这项工作，包括在非常大的深度进行科学研究。
- 原子能源是否可用于船舶设备以实现长期自主导航？
- 不一定。 更可能的是使用与空气无关的发电厂。
- 如果出现专门的深水机器人，人体液体水下呼吸项目的目的是什么？
-在大家面前 舰队 世界的任务是确保从深处营救潜艇船员。 同时，关键问题与减压病有关，减压病可能导致潜水员在迅速自主上升到水面时死亡。
如果使用气体混合物进行呼吸，那么，为了避免减压病，必须非常缓慢地出现数小时。 一个人可能受伤并且需要小病例医疗护理，就有可能只是冻结到深处。 所以，你需要找到另一种方法来为身体提供氧气。 摆脱这种情况的方法是用含氧液体填充肺部。 几十年前，很明显这种解决方案是可行的，但它没有得到实际应用。
现在我们正在练习，虽然理论还不完全清楚。 我们面临着许多问题：我们需要找到液体配方，确保二氧化碳的输出，确定将液体引入肺部的技术，消除液体呼吸之前，之后和期间的药物支持。 有必要解决心理问题 - 为了让一个人开始呼吸充满肺部的液体，他实际上必须自愿窒息。
我们希望，由于我们的工作，将创建一个特殊的太空服，这不仅对潜艇艇员有用，对宇航员和飞行员也有用。
- 已经有实验数据？
- 我们已经进行了现场测试。 用小鼠和其他小动物开始它们。 现在我们正在对大型动物进行实验测试。
同时，特别注意评估有机体转换为液体呼吸的可能后果，以及确定安全使用此类呼吸的持续时间的问题。
今天，大型动物可以在高达500米的深度呼吸超过半小时而没有任何健康影响。
- 这些“大型动物”是什么？它们如何确定它们可以在500米的深度呼吸？
- 作为测试人员，我们是狗。 为他们创造了一个特殊的水下胶囊。 测试在液压室中进行。 我想立刻注意到所有的测试犬都能在“浸泡”和长时间的液体呼吸后存活并感觉良好。 通常，在测试之后，实验室员工将狗带到自己或将它们交给朋友。
- 最近，FPI开放公共beta测试访问专为开发工程软件“Herbarium”而设计的平台。 国内“软件”的发展是什么？
- 我们希望植物标本馆能够帮助消除俄罗斯对外国“软件”的依赖。
军事工业综合体的企业在限制访问先前获得的软件的更新时已经经历了这种依赖性的后果。 你永远不知道情况会如何进一步发展，我们需要对冲并发布他们的产品。 国内软件保证缺少“书签”和真实物理过程的可靠软件建模。
几乎所有潜在客户都对这个项目表现出兴趣：联邦执行机构，国有企业，军工企业。 公开测试将允许用户收集建议和评论，以便在考虑软件产品后发布更新版本的软件产品。
- 在植物保护组织，上海合作组织，金砖四国，俄罗斯的盟友可以使用“植物标本室”吗？
- 在我看来，这不会有任何问题。 我们对拥有尽可能多的用户的软件产品感兴趣。
- 所谓的智能子弹项目处于什么阶段？
- 继续朝着这个方向努力。 该产品在非受控模式下的设计和实验开发已经完成，已开始在受控飞行模式下进行测试。
- 基金会有多少项目正在实施中？ 他们有足够的钱吗？
- 现在我们有一个处于不同实施阶段的52项目。
在他们的框架内，考虑了高精度武器，机器人系统，对抗水下物体的手段，新一代设备以及创新技术的发展问题。
所有这些项目都提供了必要的财政资源，因为基金承担的义务数量（已签订的合同）不超过实际分配给它的拨款数额。 与此同时，由于已知经济困难导致基金融资水平冻结，正在实施的项目数量增长速度放缓。 为了不削减工作范围，我们开始更加关注推进项目。
- 冻结基金的资金将如何继续有效？ 您是否计划明年增加对FPI活动的预算分配？
- 我们预计，从2017开始，基金的融资额将大幅增加。 但是，从对经济形势发展的预测来看，计划的融资增长将不会是，如果是，它将是非常微不足道的。
当然，这会对我们的活动产生负面影响。 首先，我们无法在今年和明年增加项目数量。 根据正在进行的项目数量，基金会将保持在当前水平，即50-60项目领域。
其次，许多项目过渡到建立示威者的计划将是未实现的，因为这需要比“纸面”阶段更多的资金。 保持目前的融资水平将减缓我们的工作，并将导致我们的发展“在腺体”的实施延迟。
- 完成了哪些项目？
- 完成了8个工作。 根据他们的结果，决定制造导弹武器的示范者，多位置雷达综合体和新一代的小型轻型综合体。 此外，根据在已完成项目框架内获得的结果，开展了许多技术的工作：多径光刻，使用脑机接口控制各种设备，以及提高卫星图像的空间分辨率。
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