去年11月底,南高加索大学校长谢尔盖耶梅利亚诺夫告诉新闻界,大学和国防部计划在不久的将来签署合作协议。 军事部门对大学专家的发展产生了兴趣,并表示希望监督这一领域的新工作。 按照互利合作的顺序,国防部计划支持包括财政在内的新项目。
为了创建一个供军方使用的外骨骼的新版本,它计划花费几个月的时间。 已经在2016年,它应该呈现一个重型系统的原型。 有人认为,根据客户的要求,军队的重型外骨骼的第一个版本将在运输版本中创建。 由于若干原因,尚未开发出用于战斗条件的系统。

在SWSU开发的外骨骼之一。 照片Swsu.ru
据报道,SWSU在2014年开始在外骨骼领域开展工作。 获得俄罗斯科学基金会的资助后,该大学可以组建一个单独的实验室来研究和设计新技术。 在机械学,机电一体化和机器人学的基础上,开设了“改善人类环境的现代方法和机器人系统”实验室。
该实验室的主要工作领域之一是研究生物工程机电设备的设计,旨在帮助残疾人康复,或改善人的身体素质。 解决此类问题的主要方法是创建具有所需特征的所需外观的外骨骼。
外骨骼是一种骨架形式的系统,一组驱动器和控制设备,人们可以像其他特殊设备一样自行穿戴。 由于控制驱动器的控制系统的特殊原理,外骨骼可以承担主要负荷,减少对人的物理影响。 系统的这种能力允许在执行某些操作时增加操作者的体力,或者补偿肌肉骨骼系统的现有问题,从而实现正常运动。
外骨骼被认为是可以广泛应用于各个领域的有前途的工具。 首先,这种系统是军方感兴趣的,因为它们可以显着提高士兵在战场和后方的能力。 以外骨骼为代价,你可以增加可穿戴弹药的尺寸或使用更重的弹药 武器。 此外,简化了装卸作业。 在医学领域,外骨骼可以用作有效的康复手段。
通过使用现有的开发和新想法,实验室工作人员在短短几个月内设法为新的康复设备创建了许多项目。 首先,专家们关注轻型医疗系统。 与此同时,SWSU实验室的工作人员必须开展相当广泛的工作,研究外骨骼及其控制系统的工作特点。 解决这些问题可以继续工作。
已经在2015的春天,展示并测试了与用户下肢相互作用的第一个轻型外骨骼版本。 该设备的功能允许30-50%增加人体肌肉骨骼系统的强度。 这些特征允许外骨骼帮助移动老年人或受伤的人。 在这种情况下,外骨骼驱动器可以接管部分负载,卸载用户的肌肉。
到去年秋天,SWSGU创建了一整套旨在解决各种问题的工具。 作为这个综合体的一部分,提供了三种类似设计的产品,但具有不同的特性和不同的用途。 创建了新项目来解决科学问题,以及在实践中可能的使用。 对于这三个外骨骼不同的仪器。
这个家族的第一个产品 - 所谓的。 被动外骨骼ExoMeasure。 它是一个复杂的“解剖学”设计框架,带有一组传感器,可跟踪各个部件的相互运动。 因此,当使用该外骨骼的人移动时,自动装置固定所有运动。 该技术被提出用于科学目的,以研究人体力学的特征。
外骨骼的第二个版本称为ExoLite。 这个系统就是所谓的。 大腿外骨骼设计用于复制和加强使用者的双腿。 该装置在不同部分接收了多个铰链和驱动装置,这允许人们使用肌肉骨骼系统的部分卸载起身,坐下,走路和爬楼梯。
在去年年底创建的第三个外骨骼被称为ExoHeavy。 该设备旨在复制用户的腿部,并使用背部支撑系统。 在这种设备的帮助下,外骨骼允许一个人起身,坐下和走路,即使他没有机会由于自己的肌肉力量不足而独立移动。 此外,ExoHeavy系统允许用户携带重量高达80 kg的额外货物。
根据去年秋季末的计划,ExoMeasure和ExoLite外骨骼将在2016开始时进行测试。 在大学实验室的条件下进行测试后,建议对这些系统进行测试并确定其在真实患者康复方面的潜力。 这一阶段的测试将在Akvila Kursk功能康复中心的基础上进行。 该中心拥有与患有各种运动障碍的人一起工作的经验。 SWSU开发的新技术应该使他们能够提高患者康复的有效性。
去年年底,新系统的开发人员谈到了他们的生产能力。 根据外骨骼实验室负责人Andrei Yatsun的说法,该大学的可能性允许开始大规模生产新系统,每年最多可发布10种产品。 串行外骨骼的成本估计为700-800千卢布。 A. Yatsun指出,其他国内大学开发并计划在年度2016结束时发布的类似系统将耗资约1,5百万卢布。

来自莫斯科国立大学的ExoAtlet系统Photo Utro.ru
库尔斯克大学开发的新外骨骼原型用于实验室研究和测试,此外,它们成为展览的展品。 因此,在去年12月,VUZPROMEKSPO-2015展览会上展示了“改善人类环境的现代方法和机器人系统”实验室。 然后有人认为,即使是第一组的残疾人,新系统也可以完全站稳脚跟。
在12月展览开始前几天,SWSU的代表讲述了即将与国防部签订的合同,根据该合同,将开发一种专为军队行动而设计的新版外骨骼。 国防部表示希望为该项目提供财政支持。 据报道,首先,根据国防部的命令,将建立一个改善用户身体能力的系统。 这种外骨骼可用于运输目的,也可用于装载操作。 将来,设计用于直接在敌对行动中使用并具有适当设计特征的类似系统的外观是可能的。
目前,我国正在开发几个用于各种目的的新外骨骼项目。 例如,进入市场的第一个这样的系统可能是莫斯科国立大学名为ExoAtlet的专家的发展。 总重量为12 kg的设备将允许用户移动,即使在肌肉骨骼系统中断,并且承载70-100 kg的重量。 已经开发出这种外骨骼的特殊修改,能够配备35-kg装甲盾。 这样的装置可能是军队和救援人员感兴趣的。 ExoAtlet外骨骼将于今年年底前上市。
总的来说,该行业对现有外骨骼项目的未来持乐观态度。 因此,去年4月,联合仪器制造公司医疗设备部门负责人Alexander Kulish表示,预计未来五年内军队外骨骼的供应将大大增加战斗机的实力。 因此,在不久的将来,可能会开始开发新技术,这种技术可能会变得非常普遍。
来自SWSU的军队外骨骼的出现仍然未知。 也许它与现有的开发类似,但我们应该期待与它们有很大的不同。 众所周知,这些设备的样本将在9月初的“Army-2016”展览期间展出。 尽管如此,该系统的“首映”可能会更早发生。 无论如何,国防部可以指望出现一种新的特殊技术,这种技术可以提高士兵在解决各种任务方面的能力。
在网站的材料上:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/