带有P-9P弹道导弹的D-29P火箭复合体
1974年，海军军械库 舰队 苏联采用了R-29潜艇的弹道导弹，这成为了新型D-9复合机的基础。 R-29成为第一款用于潜水艇的家用洲际导弹，并允许显着提高战略核力量的海军打击能力。 尽管如此，舰队的武器装备仍需不断改进。 到9年代末，采用了带有R-29R导弹的D-XNUMXR复合机。 在该项目的框架内，又有可能解决许多重要的设计任务，从而进一步增加了战略潜艇的潜力。
值得注意的是，该项目的初步研究，后来被称为D-9Р/Р-29Р，于六十年代末推出。 由V.P.领导的专家SKB-385 Makeev被指示制定D-9复合体现代化的初步设计，以改善其基本特征。 有必要研究改变火箭尺寸，使用新发电厂和使用几种弹头的可能性。 预期的P-29M火箭（该项目最初被称为）应该携带一枚，三枚或八枚带有核弹头的弹头。
D-9M / P-29M的初稿已在1970完成，但一段时间以来其前景仍然不明朗。 此外，人们对继续工作的必要性表示怀疑。 在71的中间，开始了具有所需特性的固体火箭P-19的D-31复合体的开发。 然而，固体燃料火箭的制造遇到了严重的困难，这反过来又为7月1972的D-9M项目开了绿灯。 在接下来的几个月里，SKB-385应该提交一个新项目。
在运输台车上的火箭Р-29Р。 照片Russianarms.ru
在这个阶段，潜艇武器系统收到一个更新的名称，字母“P”代替以前使用的“M”。 D-9Р/Р-29Р项目的任务是制造一种弹道导弹，能够携带带有多个弹头的分割弹头，但不排除使用单块弹头。 技术任务意味着为火箭配备一个，三个或七个弹头。 与此同时，由于其复杂性，许多新技术解决方案的引入被取消。 P-29P产品应该是正在开发的P-29的升级选项，只需要最少的改进。
到1972结束时，设计局已完成初步设计并向行业领导者提交了文件。 为客户安排的专家提供，从而订购了一个新的综合体的全面开发。 苏联部长理事会的相应法令于今年发布了13二月1973。
在新项目中，建议最大限度地利用以往发展的发展。 计划为各种单位统一P-29和P-29Р导弹，并将现有的载具潜艇控制系统用于最小变化。 这种方法可以减少设计所需的时间，并且可以加快测试和后续采用。 特别是，决定放弃使用水下支架进行测试，以及减少垃圾填埋场的测试程序。 此外，由于其复杂性，他们暂时放弃了配备7枚弹头的弹头的开发 - 计划在以后制造。
火箭P-29Р的方案。 图Russianarms.ru
为了节省时间和金钱，新的弹道导弹将成为现有导弹的现代化版本。 作为这种方法的结果，产品的整体架构，聚合体的布局，其大多数元素的设计等都得以保留。 因此，有人建议按照两阶段方案建造P-29P火箭，该方案具有归位阶段并配备液体发动机。 火箭的主要部件是全焊接体，由铝镁晶圆壳制成。 提出分离步骤以使用细长电荷产生，在期望的平面中撕裂主体。
与以前一样，身体的大部分体积都用于放置两个阶段的坦克。 用于两级燃料的罐的下部底部具有特殊的凹形形状，由此可以将发动机放置在其中。 还提供弯曲的上部底部，设计用于容纳某些单元。 使用双共用底部将燃料箱与氧化剂箱分离。 这种设计允许排除罐和台阶之间的隔室。
P-29P火箭的第一级由3D40型液体发动机获得，使用不对称二甲基肼和四氧化二氮。 这台发动机有一个大型行进室和两个安装在万向节悬架上的小舵手。 第二阶段收到了单室液体发动机3D41。 他唯一的摄像机安装在摆动的万向节上，负责产生牵引力和机动性。
将有经验的火箭装入陆地试验场的发射器。 照片Rbase.new-factoria.ru
在第二阶段的顶部，建议在战斗阶段安装控制系统和有效载荷，以弹头的形式。 战斗阶段有自己的液体引擎进行机动。 此外，它配备了一个仪器室，以容纳所有必要的设备。 使用密封底部将器械隔室分成两部分。 在隔间的头部，配备有透明整流罩，放置了带有天体装置的陀螺稳定平台。 其他控制系统安装在隔间的尾部隔间中。 对于更密集的单元布局，控制系统元件没有接收自己的减震器。 相反，整个设备的框架悬挂在减震器上。
战斗阶段的设计是在考虑到各种战斗负荷的使用的情况下计算的。 该产品可用于携带任何配置的弹头所需的技术任务。 可以在战斗阶段安装一到七个具有不同特征的各种尺寸的弹头。 提供服务和更换战斗阶段，而无需从发射器上移除整个火箭。
与P-29项目一样，建议使用基于惯性设备和天体校正的组合制导系统。 在活动现场通过和繁殖地点期间，惯性导航系统遵循火箭的位置。 在第一阶段分离之后，将执行一个星球校正会议，指定火箭的位置并调整轨迹。 此后，控制再次传递给惯性仪器。
在战斗阶段的附件上应该有几个战斗单位，其数量由产品的客户决定。 该项目的第一个版本设想使用XBUMX CT的单块弹头。 可以使用三个450 CT单元代替一个战斗单元。 后来创建了200-kt小型弹头。 火箭可携带七件此类物品。 除了弹头之外，火箭还可以配备虚假目标，以突破敌人的导弹防御系统。
具有三个弹头的P-29P火箭的飞行模式。 图Rbase.new-factoria.ru
无论弹头的配置如何，P-29P火箭都应该保持整体尺寸和重量。 产品长度为14,1 m，表壳直径为1,8 m。发射重量按35,3 t确定。不同弹头数的作战单位重量不同，影响导弹的主要特征，首先是射程。 因此，当使用单块弹头时，可以在高达8000 km的范围内攻击目标。 分头的使用将最大范围缩小到6500 km。 无论范围如何，QUO都是900 m。
在D-9P / P-29P项目期间，决定保留潜艇航母的大部分总量。 此外，保留了发射器和火箭之间相互作用的基本原则。 该产品被提议以填充的安瓿输送到船队，这使得可以在装载到载体上之前和发射之前减少必要的火箭准备。 在装入发射器后，必须将火箭固定在几个带有减震装置的皮带上。 用于控制导弹系统的设备经历了一些变化，主要与计算飞行任务以击败多个目标的需要有关。
发射新火箭的原则保持不变。 允许从载体的表面位置或从水下开始，深度达数十米。 由于低推进力推进发动机，火箭不得不离开矿井，从水面上升，然后增加推力，开始飞行的活动部分。 当使用整体式弹头时，P-29P火箭飞行与P-29没有什么不同。 在三个或七个弹头的情况下，在飞行路径中增加了一个繁殖区域。 在第二阶段断开之后，战斗阶段是进行机动并持续将弹头撤回到所需的轨迹。 战斗阶段的特征使得可以在相对较大的区域内击中几个目标。
潜艇项目667BDR“卡尔马”。 照片Bastion-karpenko.ru
现有和废弃部件和组件的广泛使用减少了新导弹的测试，取消了对水下支架的测试。 11月1976，第一批P-29P被送到Nenox现场进行地面发射器测试。 在10月78大约两年前，18的发布在测试现场进行。 在这种情况下，其中一枚导弹射程接近最大值。 其他发射的射程也在缩小。 带有单块弹头和带导弹的11的8火箭被用完了。
在1972中，TsKB-18的任务是创建一个项目，以使667BD型“Murena-M”型核潜艇现代化，涉及使用新型D-9Р导弹系统。 新项目获得了“667БДР”和密码“Kalmar”的称号。 新潜艇将获得用于P-16Р导弹的29地雷发射器和一套适当的控制系统。 项目开发在1974开始时完成。 5月7 74，K-441项目床头板的标题发生了。 还决定放弃在原始项目424BD上完成潜艇K-667。 该潜艇于1月1974铺设，现在不得不完成“卡尔玛”项目的建设。 30 12月1976，这两艘潜艇都交给了舰队。 此外，449 11月份制造的巡洋舰K-1975开始为他们提供服务。
在加入海军之前不久，在今年11月的1976中，潜艇K-441参加了新导弹系统的测试。 从潜艇板上测试发射的P-29P导弹一直持续到78的秋天。 在此期间，22导弹发射以不同的配置执行，具有不同的飞行任务。 据报道，使用了四枚带有整体弹头的导弹，其中六枚各有三枚弹头，其余七枚使用了导弹。 从最小，中间和最大范围开始。 另外，射击是一口气进行的。
将P-29P火箭装入Borisoglebsk K-496潜艇的地雷（在2009中注销）。 Warfare.be照片
测试发射的成功实施为车队使用新型D-9Р复合体和P-29Р火箭开辟了道路。 在飞行测试结束前，25 August 1977采用了新系统 武器 潜艇项目667BDR“Kalmar”。 在完成导弹综合体项目的同时，继续建造潜艇。 在1981之前，苏联海军收到了14核潜艇的一个新项目，每个项目都可携带X-NUMX P-16P导弹。
根据一些报道，带有7枚弹头的火箭的发展被推迟，因此它仅在今年7月的1979投入使用。 还提到这个版本的火箭获得了自己的名称P-29RL，整个复合体被称为D-9RL。
卡尔玛型潜艇和P-29P导弹的出现使得有可能显着提高舰队潜艇部队的打击潜力。 从今年的1981开始，在新项目的最后一艘船发射后，该舰队能够跟上具有洲际射程的224Р-29Р导弹。 根据战斗装备，潜艇导弹可以从224携带到1568战斗部队（从每艘潜艇上的16到112）并攻击相应数量的敌方目标。 因此，667BDR项目的核潜艇和P-29P导弹成为确保与可能对手进行核平衡的最重要手段。
潜艇发射器K-433 pr 667BDR。 Wikimedia Commons的照片
在1980中，决定继续开发D-9Р/Р-29Р复合体，并增加其主要特性。 更新的第一个版本是带有P-9РК火箭的D-29РК复合体。 提出了一个新项目，为火箭P-29Р配备从D-19 / P-39综合体借来的战斗部队。 这允许使用类似的重量参数将每个充电功率增加到250кт。 由于火箭的一些减轻，可以将射程增加5％，使精度提高40％，并且还增加43％以增加弹头繁殖区的直径。 在1981中，对射击X-NUMX P-12РК导弹的新综合体进行了测试。 9月，X-NUMX复合体D-29РК被采用。
在1984-85中进行的下一次升级也涉及提高火箭的战斗质量。 新产品Р-29РКУ被提议配备具有100 kt功率的小型弹头，专为新型火箭Р-29РМ而设计。 此外，还对控制系统和船上设备进行了更改。 在1987上进行了8次测试后，D-9RKU / P-29RKU复合体投入使用。
今年3月，1990采用了R-29РКУ-01火箭，其弹头的功率为20кТ，也是从Р-29РМ产品中借来的。 随着战斗装备的下一次升级，有关于P-29RKU-02改装的信息。 这种火箭在2006年投入使用。
在九十年代中期，国家火箭中心。 VP 在P-29P产品的基础上，Makeev开发了Wave运载火箭。 这样的火箭保留了现有结构的两个阶段，但又获得了新的第三阶段。 后者配备了固体燃料发动机，旨在消除所需轨迹上的负载。 Wave的最大有效载荷以115 kg定义。 在1995-2005中，发生了五次具有不同载荷的运载火箭，其中三次成功实施了分配的任务。
在START-1条约中，P-29P火箭被指定为PCH-50。 照片Russianarms.ru
在1979中，D-9Р/Р-29Р复合体的最大规模现代化开始，其结果是创造了R-29РМ火箭。 更新火箭导致性能显着提高，并且还需要开发新的潜艇。 在新项目的框架内，实现了性能的显着提高，特别是P-29РМ系列导弹仍在使用中，仍然是俄罗斯战略核力量的基本要素。
由于九十年代的问题，以及陈旧过时和物理过时，667BDR卡尔玛项目的大部分核潜艇已经被注销和处理。 目前，只有三艘这种类型的船仍然在服役：K-433“St。the the Victorious”，K-223“Podolsk”和K-44“Ryazan”。 所有三艘战略潜艇导弹巡洋舰都是太平洋舰队的一部分。 在过去十年的开始，K-129“奥伦堡”潜艇根据09786项目进行了升级，因此它成为了特殊水下航行器的载体，并且还获得了新的BS-136尾号。
随着时间的推移，卡尔玛潜艇被667BDRM海豚项目的新型潜艇所取代，这些潜艇配备了R-29РМ导弹。 尽管如此，一定数量的此类船只仍然留在舰队中并服务，确保了该国的安全。 D-9Р/Р-29Р火箭综合体的出现使得它可以在短时间内确保在部署的弹头数量方面与可能的对手进行必要的平衡。 自从投入使用之后已经过去了将近四十年之后，这些系统仍由机队运营并解决分配的任务，尽管它们的道德和物理过时。 可以假设使用P-29Р系列火箭的“鱿鱼”将在未来几年内继续运行，与新型潜艇和导弹综合体并行使用。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://bastion-karpenko.ru/
http://arms.ru/
Apalkov Yu.V. 苏联海军的潜艇1945-1991 第二卷： - M：Morkniga，2011
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
值得注意的是，该项目的初步研究，后来被称为D-9Р/Р-29Р，于六十年代末推出。 由V.P.领导的专家SKB-385 Makeev被指示制定D-9复合体现代化的初步设计，以改善其基本特征。 有必要研究改变火箭尺寸，使用新发电厂和使用几种弹头的可能性。 预期的P-29M火箭（该项目最初被称为）应该携带一枚，三枚或八枚带有核弹头的弹头。
D-9M / P-29M的初稿已在1970完成，但一段时间以来其前景仍然不明朗。 此外，人们对继续工作的必要性表示怀疑。 在71的中间，开始了具有所需特性的固体火箭P-19的D-31复合体的开发。 然而，固体燃料火箭的制造遇到了严重的困难，这反过来又为7月1972的D-9M项目开了绿灯。 在接下来的几个月里，SKB-385应该提交一个新项目。
在运输台车上的火箭Р-29Р。 照片Russianarms.ru
在这个阶段，潜艇武器系统收到一个更新的名称，字母“P”代替以前使用的“M”。 D-9Р/Р-29Р项目的任务是制造一种弹道导弹，能够携带带有多个弹头的分割弹头，但不排除使用单块弹头。 技术任务意味着为火箭配备一个，三个或七个弹头。 与此同时，由于其复杂性，许多新技术解决方案的引入被取消。 P-29P产品应该是正在开发的P-29的升级选项，只需要最少的改进。
到1972结束时，设计局已完成初步设计并向行业领导者提交了文件。 为客户安排的专家提供，从而订购了一个新的综合体的全面开发。 苏联部长理事会的相应法令于今年发布了13二月1973。
在新项目中，建议最大限度地利用以往发展的发展。 计划为各种单位统一P-29和P-29Р导弹，并将现有的载具潜艇控制系统用于最小变化。 这种方法可以减少设计所需的时间，并且可以加快测试和后续采用。 特别是，决定放弃使用水下支架进行测试，以及减少垃圾填埋场的测试程序。 此外，由于其复杂性，他们暂时放弃了配备7枚弹头的弹头的开发 - 计划在以后制造。
火箭P-29Р的方案。 图Russianarms.ru
为了节省时间和金钱，新的弹道导弹将成为现有导弹的现代化版本。 作为这种方法的结果，产品的整体架构，聚合体的布局，其大多数元素的设计等都得以保留。 因此，有人建议按照两阶段方案建造P-29P火箭，该方案具有归位阶段并配备液体发动机。 火箭的主要部件是全焊接体，由铝镁晶圆壳制成。 提出分离步骤以使用细长电荷产生，在期望的平面中撕裂主体。
与以前一样，身体的大部分体积都用于放置两个阶段的坦克。 用于两级燃料的罐的下部底部具有特殊的凹形形状，由此可以将发动机放置在其中。 还提供弯曲的上部底部，设计用于容纳某些单元。 使用双共用底部将燃料箱与氧化剂箱分离。 这种设计允许排除罐和台阶之间的隔室。
P-29P火箭的第一级由3D40型液体发动机获得，使用不对称二甲基肼和四氧化二氮。 这台发动机有一个大型行进室和两个安装在万向节悬架上的小舵手。 第二阶段收到了单室液体发动机3D41。 他唯一的摄像机安装在摆动的万向节上，负责产生牵引力和机动性。
将有经验的火箭装入陆地试验场的发射器。 照片Rbase.new-factoria.ru
在第二阶段的顶部，建议在战斗阶段安装控制系统和有效载荷，以弹头的形式。 战斗阶段有自己的液体引擎进行机动。 此外，它配备了一个仪器室，以容纳所有必要的设备。 使用密封底部将器械隔室分成两部分。 在隔间的头部，配备有透明整流罩，放置了带有天体装置的陀螺稳定平台。 其他控制系统安装在隔间的尾部隔间中。 对于更密集的单元布局，控制系统元件没有接收自己的减震器。 相反，整个设备的框架悬挂在减震器上。
战斗阶段的设计是在考虑到各种战斗负荷的使用的情况下计算的。 该产品可用于携带任何配置的弹头所需的技术任务。 可以在战斗阶段安装一到七个具有不同特征的各种尺寸的弹头。 提供服务和更换战斗阶段，而无需从发射器上移除整个火箭。
与P-29项目一样，建议使用基于惯性设备和天体校正的组合制导系统。 在活动现场通过和繁殖地点期间，惯性导航系统遵循火箭的位置。 在第一阶段分离之后，将执行一个星球校正会议，指定火箭的位置并调整轨迹。 此后，控制再次传递给惯性仪器。
在战斗阶段的附件上应该有几个战斗单位，其数量由产品的客户决定。 该项目的第一个版本设想使用XBUMX CT的单块弹头。 可以使用三个450 CT单元代替一个战斗单元。 后来创建了200-kt小型弹头。 火箭可携带七件此类物品。 除了弹头之外，火箭还可以配备虚假目标，以突破敌人的导弹防御系统。
具有三个弹头的P-29P火箭的飞行模式。 图Rbase.new-factoria.ru
无论弹头的配置如何，P-29P火箭都应该保持整体尺寸和重量。 产品长度为14,1 m，表壳直径为1,8 m。发射重量按35,3 t确定。不同弹头数的作战单位重量不同，影响导弹的主要特征，首先是射程。 因此，当使用单块弹头时，可以在高达8000 km的范围内攻击目标。 分头的使用将最大范围缩小到6500 km。 无论范围如何，QUO都是900 m。
在D-9P / P-29P项目期间，决定保留潜艇航母的大部分总量。 此外，保留了发射器和火箭之间相互作用的基本原则。 该产品被提议以填充的安瓿输送到船队，这使得可以在装载到载体上之前和发射之前减少必要的火箭准备。 在装入发射器后，必须将火箭固定在几个带有减震装置的皮带上。 用于控制导弹系统的设备经历了一些变化，主要与计算飞行任务以击败多个目标的需要有关。
发射新火箭的原则保持不变。 允许从载体的表面位置或从水下开始，深度达数十米。 由于低推进力推进发动机，火箭不得不离开矿井，从水面上升，然后增加推力，开始飞行的活动部分。 当使用整体式弹头时，P-29P火箭飞行与P-29没有什么不同。 在三个或七个弹头的情况下，在飞行路径中增加了一个繁殖区域。 在第二阶段断开之后，战斗阶段是进行机动并持续将弹头撤回到所需的轨迹。 战斗阶段的特征使得可以在相对较大的区域内击中几个目标。
潜艇项目667BDR“卡尔马”。 照片Bastion-karpenko.ru
现有和废弃部件和组件的广泛使用减少了新导弹的测试，取消了对水下支架的测试。 11月1976，第一批P-29P被送到Nenox现场进行地面发射器测试。 在10月78大约两年前，18的发布在测试现场进行。 在这种情况下，其中一枚导弹射程接近最大值。 其他发射的射程也在缩小。 带有单块弹头和带导弹的11的8火箭被用完了。
在1972中，TsKB-18的任务是创建一个项目，以使667BD型“Murena-M”型核潜艇现代化，涉及使用新型D-9Р导弹系统。 新项目获得了“667БДР”和密码“Kalmar”的称号。 新潜艇将获得用于P-16Р导弹的29地雷发射器和一套适当的控制系统。 项目开发在1974开始时完成。 5月7 74，K-441项目床头板的标题发生了。 还决定放弃在原始项目424BD上完成潜艇K-667。 该潜艇于1月1974铺设，现在不得不完成“卡尔玛”项目的建设。 30 12月1976，这两艘潜艇都交给了舰队。 此外，449 11月份制造的巡洋舰K-1975开始为他们提供服务。
在加入海军之前不久，在今年11月的1976中，潜艇K-441参加了新导弹系统的测试。 从潜艇板上测试发射的P-29P导弹一直持续到78的秋天。 在此期间，22导弹发射以不同的配置执行，具有不同的飞行任务。 据报道，使用了四枚带有整体弹头的导弹，其中六枚各有三枚弹头，其余七枚使用了导弹。 从最小，中间和最大范围开始。 另外，射击是一口气进行的。
将P-29P火箭装入Borisoglebsk K-496潜艇的地雷（在2009中注销）。 Warfare.be照片
测试发射的成功实施为车队使用新型D-9Р复合体和P-29Р火箭开辟了道路。 在飞行测试结束前，25 August 1977采用了新系统 武器 潜艇项目667BDR“Kalmar”。 在完成导弹综合体项目的同时，继续建造潜艇。 在1981之前，苏联海军收到了14核潜艇的一个新项目，每个项目都可携带X-NUMX P-16P导弹。
根据一些报道，带有7枚弹头的火箭的发展被推迟，因此它仅在今年7月的1979投入使用。 还提到这个版本的火箭获得了自己的名称P-29RL，整个复合体被称为D-9RL。
卡尔玛型潜艇和P-29P导弹的出现使得有可能显着提高舰队潜艇部队的打击潜力。 从今年的1981开始，在新项目的最后一艘船发射后，该舰队能够跟上具有洲际射程的224Р-29Р导弹。 根据战斗装备，潜艇导弹可以从224携带到1568战斗部队（从每艘潜艇上的16到112）并攻击相应数量的敌方目标。 因此，667BDR项目的核潜艇和P-29P导弹成为确保与可能对手进行核平衡的最重要手段。
潜艇发射器K-433 pr 667BDR。 Wikimedia Commons的照片
在1980中，决定继续开发D-9Р/Р-29Р复合体，并增加其主要特性。 更新的第一个版本是带有P-9РК火箭的D-29РК复合体。 提出了一个新项目，为火箭P-29Р配备从D-19 / P-39综合体借来的战斗部队。 这允许使用类似的重量参数将每个充电功率增加到250кт。 由于火箭的一些减轻，可以将射程增加5％，使精度提高40％，并且还增加43％以增加弹头繁殖区的直径。 在1981中，对射击X-NUMX P-12РК导弹的新综合体进行了测试。 9月，X-NUMX复合体D-29РК被采用。
在1984-85中进行的下一次升级也涉及提高火箭的战斗质量。 新产品Р-29РКУ被提议配备具有100 kt功率的小型弹头，专为新型火箭Р-29РМ而设计。 此外，还对控制系统和船上设备进行了更改。 在1987上进行了8次测试后，D-9RKU / P-29RKU复合体投入使用。
今年3月，1990采用了R-29РКУ-01火箭，其弹头的功率为20кТ，也是从Р-29РМ产品中借来的。 随着战斗装备的下一次升级，有关于P-29RKU-02改装的信息。 这种火箭在2006年投入使用。
在九十年代中期，国家火箭中心。 VP 在P-29P产品的基础上，Makeev开发了Wave运载火箭。 这样的火箭保留了现有结构的两个阶段，但又获得了新的第三阶段。 后者配备了固体燃料发动机，旨在消除所需轨迹上的负载。 Wave的最大有效载荷以115 kg定义。 在1995-2005中，发生了五次具有不同载荷的运载火箭，其中三次成功实施了分配的任务。
在START-1条约中，P-29P火箭被指定为PCH-50。 照片Russianarms.ru
在1979中，D-9Р/Р-29Р复合体的最大规模现代化开始，其结果是创造了R-29РМ火箭。 更新火箭导致性能显着提高，并且还需要开发新的潜艇。 在新项目的框架内，实现了性能的显着提高，特别是P-29РМ系列导弹仍在使用中，仍然是俄罗斯战略核力量的基本要素。
由于九十年代的问题，以及陈旧过时和物理过时，667BDR卡尔玛项目的大部分核潜艇已经被注销和处理。 目前，只有三艘这种类型的船仍然在服役：K-433“St。the the Victorious”，K-223“Podolsk”和K-44“Ryazan”。 所有三艘战略潜艇导弹巡洋舰都是太平洋舰队的一部分。 在过去十年的开始，K-129“奥伦堡”潜艇根据09786项目进行了升级，因此它成为了特殊水下航行器的载体，并且还获得了新的BS-136尾号。
随着时间的推移，卡尔玛潜艇被667BDRM海豚项目的新型潜艇所取代，这些潜艇配备了R-29РМ导弹。 尽管如此，一定数量的此类船只仍然留在舰队中并服务，确保了该国的安全。 D-9Р/Р-29Р火箭综合体的出现使得它可以在短时间内确保在部署的弹头数量方面与可能的对手进行必要的平衡。 自从投入使用之后已经过去了将近四十年之后，这些系统仍由机队运营并解决分配的任务，尽管它们的道德和物理过时。 可以假设使用P-29Р系列火箭的“鱿鱼”将在未来几年内继续运行，与新型潜艇和导弹综合体并行使用。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://bastion-karpenko.ru/
http://arms.ru/
Apalkov Yu.V. 苏联海军的潜艇1945-1991 第二卷： - M：Morkniga，2011
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
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