带有P-11弹道导弹的D-31火箭复合体
苏联第一个使用固体燃料发动机的潜艇弹道导弹项目没有取得预期的结果。 D-6和D-7系统由于某种原因而未被采用。 在7年D-1968项目结束后，开发了用于 舰队 停了一会儿。 尽管如此，很快就启动了一个新项目，在此期间有可能成功解决所有任务。 由此产生的带有R-11导弹的D-31复合机成为其国内发展水平中的第一个系统，该系统设法成为潜艇的标准武器而被采用和操作。
D-11 / P-31项目的出现之前是海军司令部最高圈子中的某些事件。 在七十年代初期，决定有必要对667A项目的核潜艇进行现代化改造，携带D-5复合体和P-27火箭。 此 武器 军方不再完全满意，这需要用一个具有增强特性的新系统取而代之。 同时，更换武器不应对船只的设计产生重大影响。
阿森纳设计局和SKB-385（现为国家火箭中心）参与了新导弹系统的初步制定。 阿森纳员工提出了一个固体燃料火箭系统项目，而SKB-385开发了一种带液体发动机的产品。 客户研究了两个技术提案并做出了决定。 阿森纳设计局的发展被认为更有希望。 尽管在该领域存在负面经验，但拟议的固体燃料火箭引起了极大的兴趣。
火箭P-31。 图Militaryrussia.ru
10 June 1971是由苏联部长理事会颁布的一项法令颁布的，该法令是新项目的开始。 由P.A.领导的KB“阿森纳”工程师 Tyurin必须使用名为P-11的火箭创建一个复合体，其名称为D-31。 SKB-385的员工应该参与新项目。 他们被要求向组织D-11移交未实现项目Р-27МТ的文档。 该项目还参与了其他几个需要创建新综合体某些要素的组织。
一种有前途的导弹系统被设计用来取代现代化潜艇上的现有系统，这导致出现了许多特征要求。 新型火箭P-31的主要要求涉及尺寸。 筒仓发射器的尺寸应该保持在相同的水平，这将允许分配不可接受的复杂的船只。 然而，增加产品尺寸的不可能性会对射击范围和其他特性产生负面影响。
通过与客户协商，可以调整技术任务。 现在有必要只保留发射器的直径，并且其高度可以在合理的范围内增加。 由于这种创新和许多其他想法，可以解决定位所有所需聚集体并实现所需射击范围的问题。 应用新想法的另一个结果是，与被替换的产品相比，新火箭的起始重量显着增加。 另外，调整了启动方法。
产品图Р-31。 图Shirokorad AB “国内舰队的武器.1945-2000”
P-31火箭被建议采用两阶段方案建造，并配有一个单独的繁殖弹头阶段。 组装的产品具有圆柱形主体，其具有ogival形状的落锤头整流罩，三个保持装置带和小直径压力的粉末蓄积器。 用于在水中正确移动的头部整流罩接收了用于形成腔体的特殊装置，该腔体以两个特殊构造的环形式制造并且配备有气体发生器。 P-31火箭的总长度为11,06 m，壳体直径为1,54 m。发射重量在26,84 t水平确定。
该产品具有第一阶段，其总长度为6,3 m，重量为17355 kg。 第一阶段的整个钢制外壳几乎都被放置在发动机3D17的位置上。 发动机外壳装满固体燃料，采用单通道八槽装置。 在火箭的制造中，建议将熔融形式的燃料倒入体内。 后者的设计提供了固化电荷的强保留。 燃料第一级称重15,76 t。
在第一阶段的主体的尾部底部放置四个分开设计的喷嘴。 在他们的帮助下，人们建议创造一种渴望，并控制火箭飞行的方向。 喷嘴的摆动部分配备有电动液压驱动装置，并接收基于杠杆和弹簧的补偿器。 第一级发动机使用59开发牵引力并与84合作。
第二阶段是带有较小固体燃料发动机的圆柱形单元。 第二阶段的长度为3 m，质量为6,86 t。第二阶段的主体建议由塑料制成。 像之前的一些火箭模型一样，P-31的第二阶段接受了凹陷布局的引擎。 为了减小产品长度，第二级发动机喷嘴部分地放置在燃烧室内。
火箭的头部与腔体的形成装置。 照片Militaryrussia.ru
第二级发动机配备了单通道26切割充电固体燃料，质量为6,28 t。建议使用与第一级发动机相同的燃料，并在车身上安装类似的电荷。 第二级的发动机在万向节装置上有一个喷嘴，允许通过俯仰和偏航进行控制。 对于侧倾控制，建议使用两个小型固体燃料低推力发动机。 第二级推进发动机必须向23,8 t施加推力并达到75。
育种阶段是以平台的形式制造的，其中包括一套必要的设备，自己的发动机和有效载荷的固定装置。 它配备了四个固体燃料发动机，用于60 kg，可以旋转喷嘴。 育种阶段的任务是在放下弹头之前改变飞行路径。
对于P-31火箭，开发了一种基于惯性导航的自主制导系统。 自动变速箱必须监控火箭的飞行参数并将其保持在所需的轨迹上。 鉴于使用无固体固体燃料发动机，针对弹头的主要任务被分配到指导步骤。 在与第二阶段分离后，该产品应该将弹头引导到所需的轨迹，从而确定其射程和射击方向。
导弹装配。 照片Bastion-karpenko.ru
最初，为新的弹道导弹设计了三种弹头变体。 第一个版本使用了一个特殊的弹头，其功率为500 kt，重量为450 kg。 第二版弹头进行了三次单独指导，总重量为720 kg。 在第三种情况下，提出了8个总重量为1120 kg的弹头。 在所有型号中，弹头都配备了低功率旋转发动机。 在从稀释阶段分离之后，该装置应该使弹头围绕纵向轴线旋转，这导致飞行稳定并且指向精度有一定的改善。
为了发射火箭，建议使用粉末蓄压器和空腔形成单元。 第一个是圆柱形块，在火箭尾端安装有弯曲的盖子。 180-kg固体燃料充电，类似于发动机使用的固体燃料，放置在壳体内，侧面有孔。 在发射期间，电荷应该燃烧并形成气体，将火箭推出发射器。
建议在P-31导弹整流罩上安装两个特殊轮廓环和一个气体发生器。 当火箭击中水时，这些环必须改变身体周围的流动，并且气体发生器的任务是在产品周围形成大的气体腔。 这减少了环境对火箭的负面影响，也简化了其对地面的输出。
预期的弹道导弹将用于摧毁地面目标，其先前已知的坐标范围可达4200 km。 在最大射程射击时，圆形允许偏差不超过1400 m，并由弹头的功率补偿。
P-31在集装箱中。 照片Militaryrussia.ru
对于D-11复合体，开发了一种更新的发射器，与D-5系统单元的长度不同。 直径同时保持不变。 将火箭放入井中并用特殊膜封闭。 由于产品直径的最大可能增加，可以拒绝用海水填充矿井并进入“干”开始。 同时将矿井密封到发射点是在火箭破碎的特殊隔膜的帮助下进行的。
在开始之前，有必要做一个简短的准备，这需要不超过几分钟。 计算了飞行计划，随后将数据输入火箭自动化系统。 另外，发动机用压缩空气在10大气压下加压。 在发射之前应立即打开发射器盖。 在不超过50节点的潜艇载波速度下，允许在深度达5 m的情况下进行射击。 海洋的兴奋不应超过8点。
根据控制面板的指令，火箭应该点燃粉末蓄压器。 燃烧其电荷导致形成大量气体向上推动火箭。 上升，火箭突破了膜并离开了发射器。 通过在头部整流罩上使用环和产品周围的气体发生器形成空腔。 从矿井弹射过程中收到的冲动应该将火箭升到地面并将其扔出水面。
通过重置外部设备启动火箭。 照片Militaryrussia.ru
离开水后，火箭必须打开第一级发动机，并重置装置以形成空腔和减震带。 航班的活跃部分开始了。 在生产第一阶段的燃料之后，需要大约一分半钟，其身体掉落并且第二阶段的发动机打开。 此外，此时，活泼的头部整流罩掉落，之后产品的头部由弹头的锥形壳体形成。
在断开第二阶段的发动机并倾倒废弃的车身之后，负责将战斗单元（或障碍物）带到期望轨道的稀释阶段应该进入该业务。
在D-11 / P-31项目中，应用了一些需要进一步细化的新想法。 在1974中，在Rzhevsky系列中建立了投掷新武器发射的立场。 该展台允许以1：4的尺度检查产品“冷”启动的主要特征，之后可以继续处理主项目。 此外，还对全尺寸模型进行了测试，其中使用了PS-5M Balaclava潜水支架。
潜艇K-140，升级到667AM项目。 Wikimedia Commons的照片
此外，还对导弹综合体的各个部件进行了测试，主要是发动机。 据报道，在测试期间，对第一级发动机的40台架检查和第二台发动机的80测试进行了测试。 此阶段的测试允许调整发动机的设计并确保串行产品的正确操作。
新导弹综合体的第一个载体是140项目的K-667核潜艇。 在1972中，这艘潜艇在667AM Navag-M项目下被送去进行现代化，其中包括新系统的安装。 在现代化过程中，现有的发射井从船上拆除，而不是安装新的发射井。 与此同时，运输的导弹数量减少了：12矿场配备了新系统，剩余的4在坚固的船体中进行了接收。 使用更长的发射器导致上部结构的设计发生变化，覆盖其上部。
升级后，K-140船已准备好进行测试。 12月，1976，她第一次收到新武器，并与他一起出海。 12月21首次从航母上试射了P-31火箭。 在未来，K-140的工作人员完成了另一次26发布。 飞行测试一直持续到1979年中。 9月中旬，新的综合体得到了北方舰队指挥的积极结论，一年后，带有P-11火箭的D-31综合体投入使用。
潜艇pr.667AM的一般视图。 图Apalkov Yu.V. “苏联海军潜艇1945-1991。第二卷”
从1969开始，TsKB-16（后来的Volna中央设计局）的专家就999项目的有希望的核潜艇项目进行了工作，该项目将成为D-11导弹系统的载体。 通过1973，它计划完成设计，并在十年中期开始建造头部潜艇。 预期潜艇应该携带D-16复合体的11发射器和适当的控制设备。 但是，在1973中，工作已经结束。 出于管理原因，999项目被排除在下一个74年的Wave工作计划之外。
关于999项目的关闭以及缺乏667A项目船进一步现代化的计划，P-31导弹的唯一载体是潜艇K-140。 特别是新建筑群运行的这些特征影响了导弹的生产。 采用舰队后只接收了新型36导弹。 其中一些产品后来在战斗训练发射期间使用。
在1990中，决定终止使用中程导弹P-11的D-31综合体的运行，这与新的国际协议不符。 据报道，此时舰队只有16 P-31导弹。 我们决定通过运行来处理这些产品。 从9月到11月，发生了几次射击。
潜艇项目667AM的结构。 图Apalkov Yu.V. “苏联海军潜艇1945-1991。第二卷”
在几个海上出口期间，K-140机组成功发射了10 16导弹。 射击是作为一次发射和一对进行的。 由于某种原因，其他六枚导弹没有启动，包括对发射器的设计产生一些负面影响。 在研究和维修后，六枚未使用的导弹被重新装入航母的矿井。 这次两件产品完成了任务。 其余四枚导弹必须在岸上处理。
在其余导弹射击开始时，K-140潜艇从舰队撤出。 这个状态一直持续到1997，当时船员被解散，巡洋舰由于缺乏武器而无法升级到新项目而进行回收。
带有P-11火箭的D-31复合体并未得到广泛使用，仅用于重建的潜艇参与试验。 然而，它是第一个使用固体燃料火箭的国内综合体，已成功通过测试并被采用。 七十年代末允许火箭技术的发展和累积经验的使用创造并带来一个新的火箭综合体的实际操作。 从五十年代末开始的有希望的方向开展工作，最终产生了预期的结果。
基于：
http://bastion-karpenko.ru/
http://armsdata.net/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-408.html
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
Apalkov Yu.V. 苏联海军的潜艇1945-1991 第二卷： - M：Morkniga，2011
D-11 / P-31项目的出现之前是海军司令部最高圈子中的某些事件。 在七十年代初期，决定有必要对667A项目的核潜艇进行现代化改造，携带D-5复合体和P-27火箭。 此 武器 军方不再完全满意，这需要用一个具有增强特性的新系统取而代之。 同时，更换武器不应对船只的设计产生重大影响。
阿森纳设计局和SKB-385（现为国家火箭中心）参与了新导弹系统的初步制定。 阿森纳员工提出了一个固体燃料火箭系统项目，而SKB-385开发了一种带液体发动机的产品。 客户研究了两个技术提案并做出了决定。 阿森纳设计局的发展被认为更有希望。 尽管在该领域存在负面经验，但拟议的固体燃料火箭引起了极大的兴趣。
火箭P-31。 图Militaryrussia.ru
10 June 1971是由苏联部长理事会颁布的一项法令颁布的，该法令是新项目的开始。 由P.A.领导的KB“阿森纳”工程师 Tyurin必须使用名为P-11的火箭创建一个复合体，其名称为D-31。 SKB-385的员工应该参与新项目。 他们被要求向组织D-11移交未实现项目Р-27МТ的文档。 该项目还参与了其他几个需要创建新综合体某些要素的组织。
一种有前途的导弹系统被设计用来取代现代化潜艇上的现有系统，这导致出现了许多特征要求。 新型火箭P-31的主要要求涉及尺寸。 筒仓发射器的尺寸应该保持在相同的水平，这将允许分配不可接受的复杂的船只。 然而，增加产品尺寸的不可能性会对射击范围和其他特性产生负面影响。
通过与客户协商，可以调整技术任务。 现在有必要只保留发射器的直径，并且其高度可以在合理的范围内增加。 由于这种创新和许多其他想法，可以解决定位所有所需聚集体并实现所需射击范围的问题。 应用新想法的另一个结果是，与被替换的产品相比，新火箭的起始重量显着增加。 另外，调整了启动方法。
产品图Р-31。 图Shirokorad AB “国内舰队的武器.1945-2000”
P-31火箭被建议采用两阶段方案建造，并配有一个单独的繁殖弹头阶段。 组装的产品具有圆柱形主体，其具有ogival形状的落锤头整流罩，三个保持装置带和小直径压力的粉末蓄积器。 用于在水中正确移动的头部整流罩接收了用于形成腔体的特殊装置，该腔体以两个特殊构造的环形式制造并且配备有气体发生器。 P-31火箭的总长度为11,06 m，壳体直径为1,54 m。发射重量在26,84 t水平确定。
该产品具有第一阶段，其总长度为6,3 m，重量为17355 kg。 第一阶段的整个钢制外壳几乎都被放置在发动机3D17的位置上。 发动机外壳装满固体燃料，采用单通道八槽装置。 在火箭的制造中，建议将熔融形式的燃料倒入体内。 后者的设计提供了固化电荷的强保留。 燃料第一级称重15,76 t。
在第一阶段的主体的尾部底部放置四个分开设计的喷嘴。 在他们的帮助下，人们建议创造一种渴望，并控制火箭飞行的方向。 喷嘴的摆动部分配备有电动液压驱动装置，并接收基于杠杆和弹簧的补偿器。 第一级发动机使用59开发牵引力并与84合作。
第二阶段是带有较小固体燃料发动机的圆柱形单元。 第二阶段的长度为3 m，质量为6,86 t。第二阶段的主体建议由塑料制成。 像之前的一些火箭模型一样，P-31的第二阶段接受了凹陷布局的引擎。 为了减小产品长度，第二级发动机喷嘴部分地放置在燃烧室内。
火箭的头部与腔体的形成装置。 照片Militaryrussia.ru
第二级发动机配备了单通道26切割充电固体燃料，质量为6,28 t。建议使用与第一级发动机相同的燃料，并在车身上安装类似的电荷。 第二级的发动机在万向节装置上有一个喷嘴，允许通过俯仰和偏航进行控制。 对于侧倾控制，建议使用两个小型固体燃料低推力发动机。 第二级推进发动机必须向23,8 t施加推力并达到75。
育种阶段是以平台的形式制造的，其中包括一套必要的设备，自己的发动机和有效载荷的固定装置。 它配备了四个固体燃料发动机，用于60 kg，可以旋转喷嘴。 育种阶段的任务是在放下弹头之前改变飞行路径。
对于P-31火箭，开发了一种基于惯性导航的自主制导系统。 自动变速箱必须监控火箭的飞行参数并将其保持在所需的轨迹上。 鉴于使用无固体固体燃料发动机，针对弹头的主要任务被分配到指导步骤。 在与第二阶段分离后，该产品应该将弹头引导到所需的轨迹，从而确定其射程和射击方向。
导弹装配。 照片Bastion-karpenko.ru
最初，为新的弹道导弹设计了三种弹头变体。 第一个版本使用了一个特殊的弹头，其功率为500 kt，重量为450 kg。 第二版弹头进行了三次单独指导，总重量为720 kg。 在第三种情况下，提出了8个总重量为1120 kg的弹头。 在所有型号中，弹头都配备了低功率旋转发动机。 在从稀释阶段分离之后，该装置应该使弹头围绕纵向轴线旋转，这导致飞行稳定并且指向精度有一定的改善。
为了发射火箭，建议使用粉末蓄压器和空腔形成单元。 第一个是圆柱形块，在火箭尾端安装有弯曲的盖子。 180-kg固体燃料充电，类似于发动机使用的固体燃料，放置在壳体内，侧面有孔。 在发射期间，电荷应该燃烧并形成气体，将火箭推出发射器。
建议在P-31导弹整流罩上安装两个特殊轮廓环和一个气体发生器。 当火箭击中水时，这些环必须改变身体周围的流动，并且气体发生器的任务是在产品周围形成大的气体腔。 这减少了环境对火箭的负面影响，也简化了其对地面的输出。
预期的弹道导弹将用于摧毁地面目标，其先前已知的坐标范围可达4200 km。 在最大射程射击时，圆形允许偏差不超过1400 m，并由弹头的功率补偿。
P-31在集装箱中。 照片Militaryrussia.ru
对于D-11复合体，开发了一种更新的发射器，与D-5系统单元的长度不同。 直径同时保持不变。 将火箭放入井中并用特殊膜封闭。 由于产品直径的最大可能增加，可以拒绝用海水填充矿井并进入“干”开始。 同时将矿井密封到发射点是在火箭破碎的特殊隔膜的帮助下进行的。
在开始之前，有必要做一个简短的准备，这需要不超过几分钟。 计算了飞行计划，随后将数据输入火箭自动化系统。 另外，发动机用压缩空气在10大气压下加压。 在发射之前应立即打开发射器盖。 在不超过50节点的潜艇载波速度下，允许在深度达5 m的情况下进行射击。 海洋的兴奋不应超过8点。
根据控制面板的指令，火箭应该点燃粉末蓄压器。 燃烧其电荷导致形成大量气体向上推动火箭。 上升，火箭突破了膜并离开了发射器。 通过在头部整流罩上使用环和产品周围的气体发生器形成空腔。 从矿井弹射过程中收到的冲动应该将火箭升到地面并将其扔出水面。
通过重置外部设备启动火箭。 照片Militaryrussia.ru
离开水后，火箭必须打开第一级发动机，并重置装置以形成空腔和减震带。 航班的活跃部分开始了。 在生产第一阶段的燃料之后，需要大约一分半钟，其身体掉落并且第二阶段的发动机打开。 此外，此时，活泼的头部整流罩掉落，之后产品的头部由弹头的锥形壳体形成。
在断开第二阶段的发动机并倾倒废弃的车身之后，负责将战斗单元（或障碍物）带到期望轨道的稀释阶段应该进入该业务。
在D-11 / P-31项目中，应用了一些需要进一步细化的新想法。 在1974中，在Rzhevsky系列中建立了投掷新武器发射的立场。 该展台允许以1：4的尺度检查产品“冷”启动的主要特征，之后可以继续处理主项目。 此外，还对全尺寸模型进行了测试，其中使用了PS-5M Balaclava潜水支架。
潜艇K-140，升级到667AM项目。 Wikimedia Commons的照片
此外，还对导弹综合体的各个部件进行了测试，主要是发动机。 据报道，在测试期间，对第一级发动机的40台架检查和第二台发动机的80测试进行了测试。 此阶段的测试允许调整发动机的设计并确保串行产品的正确操作。
新导弹综合体的第一个载体是140项目的K-667核潜艇。 在1972中，这艘潜艇在667AM Navag-M项目下被送去进行现代化，其中包括新系统的安装。 在现代化过程中，现有的发射井从船上拆除，而不是安装新的发射井。 与此同时，运输的导弹数量减少了：12矿场配备了新系统，剩余的4在坚固的船体中进行了接收。 使用更长的发射器导致上部结构的设计发生变化，覆盖其上部。
升级后，K-140船已准备好进行测试。 12月，1976，她第一次收到新武器，并与他一起出海。 12月21首次从航母上试射了P-31火箭。 在未来，K-140的工作人员完成了另一次26发布。 飞行测试一直持续到1979年中。 9月中旬，新的综合体得到了北方舰队指挥的积极结论，一年后，带有P-11火箭的D-31综合体投入使用。
潜艇pr.667AM的一般视图。 图Apalkov Yu.V. “苏联海军潜艇1945-1991。第二卷”
从1969开始，TsKB-16（后来的Volna中央设计局）的专家就999项目的有希望的核潜艇项目进行了工作，该项目将成为D-11导弹系统的载体。 通过1973，它计划完成设计，并在十年中期开始建造头部潜艇。 预期潜艇应该携带D-16复合体的11发射器和适当的控制设备。 但是，在1973中，工作已经结束。 出于管理原因，999项目被排除在下一个74年的Wave工作计划之外。
关于999项目的关闭以及缺乏667A项目船进一步现代化的计划，P-31导弹的唯一载体是潜艇K-140。 特别是新建筑群运行的这些特征影响了导弹的生产。 采用舰队后只接收了新型36导弹。 其中一些产品后来在战斗训练发射期间使用。
在1990中，决定终止使用中程导弹P-11的D-31综合体的运行，这与新的国际协议不符。 据报道，此时舰队只有16 P-31导弹。 我们决定通过运行来处理这些产品。 从9月到11月，发生了几次射击。
潜艇项目667AM的结构。 图Apalkov Yu.V. “苏联海军潜艇1945-1991。第二卷”
在几个海上出口期间，K-140机组成功发射了10 16导弹。 射击是作为一次发射和一对进行的。 由于某种原因，其他六枚导弹没有启动，包括对发射器的设计产生一些负面影响。 在研究和维修后，六枚未使用的导弹被重新装入航母的矿井。 这次两件产品完成了任务。 其余四枚导弹必须在岸上处理。
在其余导弹射击开始时，K-140潜艇从舰队撤出。 这个状态一直持续到1997，当时船员被解散，巡洋舰由于缺乏武器而无法升级到新项目而进行回收。
带有P-11火箭的D-31复合体并未得到广泛使用，仅用于重建的潜艇参与试验。 然而，它是第一个使用固体燃料火箭的国内综合体，已成功通过测试并被采用。 七十年代末允许火箭技术的发展和累积经验的使用创造并带来一个新的火箭综合体的实际操作。 从五十年代末开始的有希望的方向开展工作，最终产生了预期的结果。
基于：
http://bastion-karpenko.ru/
http://armsdata.net/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-408.html
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
Apalkov Yu.V. 苏联海军的潜艇1945-1991 第二卷： - M：Morkniga，2011
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