机器人在岗位上
多少钱 故事 有人类的战争，所以许多军阀在如何减少他们的军队损失方面打破了他们的头脑。 今天，有三种方法可以解决这个问题：改进和加强补救措施，创建更强大和更复杂的样本。 武器 并且将人排除在战斗的过程之外。 后一种途径只能通过创造自动（机器人）战斗车辆来实现，这种战斗车辆在没有人类参与的情况下运行，包括自行式和静止式。 这种机器试图创造很长时间。 我只想回忆一下走路的人莱昂纳多达芬奇。 这是一台行动有限的机器：前进，后退，弯曲等。机器人被放置在金属盔甲或盔甲中。
XNUMX世纪，随着科学和工业的发展，关于蒸汽的想法 机器人 以马和铁人的形式出现，可以作为运输车的牵引力，甚至可以参加赛车比赛。 见下图。
但是，仅在30年代就取得了进展。 上个世纪。 在1929-1930年的苏联 根据捕获的法语 短歌 雷诺开发了电缆控制的设计。 在1931-1932年间。 已经测试过的国内设计MS-1或TT-18坦克。 它由无线电控制：以最高4 km / h的速度移动，它可以执行“向前”，“向右”，“向左”，“停止”命令。
在1934中，在密码“Titan”下，开发了TT-26 teletank，配备了OB触发装置和可拆卸的火焰喷射器。 26-1935中的TT-1936储罐 以小型系列（55机器）发布。 TT-26 teletanks由配备控制设备的传统T-26水箱控制。
在第二次世界大战期间，意大利和德国在前方使用远程操作的船只，携带强大的炸药。
第二次世界大战结束后，专家们开始考虑创造固定的遥控装置，以保护军事和秘密物体，并在战争条件下，覆盖潜在的敌人突破区域。 这样的装置将有助于以最小的力量组织对场地的防御，同时保持有效的防御。
苏联在80年代首次采用了这种远程控制装置。 二十世纪 这是一个遥控Mius大楼，配备了30毫米自动 航空 榴弹发射器。
该综合体旨在装备防御区域，路障并保护各种用途的物体（机场，军事基地，国家边界部分，战时工业设施等），大大减少人员及其损失。 使用该综合体的主要方法是制造拦河火并摧毁敌方人员。
他们在哈萨克斯坦的Metalist工厂的乌拉尔斯克市生产这些综合体。
在结构上，该综合体由四个30-mm榴弹发射器，带遥控器的控制设备，电气设备块，有线通信线路和自己的直流电源组成。 计算复杂 - 2人。
安装的基础是圆柱形固定底座，肩带的外环连接在该底座上。 肩带的内部可移动环配备有带孔眼的机器，其中带有榴弹发射器的托架摆动。 安装在顶部封闭，带有铝盖。
主要武器是航空X-NUMX-mm榴弹发射器AG-30A，自动化工作基于使用自由回滚能量，单侧电源，右手，来自杂志使用金属胶带，射击速度 - 17-400射击/分钟，重量的榴弹发射器 - 500 kg 。 使用具有瞬时保险丝的VOG-22M射击（重量17 kg，长度0,348-130 mm，连续失败的半径-132 m）用于发射。 弹药是7射击。
该机器还包含垂直（0-35度）和水平引导（300度）的机制，地平线上的引导速度5-7度/秒，以及垂直 - 0,8-1,2度/秒。 来自控制面板的命令水平引导机制为60冰雹部门提供了自动分散。 并且在整个指向角范围内不散射地拍摄。 垂直制导的机制提供了从300到1650 m的射击范围的变化。
控制设备的主要部分是收发器，操作员利用该收发器向开关单元发送，接收，解码和发出控制命令。 操作员还从收发器接收有关综合设备技术状况的数据。 操作员从控制面板形成控制命令。
从内部查看安装
MIUS电气设备包括开关单元，垂直和水平无知传感器，电缆和电源（来自220或使用24的五个可充电电池）。 电缆的长度为500 m，控制面板与作战车辆之间的通信线路长度为1000 m。
操作员控制面板。 在盒子的盖子上指示操作员使用复合物
在安装的战斗使用过程中，操作员开启和关闭引导驱动器，操作员执行启动和停火，从控制台远程发出命令。 定位可以在自动或手动模式下进行。 在半自动模式中，复合体和目标的坐标被输入到控制面板的存储装置中，并且使用它们进行安装引导参数的计算，这些参数通过通信线路传输到Miusa收发器。 计划进行射击的榴弹发射器可根据承诺程序选择或由操作员确定。
在作战位置，复合体被放置在沟槽中并用特殊的销钉固定在地面上。 接下来，结构的底部撒上泥土或衬有沙袋或泥土。 控制点也位于安全距离的沟槽中。 在作战情况下，操作员控制四个具有以下特征的复合体。
射击范围 - 300-1650 m。
弹药 - 枪管上的300镜头。
火速 - 400 - 500 rds / min。
指导角度：
- 水平 - 300冰雹。 （150度。分别左右）;
- vertical - 0 - 35 grad。
没有弹药的安装重量 - 150-200 kg。
控制面板的重量 - 35 kg。
战斗人员 - 2人。
不幸的是，没有关于现在使用这些配合物的位置以及它们是否用于其预期目的的信息。
来源：
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