沿海导弹综合体“Rubezh”
1960年，海军军械库 舰队 苏联采用了反舰巡航导弹P-15，这成为了多个项目船的主要打击武器。 不久之后，工作开始改进 武器导致出现了几种新的导弹和复合体。 因此，对于沿海导弹部队和大炮，移动综合体“边疆”的创建，装备了最新的P-15火箭改装。
到七十年代初，两艘装有反舰导弹的机动导弹在苏联海军的沿海部队服役。 这些是带有C-2火箭的Sopka系统和带有P-35B火箭的Redoubt复合体。 基于C-2射弹（Kome X-1航空飞机的改进版）的复合体已经被认为是过时的。 较新的堡垒也不完全适合军队。 由于火箭的大尺寸，自推进底盘只能容纳一个发射器而无需任何额外的设备，这需要在复合体中引入单独的控制机器。 在移动导弹系统的新项目中，有必要解决这个问题，并在单个底盘上放置带有发射系统的导弹和目标搜索雷达，控制设备等。
为一个有前途的综合体开发新型火箭被认为是不合适的。 应该在最新型号的现有产品之一的基础上构建新系统。 将导弹综合体的所有元件放置在一台机器上的要求导致需要使用相对轻型和小型火箭。 20世纪60年代中期开发的P-15M白蚁产品完全符合这些要求。
发射P-15M火箭综合体“边界”。 Wikimedoa Commons的照片
沿海导弹综合体的新项目获得了“边疆”的标志。 随后，该复合体接收到索引GRAU 4K51。 该系统的开发委托给机械制造设计局（ICD）Raduga，以前是OKB-155的一个分支机构。 此外，一些相关企业也参与了这项工作。 特别是莫斯科机械制造设计局负责新发射器的开发，而明斯克明斯克汽车厂则提供底盘。
有希望的导弹综合体“Rubezh”的主要元素是成为现有的巡航导弹P-15M。 该产品是基础导弹P-15的深度现代化，与其不同之处在于更高的特性，这是通过设计的微小改动和设备组成的变化来实现的。 特别是，借助这些变化，可以将最大射程从40增加到80 km。 该项目的其他一些组成部分也进行了重新设计。
P-15M火箭有一个细长的圆形机身，有一个活泼的头部整流罩和一个圆锥形的尾部。 她收到了一个大型扫掠的中档梯形机翼，配备了折叠系统。 在运输位置，机翼控制台下降，从而减小了产品的尺寸。 退出发射筒后，自动装置必须打开机翼并将其固定在该位置。 在机身的尾部有一个龙骨形式的龙骨和两个安装有大的负V的稳定器。尾翼具有梯形形状和前缘的大扫描。 羽毛刚性固定，不可折叠。
为了在飞行期间进行控制，P-15M火箭必须使用放置在飞机上的一组方向舵。 在机翼上，提供了副翼用于侧倾控制，使用稳定器上的方向舵进行高度控制，并且在龙骨上有一个方向舵。 所有可用的方向舵都允许火箭进行机动，保持所需的航向或瞄准目标。
发电厂火箭“白蚁”由两个主要区块组成。 对于初始加速度，从发射器出来，以及一组行进高度，提出了一种固体推进剂SPRD-192起动发动机29 t。它是以圆柱形块的形式制造的，尾部有喷嘴，固定装置安装在火箭机身上。 在生产燃料后，起动发动机应该已经复位。 使用行进发电厂进行了进一步的飞行。
P-15M有一个C2.722中飞行液体推进剂火箭发动机，它使用TG-02燃料（自身）和基于硝酸的AK-20K氧化剂。 该发动机有两种操作模式，即加速和保持速度，适用于不同的飞行阶段。 发动机的任务是将火箭加速到320 m / s的速度并保持这样的飞行参数直到它达到目标。
火箭P-15М在火箭船上装载期间。 照片Rbase.new-factoria.ru
机载导弹控制系统包括APR-25自动驾驶仪，RV-MB无线电高度表，惯性导航系统和两种类型的导引头之一。 导弹的基本版本接收了DS-M型主动雷达导引头。 武器的第二个版本配备了热SOS“Snegir-M”。 控制系统将火箭独立发射到目标区域，随后研究水域并寻找攻击目标。 在最后阶段，他们利用GOS向目标提供了导弹的指导。
P-15M火箭的总长度为6,65 m，一个直径为0,76 m的机身和一个翼展（飞行位置）2,4 m。带有加速器的火箭发射重量达到2573 kg。 在机身的中央部分有一个安装累积高爆弹头4Г51М的地方，重量为513 kg或更轻的特殊弹药15 CT。
使用雷达高度计，白蚁火箭应该在不超过250 m的高度飞行，而推荐的高度在50-100 m之内。巡航飞行的巡航速度为320 m / s。 对于飞行距离为80 km的燃料储备足够了。 在远至35-40 km的距离处进行雷达制导头的“驱逐舰”目标的探测。 热导引头的特性要低几倍。
沿海部队使用现有导弹需要一个自走式发射器和一套相关设备。 通过参与Rubezh项目的几个组织的努力，创建了3P51战斗车。 在设计时，考虑了与底盘上的一组设备相关的先进综合设施的所有基本要求。
作为自行式发射器的基础，3P51被选用四轴特殊底盘MAZ-543。 这种配备525 hp发动机的机器的有效载荷超过20 t，可用作各种军事和辅助设备的基础。 选定底盘的一个重要特征是存在大型货物区域以容纳必要的设备，建议参与新项目。
Scheme自走式发射器3P51。 图Shirokorad AB “国内舰队的武器”
直接位于3P51货物区域的基础卡车驾驶室后面是操作员驾驶室，以KUNG厢式车的形式制造。 驾驶室内有电子设备块，用于搜索目标，数据处理和火箭控制。 此外，在驾驶室的车顶的壁龛中提供了一个用3Ц51“鱼叉”雷达探测雷达铺设起重桅杆的地方。 为准备作战工作，桅杆必须直立并将天线升高到7,3 m的高度，以确保车站的运行。 值得注意的是，Rubezh综合体的机舱设备是一个略微修改的射击控制设备，借用了205U项目的火箭艇。 可能，该项目的这一特点导致了这样一个事实，即自行式发射装置的概念及其自身的雷达和控制装置都获得了非正式名称“带轮子的船”。
特别是对于Rubezh导弹系统，开发了新的KT-161发射器。 它们是带有滑盖的五角形容器。 在这样的容器内，有一些短的“零”导弹用于安装火箭。 此外，还提供了连接器，用于将火箭的车载设备与发射器控制装置连接起来。 KT-161容器的长度为7 m，宽度为1,8 m。通过使用机翼的自动打开可以减小发射器的直径，这使得可以减小火箭在运输位置的尺寸。
在底架的后部，建议安装一个带有两个KT-161发射罐附件的升降旋转装置。 在收起位置，两个容器应沿着底盘，前盖放回。 在准备发射时，自动装置将发射器旋转到初始位置的右侧或左侧110°角，并随后打开盖子将容器升高到20°。 之后，启动命令可以跟随。
自行式3P51发射器能够携带两枚P-15M导弹和六名机组人员。 这种车辆的战斗重量略超过40 t。存放位置的车辆长度为14,2 m，宽度不大于3 m，高度 - 4,05 m。根据底盘的改进，发射器能够加速到60-65 km / h 动力储备达到630 km。 到达战斗位置后，机器的计算应该在复合体的部署上进行，不超过5分钟。
除了自行式发射装置外，Rubezh综合体还包括一个用于运送导弹和维修其他系统的运输车辆。 为了将火箭从运输车辆转移到发射器，应使用车辆底盘上的起重机。 如果需要使用Rubezh复合体控制相对较大的水域，可以使用各种类型的附加雷达来补充现有的Harpoon 3.51系统。
发射器处于战斗位置（导弹不存在）。 Wikimedia Commons的照片
3P51机器的设备组成确保所有基本操作仅由计算力执行，而无需吸引第三方工具和复合体。 在进入该位置并部署该综合体后，计算是使用“鱼叉”雷达跟踪覆盖水域。 当检测到潜在危险物体时，必须使用状态识别设备并决定攻击的执行。 也可以使用第三方定位。
在“鱼叉”雷达和可用的发射控制的帮助下，综合体的操作员必须计算自动驾驶仪的飞行程序并将其输入火箭的记忆中。 然后有必要发出命令，发射放置在发射器上的一枚或两枚导弹。 建议使用火箭，其导航头与当前的战术情况最为接近，可以确保有效击败目标。
接到命令启动后，P-15M火箭应该包括起动和巡航发动机。 发射的任务是产品的初始加速，发射器的结束和升高到一个小高度。 在那之后，它分开了，并且在巡航引擎的帮助下继续飞行。 飞行的发射段应该在主发动机的加速模式下完成，并且在达到320 m / s的速度后，火箭切换到巡航控制模式。
飞行的前半部分，直到预先计算的点，使用自动驾驶仪和惯性导航系统进行。 进入目标区域后，火箭必须打开导引头并搜索目标。 同时，主动雷达GPS型DS-M可以在距35-40 km的距离处找到“驱逐舰”类型的目标，并且红外Snegir-M仅在10-12 km的距离处理此任务。 飞行的最后一段发生在导航头的命令上。 在整个航线上，火箭必须使用无线电高度表，该高度计用于承受操作员指定的高度。 低空飞行使得有可能增加成功突破敌人防御的可能性。
为了提高攻击的有效性，距离目标一定距离的火箭自动驾驶仪必须执行“滑动”才能从上方击中敌舰。 如此命中，累积的高爆弹头应该造成最大可能的伤害。 为了显着增加对距离目标和物体一定距离的目标和物体的影响，建议使用功率为15 CT的特殊弹头。
将导弹装入发射器。 照片Warships.ru
4K51“Rubezh”复合体的初步设计是在年度1970结束时准备的。 第二年，他得到了辩护，这让他开始设计文档的开发。 到本世纪中叶，一种新型的沿海导弹系统已经准备好进行测试。 特别是在1974的黑海舰队的试射中，1267独立的沿海导弹师成立了。 很快，该化合物的人员开始掌握新材料部分并准备参加试验。
在今年的1974结束时（根据其他数据，在1975开始时），Rubezh复合体与导弹发射的首次测试发生在黑海舰队的一个范围内。 经过四次这样的测试后，随着P-15M系列火箭的推出，全面检查开始了。 在1977之前，19测试发布已经完成，其中一些测试以成功击败培训目标而告终。 根据测试结果，建议使用新的沿海综合体。
10月，苏联部长理事会22 1978决定采用边界综合体进行海军导弹部队和海军炮兵的装备。 到目前为止，该行业已准备好开始大规模生产新系统并将其提供给客户。 不久之后，部队开始开发新的综合体。
“边疆”武装部队的最佳组成确定如下。 四个装有运输车辆和卡车起重机的发射器组合成一个火箭电池。 根据战术需要，电池可以减少到分区和货架。 3P51战车的完全自治是新综合体的一个重要特征，它极大地促进了其操作。 在同一个底盘上设有探测手段，控制舱和巡航导弹。 由于这个原因，自行式发射器可以独立地解决分配的任务，而无需额外的检测手段。 但是，不排除使用额外雷达的电池放大。
为了提高沿海综合体的战斗力，建议用不同的制导系统形成火箭弹药。 加载到发射器的导弹之一应该有一个主动雷达导引头，第二个导弹是热导弹。 因此，计算有机会选择最有效的击中目标的方法，或者通过同时发射具有不同引导方法的导弹来增加击中它的可能性，包括使用敌方干扰时。
在八十年代初期，Rubezh综合体进行了升级，从而产生了3P51М自行式发射器。 它与基础3P51的主要区别在于新型号的底盘。 这次使用了MAZ-543M的四轴底盘，这与以前的车辆不同，具有增强的特性。 导弹系统的其他组成部分没有重大创新，这使他们能够将其特征保持在同一水平。
3P51发射器处于战斗位置：雷达天线升起，火箭容器打开。 照片Rbase.new-factoria.ru
两个改装的Rubezh海岸导弹系统都供应给苏联的所有海军。 总共建造并交付了数十个发射器和大量导弹。 在苏联解体后，现有的综合体被划分为俄罗斯和乌克兰的沿海部队。 波罗的海舰队的系统并没有在新成立的州之间分配，因为它们被及时带到了俄罗斯领土。 据报道，俄罗斯舰队目前至少有16 3P51机器，由四个由所有舰队组成的独立导弹部队运营。
众所周知，Rubezh综合体最初被认为是向友好国家出售的潜在商品。 在为自己的船队完成主要供应之后，苏联工业开始生产出口综合体。 这些系统被送往中东，北非和东欧的友好国家。 订购GDR，罗马尼亚，阿尔及利亚，叙利亚，也门，利比亚等类似设备。 在一些国家，苏联制造的“前沿”已经退役，而在另一些国家，它们仍在使用。
由于缺乏必要的巡航导弹，这种系统的长时间运行可能受到阻碍。 П-15М产品的组装一直持续到1989年，之后它们被从生产中移除，转而使用更新更先进的导弹。 因此，目前，所有使用P-15系列导弹的Rubezh综合体和其他系统的操作员都在逐渐消耗最新的类似产品，此外还有完整的储存期。
沿海导弹系统“Rubezh”既有优点也有缺点。 与其前身相比，该系统的积极特征是显而易见的。 因此，新的Frontier与Sopka和Redut复合体的资金相当少：它只包括启动工厂和几台辅助机器。 另外一个很大的优点是使用带有两个容器的发射器，这相对于现有系统具有相应的优势。
当然，它并非没有缺点。 其中一个主要是相对较小的射程。 根据这个参数，出现在六十年代中期的P-15M火箭明显不如与Rubezh复合体同时投入使用的新系统。 此外，随着时间的推移，敌人使用的抗干扰性存在某些问题。 尽管Termit火箭在其出现时具有很高的性能，但在几十年的运行中已经过时并失去了所有优势。
沿海导弹系统4K51“Frontier”仍在几个国家服役。 这些系统用于保护海上边界，仍然可以解决战斗任务。 然而，它们的特性不再完全满足时间要求，物质部分在物理上老化，可用导弹的数量不断减少。 在可预见的未来，这些复合物可能会被注销并最终被更新的类似物取代。 然而，经过几十年的服务，鲁贝日复合体已成为海防的重要元素，当之无愧地占据了它们的位置 故事 国内导弹武器。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://vpk-news.ru/
http://warships.ru/
http://militaryparitet.com/
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
到七十年代初，两艘装有反舰导弹的机动导弹在苏联海军的沿海部队服役。 这些是带有C-2火箭的Sopka系统和带有P-35B火箭的Redoubt复合体。 基于C-2射弹（Kome X-1航空飞机的改进版）的复合体已经被认为是过时的。 较新的堡垒也不完全适合军队。 由于火箭的大尺寸，自推进底盘只能容纳一个发射器而无需任何额外的设备，这需要在复合体中引入单独的控制机器。 在移动导弹系统的新项目中，有必要解决这个问题，并在单个底盘上放置带有发射系统的导弹和目标搜索雷达，控制设备等。
为一个有前途的综合体开发新型火箭被认为是不合适的。 应该在最新型号的现有产品之一的基础上构建新系统。 将导弹综合体的所有元件放置在一台机器上的要求导致需要使用相对轻型和小型火箭。 20世纪60年代中期开发的P-15M白蚁产品完全符合这些要求。
发射P-15M火箭综合体“边界”。 Wikimedoa Commons的照片
沿海导弹综合体的新项目获得了“边疆”的标志。 随后，该复合体接收到索引GRAU 4K51。 该系统的开发委托给机械制造设计局（ICD）Raduga，以前是OKB-155的一个分支机构。 此外，一些相关企业也参与了这项工作。 特别是莫斯科机械制造设计局负责新发射器的开发，而明斯克明斯克汽车厂则提供底盘。
有希望的导弹综合体“Rubezh”的主要元素是成为现有的巡航导弹P-15M。 该产品是基础导弹P-15的深度现代化，与其不同之处在于更高的特性，这是通过设计的微小改动和设备组成的变化来实现的。 特别是，借助这些变化，可以将最大射程从40增加到80 km。 该项目的其他一些组成部分也进行了重新设计。
P-15M火箭有一个细长的圆形机身，有一个活泼的头部整流罩和一个圆锥形的尾部。 她收到了一个大型扫掠的中档梯形机翼，配备了折叠系统。 在运输位置，机翼控制台下降，从而减小了产品的尺寸。 退出发射筒后，自动装置必须打开机翼并将其固定在该位置。 在机身的尾部有一个龙骨形式的龙骨和两个安装有大的负V的稳定器。尾翼具有梯形形状和前缘的大扫描。 羽毛刚性固定，不可折叠。
为了在飞行期间进行控制，P-15M火箭必须使用放置在飞机上的一组方向舵。 在机翼上，提供了副翼用于侧倾控制，使用稳定器上的方向舵进行高度控制，并且在龙骨上有一个方向舵。 所有可用的方向舵都允许火箭进行机动，保持所需的航向或瞄准目标。
发电厂火箭“白蚁”由两个主要区块组成。 对于初始加速度，从发射器出来，以及一组行进高度，提出了一种固体推进剂SPRD-192起动发动机29 t。它是以圆柱形块的形式制造的，尾部有喷嘴，固定装置安装在火箭机身上。 在生产燃料后，起动发动机应该已经复位。 使用行进发电厂进行了进一步的飞行。
P-15M有一个C2.722中飞行液体推进剂火箭发动机，它使用TG-02燃料（自身）和基于硝酸的AK-20K氧化剂。 该发动机有两种操作模式，即加速和保持速度，适用于不同的飞行阶段。 发动机的任务是将火箭加速到320 m / s的速度并保持这样的飞行参数直到它达到目标。
火箭P-15М在火箭船上装载期间。 照片Rbase.new-factoria.ru
机载导弹控制系统包括APR-25自动驾驶仪，RV-MB无线电高度表，惯性导航系统和两种类型的导引头之一。 导弹的基本版本接收了DS-M型主动雷达导引头。 武器的第二个版本配备了热SOS“Snegir-M”。 控制系统将火箭独立发射到目标区域，随后研究水域并寻找攻击目标。 在最后阶段，他们利用GOS向目标提供了导弹的指导。
P-15M火箭的总长度为6,65 m，一个直径为0,76 m的机身和一个翼展（飞行位置）2,4 m。带有加速器的火箭发射重量达到2573 kg。 在机身的中央部分有一个安装累积高爆弹头4Г51М的地方，重量为513 kg或更轻的特殊弹药15 CT。
使用雷达高度计，白蚁火箭应该在不超过250 m的高度飞行，而推荐的高度在50-100 m之内。巡航飞行的巡航速度为320 m / s。 对于飞行距离为80 km的燃料储备足够了。 在远至35-40 km的距离处进行雷达制导头的“驱逐舰”目标的探测。 热导引头的特性要低几倍。
沿海部队使用现有导弹需要一个自走式发射器和一套相关设备。 通过参与Rubezh项目的几个组织的努力，创建了3P51战斗车。 在设计时，考虑了与底盘上的一组设备相关的先进综合设施的所有基本要求。
作为自行式发射器的基础，3P51被选用四轴特殊底盘MAZ-543。 这种配备525 hp发动机的机器的有效载荷超过20 t，可用作各种军事和辅助设备的基础。 选定底盘的一个重要特征是存在大型货物区域以容纳必要的设备，建议参与新项目。
Scheme自走式发射器3P51。 图Shirokorad AB “国内舰队的武器”
直接位于3P51货物区域的基础卡车驾驶室后面是操作员驾驶室，以KUNG厢式车的形式制造。 驾驶室内有电子设备块，用于搜索目标，数据处理和火箭控制。 此外，在驾驶室的车顶的壁龛中提供了一个用3Ц51“鱼叉”雷达探测雷达铺设起重桅杆的地方。 为准备作战工作，桅杆必须直立并将天线升高到7,3 m的高度，以确保车站的运行。 值得注意的是，Rubezh综合体的机舱设备是一个略微修改的射击控制设备，借用了205U项目的火箭艇。 可能，该项目的这一特点导致了这样一个事实，即自行式发射装置的概念及其自身的雷达和控制装置都获得了非正式名称“带轮子的船”。
特别是对于Rubezh导弹系统，开发了新的KT-161发射器。 它们是带有滑盖的五角形容器。 在这样的容器内，有一些短的“零”导弹用于安装火箭。 此外，还提供了连接器，用于将火箭的车载设备与发射器控制装置连接起来。 KT-161容器的长度为7 m，宽度为1,8 m。通过使用机翼的自动打开可以减小发射器的直径，这使得可以减小火箭在运输位置的尺寸。
在底架的后部，建议安装一个带有两个KT-161发射罐附件的升降旋转装置。 在收起位置，两个容器应沿着底盘，前盖放回。 在准备发射时，自动装置将发射器旋转到初始位置的右侧或左侧110°角，并随后打开盖子将容器升高到20°。 之后，启动命令可以跟随。
自行式3P51发射器能够携带两枚P-15M导弹和六名机组人员。 这种车辆的战斗重量略超过40 t。存放位置的车辆长度为14,2 m，宽度不大于3 m，高度 - 4,05 m。根据底盘的改进，发射器能够加速到60-65 km / h 动力储备达到630 km。 到达战斗位置后，机器的计算应该在复合体的部署上进行，不超过5分钟。
除了自行式发射装置外，Rubezh综合体还包括一个用于运送导弹和维修其他系统的运输车辆。 为了将火箭从运输车辆转移到发射器，应使用车辆底盘上的起重机。 如果需要使用Rubezh复合体控制相对较大的水域，可以使用各种类型的附加雷达来补充现有的Harpoon 3.51系统。
发射器处于战斗位置（导弹不存在）。 Wikimedia Commons的照片
3P51机器的设备组成确保所有基本操作仅由计算力执行，而无需吸引第三方工具和复合体。 在进入该位置并部署该综合体后，计算是使用“鱼叉”雷达跟踪覆盖水域。 当检测到潜在危险物体时，必须使用状态识别设备并决定攻击的执行。 也可以使用第三方定位。
在“鱼叉”雷达和可用的发射控制的帮助下，综合体的操作员必须计算自动驾驶仪的飞行程序并将其输入火箭的记忆中。 然后有必要发出命令，发射放置在发射器上的一枚或两枚导弹。 建议使用火箭，其导航头与当前的战术情况最为接近，可以确保有效击败目标。
接到命令启动后，P-15M火箭应该包括起动和巡航发动机。 发射的任务是产品的初始加速，发射器的结束和升高到一个小高度。 在那之后，它分开了，并且在巡航引擎的帮助下继续飞行。 飞行的发射段应该在主发动机的加速模式下完成，并且在达到320 m / s的速度后，火箭切换到巡航控制模式。
飞行的前半部分，直到预先计算的点，使用自动驾驶仪和惯性导航系统进行。 进入目标区域后，火箭必须打开导引头并搜索目标。 同时，主动雷达GPS型DS-M可以在距35-40 km的距离处找到“驱逐舰”类型的目标，并且红外Snegir-M仅在10-12 km的距离处理此任务。 飞行的最后一段发生在导航头的命令上。 在整个航线上，火箭必须使用无线电高度表，该高度计用于承受操作员指定的高度。 低空飞行使得有可能增加成功突破敌人防御的可能性。
为了提高攻击的有效性，距离目标一定距离的火箭自动驾驶仪必须执行“滑动”才能从上方击中敌舰。 如此命中，累积的高爆弹头应该造成最大可能的伤害。 为了显着增加对距离目标和物体一定距离的目标和物体的影响，建议使用功率为15 CT的特殊弹头。
将导弹装入发射器。 照片Warships.ru
4K51“Rubezh”复合体的初步设计是在年度1970结束时准备的。 第二年，他得到了辩护，这让他开始设计文档的开发。 到本世纪中叶，一种新型的沿海导弹系统已经准备好进行测试。 特别是在1974的黑海舰队的试射中，1267独立的沿海导弹师成立了。 很快，该化合物的人员开始掌握新材料部分并准备参加试验。
在今年的1974结束时（根据其他数据，在1975开始时），Rubezh复合体与导弹发射的首次测试发生在黑海舰队的一个范围内。 经过四次这样的测试后，随着P-15M系列火箭的推出，全面检查开始了。 在1977之前，19测试发布已经完成，其中一些测试以成功击败培训目标而告终。 根据测试结果，建议使用新的沿海综合体。
10月，苏联部长理事会22 1978决定采用边界综合体进行海军导弹部队和海军炮兵的装备。 到目前为止，该行业已准备好开始大规模生产新系统并将其提供给客户。 不久之后，部队开始开发新的综合体。
“边疆”武装部队的最佳组成确定如下。 四个装有运输车辆和卡车起重机的发射器组合成一个火箭电池。 根据战术需要，电池可以减少到分区和货架。 3P51战车的完全自治是新综合体的一个重要特征，它极大地促进了其操作。 在同一个底盘上设有探测手段，控制舱和巡航导弹。 由于这个原因，自行式发射器可以独立地解决分配的任务，而无需额外的检测手段。 但是，不排除使用额外雷达的电池放大。
为了提高沿海综合体的战斗力，建议用不同的制导系统形成火箭弹药。 加载到发射器的导弹之一应该有一个主动雷达导引头，第二个导弹是热导弹。 因此，计算有机会选择最有效的击中目标的方法，或者通过同时发射具有不同引导方法的导弹来增加击中它的可能性，包括使用敌方干扰时。
在八十年代初期，Rubezh综合体进行了升级，从而产生了3P51М自行式发射器。 它与基础3P51的主要区别在于新型号的底盘。 这次使用了MAZ-543M的四轴底盘，这与以前的车辆不同，具有增强的特性。 导弹系统的其他组成部分没有重大创新，这使他们能够将其特征保持在同一水平。
3P51发射器处于战斗位置：雷达天线升起，火箭容器打开。 照片Rbase.new-factoria.ru
两个改装的Rubezh海岸导弹系统都供应给苏联的所有海军。 总共建造并交付了数十个发射器和大量导弹。 在苏联解体后，现有的综合体被划分为俄罗斯和乌克兰的沿海部队。 波罗的海舰队的系统并没有在新成立的州之间分配，因为它们被及时带到了俄罗斯领土。 据报道，俄罗斯舰队目前至少有16 3P51机器，由四个由所有舰队组成的独立导弹部队运营。
众所周知，Rubezh综合体最初被认为是向友好国家出售的潜在商品。 在为自己的船队完成主要供应之后，苏联工业开始生产出口综合体。 这些系统被送往中东，北非和东欧的友好国家。 订购GDR，罗马尼亚，阿尔及利亚，叙利亚，也门，利比亚等类似设备。 在一些国家，苏联制造的“前沿”已经退役，而在另一些国家，它们仍在使用。
由于缺乏必要的巡航导弹，这种系统的长时间运行可能受到阻碍。 П-15М产品的组装一直持续到1989年，之后它们被从生产中移除，转而使用更新更先进的导弹。 因此，目前，所有使用P-15系列导弹的Rubezh综合体和其他系统的操作员都在逐渐消耗最新的类似产品，此外还有完整的储存期。
沿海导弹系统“Rubezh”既有优点也有缺点。 与其前身相比，该系统的积极特征是显而易见的。 因此，新的Frontier与Sopka和Redut复合体的资金相当少：它只包括启动工厂和几台辅助机器。 另外一个很大的优点是使用带有两个容器的发射器，这相对于现有系统具有相应的优势。
当然，它并非没有缺点。 其中一个主要是相对较小的射程。 根据这个参数，出现在六十年代中期的P-15M火箭明显不如与Rubezh复合体同时投入使用的新系统。 此外，随着时间的推移，敌人使用的抗干扰性存在某些问题。 尽管Termit火箭在其出现时具有很高的性能，但在几十年的运行中已经过时并失去了所有优势。
沿海导弹系统4K51“Frontier”仍在几个国家服役。 这些系统用于保护海上边界，仍然可以解决战斗任务。 然而，它们的特性不再完全满足时间要求，物质部分在物理上老化，可用导弹的数量不断减少。 在可预见的未来，这些复合物可能会被注销并最终被更新的类似物取代。 然而，经过几十年的服务，鲁贝日复合体已成为海防的重要元素，当之无愧地占据了它们的位置 故事 国内导弹武器。
基于：
http://rbase.new-factoria.ru/
http://vpk-news.ru/
http://warships.ru/
http://militaryparitet.com/
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克：“收获”，2001
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