从创建国内首个海基弹道导弹综合体的历史。 第二部分。 复杂的D-4
629大道的两艘头潜艇（武器系统的第二部分）的建造在Severodvinsk和Komsomolsk-on-Amur同时进行。 他们是在1957年度委托的，两年后，海军旗帜又增加了五艘。 所有这些都配备了D-1导弹系统。 他们随后为D-2综合设施重新设备由造船厂进行。 总的来说，在没有考虑629B项目的潜艇的情况下，舰队获得了22大道的629潜艇 - 最后两艘是在1962的太平洋上进行的。
武器系统的开发包括基于地面的实验测试（NEO）元素，机载和集成自动控制系统系统（KAFU）和弹道导弹组件以及导弹综合体的其他组成部分：导弹在试验场地的飞行设计试验，使用固定和摇摆的立场与D-1 RC类似测试的任务（来自19 15成功的导弹发射）; 使用629水下载体进行联合测试（来自13 11火箭发射成功）。
在1960年629月至6月期间，在可乐湾的一个特殊看台上，该看台再现了629号项目潜艇的火箭舱，进行了2次爆炸试验，从而有可能在距离运载船船体不同距离的深炸弹爆炸中验证火箭联合体的安全性。 根据他们的结果，决定在岸上加氧化剂加油。 仍在从其油箱的潜艇上进行加油。 苏联采用“潜艇项目XNUMX-RKD-XNUMX”系统 舰队 在1960年服役，直到1972年为止。
该系统提供了从水下位置发射SLBM至少1100 km的可能性。 计划将最初创建的导弹综合体分配给设计局M.K. Yangel，一系列洲际弹道导弹（ICBM）的未来学术和创造者，包括美国人对重型PCB-20（美国分类SS-18，北约 - “撒旦”）的最严重关注。但是，通过双方协议M.K.由观点和方法的统一联系起来的Yangel和副总裁马克耶夫决定委托执行实验设计工作（R＆D）来创建D-4复合体，其中P-21火箭从导弹载体的水下位置发射到V.P. Makeeva（以下简称KBM）。
在1960的春天，导弹综合体的设计草案已经完成，审查和批准。 V.L.被任命为KBM D-4的首席设计师。 克莱曼，他的副手O.E. 卢基亚诺夫和N.A. NNI研究所的Karganian由B.N. 2级别的队长监督。 Khachaturov和队长中尉SZ Yeremeyev。 在制造导弹综合体的所有后续阶段都保持了这项工作原则 - 舰队军官实际上是设计小组的正式成员，参与搜索，制定和执行所作出的决定。
特别关注SLBM P-21和该综合体其他部分的元素，系统和聚合体的地基实验测试（NEO）。 每个设计和电路解决方案都在工作台条件下进行现场测试。 因此，进行了数十次火箭发动机的射击台架试验（AID），包括使用安装在燃烧室喷嘴中的特殊设计的插头模拟潜艇矿井中火箭发动机发射期间的背压。
为了测试整个火箭的推进系统，进行了远程控制的OSI，并且在最后三次OSI的开始，已经在南部海军陆地的浮式潜水器支架（PS）上对R-21 SLBM进行了“投掷”（左下图）的测试结果。 。 这使得可以比较现场和台架试验的结果，评估计算方法的正确性并进行必要的调整。 这项工作的结果是P-21台式SLBM与火箭的机载控制系统的射击测试。
在结构上，P-21潜艇弹道导弹是燃料液体成分（12,4和氧化剂，3,8和燃料）上的单级BR。 火箭体采用全钢焊接而成，由钢EI-811制成，整合在一个连贯的整个顺序仪表舱（PD），氧化剂箱，油箱和火箭尾段。
火箭发动机，以KB AM创建 Isaeva，是一个四室，也是由开放式电路执行的。 他可以自动控制推力和氧化剂与燃料成本的比率。 LRE燃烧室也是SLBM的控制体。 它们的摇摆构造器的轴线相对于稳定平面偏移了60°的角度，这确保了俯仰，偏航和侧倾中控制力矩的大小之间的最合理的关系。
发动机有一个地面40 TC，比推力为241,4 TC。 提供了液体推进剂火箭发动机（AVD）的紧急关闭，同时确保燃料管线的可靠紧密断开。 水下启动的特殊性要求SLBM隔室，气动液压配件，电连接器，电缆和电缆的紧密性。 这是通过全焊接均匀船体结构，密封电缆，通过特殊的压力容器离开隔间，其空腔充满空气，以及弹头与火箭体的密封接头，在充气橡胶轮胎的帮助下确保的。
机载导弹控制系统是惯性的。 它基于陀螺仪器，位于火箭的仪器室中：陀螺垂直，陀螺仪和纵向加速度的陀螺积分器。 车载控制系统的所有其他装置和元件主要是在由N.А领导的科研机构中创建的。 Semikhatov，未来的院士和所有战略导弹系统控制系统的首席开发人员。 在该研究所中对SU的创建进行军事控制是由2级别的队长V. V. Sinitsyn进行的。
车载控制系统与船舶测试设备以及发射设备的连接是通过两个特殊的密封连接器通过制造商提供的可互换电缆与火箭进行的。 在预发射准备时，为确保密封性，电缆充气，标称压力为6 kg / sq。 厘米。
从沉没的水下矿井发射SLBM。 在发射前准备期间，引导陀螺仪器，设定射击范围，对电缆和轮胎加压，并且在连续阶段，对罐加压。 在达到罐中所需的压力后，自动填充潜水艇轴，然后将轴内的水压与船外水平，并打开轴盖。
在发射之前，火箭被转移到船上电源（从壶腹电池），并通过提供压缩空气在给定的火箭空间中产生“钟”。 “钟”在自动模式下加压，该模式由相应的传感器控制。 有必要抑制与发射相关的气体动力过程，这使得有可能将发射未配备特殊气体通风口的“聋”矿井产生的火箭上的功率和热负荷降低到允许的极限。
来自海底矿井的SLBM的无应力输出是在海浪膨胀和潜艇进程引起的干扰的情况下运动的，这是通过使用拖曳线运动方向提供的，该方向是安装在矿井壁上的刚性导向装置，以及安装在火箭主体本身上的弓形装置。 发射台在启动时被特殊引脚停止。 为了减少空气动力学阻力，在飞行路径的空气部分的开始处（在SLBM从发射台分离后经过15秒）下降了弓。 为了提高静态稳定性，在飞行过程中，火箭配备了四个稳定器，极地位于尾部。
重量为1179 kg的火箭的作战部分配备了特殊弹药。 弹头的分离是通过火箭仪器舱内的过大气压进行的。 在此之前，根据车载控制系统的指令，弹头在四个锁定销的帮助下从火箭体的刚性连接中解脱出来。
火箭飞向目标位于最大射程的飞行时间不超过11,5分钟，弹道轨迹的最大高度达到370 km。 在射程等于400 km的情况下，飞行时间减少到7,2 min，最大高度略大于130 km。 在向水下航母发放SLBM之前，在机队的技术导弹基地（TRB）上进行了一系列操作，包括 系统的气动测试，调整，车载控制系统的水平测试，燃料组件的加油以及火箭与弹头的对接。 根据美国采用的分类，SLBM P-21根据北约分类 - 名称“Serb”获得了字母数字索引SS-N-5。
D-4火箭综合体最重要的部件是KASU综合自动控制系统，发射器（PU），地面设备综合体（CCW）和PP-114瞄准系统。
KAFU的基础是由司法产业部的一个科研机构和翡翠系统的计数设备创建的Stavropol-1自动机器用于形成轴承和范围（ADF），该系统在考虑到Sigma的情况下执行了车载陀螺仪器的指导。 “信息。
该发射器名称为CM-87-1，提供：在潜艇矿井中储存SLBM，其中装载参数，从充满水的矿井发射导弹，以及在暴露于海底风暴条件和目标半径爆炸后弹道导弹的性能; 在临界半径破裂后的防火和防爆安全性。 发射器系统的耐腐蚀性能提供了六次导弹发射前准备，导致地雷完全被海水淹没。
在地面设备综合体的帮助下，进行了SLBM地面作业的必要操作（运输，装载到潜艇，日常储存，在技术导弹基地的条件下运送到潜艇的准备工作，加油）。
在体积中基于地面的实验测试阶段之后，允许开始在水下发射工作（在导弹的成熟术语中“投掷”测试），P-21火箭模型的测试开始，首先从浮动潜水器支架（PS）然后转换海底C-613的Ave 4 D-229（一个导弹轴安装在砍伐围栏的后面）。 在重量和尺寸，外部轮廓和与船舶系统的对接点方面，布局与P-21 SLBM完全一致。 他们以发动机运转速度为燃料组件加油一段时间。
613 D-4项目浮式潜水器和潜艇的首席设计师是629潜艇Ya.E潜艇设计局的雇员。 Evgrafov。 黑海造船厂负责制造展台和潜艇。
“投掷”测试是在5月1960至南海军一年的1961十月（16模型发射从展台进行，10来自潜艇），由M.F上校领导的一个委员会的监督下进行的。 Vasilyeva。 测试证实：SLBM P-21适用于从深度到50米的水下发射。
在这些P-21导弹试验的最后阶段，进行了两次试验，以确定潜艇发射时导弹的安全性。 在第一次实验期间，模拟了在火箭在矿井中运动开始时SLBM轭在导轨中的卡住;在第二次实验中，模拟了火箭尾部中氧化剂管线的泄漏，这导致燃料组分的混合。 实验结果是成功的。 导弹模型从矿井出来，没有对矿山的元素造成重大损害。 总的来说，28模型用于“投掷”测试，这表明开发人员和海军专家负责解决一项新的，根本重要的任务 - 保证水下SLBM发射的开发。 将D-4火箭综合体展示到联合测试阶段的方式已经打开。
这些测试是从潜艇pr.629B“K-142”进行的。 SLNM的首次发布是在24年2月的1962上进行的（在此之前，发生了“投掷”模拟试验）。 总的来说，28的发布是在测试期间进行的，其中27是成功的。
运行期间地面和飞行测试的完整性和彻底性得到了很好的回报 - 即使Р-21 SLBM的使用寿命达到18年，这种火箭的不成功发射也极为罕见。 D-4复合体在弹簧1963结束时投入使用。 他们计划重新装备629项目（升级到629 Ave.）的潜艇和658项目的潜艇。 到这时，我们的海军拥有22项目的629潜艇，该潜艇拥有D-2导弹系统。 对于629A项目，从1965到1972，14（包括根据629A项目重新装备的629B项目的潜艇）进行了重新装备。 北方舰队的主要潜艇K-88于十二月加入我们的海军1966。 在其状态测试结果为阳性的过程中，进行了P-2 SLBM的X-NUMX发布。 应该指出的是，在21A项目下这些潜艇的转换过程中，随着更换导弹综合体本身的船舶系统，Pluton导航系统被更先进的Sigma取代。
至于658M项目的潜艇，8项目的所有658船只在11月1960期间投入使用，已经转换。 在1970中完成了更改。
在1977-1979年代，这种武器系统已经升级，以取代弹头。 带有新弹头的火箭获得了字母数字P-21M，以及整个复合体--D-4M。 658M（629А）项目潜艇的武器系统--RK D-4（M）直到八十年代末才为海军服役。 并等待着新的成就。 第二代“667A项目潜艇--RK D-5”的第一个海军导弹系统的开发已经开始，设计研究和开发具有射程的SLBM，这种射程最近似乎很棒，已经开展。
来源：
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