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SAET家族:国内首款自制鱼雷

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直鱼雷非常有效。 武器然而,当使用它们时,有必要考虑影响击中目标概率的许多各种因素。 该问题的解决方案可以是具有其自己的引导系统的鱼雷,其能够检测目标并进一步控制武器的运动。 苏联工程师在上个世纪三十年代开始研究这种系统的创建,但国内发展的第一个自导鱼雷只出现在1950年。 她以SAET-50的名义投入使用。 考虑制造国内首个“自制声学电子鱼雷”的项目。


研究和奖杯

我国的第一个关于自导鱼雷武器主题的研究始于1936年。 研究和开发矿山 - 鱼雷研究所(NIMTI)的专家制定了导航系统架构的几种变体,并选择了无源声学系统。 根据一些数据,当时甚至可以开发和组装被动声纳导航系统的原型,该系统在1939中安装在串行鱼雷53-38上。 在使用该产品的实验过程中,结果发现联合循环鱼雷机产生的噪音太大,干扰了水下声学的操作,并且无法找到目标。 试图改变发动机的运行模式并未导致任何实际结果。

根据其他消息来源,在三十年代中期已经建立了在蒸汽气体鱼雷上安装无源扬声器系统的不可能性。 这种设备只能用于电子鱼雷,其特点是发电厂噪音低。 到三十年代后半期,NIMTI和相关组织的专家已经开发出第一版电子鱼雷。 然而,就目前所知,没有尝试在它们上安装声学设备。


鱼雷SAET-50的计划。 图Wunderwafe.ru


关于自导鱼雷主题的各种作品一直持续到第二次世界大战刚开始。 在纳粹德国袭击之后,鱼雷行业的企业,研究所和设计机构被迫解决更紧迫的问题,并放弃积极的工作,朝着充满希望的方向前进。 有希望的计划只在年度1944结束时更新。

9月中旬,德国U-44潜艇(VIIC型)将250带到了Kronstadt。 这艘7月30潜艇淹没了苏联小型猎人MO-105,之后遭到了猎人MO-103的袭击。 使用深度炸药的袭击导致潜艇及其大部分船员死亡。 9月,潜艇被抬升并运往Kronstadt的海军基地。 在船上发现了秘密文件,Enigma加密机和最新的G7es鱼雷(也称为TV和Zaunkönig)。 武器通过专家审查。

SAET项目

在对捕获的鱼雷进行检查后,苏联设计师开始开发自己的这种武器模拟物。 新项目的工作始于1945。 该项目获得了符号SAET - “自制声学电子鱼雷”。 该项目的首席开发人员是SRI-400(现为中央研究院“Gidropribor”),这些工程由N.N.监督。 Shamarin。 此外,该项目涉及NIMTI和Dvigatel工厂(列宁格勒)的特殊设计局。 三家企业的工程师一起准备了一个新项目。

在创建SAET产品的过程中,鱼雷设计师不得不面对一些严重的问题。 由于客观原因,他们以前没有使用过电子系统。 没有这种经验和工厂“引擎”。 出于这个原因,专家必须在不中断设计的情况下学习。 反过来,缺乏必要的组件是通过一种有趣的方法解决的。 在设计经验丰富的SAET鱼雷时,建议使用部分国内生产,以及从奖杯“Tsakunenig”中删除的部分单位。

三十年代中期的研究表明,使用现有技术制导的鱼雷只能是电动的。 1942年,苏联 舰队 被采用了电子鱼雷ET-80。 建议将其用作CAET产品的基础。 她借用了所有主要单元,但是对它们进行了一些改进,以安装新的归位设备。


Torpedo ET-80 - SAET的基础。 照片Keu-ocr.narod.ru


在转换到AETS期间,ET-80鱼雷的整体架构得以保留,但对设计进行了一些改动。 因此,头部整流罩得到了一个拉直的“切断”前部,其中他们安装了水声导航系统的天线。 设备的其他单元放置在同一个地方并作为一个单元执行。 为了容纳导航系统,必须重新安排战斗舱,以减小炸药的大小。 在其前部有几个弯曲的槽口,用于安装必要的设备。

在导航系统后面,放置了爆炸装药,电池舱放置在其后面。 鱼雷的尾部由控制设备提供,包括Aubrey陀螺仪,液压调节器和舵机。 主电机也在那里。 作为ET-80的直接开发,SAET产品保留了铅锌B-6-P电池,该电池由单个电池80组成。 作为发电厂的基础,使用具有旋转锚和定子的生物技术型PM5-2的电动机。 发动机功率为80 kW。

鱼雷的船体经历了微小的变化,包括半球形头部整流罩的改进。 锥形尾部整流罩以及带有方向舵的X形稳定器仍保留在其位置。 和以前一样,使用了同轴螺旋桨。 鱼雷口径SAET等于533 mm,长度为7,5 m。产品重量略超过1,8 t。

在为新型鱼雷开发制导系统时,苏联工程师复制并重新设计了捕获的德国鱼雷的装备。 在V.A.的领导下 科萨列夫和V.M. Shakhnovich开发了一种系统,用于探测敌舰的噪音,然后将鱼雷对准目标。 该系统的主要元件是水声天线,其中包括四个垂直接收器。 该设备使用了磁致伸缩效应(更确切地说,磁弹效应或反磁致伸缩,也称为Villari效应):在来自船舶的声波的影响下,天线的天线板变形并振动,这导致其磁化发生变化。 电子记录了这一变化并采取了适当的行动

SAET家族:国内首款自制鱼雷
德国鱼雷G7es / TV的计划。 图One35th.com


与德国原型一样,在SAET上,四个接收器成对分为左右两个通道。 从两对板上获取信号,鱼雷电子设备必须比较它们的强度并确定与目标的方向。 根据信号强度的比较结果,发出了用于转向车的命令。 SAET制导系统的工作频率等于25 kHz。 范围和响应取决于目标的类型。 因此,可以从20 km的距离看到以大约1节点的速度的“驱逐舰”类型的船。 在12-16节点上,只能在600-800 m中看到相同的目标。

战斗工作原则鱼雷SAET看起来像这样。 在射击之前,潜艇鱼雷应该设定冲程的深度。 在那之后,鱼雷从鱼雷发射管中弹出,打开自己的发动机,然后开始沿着给定的方向移动。 从基础ET-80借来的可用控制设备应该监控所需课程和深度的保存。 在距离潜艇载体数百米的距离处,接通了导航设备并且速度自动降低以消除其自身螺旋桨的干扰。 导航设备的任务是固定来自目标船的声音振动,并通过随后发出的操舵装置命令确定其方向。 归巢应该一直工作到与目标碰撞的那一刻。

到1945结束时,SRI-400及相关组织已完成新项目的开发并准备了一整套必要的文档。 不久之后,发动机工厂制造了几种先导鱼雷,计划在未来的测试中使用。 如前所述,由于缺少某些部件的生产,SAET的部分零件必须从德国G7es鱼雷中移除。 可能他们使用了U-250船的鱼雷捕获组件以及制造企业的产品。

在1946中,现成的SAET鱼雷原型以及德国G7es / TV的几个样本被送往Makhachkala,在里海瞄准站进行检查。 在接下来的几个月里,SAET的鱼雷在里海进行了测试,并进行了对比测试,在此期间新的苏联发展与德国原型“竞争”。 测试表明,新设备的安装对速度和范围的特性几乎没有影响。 与ET-80一样,SAET产品可以达到27-29节点的速度,覆盖距离可达4 km。 当您打开声纳设备时,移动速度会降低,因此行程范围会略有增加。


德国鱼雷G7es(左)和苏联SAET-50的类似部队的天线。 照片Militaryrussia.ru


总的来说,117射击是在对比测试中发射的,而41鱼雷是在一个移动的训练目标上发射的。 分析苏联和德国鱼雷射击的结果表明,这种武器的特点是相同的。 新的苏联SAET并不逊色于德国产品Zaunkönig。 此外,实践中的自导鱼雷已经证实了它们优于直接系统的所有优点。 复制外国发展的工作取得了成功,并承诺潜艇的战斗力显着提高。

项目SAET-2

完成测试后,苏联海军的潜艇部队可以使用SAET鱼雷,开始大规模生产并开始由舰队开发新武器的过程。 然而,指挥官并不着急。 在伟大的卫国战争期间,苏联潜艇艇员对ET-80鱼雷不太感兴趣,后者后来成为AETS的基础。 国内第一种电动鱼雷在速度和航程上都不如早期的汽油。 因此,采用具有类似特征的SAET产品是不合适的。

在1946,Dvigatel工厂特别设计局的设计师在P.V.的指导下。 Matveyev开发了一种新型电动鱼雷ET-46。 同年,制造和测试了实验产品,之后海军潜艇采用了鱼雷。 鱼雷ET-46是ET-80设计的进一步发展,考虑到国内外的发展。 因此,带有电力装置的德国G7e鱼雷对该产品的设计有很大影响。

ET-46和ET-80之间的主要区别在于发电厂。 它包括一个B-6-IV型铅酸电池和74分离电池。 还使用了新的PM5-3M高功率发动机。 由于这些创新,1810-kg鱼雷可以达到31结的速度并且可以达到6 km。 因此,ET-46在速度方面与其原型几乎没有什么不同,但它的续航时间延长了一倍半。

新型鱼雷在特性上的优势导致了客户的相应决定。 建议不要将SAET鱼雷发射到该系列中,而是开发基于ET-46的类似武器。 新项目获得了SAET-2 - “自导声电动鱼雷,2型号”的称号。 NII-400再次负责该产品的开发,Dvigatel工厂和NIMTI作为负责一些成品研究和生产的相关组织参与了该项目。


布局SAET-50。 图Wunderwafe.ru


从设计的一般方面来看,SAET-2项目相对简单。 在基础鱼雷上,必须安装一个更新的战斗舱(带有接近保险丝),其中有一个用于导航设备的凹口,水声系统本身和一套与转向车辆连接的设备。 然而,新型鱼雷的开发相当困难。 新产品的设计工作仅在1948年度完成。 在此期间,在基地鱼雷的设计中引入了所有必要的新单位。 此外,电厂运行的一些原则也发生了变化,从而导致了特性的调整。

在所有修改之后,产品的质量在战斗舱中用1650-kg装料减少到300 kg。 SAET-2的最大鱼雷速度仅限于23节点。 当打开归位时,速度自动降低到15节点,之后螺钉不会干扰声纳系统。 最大行程范围是在7 km的水平上确定的。 在最大速度下,23节点鱼雷只能通过4,6 km。

在1948中,完成了SAET-2产品设计文档的开发。 此后不久,工厂“发动机”发布了第一批新武器。 3月,1949开始测试这些鱼雷,其平台成为黑海垃圾填埋场。 在夏季结束前,212鱼雷发射完成,包括107在移动目标上,81来自潜艇。 工厂测试认可成功,允许进行国家准备。

下一轮检查于今年1949结束时开始,一直持续到1950四月。 在此期间,76被射击,其中47被射向目标舰船。 另外两个完全作战配置的鱼雷被射向目标,即岸上的岩石。 夜间射击还使用安装在鱼雷上的附加灯装置进行。 在30这样的拍摄过程中,可以建立足够高效的导航系统。 所有经验丰富的鱼雷都自信地从目标船的底部通过(由于在水力站上安装了很大的深度)。 没有面对训练目标,鱼雷重新进入并再次通过它。 根据一些数据,SAET-2的产品之一在目标下通过了八次,之后电池充电结束。

对SAET-2鱼雷的状态测试被认为是成功的。 在1950中,它以SAET-50的名义投入使用。 指定的字母部分的解码保持不变,并且数字表示采用年份。 很快,工厂“发动机”已经掌握了新产品的生产,并开始向船队供应这些武器。 武装鱼雷的携带者将成为潜艇。


Torpedo Yu-4是SAET-50的中文版。 照片Militaryrussia.ru


SAET-50的第一批生产批次在1951中完成。 对这种武器的验证迫使专家们对结构进行微调。 导航系统不稳定,接近磁熔丝显示可靠性不足。 事实证明,消除这些缺点是相当复杂和冗长的。 新型的第一批战斗准备好的鱼雷仅在1953年份转移给了客户。

大约在五十年代中期,SAET-50的鱼雷被出口。 中国成为这类武器的第一个也是唯一的外国买家。 最初,他只收购了成品,并且在与苏联关系恶化之后,他掌握了自己无牌副本的制作。 中国鱼雷被称为Yu-4。 在未来,这种鱼雷的生产在朝鲜建立。 在朝鲜中国专家的帮助下,组装了自导鱼雷CHT-02D。 该产品是适用于朝鲜工业能力的Yu-4鱼雷。

Torpedo SAET-50M

在SAET-2 / SAET-50项目完成后,苏联工程师继续开发新武器。 在1952,Dvigatel工厂的特殊设计局开始开发现有SAET-50现代化项目。 这些作品由S.N.监督。 离家出走。 通过使用一些新的部件,建议改进武器的基本特性,使其在部队中具有更长的操作。 花了几年时间才进行这样的升级 - SAET-50М项目仅在1955中完成。

最值得注意的创新项目SAET-50M就是所谓的使用。 去噪系统。 通过安装新部件,建议降低声纳天线接收的背景噪声水平,从而改善其性能。 为防止噪音过大,身体前部的天线及其接收器覆盖有新的圆形整流罩。 在船体的尾部出现了出风口的特殊环。

改善新电池提供的驾驶特性。 BAM-6铅酸电池代替B-3-IV产品安装在外壳的中央隔室中。 由于这些改进,鱼雷的最大速度增加到29节点,并且在制导系统的操作期间,它可以以高达20节点的速度移动。 最大行程范围是在6 km的水平上确定的。


博物馆标本鱼雷SAET-50M。 照片Militaryrussia.ru


在1955中,鱼雷SAET-50M通过了所有必要的测试并投入使用。 与基地SAET-50的情况一样,只有潜艇才是这种武器的载体。 SAET-50M仅为苏联海军生产,未出口。

***

尽管在三十年代中期开始工作,直到第二次世界大战结束,苏联舰队仍然没有自制鱼雷。 反过来,该行业没有机会参与此类项目。 出于这个原因,这个类的第一个产品是在战争结束后在我国开发的,并且广泛使用了外国的想法和解决方案。 此外,开发和微调是一个艰难而漫长的过程,因此舰队仅在五十年代初就收到了AETS-50的第一个操作鱼雷。

尽管存在各种困难,但苏联设计师能够解决任务并向海军提交新武器,并能够独立搜索目标。 后来,出现了具有更先进设备和增强特性的新型鱼雷,但SAET家族的早期产品当之无愧地保留了其同类国内首批国内发展的荣誉称号。 因此,基于ET-80的SAET是苏联首个自导鱼雷,而SAET-50成为其家族的第一个生产型号。 此外,所有这些项目都让设计师获得了必要的经验,最终导致出现了更新更先进的武器。


基于:
http://submarine-at-war.ru/
http://flot.com/
http://weapons-world.ru/
http://uboataces.com/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-472.html
Shirokorad A.B. 国内舰队的武器。 1945-2000。 - 明斯克:“收获”,2001
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4 评论
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  1. excomandante
    excomandante 21 March 2016 09:36
    -1
    谢谢。 很有兴趣地阅读。 在30年代,我们是否已经拥有了自己的(就苏联的发展而言)鱼雷? 还是任何许可的?
    1. MOOH
      MOOH 21 March 2016 11:32
      +2
      这是周期的第六或第七篇文章。 先阅读并找到问题的答案。
      1. excomandante
        excomandante 21 March 2016 15:03
        +1
        谢谢,我找到了。
      2. 米娜
        米娜 31 March 2016 03:40
        -1
        Quote:MooH
        这是周期的第六或第七篇文章。 先阅读并找到问题的答案。

        只是不在这个文盲的垃圾循环中

        更好的Gusev(他在线)
    2. 米娜
      米娜 21 March 2016 12:16
      -1
      Quote:excomandante
      在30中,我们有自己的(在-Soviet开发意义上)鱼雷?

      非常不幸的53-27
      还有“锯木厂”,是的,“吹口哨”
      特别是在“ Ostekhbyuro”
      当西班牙突然爆发时,“突然变得很清楚”,这支车队在火车站(包括鱼雷)。

      因此他们“加速”了获得许可的53F和45F
  2. 米娜
    米娜 21 March 2016 12:05
    -1
    这篇文章只是废话
    真相不是作者,而是海军Korshunov武器研究所的采矿和TORPEDA控制之首。 说得客气一点,这个鱼雷物资(以及他们的战斗用途)的负责人非常弱。
    SAET-1和SAET-2只是胡说八道,根本就没有鱼雷,而以ET-1形式出现的某些“ SAET-80”源代码和以ET-2形式出现的“ SAET-46”源代码的“版本”就是科修诺夫的“草”。 ...
    另一方面,作者更倾向于公开WASH“资源”,而不是严肃的资源(例如R.A.
    类似的垃圾堆是“ militarirash”,DIMMI的所有者不再记得他撒谎的地方,就像灰色的糊状物。
    照片上显示的是SAET-50М不是(SAET-50М有金属尖头整流罩),并且很可能是PARAGES(是的,确实!)53BA(即带有CCH的53-56B版本)。

    那么,在SAET-50上,非常详尽
    我的反对者认为,我们的被动CLS的第一系列的发展是基于国内战前的发展是不正确的。 我将引用鲁道夫·古谢夫的书“这就是鱼雷生活”的摘录(不作评论): “......我参与了德国T-5鱼雷的解除武装,其中SAET-50被”复制“......
    当我们在1944中解除德国自导鱼雷T-5的武装时,他们最初也被愚弄了。 鱼雷的速度太小 - 23节点,一般来说他们显然没有为速度而战。 接近引信的发射线圈直接缠绕在鱼雷的身体上。 毕竟,似乎可以将它切成红色。 那又怎样? 嵌入式冲洗 - 非接触式保险丝停止工作。 速度略有提高 - 设备聋了。 然后他们开始复制1:1。 而且只有在以后,慢慢地,逐渐改善。 五年后,我设法添加了6节点。“
    .
    阅读更多:http://vpk-news.ru/articles/6997


    指出了“苏联海军特殊技术局”的最有趣的文件(Systroretsk,“被俘的德国人”的作品)
    1947报告 (!!!!)由工程师Gustav Glod,包括。 关于应用CPS鱼雷的等信号引导方法的不足,以及相位方法的显着优势,它写在德国的大量工作上(在鱼雷测试站每天达到90射击)
    结果,第一阶段SSN TsNII“ Gidropribor”仅在1984年就成功“创造”了。 (“以家庭元素为基础复制” 60年代初期的美国SSN)。
    到目前为止,Gidropribor还没有通过相位方向发现方法完成其自己的SSN的单一开发。

    http://otvaga2004.mybb.ru/viewtopic.php?pid=427089#p427089
  3. 米娜
    米娜 21 March 2016 12:13
    -1
    拉里昂(Larion)在他的一本著作中惊讶地读到他很幸运能够与“列昂尼德·科瓦列夫(Leonid Kovalev)等杰出人物一起工作!” 好吧,主要人物是尤里·列昂尼多维奇(Yuri Leonidovich)挖的! 从海军鱼雷的角度来看 - 鱼雷作战系主任列昂尼德科瓦列夫 - 鱼雷黑暗 不知道任何鱼雷。 对食物来源的了解,其中他是技术科学的候选者,仅在分子和原子的水平上。 对于其余的,无论你问什么,对所有答案:这是一个困难的问题,尚未进行调查。。 那么你在那里做了什么,坚持树木? 鱼雷电池是在他的科学监督下开发的。 结果如下。 用于鱼雷的电池BAM-3САЭТ-50М。 电池非常有毒,水手们在船上中毒了。 我不得不从船上拆下鱼雷。 用于小型鱼雷的电池MZ-2 SET-40和MGT-1。 沿着胶缝的电解液泄漏导致鱼雷的破坏。 由于这些泄漏,只有太平洋舰队才能注销70鱼雷。 用于SAET-1鱼雷的ZET-60电池是非常危险的:电解液进入电池的活动质量,这很可能是潜艇的大量俯仰和鱼雷准备中的人员错误,可能导致电池起火。 而在军用充电舱附近,其中有三百多公斤炸药。 这种电池及其旁边的战斗充电舱在黑海舰队的B-44潜艇着火。 第一舱的鱼雷管损坏。 谢谢那些,主,没有爆炸。 因此,对于IT期间的这种“亮度”,它们可以很好地抚摸,而不是在头部,而是在正对的位置。 Yuri Leonidovich - 海报的人,随机变量的分布规律,范围,速度和失败概率。 对他而言,连续鱼雷就是这样的散文,人们可以说它只是前一年的事情。 而且,如果您考虑到尤里·列奥尼多维奇本人甚至都不认识连续鱼雷,那么对他来说,列奥尼德·科瓦列夫当然是一位杰出人物。 由于科学的候选人是有名的,所以它不可能是其他事物。

    http://avtonomka.org/vospominaniya/content/161-kapitan-1-ranga-bozin-larion-mikh
    ajlovich-ocherki-torpednoj-zhizni.html
    Yuri Leonidovich在文中有一个姓氏 Korshunov
  4. 库尔德工人党
    库尔德工人党 21 March 2016 13:39
    0
    如果是Das BOOT,为了及时在大西洋找到归巢的鱼雷,所有的船都躲藏了。
  5. 米娜
    米娜 31 March 2016 03:42
    0
    顺便说一句,这不是“军事瓦拉沙”,而是 被盗 我有DIMMI