未来战争中的机器人战斗：专家结论
今年2月初。 独立军事评论的编辑委员会主办了由EPOHA独立专家分析中心组织的传统专家圆桌会议，致力于军事机器人综合体的开发。
讨论的参与者，了解发展军事机器人问题的复杂性，复杂性甚至含糊不清，一致认为：未来是朝着这个方向发展的，我们未来的成功或失败取决于我们今天在这个领域的专业运作方式。
以下是关于俄罗斯联邦未来军事建设这一重要议题的讨论中发言的人的主要论点。
梦想和现实
伊戈尔·米哈伊洛维奇·波波夫（Igor Mikhailovich Popov）-候选人 历史 独立专家和分析中心“ EPOCHA”科学总监
机器人技术发展的主题是现代世界的关键。 总的来说，人类正在进入一个真正的机器人化时代，而一些国家已经在努力成为领导者。 从长远来看，那些已经在机器人领域的全球技术竞赛中占据一席之地的人将获胜。
俄罗斯在这方面有着相当有利的地位 - 有科技储备，有人才和人才，有创新精神和未来的创造性愿望。 此外，该国领导层了解机器人技术发展的重要性，并尽一切可能确保俄罗斯在该领域的领先地位。
机器人技术在确保国家安全和防御方面发挥着特殊作用。 拥有明天机器人综合体的有前途的类型和模型的武装部队将拥有不可否认的知识和技术优势，敌人因为某种原因无法及时加入精英“机器人力量俱乐部”，并将处于展开机器人革命的边缘。 今天机器人技术领域的技术滞后会在未来产生灾难性的后果。
这就是为什么今天如此重要的是在国家和军队中以严肃和客观的方式解决机器人技术的发展问题，而不是宣传大肆宣传和胜利的报道，而是在思想上，全面和概念上。 在这个领域有一些值得思考的问题。
第一个明显且姗姗来迟的问题是机器人领域的术语库。 术语“机器人”的定义有很多变体，但没有统一的方法。 机器人 有时被称为儿童无线电控制玩具、汽车变速箱、装配车间的机械手、医生的手术器械，甚至是“智能”炸弹和火箭。 与他们同排的，一方面是机器人的独特发展，另一方面是无人机的系列模型。
那么各部委的官方官员，工业企业和科学组织的负责人在谈论机器人时是什么意思呢？ 有时似乎这个时髦的术语现在急于兼顾各种各样的问题。 各种机器人的帐户已经有数十万，甚至数百万。
结论是明确的：我们需要在机器人领域普遍接受的术语来分离远程控制系统的基本概念，自动，半自动，自治系统，人工智能系统。 在专家层面，这些概念应该有明确的界限，这样每个人都可以用同一种语言进行交流，决策者没有错误的观念和不合理的期望。
因此，在我们看来，我们不可避免地必须引入新的概念，这些概念以最恰当的形式反映了机器人领域的技术现实。 显然，在机器人之下，牢记一个人工智能系统是合理的，这个系统具有高度或完全的自主性（独立性）。 如果我们采用这种方法作为基础，那么今天可以分段测量机器人的数量。 而所谓的机器人阵列的其余部分充其量只是自动或远程控制的设备，系统和平台。
机器人技术领域的术语问题对于军事部门尤其重要。 这里出现了一个重要的问题：军队需要一个机器人吗？
在公众心目中，战斗机器人与运行机器人攻击敌方阵地的图片相关联。 但如果你从小说中离开，那么立即就会出现一些问题。 我们相信，创造这样一个机器人对于科学家，设计师和工程师的创造性团队来说是一项非常现实的任务。 但是他们这次需要多少钱，他们创造的机器人会花多少钱？ 数百或数千个此类战斗机器人的生产成本是多少？
一般规则是：武器的价值不应超过销毁对象的价值。 未来机器人旅的指挥官不太可能决定将他的机器人对敌人的防御阵地进行正面攻击。
然后问题出现了：我们真的需要线性战斗部队中的这种机器人机器人吗？ 到目前为止，答案可能是否定的。 它昂贵且非常困难，实用的回报和效率极低。 很难想象在战场上任何情况下机器人 - 机器人比职业士兵更有效。 除非在该地区的放射性污染条件下行事......
但是，目前战术级指挥官究竟需要的是机载和地面远程控制或自动侦察，监视，跟踪系统; 用于各种目的的工程车辆。 把所有这样的系统和复合体称为机器人是合理的 - 正如我们所说的那样，这个问题是有争议的。
如果我们谈论具有一定数量人工智能的真实机器人，那么另一个问题与此密切相关。 如果没有质的飞跃和在其他相关而非相关的科学和技术分支的真正成就，那么在机器人领域实现显着的发展是不可能的。 我们谈论的是控制论，全球级自动控制系统，新材料，纳米技术，仿生学，大脑研究等。 等等 只有在该国建立了6技术结构的强大科学，技术和生产基地时，才有可能谈论机器人技术领域的工业和工业突破。 此外，对于军用机器人来说，从螺栓到芯片的一切都应该是国内生产的。 因此，专家们对于关于下一代，国内机器人世界成就无与伦比的勇敢言论持怀疑态度。
如果我们认真，公正地分析外国高度发达国家对机器人问题的处理方法，那么我们可以得出结论：他们理解发展这一领域的重要性，但他们站在清醒现实主义的立场上。 钱可以算在国外。
机器人技术是科学和技术的最前沿，它仍然在很大程度上是非常隐蔽的。 现在谈论在这一领域取得任何可能产生革命性影响的真正成就，例如国家安全和国防领域，战争领域，还为时过早。 我们认为，在确定为军队需要开发军备和军事装备的优先事项时，也应考虑到这一点。
经济和商业的民用部门为现代世界机器人技术的发展定下了基调。 这是可以理解的。 为了满足军队的需要，创建用于组装汽车的机器人操纵器装置要比最原始的遥控地面运输系统容易得多。 目前的趋势显然是合理的：运动从简单变为复杂。 军事机器人综合体不仅必须在复杂的环境中行动，而且必须在恶劣的环境中行动。 这是任何军事系统的基本要求。
因此，在我们看来，俄罗斯机器人技术发展中的机车应该是具有所有资源和能力的军工企业和组织，但在不久的将来，对民用，专用和两用机器人复合体的需求将高于纯粹的军事，特别是战斗目的。
这是我们今天的客观现实。
建筑中的机器人：什么是平等的？
Alexander Nikolaevich Postnikov - 射频武装部队总参谋长（2012 - 2014）上校
对“机器人”概念进行过于广泛解释的问题的紧迫性是毋庸置疑的。 这个问题并不像初看起来那样无害。 对于确定武器和军事装备（IWT）发展方向的错误，国家和社会可能付出太高的代价。 当客户将他们理解为“机器人”并且制造商意味着他们的情况时，情况尤其危险！ 这有先决条件。
军队中需要机器人主要是为了实现两个目标：在危险情况下替换人或者先前由人解决的战斗任务的自主解决方案。 如果作为机器人提供的新的战争手段无法解决这些任务，那么它们只是对现有武器和军事装备的改进。 这些也是必需的，但必须通过他们的课程。 也许现在是专家们对军队今天称之为“战斗机器人”的全新自主武器和军事装备模型的独立定义的时候了。
与此同时，为了使武装部队拥有合理比例的所有必要的军备和军事装备术语，必须将武器和军事装备明确划分为遥控，半独立和自主。
人们自远古时代起就创造了遥控机械设备。 原则并没有太大改变。 如果几百年前，空气，水或蒸汽的动力被用于远程执行任何工作，那么在第一次世界大战期间，电力就已经开始用于这些目的。 在那次大战中（后来被称为）巨大的损失迫使所有国家加紧尝试远程使用出现在战场上的那些 坦克 和飞机。 那时已经取得了某些成功。
例如，从俄罗斯的历史中，我们可以了解到乌兰宁·谢尔盖·阿列克谢维奇（Ulyanin Sergei Alekseevich），他是俄罗斯陆军上校（后来的少将），飞机设计师，宇航员，军事飞行员，为俄国的发展做了很多工作 航空。 已知的事实：10年1915月XNUMX日，在海军部舞台上，S。Ulyanin上校向海事部展示了用于控制远距离机构运动的系统的当前模型。 无线电遥控船从克朗施塔特（Kronstadt）到达彼得霍夫（Peterhof）。
随后，在整个二十世纪，远程控制设备的想法在各种设计局中得到了积极的解决。 在这里你可以回想起国内的30-s电视节目女性或无人机和无线电控制的目标50-x-60-s。
在上个世纪70年代，半自动战斗车开始被引入经济发达国家的武装部队。 控制论系统当时在各种地面，水面（水下）或机载武器系统中的广泛引入，使我们可以将其视为半自治（在某些地方甚至是自治的）战斗系统。 这个过程在防空部队，飞机和 舰队。 例如，什么是太空火箭攻击或控制外层空间的警告系统！ 各种防空导弹系统都具有自动化程度（或现在所说的机器人）。 至少服用S-300或S-400。
在没有“空中机器人”的现代战争中，胜利变得不可能。 来自俄罗斯联邦国防部官方网站的照片
在过去二十年中，地面部队还积极地使常规武器和军事装备的各种功能和任务自动化。 地面机器人车辆得到了大量发展，不仅用作车辆，还用作武器的载体。 尽管如此，现在谈论地面部队的机器人化还为时过早。
今天，武装部队需要自主军事装备和武器，以满足新形势下的新战场。 更准确地说，是一个新的作战空间，其中包括着名的球体，网络空间。 完全自主的国内系统几乎是在30年前创建的。 我们已经在遥远的1988年度的“Buran”以完全无人驾驶模式飞入太空，降落在飞机上。 但是，在我们这个时代这样的机会是不够的。 现代军事装备有许多基本要求，没有它们就不会在战场上有效。
例如，战斗机器人的实际要求是其战术和技术特征符合现代作战行动的增加动力。 笨拙的战斗人员可能成为敌人的轻易受害者。 在整个上个世纪，争夺战场上运动速度优势的斗争（在某种意义上，“马达之战”）具有特征。 今天，她只升级了。
在武装部队中使用此类机器人也很重要，其维护需要最少的人为干预。 否则，敌人将故意罢工支援结构的人，并将轻易阻止任何“机械”军队。
坚持在武装部队拥有自主机器人的需要，我知道在短期内，最有可能将各种半自动技术设备和自动驾驶车辆广泛引入部队，主要解决任务。 还需要这样的系统。
随着特殊软件的改进，他们参与战争的人数将大大增加。 根据一些预测，在2020-2030-ies中可以预期将真正自主机器人广泛引入世界各种军队的地面部队，当时自动人类机器人变得相当复杂并且相对便宜，无法在战斗中大规模使用。
然而，在这条道路上存在许多问题。 它们不仅与创造具有人工智能的武器和军事装备的技术特征有关，而且与社会和法律方面有关。 例如，如果机器人的故障杀死了平民，或者由于程序的不完整性，机器人开始杀死其士兵 - 谁将负责：制造商，程序员，指挥官或其他人？
有很多类似的问题。 最重要的是 - 战争改变了它的面貌。 武装人员在其中的作用和地位正在发生变化。 创建一个成熟的机器人需要来自各种人类活动领域的专家的共同努力。 不仅是枪械制造商，而且在相当程度上 - 信息技术和人工智能领域的心理学家，哲学家，社会学家和专家。
困难在于一切都必须在明显缺乏时间的条件下完成。
COMBAT机器人的创造和应用问题
Musa Magomedovich Khamzatov - 军事科学候选人，科学和技术发展协调土地部队助理总司令（2010 - 2011）
将机器人引入武装部队的现状非常类似于一百年前的情况，当时大多数发达国家开始大量引入前所未有的技术 - 飞机。 我将详述一些相似的方面。
在二十世纪初，绝大多数科学家和工程师都不了解航空。 这种发展是一种多种反复试验的方法，依赖于爱好者的精力。 此外，在第一次世界大战之前，工程师和设计师甚至无法想象，在几年战争年代，飞机将开始由数万件生产，许多企业将参与其生产。
类似的是长期的主动研究，以及新技术在军事领域的作用和地位的爆炸性增长，当战争要求时，国家开始优先关注这一方向。
我们观察到机器人技术的类似趋势。 因此，今天许多人，包括高级管理人员，也可能对军队中需要什么样的机器人和什么样的机器人有一个模糊的认识。
今天，是否在武装部队中与机器人作战的问题已不再值得。 将部分战斗任务从人员转移到各种机械装置的需要被认为是一个公理。 机器人已经可以识别面部，手势，周围环境，移动物体，区分声音，在团队中工作，通过网络远距离协调他们的行动。
与此同时，技术设备（今天称为战斗机器人，军事机器人或战斗机器人复合体）应该被称为不同的结论是非常相关的。 否则，就会产生混乱。 例如，具有自我定位战斗元素机器人的“智力”炮弹，火箭弹，炸弹或集束弹药？ 在我看来 - 没有。 这有很多原因。
今天问题不同 - 机器人即将到来。 在文字和比喻意义上。 两种趋势的相互影响：“常规”武器（首先是沉重的）智能的增长趋势和降低计算能力成本的趋势 - 标志着一个新时代的到来。 机器人军队的时代。 这个过程已经加速了，以至于新的，更先进的战斗机器人或战斗机器人复合体的样本正在迅速创建，以至于即使在行业开始大规模生产之前，上一代也已经过时了。 结果是武装部队的装备，虽然是现代的，但在道德上是过时的系统（复合体）。 机器人领域基本概念的模糊性只会加剧这个问题。
今天必须集中精力的第二个重要方向是积极发展理论基础和关于在准备和战斗行动中使用和提供机器人的实用建议。
首先，这是指地面战斗机器人，由于其在现代战斗中的高需求，其发展远远落后于无人驾驶飞行器的发展。
滞后是由于全军战斗中的土地参与者必须运作的更复杂的条件。 特别是，包括无人驾驶飞行器在内的所有飞机都在同一环境中运行 - 空中飞行。 该环境的特征是从起点开始在所有方向上的物理性质的相对均匀性。
无人驾驶飞行器的一个重要优点是，只有通过使用地对空（空对空）导弹或特别修改的小型导弹进行准备计算才能破坏它们。 武器.
与空气相比，地面机器人系统在更严格的条件下运行，这需要更复杂的设计解决方案或更复杂的软件。
战斗几乎从不像桌子那样在水平区域上进行。 地面战车必须沿着复杂的轨迹前进：沿着景观上下移动; 克服河流，护城河，陡坡，反陡坡和其他自然和人为的障碍。 此外，有必要规避敌人的火力冲击并考虑采矿路径等的可能性。 实际上，战斗期间任何战斗车辆的驾驶员（操作员）必须解决具有大量基本上重要但未知且可变的时间指示器的多因素任务。 这是在极度短缺的情况下。 此外，地球上的情况有时每秒都在变化，不断要求澄清继续运动的决定。
实践表明，解决这些问题是一项艰巨的任务。 因此，绝大多数现代地面作战机器人复合体实际上是遥控机器。 不幸的是，使用这种机器人的条件非常有限。 鉴于敌人可能的积极反对，这种军事装备可能无效。 是的，其准备，运输到敌对区域，使用和维护的费用可能大大超过其行动的好处。
今天同样严峻的问题是提供关于环境和敌人反对性质的人工智能信息的“理解”。 战斗机器人应该能够自主地执行他们的任务，同时考虑到具体的战术情况。
为此，今天有必要积极开展战斗机器人功能的理论描述和算法创作工作，不仅作为一个单独的作战单位，而且作为复杂的联合作战系统的一个要素。 并且必然要考虑到国家军事艺术的特殊性。 问题在于世界变化太快，专家本身往往没有时间去认识什么是重要的，什么是不重要的，什么是主要的，什么是特殊情况或个别事件的自由解释。 后者并不是那么罕见。 作为一项规则，这是由于对未来战争的性质以及参与者之间所有可能的因果关系缺乏清晰的理解。 问题很复杂，但解决问题的价值不亚于创建“超级战斗机器人”的重要性。
在准备和参与战斗行动的所有阶段，都需要各种用于机器人有效运作的特殊软件。 从最一般的角度来看，这些阶段的主要内容包括：获得战斗任务; 收集信息; 规划; 占据起始位置; 持续评估战术形势; 进行战斗; 互动; 退出战斗; 恢复; 重新部署。
此外，在人和战斗机器人之间以及不同类型（不同制造商）战斗机器人之间组织有效语义交互的任务可能也需要其解决方案。 这需要制造商之间的有意识的合作，特别是对于所有“说同一种语言”的机器。 如果战斗机器人不能在战场上主动交换信息，因为他们的“语言”或信息传递的技术参数不匹配，那么就没有必要谈论任何联合使用。 因此，编制，处理和交换信息的共同标准的定义也是建立全面战斗机器人的主要任务之一。
什么ROBOTIS复合体需要俄罗斯？
如果不了解军用机器人的用途，人员，时间和数量，就无法回答俄罗斯需要什么样的战斗机器人问题。 此外，有必要就条款达成一致：首先，什么叫做“战斗机器人”。
今天，俄罗斯联邦国防部官方网站上发布的“军事百科全书词典”中的措辞被认为是正式的：“战斗机器人是一种具有拟人化（类似人类）行为的多功能技术设备，在解决某些战斗任务时可部分或全部执行人体功能。”
该词典将战斗机器人根据其与人类操作者的依赖程度（或更确切地说，独立性）分为三代：具有遥控，自适应和智能。
该词典的编纂者（包括射频武装部队总参谋部军事科学委员会）显然依赖于RF国防部先进技术研究与开发和技术支持的主要专家（创新研究）的专家意见，该决定了该领域的主要发展方向。符合武装部队利益的机器人综合体，以及俄罗斯联邦国防部机器人主要研究和测试中心，这是一项主要研究 RGANIZATION国防部在机器人领域。 可能的是，高级研究基金会（FPI）的位置，也就是所提到的组织在机器人化问题上密切合作，也没有留下任何关注。
今天，第一代（受控设备）和第二代（半自动设备）系统中最常见的战斗机器人正在迅速改进。 为了向第三代战斗机器人（自主装置）的过渡，科学家正在开发一种具有人工智能的自学系统，该系统将结合导航，视觉目标识别，人工智能，武器，独立电源，伪装等领域最先进技术的能力。
然而，术语问题不能被认为是解决的，因为不仅西方专家不使用“战斗机器人”这个术语，而且俄罗斯联邦军事学说（第15号）提到现代军事冲突的特征“大规模使用武器系统和军事装备......信息管理系统，以及无人机和自主海军车辆，武器和军事装备的引导机器人模型。“
国防部的代表将武器，军事和特种设备的机器人化视为武装部队发展的优先事项，这意味着“以机器人系统和各种应用环境的军事复合体的形式创造无齿轮机器”。
基于科学的成就和在人类生活的各个领域引入新技术的步伐，在可预见的未来，可以创建能够解决大多数作战任务和后方自主系统以及部队技术支持的自主作战系统（“战斗机器人”）。 但在10 - 20年中，战争会是什么样的？ 如何考虑到国家的财政，经济，技术，资源和其他能力，优先考虑不同程度自治的作战系统的开发和调试？
在10二月2016“俄罗斯联邦武装部队机器人化”会议上，RF国防部上校谢菲波普夫机器人主要研究和测试中心负责人表示，“俄罗斯联邦武装部队机器人化的主要目标是获得新的优质武器以改进战斗任务并减少军事人员的损失。“
在会议前夕的采访中，他字面上说：“使用军用机器人，我们最重要的是，能够减少战斗损失，最大限度地减少在专业活动过程中对军人生命和健康造成的伤害，同时确保执行任务所需的效率”。
在战斗中由机器人简单地替换一个人不仅仅是人道的，如果确实“确保了向目的地执行任务所需的效率”，这是有利的。 但为此，您首先需要确定任务执行有效性的含义以及该方法在多大程度上与该国的财务和经济可能性相对应。
向公众展示的机器人样本绝不能归因于能够提高解决武装部队主要任务效率的战斗机器人 - 阻止和排斥可能的侵略。
该国一些地区幅员辽阔，极端地理和天气气候条件，扩大国家边界，人口限制和其他因素，需要开发和创建能够解决保护和保护陆地，海洋，水下边界任务的遥控和半自治系统。在航空航天领域。
打击恐怖主义等任务; 保护和防御重要的国家和军事目标，通信对象; 确保公共安全; 参与应急响应 - 已经在各种用途的机器人系统的帮助下部分解决了。
建立机器人作战系统，在“传统战场”上对敌人进行作战行动，双方之间存在接触线（即使迅速变化），并且在城市化的军民环境中，随机变化的环境中不存在通常的部队战斗形态，应该是优先事项之一。 与此同时，考虑到从事军事机器人化的其他国家的经验是有用的，这是一个非常昂贵的项目。
目前，包括美国，俄罗斯，英国，法国，中国，以色列和韩国在内的40国家正在开发能够在没有人类参与的情况下进行战斗的机器人。
今天，30开发并生产150类型的无人机（UAV），其中80被世界上的55军队采用。 虽然无人驾驶飞行器不属于经典机器人，但由于它们不能再现人类活动，因此它们通常被称为机器人系统。
在2003入侵伊拉克期间，美国只有几十架无人机而不是一架地面机器人。 在2009年，他们已经拥有5300 BLA，并且在2013年度 - 超过7000。 伊拉克叛乱分子大量使用简易爆炸装置，导致美国人对地面机器人的发展急剧加速。 在2009中，美国武装部队已经拥有超过12千台机器人地面设备。
到目前为止，已经为军队开发了用于遥控地面车辆的20样本。 空军和海军正在研究大约相同数量的空中，水面和潜艇系统。
使用机器人的世界经验表明，工业的机器人化已经领先于其他领域，包括军事领域。 也就是说，民用工业中机器人技术的发展将其发展用于军事目的。
为了设计和制造战斗机器人，我们需要训练有素的人：设计师，数学家，工程师，技术人员，装配工等。但是，俄罗斯的现代教育系统不仅应该为他们做好准备，还应该为那些使用和维护它们的人做好准备。 我们需要那些能够在战略，计划和方案中协调军事机器化和战争演变的人。
如何与战斗机器人的发展联系起来？ 显然，国际和国家立法应界定人工智能引入的局限性，以防止机器起义对人类和人类遭到破坏的可能性。
它将形成一种新的战争心理学和战士。 危险的状态正在发生变化，不是一个人开战，而是开车。 谁将被授予：一个死去的机器人或一个“办公室战士”坐在远离战场，甚至在另一个大陆的监视器后面。
所有这些都是需要一丝不苟的严重问题。
在战斗未来的战场上战斗机器人
Boris Gavrilovich Putilin - 历史科学博士，射频武装部队总参谋部GRU退伍军人教授
本次圆桌会议上提出的主题无疑是一个重要而必要的主题。 世界不会停滞不前，技术和技术不会停滞不前。 新的军备和军事装备系统，基本上是新的破坏手段，对武装斗争的行为，使用武力和手段的形式和方法产生了革命性的影响，这种系统不断出现。 战斗机器人属于这一类。
我完全同意尚未开发机器人领域的术语。 有许多定义，但还有更多问题。 例如，正如NASA的航天局解释这个术语：“机器人是可以用来做工作的机器。 有些机器人可以自己完成这项工作。 其他机器人应该总是有一个人告诉他们该做什么。“ 这种定义只会混淆整个情况。
我们再次相信，科学往往跟不上生活节奏和世界正在发生的变化。 科学家和专家可以争论“机器人”一词的含义，但人类思维的这些创造已经进入我们的生活。
另一方面，在不考虑其内容的情况下，不可能在右侧和左侧使用该术语。 远程控制平台 - 通过电线或无线电 - 不是机器人。 所谓的teletokank在卫国战争之前与我们一起测试过。 显然，只有能够在没有人参与或至少以最少参与的情况下行动的自主设备才能称为真正的机器人。 另一件事是，在创建此类机器人的过程中，您需要经历远程控制设备的中间阶段。 这是一个方向的所有运动。
战斗机器人，无论其外观、自主程度、能力和能力如何，都依赖于“感觉器官”——各种类型和用途的传感器和换能器。 现在，战场上空已经有配备各种监视系统的侦察机在飞行。 无人机. 美国武装部队已经创造并广泛使用了各种战场传感器，这些传感器能够看到、听到、分析气味、感受振动并将这些数据传输到统一的指挥和控制系统。 任务是实现绝对的信息意识，即完全消除卡尔·冯·克劳塞维茨曾经写过的“战争迷雾”。
这些传感器和传感器可以称为机器人吗？ 另外，可能，而不是，但在复杂的情况下，他们创建了一个庞大的机器人系统，用于收集，处理和显示情报信息。 明天，这样的系统将独立运行，无需人为干预，就战场上确定的物体和目标的破坏的适当性，顺序和方法作出决定。 顺便说一下，这一切都适用于在美国积极实施的以网络为中心的敌对行动的概念。
在2013十二月，五角大楼发布了2013-2038期间无人系统开发的综合路线图，该路线图为25未来几年的机器人系统开发制定了愿景，并确定了国防部和美国工业部门实现这一愿景的方向和方法。
有一些有趣的事实可以让我们判断竞争对手这个领域的工作在哪里。 特别是在美国武装部队中，在2013中间，计算了各种类别和用途的11 064无人机，其中9765属于1组（战术级迷你无人机）。
未来二十五年内地面无人系统的发展，至少在文件的公开版本中，并不意味着制造携带武器的战车。 主要工作重点是运输和物流平台，工程机械，情报综合体，包括RCBR。 特别是，在战场上进行侦察的机器人系统领域的工作集中在2015 - 2018之前的时期 - 项目“超轻型侦察机器人”，以及2018之后的项目“Nano / microrobot”。
对于机器人系统开发资金分配的分析，美国国防部表示，所有费用的90％都用于无人机，比海上的9％和地面系统的1％多一点。 这清楚地反映了海外军事机器人领域主要努力的集中方向。
那么，另一个关键点。 战斗机器人的问题具有一些功能，使这类机器人完全独立和分离。 这需要理解。 根据定义，军用机器人拥有武器，这就是他们与更广泛的军用机器人的区别。 即使机器人在操作员的控制下，武器也掌握在机器人手中，这是一件危险的事情。 我们都知道有时甚至是棍子射击。 问题是 - 谁射击？ 谁能让100保证机器人控制不会被敌人截获？ 谁保证机器人的人造“大脑”没有失败，又无法将病毒引入其中？ 在这种情况下谁的命令，这个机器人会执行？
如果你想象一下，这样的机器人掌握在恐怖分子的手中，对他们来说，人类的生命一无所有，更不用说一个带有沙带的机械“玩具”。
从瓶子中释放杜松子酒，你需要考虑后果。 全球越来越多的禁止震动无人机的运动表明，人们并不总是考虑后果。 拥有大量机载武器的无人驾驶飞行器，从距离大中东地区数千公里的美国境内控制，不仅给恐怖分子带来了天堂的死亡，也给不知情的平民带来了死亡。 然后，无人机飞行员的错误归因于抵押或意外的非战斗损失 - 这就是全部。 但在这种情况下，至少有人专门要求战争罪。 但是，如果机器人无人机决定自己打谁以及要离开谁去生活 - 我们会怎样做？
然而，机器人技术领域的进步是一个自然过程，任何人都无法阻止。 另一件事是，现在我们需要采取措施，在国际上控制人工智能和战斗机器人领域的工作。
关于“机器人”，“网络”和控制其应用的措施
Evgeniy Viktorovich Demidyuk - 技术科学候选人，“康德研究与生产企业”JSC的首席设计师
Buran宇宙飞船已成为国内工程的胜利。 插图来自美国年度“苏联军事力量”，1985年
在最后的例子中，我没有假装真相，我认为有必要澄清广泛使用的“机器人”概念，特别是“战斗机器人”。 由于许多原因，今天应用它的技术手段的广度并不完全可以接受。 以下是其中一些。
目前对军用机器人施加的极其广泛的任务（其列表需要单独的文章）不符合历史上建立的“机器人”作为机器的概念，具有其固有的类似人的行为。 所以“俄语的解释性词典”S.I. Ozhegova和N.Yu. Shvedova（1995）给出了以下定义：“机器人是一种执行类似于人类行为的动作的自动机器”。 “军事百科全书词典”（1983）稍微扩展了这一概念，表明该机器人是一个自动系统（机器），配备有传感器，执行器，能够在不断变化的环境中有目的地行事。 但它也表明机器人具有特征拟人性 - 即部分或完全执行人体功能的能力。
“Polytechnical Dictionary”（1989）给出了以下概念。 “机器人是一种具有拟人化（类似人类）行为的机器，在与外界交互时，部分或全部执行人体功能。”
在GOST RISS 8373-2014中给出的非常详细的机器人定义没有考虑到军事领域的目标和目标，并且仅限于将功能性机器人分级为两类 - 工业和服务机器人。
“军事”或“战斗”机器人的概念，作为具有拟人行为的机器，旨在伤害一个人，与其创作者给出的原始概念相矛盾。 例如，由Isaac Asimov在1942中首次提出的三个着名的机器人定律如何适应“战斗机器人”的概念？ 毕竟，第一部法律明确指出：“机器人不能伤害一个人或通过其不作为让一个人受到伤害”。
在这种情况下，人们不得不同意格言：正确的名称是正确的理解。 从中可以得出结论，军事界广泛使用的“机器人”概念指定网络技术手段需要用更合适的目的来代替它。
我们认为，在寻求为军事任务创建人工智能的机器的折衷定义时，寻求技术控制系统研究技术控制系统的帮助是合理的。 根据其规定，这类机器的正确定义如下：控制论战斗（支持）系统或平台（取决于要解决的任务的复杂性和数量：复合体，功能单元）。 您可以输入以下定义：控制论战斗机（MSC） - 用于解决战斗任务; 技术支持的控制论机器（KMTO） - 用于解决技术支持问题。 虽然使用和感知更简洁方便，但它可能只是一个“网络”（战斗或运输）。
今天另一个同样重要的问题是，随着世界军事机器人系统的迅速发展，很少关注控制其使用和抵制这种使用的主动措施。
没有必要走远的例子。 例如，不同级别和目的的无人机不受控制飞行数量的普遍增加已经变得非常明显，它迫使世界各地的立法者通过有关其使用的国家规定的法律。
及时引入此类立法并由于：
- 收购的可用性无人机”并为任何已学会阅读操作和驾驶说明的学生获得控制技能。 同时，如果这样的学生技术素养最低，那么他不需要购买成品：通过网上商店购买便宜的部件就足够了（发动机、叶片、支撑结构、收发器模块、摄像机等） .) 并在没有任何注册的情况下自行组装无人机；
- 在任何一个州的整个领土上缺乏连续的每日控制的地面空气环境（极低的海拔高度）。 例外的是机场上空的空域非常有限（全国范围内），国家边界的某些部分，特别是敏感地点;
- 携带“无人机”的潜在威胁。 人们可以无限期地争辩说，小型“无人机”对其他人无害，仅适用于视频拍摄或发射肥皂泡。 但是，发展破坏性武器的进展是不可阻挡的。 已经在开发基于群体智能操作的自组织作战小型无人机系统。 在不久的将来，这可能对社会和国家的安全产生非常复杂的影响;
- 缺乏足够的立法和监管框架来管理无人机使用的实际方面。 这些规则的存在现在可以缩小人口稠密地区“无人驾驶”潜在危险的范围。 在同一背景下，我想提请注意中国推动的飞行摩托车的大规模生产。
除此之外，缺乏有效的技术和组织控制，防止和抑制无人机飞行特别是小型飞行的手段，尤其值得关注。 在创建这样的手段时，有必要考虑到它们的一些要求：首先，抵御威胁的成本不得超过创建威胁本身的成本，其次，无人机对抗人群的使用安全性（环境，卫生，物理和等等）。
正在进行解决此问题的某些工作。 实际感兴趣的是通过使用由第三方辐射源产生的照明场（例如，现有蜂窝网络的电磁场）在地面空域中开发侦察信息场的发展。 这种方法的实施提供了对靠近地面并以极低速度飞行的小型空中物体的控制。 包括俄罗斯在内的一些国家正在积极开发此类系统。
因此，国内无线电光学综合体“Rubezh”允许在蜂窝通信的电磁场存在且可用的任何地方形成侦察信息场。 该综合体以被动模式运行，不需要特殊许可使用，不会对人群产生有害的不卫生影响，并且与所有现有的无线设备电磁兼容。 这样的综合体在控制人口稠密地区，拥挤地区等地区空域的无人机飞行方面最为有效。
同样重要的是，所述复合体不仅能够确保控制空中物体（从无人机到高达300 m的轻型发动机运动飞机），还能够确保对地面（表面）物体的控制。
应该给予这种系统的开发与各种类型的机器人系统开发相同的关注。
地面设备的自主机器人车辆
Dmitry Sergeyevich Kolesnikov - 创新中心KAMAZ LLC的自动汽车服务主管
今天，我们正在目睹全球汽车行业的重大变化。 在转换到Euro-6标准之后，内燃机的改进潜力实际上已经耗尽。 汽车市场竞争的新基础正在成为运输的自动化。
如果在乘用车行业中引入自主技术不需要解释，那么卡车为什么需要自动驾驶仪的问题仍然是开放的并且需要答案。
首先，安全，需要保护人们的生命和货物的安全。 其次，效率，因为使用自动驾驶仪导致每天运行增加到车辆的24小时。 第三，生产力（80增加道路吞吐量 - 90％）。 第四，盈利能力，因为使用自动驾驶仪可以降低运营成本和一公里的成本。
无人驾驶车辆每天都在增加他们在日常生活中的存在。 这些产品的自主程度不同，但完全自治的趋势是显而易见的。
在汽车行业中，可以根据一个人的决策程度来区分五个自动化阶段（见表）。
重要的是要注意，在从“无自动化”到“条件自动化”（阶段0 - 3）的阶段，使用所谓的驾驶员辅助系统来解决这些功能。 此类系统的目标是提高交通安全性，而“高”和“全”自动化阶段（阶段4和5）旨在取代人员的技术流程和操作。 在这些阶段，服务和车辆应用的新市场开始形成，车辆的状态从用于解决任务的产品变为解决任务的产品，即，在这些阶段，部分自动车辆变换为机器人。
自动化的第四阶段对应于具有高度自主控制的机器人的外观（机器人向操作员 - 驾驶员通知计划的动作，人可以在任何时间影响他的动作，但是在没有来自操作员的响应的情况下，机器人自己决定）。
第五阶段是一个完全自主的机器人，所有的决定都是由他做出的，一个人在决策过程中无法干预。
目前的法律框架不允许在公共道路上使用具有4和5自主权的机器人汽车，因此自动驾驶汽车的使用将在可能形成当地监管基础的地区开始：封闭的物流综合体，仓库，大型工厂的内部区域，以及也是对人类健康危害增加的领域。
货物自动运输和货物运输商业部门技术操作的实施任务简化为以下任务：机器人运输柱的形成，天然气管道的监测，采石场的岩石清理，清洁区域，清理跑道，将货物从一个仓库区域运输到另一个仓库区域。 所有这些应用场景都给开发人员带来了使用现有串行组件和轻松适应自动驾驶车辆的软件（降低1 km运输成本）的任务。
但是，在侵略性环境和紧急情况下自主运动的任务，例如为视觉和辐射化学监测目的检查和检查紧急区域，确定物体的位置和事故区域内技术设备的状态，确定应急设备损坏的位置和性质，在清理碎片和拆除应急结构，收集和运输危险物品的工程方面的工程 - 需要开发商 在可靠性和耐用性方面olneniya特殊要求。
在这方面，俄罗斯联邦的电子工业面临着开发统一模块化组件基础的任务：传感器，传感器，计算器，控制单元，用于解决民用部门和在紧急情况下操作时的自主运动问题。
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