全视之眼：空中，陆地和海洋中的荒废技术。 3部分，最终
IRobot的FirstLook机器人系统具有光电子技术，可在黑暗，雾气，烟雾和其他视觉上不利的条件下进行实时侦察。 安装第三方传感器时，机器人可以进行化学智能。
AEORDS计划
美国海军系统司令部 (NAVSEA) AEODRS 计划正在开发一个新的可互操作的爆炸物处理机器人系统系列。 这种方法基于使用公共物理、电气和逻辑接口的政府架构。 他使获得陆地移动的家庭成为可能 机器人 (HMP) 具有高度的互操作性和互换性，使新技术可以在三种 AEODRS 机器人中快速实施：小型、中型、大型。
用于处置爆炸物AEODRS的先进机器人系统的概念
在作为主要开发商的Northrop Grumman合同的2015 9月发布之后，Increment One选项进入了今年10月2015的整合阶段。 这是该计划的三个阶段中的第一个阶段，它将开发最小版本，重量约为15 kg，用于卸下作业并主要执行侦察任务; 这个小机器人应该足够轻，以便携带肩背包。 作为主要承包商，由Remotec支持的Northrop Grumman将提供和集成各种组件，包括操作员的手持控制单元及其通信设备，以及模块：移动，主，电，机械手，机械手，视觉和独立模块，以及其他次要部件（它们都将由其他供应商提供），这些部件将共同为卸下的操作提供所需的系统。 “该计划的设计使总公司或系统集成商无法提供九个主要模块之一; “我们是一个系统集成商，我们需要创建一个系统并为其提供后勤支持，”Kochak说。 “我们有来自州的规格，我们必须确保在组装完所有九个模块后，系统将符合这些规范。”
在不久的将来，不迟于今年的2016，Northrop Grumman团队必须以中和爆炸物的形式提供六个原型机器人。 根据Remotec公司的执行董事的说法，该计划正在迅速发展。 该项目的重要分析计划于2月进行，该项目旨在证明客户符合主要模块的要求，之后Northrop Grumman和Remotec将开始整合模块并检查其是否符合系统要求。 “这是世界上第一个相互作用的机器人，所以任务是继续工作而不会积累，也就是说，甚至在我们收到合同之前，我们必须做好准备，以便排除分包合同的所有延误，因为时间表非常具有侵略性。 严格来说，这决定了传统系统设计的正确过程 - 所有要求都已得到满足，并且从模块化层面开始就发生了一切。 这只是第一阶段，但到目前为止一切都很好。“
轻量级和紧凑型iRobot的HMP 310可以在MOLLE标准肩背包中携带，从而可以将这种出色的智能工具放在一名士兵的手中。
订单到货
IRobot继续满足美国军方的需求，美国军方已经拥有该公司的几种型号。 同时在2015年度宣布了几项新合同的缔结。 8月，2015公司宣布已收到美国海军订购的FirstLook 110系统和辅助设备的订单; 这些交付将于2月2016结束。 FirstLook机器人旨在进行持续的监控和侦察，并提高士兵和紧急服务的态势感知能力。 2,2机器人重达千克，强度足以通过窗户或楼梯进入房间或建筑物，同时它可以承受4,8仪表高度的混凝土坠落。 系统在“背面”着陆或转弯时进行自我修复，它可以转动到位，并克服高达178 mm的障碍物，包括路缘石。 各种光电器件安装在该装置上，以及各种类型的传感器，用于实时检测爆炸物的痕迹。 所有这些功能允许用户将NMR发送到受限空间，例如隧道，可疑建筑物，受损车辆，地下结构和工业设施，以识别和识别有害物质或测试路线/建筑物，以便专家获取数据并制定有效的进入计划。
同样在8月2015，该公司收到了美国海军陆战队的小型地面机器人小型无人地面车辆（SUGV）的订单。 75单位的交付将在年中2016完成。 SUGV重量13,6 kg很容易转移到背包上，它可以爬楼梯，操纵物体。 它为炸弹工程师提供无损检测和检测行李和可疑包装中的爆炸物。
太阳能OCIUS Bluebottle设备以澳大利亚水母命名
海上观看
海上自动地面设备（ANA）市场最初专注于废弃的矿井控制技术，但由于军事客户的新需求，新开发项目使制造商能够转移到其他地区。 今年9月，澳大利亚公司Ocius宣布将根据澳大利亚国防部9月份价值1亿卢比的合同，建立ASWUSV（反潜战无人水面舰艇）水面反潜潜艇的示范模型。 该公司将与泰利斯澳大利亚分公司合作，展示“低成本，远程和连续跟踪能力，这将提高地面部队能够在不进入敌人武器的情况下在真实移除距离内探测和跟踪现代潜艇和鱼雷的能力”。
该计划将开发Bluebottle ANA，其中包括拖曳式水声站综合系统。 演示模型将在声学上保持静音，并且能够在距离任务组相当远的距离内独立部署。 作为一个额外的机外反潜系统，它将通过远程声纳数据提高态势感知水平，允许预先检测威胁，从而使指挥官能够做出更有效的决策来对抗潜艇的威胁。 具有自主功能的无人系统，导致持续和长期监测，将证明与载人反潜战平台相比，资金和人力资源的支出将减少多少，例如护卫舰和潜艇牵引声纳系统以及飞机。 Ocius将很快开始建造其海洋ANA Nemo的扩展版本（2,8仪表的长度），建造一个长度为5,8的称为Stinger的容器。 该公司的新船将以澳大利亚水母（一种“葡萄牙船”）的名称命名为Bluebottle。 这些ANA从太阳的风和波浪能量中获取能量，这使它们能够在海上停留数周或数月。 该项目的经济和运营效益包括降低每平方英里水面的资本成本，降低运营成本，持续跟踪，消除人为疲劳错误，最终降低人员风险。
潜艇猎人
虽然澳大利亚政府刚刚开始走向无人反潜系统，但美国的DARPA已经在这个领域做了很多工作。 作为其ACTUV（ASW连续步道无人驾驶船）反潜连续跟踪船项目的一部分，它正在开发一种无人驾驶车辆，该系统经过优化，可以用传统发电厂连续跟踪潜艇。 该计划的目标是展示没有设计缺陷的全日空船员船的高性能特征，这将确保“推进优势”，而不是传统的反潜，大大降低了运营成本。 作为该计划的一部分，开发人员希望增加ANA的自主权，以便可独立部署的系统可以执行他们的任务。 正如DARPA所解释的那样......“其范围是以数千公里为单位测量的，导航持续时间为几个月，只需最少的遥控和监控。” “最低限度的远程控制和监控”包括独立遵守导航法和安全导航惯例的能力，系统自我管理的操作可靠性以及与“智能”对手的独立互动。
ACTUV计划的出现是为了应对几乎无声的传统（非核）潜艇的实际威胁。 这些潜艇的75分贝（比驼背鲸更安静）具有工作噪音，即使对于技术先进的舰队也难以探测和跟踪，并且在俄罗斯等国家也越来越普遍，俄罗斯也销售具有类似技术的潜艇。 结果，这些潜艇对海军作战和商船造成了越来越大的威胁。
根据该计划，2012年，上汽集团（现为Leidos）从DARPA那里获得了一份合同，用于原型船的开发，建造和测试，该合同基于该公司在高速三体船计划第一阶段的工作。 该船将基于Leidos的概念设计，必须能够以最少的远程控制独立地“占据一席之地，作为改变游戏规则的反潜工具”。 最终，该计划应简化并加速向新机遇的过渡，以满足美国航空的运营需求 舰队.
该船的原型是一个自主海上系统，安装在12,8长的辅助船上，作为临时基地，于1月2015在密西西比河上自动航行，证明它能够以最小的控制运行符合“国际海上避碰规则”。 在62公里航行期间，该船在没有预定坐标或人为干预的情况下绕过该区域内的所有障碍物，浮标，陆地，浅滩和其他船只。 该项目的开发和测试仍在继续。
萨博的澳大利亚分公司正在开发ANA Bonefish概念，用于反潜，排雷，监视和反盗版。 从一开始，该系统的设计使其可以轻松适应客户的要求。 它包括一套目标设备，包括数字雷达，声纳和真实感声纳，以及日夜两用摄像机，以及气象站和定位传感器。 该船将配备探照灯，远程麦克风和扬声器，高频（30-300 MHz）本地通信，无线WiFi和卫星通信系统，AIS（自动识别系统），数据记录器和监测设备技术状况的系统。 也可以集成战斗管理系统。 设备Bonefish具有不同级别的自主性，包括远程控制，紧急情况下的独立停止和中间点导航。 此外，研究工作还包括整合检测系统和避免可能的碰撞以及协同工作的可能性。 2014推出的Bonefish系统技术专为水上舰艇设计，如三体船，双体船和单体船体，使其操作员能够执行远程控制新出现的海上威胁的任务，同时不会让他们的士兵处于危险之中。
澳大利亚萨博自主船舶开发中心技术经理Derek Rogers表示，在10月2015，该公司在澳大利亚主要海事展览会2015展示了一个可行的地面单元Bonefish USV任务系统。 “USV任务系统包括一个便携式控制站和密封电子系统，后者安装在两个炮塔中，适用于RHIB型高速刚体充气艇（Rigid Hulled Inflatable Boat），”Rogers继续说道。 - 澳大利亚和国际上表达了对该项目的浓厚兴趣，包括荷兰，中国，新加坡和美国。 至于控制和管理，我们展示了Bonefish USV控制站与新的Saab 9LV作战管理系统（CMS）的初步集成，尽管我们特别注意到该项目可以与任何足够开放的作战管理系统集成。 他还在2015的几个会议和展览中介绍了Bonefish概念，强调需要将这种功能灵活的系统用于各种各样的建筑物，需要使用现有的海事标准而不是制定新的标准，以及需要开发融入军队的解决方案现有海事系统的背景，用于运营管理，发射和返回以及持续监测。
Bonefish开发团队正在推动一系列举措，以改善运营管理的整合，更高水平的自主权，任务规划和完成任务的分析以及地面导航问题。 “在运营管理方面，我们正在整合澳大利亚车队使用的通信解决方案，以实现战斗管理系统与Bonefish指挥控制站之间的互动，”Rodgers继续说道。 - 在发展更高水平的自主权方面，我们正在与大学合作，在许多与碰撞管理相关的领域，特别是在技术愿景和来自多个传感器的数据融合方面。 至于其改进的任务规划和分析，正在开发第二版工具，特别注重排雷行动，对抗潜艇和监测系统状态。“ 至于表面问题，开发团队正在为RHIB创建一系列模块，这将使您能够快速重新配置这些船只以进行机组人员和无人员操作，以及监控，与潜艇作战和反地雷活动等任务。
罗杰斯表示，民用建筑对这项技术的兴趣日益浓厚，但所有这些仍处于讨论的初始阶段。 开发人员还开始研究无线电频谱的分布（因为它将来将适用于ANA），作为与此类设备相关的监管问题的一部分。
安装在Saab Seaeye的Double Eagle SAROV设备上的Sonardyne Solstice侧扫声纳站将用于反地雷任务。
反潜战连续航迹无人驾驶航空器DARPA连续追踪反潜战计划旨在开发一种机器人船，经过优化，可以通过传统发电厂可靠地搜索低噪声潜艇。
排雷行动
使用自动系统对矿山控制任务的兴趣使得市场的这一部分得以发展，其中进行了几个有趣的发展。 9月，总部位于英国的ASV宣布2015将作为Thales-BAE系统联盟的一部分，该联盟提供无雷防雷系统，以满足英法对这种系统的需求。 该计划旨在展示能够执行排雷行动的自主无人居住系统的技术成熟度。 根据该程序，将构建两个相同的系统，这些系统将在若干预定的操作方案中进行评估。
该计划包括几个阶段。 风险降低研究的初始阶段已经开始，现在设计工作已经开始，这将持续到2016结束。 它们将包括在船舶建造之前开发技术项目，以及与最终用户合作以“定义要求并讨论其他外部因素”。 然后按照系统的第二和第三阶段进行生产和演示。 对于Hales-BAE联盟，ASV将提供该设备，这是其Halcyon项目的开发，该项目具有更高的效率，稳定性和更高的有效载荷。 Halcyon USV的自主能力于9月2014向英国国防部展示。
ASV还与BAE Systems合作，在RHIB船上应用无人技术，以便他们可以执行高速侦察和远程监控等任务。 10月2015开发团队用无人技术成功演示了这艘船。 据ASV称，该船能够在预先计划的路线上或使用遥控器连续自动移动到12小时。 它可以达到最高70 km / h的最高速度，提供独特的机动性和改进的态势感知，极大地简化了操作员的决策。 该船的自主能力决定了各种传感器，包括导航雷达，全景红外摄像机和带有软件算法的激光测距仪，可在该船的范围内提供详细的图像。 在项目的下一阶段，传感器组将与运载船的作战控制系统集成。
今年1月，英国Sonardyne International公司收到了丹麦国防采购局的一份新合同，该合同将于1月2015交付其静水侧视站Solstice。 该声纳将安装在由Saab Seaeye制造的丹麦舰队Double Eagle SAROV（半自动遥控车辆）的半自动遥控船上进行排雷行动。 公司代表说，该订单包括一台机器上安装的一个系统。 该系统已交付，目前已被丹麦船队接受。 在具有低功耗的侧扫声纳中，使用全动态聚焦和复音积分方法来获得根据设备的运动完全校正的海床的高质量图像。
Saab Seaeye Double Eagle SAROV在大面积区域进行独立的矿井勘察。 通过收购Solstice声纳站，丹麦舰队将能够获得高质量的图像并实时测量深度，而无需对所获得的数据进行耗时的分析。 当在海床上发现矿井时，该设备将能够丢弃电荷以中和它，然后到达安全距离。
随着所有这些项目和2016军队不断增长的需求，这一年可能是自动化系统世界又一个令人兴奋的一年。 将特别强调执行各种方案，以便在空中，陆地和海上共同运行可居住和无人居住的系统，以及将无人技术不断纳入国家空域和水道。 技术发达国家继续“发挥”技术，这些技术带来了全面的冷清战斗系统的出现，这是另一个有趣的发展道路，你不应该忽视它。
使用的材料：
www.baesystems.com
www.saabgroup.com
www.northropgrumman.com
www.iai.co.il
www.lockheedmartin.com
www.darpa.mil
www.sonardyne.com
www.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
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