国际空间站上将出现“Andronaut”
俄罗斯科学家正在完成创建国内第一个 机器人国际空间站工作助理。
拟人机器人系统“Andronaut”在XI国际科学和实践会议“飞行太空旅行”的框架内提出，该会议于11月10在宇航员培训中心开幕 YA 加加林在星城。
他们称机器人为“Andronavt”。 他身高1米90厘米，他是一个宽肩膀 - 英俊的男人（“男人”！女权主义者已经在呻吟）。 它的特点是它是拟人的，也就是说，在它的结构中，结构类似于一个人。 这是他的巨大优势。
开发人员：加加林宇航员培训中心和联邦州单一企业TsNIImash工业研究所的专家，以及Roscosmos宇航员。
“一方面，国际空间站上的助手机器人的外观将减轻宇航员的活动，另一方面，可能使系统复杂化，因为新的参与者将出现在”专业环境“和宇航员之间 - 助手机器人。 因此，在这一领域非常重要，需要进行额外的人体工程学研究，这将为研究机器人与人之间的相互作用系统提供额外的知识。“- 中国共产党项目经理，中共科学部副主任伊戈尔索欣说。
“Andronavt”指的是后一类机器人系统，它可以由操作员远程控制。 例如，一个穿着特殊服装（外骨骼）的月球基地密封隔间的机组人员将能够控制位于月球表面很远的机器人。
机器人在进行实验时将执行机械和重复工作，例如，向宇航员提供仪器。
机器人的控制也可以由任务控制中心的操作员从地面进行。 在自动模式下，辅助机器人必须在执行各种飞行操作时向机组人员提供帮助，例如，向宇航员提交必要的工具。 Andronaut配备了多模式接口，能够提供信息支持：操作员可以使用语音消息提出问题并获得答案，或阅读平板电脑上的多媒体文本。 除了提供信息“暗示”之外，正在制定为船员提供心理支持的“Andronavt”问题。
现在ISS被用作实验平台，正在开发新技术，特别是机器人技术。
例如，安装在国际空间站上的加拿大机器人综合体“Kanadarm”正在“运作”以运输大型结构。
“货物繁荣”（GST）是一种货物起重机，用于沿着车站外表面移动货物和宇航员。 用于苏联/俄罗斯和平号空间站，用于国际空间站的俄罗斯部分。
两台起重机。 两者都安装在Pier模块上。 第一次是在STS-96飞行期间交付的，第二次是STS-101。 然后，鉴于码头即将停产，起重机被移至Search and Zarya模块的表面（在2012年）。
欧洲ERA机械手获得了一个新的位置 - 多功能实验室模块“科学”，由Khrunichev国家研究和生产空间中心在备份模块FGB-2的基础上创建。 它将包含基本附着点和操纵器控制设备。
遗憾的是他还在地球上（由于“哥伦比亚”计划的灾难已经改变）。
Robonaut 2是由NASA和通用汽车公司开发的人形机器人。 它是一个无腿的人形人物，头部涂有金漆，躯干是白色的。 在一个robonaut的手上五指与人类的关节。 该机器可以书写，抓取和折叠物品，保存重物，例如重量为9 kg的哑铃。 机器人还没有下半身。 R2头盔上安装了四个摄像头，由于它们，机器人不仅可以在太空中定位，还可以将信号传输给调度员的监视器。 头盔中还有一个红外摄像头。 350上传感器和传感器的总数。 机器人的颈部有三个自由度，每个臂的244 cm跨度为7。 刷子设备具有12自由度。 每根手指最多可容纳2,3 kg。 在机器人的“胃”中是一个计算中心，其中包括38处理器PowerPC。 结构机器人主要由铝和钢制成。 Robonaut 2的重量为150 kg，高度为1 m。带有能量系统的背包放在机器人的背面。
Robonavt-2于今年2月24号航天飞机STS-2011发射机上登陆ISS 133，并将永久性地在车站运行。
发射机器人的目的是测试其在零重力条件下的功能，研究宇宙和电磁辐射对其工作的影响。
14 April 2014，美国航天局（NASA）应该将腿送到robNaw。 有趣的是，在将腿连接到humoid机器人之后，它的整体高度将是2,7米。 机器人的每条腿有七个连接。
但到目前为止，据我所知，这（下肢的分娩）尚未发生。
一些 故事 国内kosmorobot
“Lyappa” - 在苏联空间站“Mir”组装期间使用的大型机械操纵器。 机械手直接连接到工作站的组装模块。 每个模块“Kvant-2”，“Crystal”，“Spectrum”和“Nature”都配备了一个lyappy副本。
机械手还用于重新定位工作站模块，允许它们旋转到90°。
来自非政府组织“Android技术”的SAR-401。
化身控制的原理是重复穿着特殊西装的人类操作员的动作（在SAR-401的情况下，使用复制型主设备UKT-3）。
自从2013以来，在地面条件下，正在制定各种控制方案：从国际空间站和从地球控制机器人的紧急情况。 遗憾的是，这仍然是一个非飞行选择。
主题视频：5的顶级2015人形机器人。
使用过的材料，照片和视频：
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
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http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility
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