军事评论

“打击”,仍然“打击”

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在单个平台上创建三种类型的机器人战车。


由俄罗斯国防部于去年秋季举办的国际创新论坛Days of Innovations,是国防工业企业的一项里程碑式的盛会,不仅展示了大规模生产,而且首先是最先进的项目。

凭借各种型号系列,“Udar”战斗车在其中脱颖而出 - 来自Kovrov的全俄信号研究所的发展,Kovrov是高精度综合体控股公司的一部分。 她不仅引起了军事专家的注意,也引起了普通游客的注意。

乍一看,Kovrov研究所的产品是BMP-3步兵战车的混合体,经过几十年的测试和测试,使用由图拉仪器设计局开发并安装在最新的Kurganets BMP上的最新遥控模块。 但这是最肤浅的印象。

“罢工”不仅仅是一种战车,而是一种能够解决各种战斗任务的复杂机器人复合体。

“现在,操作员可以远程控制综合设施,同时保持快速将机器转移到机组模式的可行性。 它应该使复杂的行为和运动的管理智能化,考虑到路线规划,规避障碍,在无人机组中工作。 与此同时,考虑到战术形势和地形的性质,进行战斗任务,“科学研究信号研究所的首席设计师兼副总经理谢尔盖·菲利波夫揭示了”打击“的本质。

艰难的道路


Signal致力于开发最复杂且非常重要的国防工业产品综合体:自动控制系统,导航和地形定位,电动和电液驱动,水力传动,液压机和智能电液。

“我们开始致力于在80中创建机器人复合体。 这是一个基于T-72的机器人坦克。 然后采取了第一步,因此我们的步骤非常困难。 不仅有经验,还有合适的元素基础。 尽管如此,我们远程管理了T-72,“机器人部门负责人Alexander Malyshev回忆道。

“打击”,仍然“打击”最新产品立即引起了军方的兴趣。 没错,要在当时的现有基础上实现大多数建议的功能,可惜。 特别是 战车机器人无法高效地远程控制全时武器。

“没有必要的电子设备,光学电子系统具有高分辨率和范围。 但最重要的是 - 没有强大的计算器。 与共同承包商一起,我们必须独立开发小型计算器,为他们计算所有数学等,“Malyshev列出了已经出现的问题。

确实,尽管在坦克机器人的创建过程中取得了良好的效果,该项目很快就停止了。 90来了,苏联解体了,军事部门再也无法拨出必要的资金来继续工作。

即使在如此困难的条件下,全俄科学研究所“信号”团队仍继续在创造机器人复合体领域进行研究。 “在90-s中,我们虽然没有资金,却进行了理论研究,计算算法,创建了独立的组件和组件,”科夫罗夫研究所机器人部门负责人继续回忆。 在2000-x中,类似产品的状态订单重新出现,在2007中,第一个轻量级机器人是作为研究工作“Filin”的一部分创建的。 “我们研究了移动,遥控等基础知识。研究传输图像和命令的方法已经做了很多工作,”亚历山大·马利舍夫说。

正如该研究所承认的那样,当“Filin”创建时,有必要使用外来元件进行电子填充。 但是,根据信号研究所的开发工程师的说法,主要目标不是创建轻量级机器人复合体,而是制定技术解决方案,首先是使我们能够创建更复杂系统的算法和软件。

“事实上,制作平台只是任务的一部分。 在创建机器人时,将所有系统,组件和组件组合在一起,规定所有级别的算法以及开发数学和软件要困难得多。 谁拥有数学仪器和软件是整个系统的主人,“科夫罗夫研究所机器人系主任说。

在成功完成“Filin”主题后,Signal的工程师承担了一项更加艰巨的任务 - 创建一个基于连续战车的中型机器人复合体。 这个项目被命名为“Strike”。

“为什么我们选择BMP-3? 首先,除了Kurgants之外,它是目前与俄罗斯军队一起服役的最现代化的步兵战车。 其次,为了从头开始创建一个类似机器人的底盘,有必要进行最复杂的工作,这需要一年多的时间才能完成。 对于军队中的BMP-3来说,有物资库存,军方知道如何修理和维护它们。 是的,“三驾马车” - 机器相当复杂,她有很多电子产品。 但Signal的员工已经详细地处理了组件和组件的功能,“领先的研究工程师Denis Varabin表示,他与Military Industrial Courier分享了他的印象。

值得注意的是,应俄罗斯军方的要求,机器人BMP-3应保持驾驶员标准位置的手动控制,这对所有系统和部件的尺寸造成严重限制,这也不应妨碍在部队舱内部署人员。

所有电子控制单元“罢工”必须位于战车的车身内部,然后它们不仅不会受到小型武器射击的伤害。 武器,爆炸波和碎片,但也无法进入现代电子系统的主要敌人 - 电磁辐射。 由于BMP-3是专为恶劣天气条件下的越野行动而设计的机器,因此“冲击”的系统和部件必须能够承受温度波动并具有非常高的抗振性。

“作为20电子单元的机器人平台的一部分,散落在机器的整个机身中。 当然,我们试图尽量减少重量和尺寸特征,以免在可居住的隔间中占据太多空间。 我国最大的电子装置长度超过半米,重达几​​十公斤,最小的十几厘米,重量只有几克。 所有块都是抗震的,在振动筛上进行测试。 顺便说一下,战斗车辆的装甲本身部分地防止电磁辐射。 但是在未来,我们计划对EMP采取更严格的保护措施,“Denis Varabin解释道。

“员工现在正在制定用于运动,视频处理和”图像处理“的”控制“算法;他们正计划在不熟悉的地形中应用模式识别和战术环境,行为的方法。 所有这些都是非常复杂的算法,“机器人部门负责人亚历山大·马利舍夫说。

根据全俄信号研究所的首席设计师Sergei Filippov的说法,未来,据说Udar控制系统的逐步智能化。

“创作者认为不仅仅是偏远,主要是智力控制。 最简单的选择:移动时,机器人将位于操作员无法使用的区域。 机器人本身的控制系统必须继续沿着路线行进。 或者,例如,一个更复杂的选项:您可以为机器人设置一个特定的路径并发送它,它将完成剩下的工作。 会绕着障碍物移动。 该部门的团队致力于创造最高水平的智力控制,即所谓的行为定义。 设置起点和终点,然后机器人必须选择路线本身,“Malyshev解释说。

智能控制的一个选择是所谓的专家系统。 基于对传入信息的分析,他们自己通过类比与人类专家做出决定。

“如今,企业员工创建了更复杂的算法,包括使用所谓的模糊逻辑。 但是分阶段进入结果。 不可能立即这样做,你给机器人一个任务,他自己做了一切。 唉,这是我们唯一渴望的梦想。 人工智能理论虽然是由20多年前开发的,但尚未完全实现。 不能。 但我们已经在制定交通规划系统。 机器人本身通过点建立路线并跟随它,避开障碍物。 例如,在路上有一个坑或石头。 我们无法考虑到每一个这样的障碍 - 机器人不仅要识别它们,还要决定如何绕过它。 如果障碍物是不可克服的,机器人必须要求操作员的帮助或独立返回基地,“信号研究所机器人部门负责人Alexander Malyshev说。

没有卫星的目标


无论“智能”和“独立”如何“冲击”控制系统,没有精确的坐标,没有关于机器在空间中的位置的信息,这是倾斜角度,运动方向等,它将无法成功完成任务。

乍一看,没有这么难的问题。 它可以通过普通GPS导航仪或GLONASS解决,现在安装在任何平板电脑或智能手机中。 但是在战斗条件下,敌人能够通过电子战轻易地淹没来自太空的信号。

根据首席设计师Sergey Filippov的说法,基于新组件创建的系统不仅结构紧凑,而且消耗的功率非常小,这对于机器人系统尤为重要。

“现在在我们的惯性系统中,为卫星信号提供了校正,对于所谓的惯性系统设置,车辆启动后大约需要五到六分钟。 但我们正在努力不仅要大大缩短这个时间,还要尽量减少卫星校正,并且将来只能作为和平时期的备用选项,“谢尔盖菲利波夫说。

当前,有多种方法可以在没有卫星导航的情况下校正惯性系统,特别是使用地形的视觉处理(一种用于 航空。 该系统识别对象并将其与存储在其内存中的,具有已知坐标的对象进行比较,从而确定其当前位置。

“我们坚持最大化机器智能水平的方向。 当“打击”完全自主地执行某些动作时,惯性系统的准确性及其在没有卫星的情况下的校正非常重要。 如果战车的普通机械驾驶员可以在地形上行驶,那么机器人必须独立完成,“谢尔盖菲利波夫解释说。

队伍中的机器人


“目前,Udar研究项目是自费进行的,但俄罗斯军方对我们的机器人综合体感兴趣。 现在我们正在与俄罗斯国防部协调技术任务。 该文件计划在今年年底前签署。 接下来,我们打算在一个特别委员会面前保护我们的工作成果,该委员会将包括国防部各研究所的代表。 在辩护之后,将进行开发工作。 我们预计到明年年底到达中华民国。 应该理解,“罢工”主要是一个多功能机器人平台,根据任务,将安装各种设备或武器,“首席设计师与他的”军事工业信使“计划分享。

根据俄罗斯军事部门的要求,必须在Udar平台上建造三种类型的车辆:侦察和打击,工程支持和运输疏散车辆。

“开发工作必须在两年内完成。 我们将一步一步地实施。 首先,我们选择并计算出一个功能,然后是第二个,然后是第三个。 让我们从侦察鼓开始,“谢尔盖菲利波夫说。

正是在今年“创新日”举办的控股公司“高精度综合体”和全俄科学研究所“信号”所呈现的侦察冲击“罢工”引起了如此密切的关注。

“为了武装我们的机器人,我们目前使用由图拉仪器工程设计局开发的用于Kurganets家族步兵战车的模块,”信号研究所机器人部门负责人亚历山大·马利舍夫说。

冲击侦察机器人不仅可以用机载武器击中敌人,还可以发射飞机和火炮,其他攻击机器人的目标指定。

基于“行程”的工程机械设备的结构将包括各种装置,不仅用于拆除堵塞和消除损坏,而且还用于处理爆炸物体,特别是多位置机械手。

运输机器人将能够运输各种财产和人员,最重要的是,从战场撤离伤员。 正如信号研究所的专家所承认的那样,创建救援机器人是最困难的任务之一。

“提出了一个变种:机器人将秩序带到位,他们卸下并疏散伤员。 在那之后,汽车离开了战场。 但是我们拒绝了这样的决定。 “罢工”将配备一个疏散系统,允许他们在没有秩序帮助的情况下独自接受伤员,“Alexander Malyshev解释道。

应该注意的是,所开发的控制系统将允许操作者控制不是一个机器人的动作,而是整个机器人单元能够解决各种任务。

确实,这样的管理水平要求具有广泛信道的复杂通信系统能够确保指挥中心和“战斗机”之间的连续信息交换,以及实时视频传输。 “VHF频道具有良好的范围,但带宽较低,而在较高的频率上,相反,范围较低,但频道”更宽“。 我们进行研究。 我们正在考虑各种选择,特别是无人机,转发机等。到处都有缺点和优势,“总结Alexander Malyshev。

全俄研究所“信号”在短时间内创造了一个真正独特的机器人系统,能够解决各种各样的任务。 Kovrov设计师最初在他们的产品面前设置了很高的标准。 今天的结果表明,Udar机器人复合体无疑将占据俄罗斯军队的一个有价值的地方。
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原文出处:
http://vpk-news.ru/articles/28600
15 评论
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  1. NEXUS
    NEXUS 26十二月2015 06:28
    +3
    战斗机器人系统不再是20多年前所说的遥远的未来。现在这是一个我们必须生活的新现实。这样的系统正在全世界范围内开发,我们不能落后。你会看到和着名电影中的变形金刚。
    毕竟,现在,相同的Armata平台不再是坦克,而是战斗机器人,以及PAK FA(尽管他们仍然需要人为控制)
    从航空到潜艇舰队,无处不在需要这种震动机器人系统。
    1. NIKNN
      NIKNN 26十二月2015 18:56
      +2
      在机器人BMP-3上,必须从驾驶员的常规位置保持手动控制,这对所有系统和组件的尺寸都施加了严格的限制,这也不应妨碍人员在空降队中的安置。
      最简单的选择:移动时,机器人将位于操作员无法使用的区域。 机器人控制系统本身必须继续遵循该路线。

      在任何情况下,都离不开驾驶员修理工,尤其是没有俄罗斯人。 眨眼
  2. 31rus
    31rus 26十二月2015 08:23
    +1
    亲爱的亚历山大,谢谢你的文章,有趣的信息是,在战斗单元的帮助下,在叙利亚的俄罗斯集团捕获了754,54的高度,其中5架“平台-m”,4架“ Argo”,侦察,在雷区中通过,破坏,将坐标传递给覆盖的自行火炮,从空中控制无人机,在莫斯科指挥,通过仙女座系统,多达70名激进分子被杀,其余逃亡,叙利亚人没有损失,四人受伤
    1. 谢尔盖·34
      谢尔盖·34 14 1月2016 08:59
      0
      您之前有段时间,只是我想说的,这些测试是在战斗条件下进行的,并显示出良好的结果。
  3. 做事
    做事 26十二月2015 08:51
    0
    好消息! 方向非常重要-智能平台,需要操作员和自主参与。 必须针对所有环境进行设计:空气,陆地,水和水下。 海外“合作伙伴”在这里领先于每个人,我们迫切需要赶上来!
  4. NeRTT
    NeRTT 26十二月2015 10:38
    +4
    嗯...很快,我将不再是步兵战车的机械驾驶员,而是驾驶员! 笑 就像在Armata中一样,几乎...注意!!!警报!!所有操作员都坐下来通过授权他们的帐户登录..笑着笑..但是这一美好的日子不远了! ! 士兵
    1. 佩雷拉
      佩雷拉 26十二月2015 11:43
      -1
      NeRTT,你被解雇了。

      这些机器将由一个虚拟战斗大师控制,具有来自坦克的WordLar的良好统计数据。
      但是,你有机会。 连接,播放,下载统计数据。
    2. 评论已删除。
  5. 高跷
    高跷 26十二月2015 11:29
    0
    机器人很好。 但是,如果对手打开干扰机或“干扰机”怎么办? 看来,开发针对此类干预的保护手段是未来最困难的,同时也是最必要的技术任务。
    1. 前战斗
      前战斗 26十二月2015 23:59
      0
      防止干扰有两种选择:
      1.确保通信通道(无线电,光学)。
      2.提高战斗车辆的智能。 她将能够独立做出决定,以击败所分配任务中的目标。
  6. 佩雷拉
    佩雷拉 26十二月2015 11:47
    +2
    在现有样本的基础上创建一个机器人是一个死胡同版本,绝对毫无意义和无用。 必须专门创建底座,增加强度,操作员不会觉得汽车是机械驱动器。 立即杀死。
    现有技术可以做的最大努力是制定武器的使用并明确其有前景的机器的性能特征。
  7. podgornovea
    podgornovea 26十二月2015 12:57
    +1
    鉴于无人驾驶车辆已经过测试,似乎经过一段时间后,操作员将是多余的。 当计算能力和控制和分析算法的情况达到适当的水平时,在我看来会发生巨大的质的飞跃。 速度和准确度将与人类反应的时间不相上下。
    一个人将不再能够与这种技术“头对头”竞争,就像现在与赛扬处理器在将1000x1000元素的矩阵相乘时竞争一样,速度相差数十亿倍。
  8. 前战斗
    前战斗 26十二月2015 18:10
    -1
    这种“打击”是意识形态上的死胡同,因此,没有任何好处! 僵局是什么? 在此基础上,可以完美地开发出不同的意识形态! 有人居住的汽车是一种不同的意识形态。 结果,无法使用无法移动的身体的优势! 反之亦然,这种情况存在弊端。 即-尺寸! 使用相同的武器,无人驾驶汽车的体积可能会变小,防护和顽固性要提高好几倍,并且在本次开发中并未使用。 机器的尺寸决定了材料的消耗,从而决定了成本。 好吧,不管怎么说,死锁! 发展本身几乎完全是浪费钱...
  9. Cap.Morgan
    Cap.Morgan 26十二月2015 20:23
    +2
    然后,一个旋转器将带着电子战系统飞行并击落所有这些机器人。
    这很麻烦...
    但这并不意味着不需要开发此类系统。
    1. CTABEP
      CTABEP 5 1月2016 16:39
      -1
      带有“地狱火”或“攻击”的转盘将与船员一起燃烧坦克:)
  10. Zaurbek
    Zaurbek 15 1月2016 11:23
    0
    他们致力于自己所拥有的。 这样可以方便地访问块和单元。 逻辑和电子装置将起作用,并使汽车更紧凑。 最有可能的是,几台相互配合的机器会像Granit导弹那样工作。 如果用于殖民战争,那么将不会有以阿帕奇和电子战形式出现的反对派,但它将挽救我们士兵的生命。 特别是在城市战斗中。 并且,如果公司拥有“ TOP”型汽车,则转盘可能不会飞行。