在鼎盛时期，苏联空降部队（苏联存在的最后二十年）给人留下了深刻的印象。 当时采用的军事学说规定，在战略进攻行动中使用空降部队来预料敌人的行动。 六个空降师，十多个独立的航空旅和团，独立的旅和特种营可能在全球任何角落产生沙沙声。 例如，1968年第7和第98卫队空降师对布拉格的闪电占领，以及103年在喀布尔的第1979卫队空降师更快的占领。敌方领土上的“有翼步兵”大规模作战行动-即计划使用空降部队-他们需要大量火力。 它只能由大炮和伞兵一起提供。 空降自行火炮ASU-57和ASU-85，在60年代与登陆部队一起服役，其主要任务是打击 坦克。 但是，只有通过将一架运输机降落在跑道上才能完成相对较重的ASU-85的降落，这限制了降落的主要战术优势-突袭。 因此，在60年代中期。 苏联开始从根本上设计新型战斗车辆BMD-1。 在此基础上，他们决定研发一种名为2C2“紫罗兰”的自行火炮。
但是，使用从Gvozdika自行火炮上借来的相当强大的122-mm火炮枪，导致BMD-1底盘在射击时不能承受过载。 除了Violet，同样基于BMD-1，自行式120-mm后膛装载砂浆2-8“Lily of the Valley”是为空降兵开发的。 但他没被收养。 在70-x的中间，两个轻型坦克（“934物体”和“685物体”）在伏尔加格勒拖拉机和库尔干机械制造厂的竞争基础上创建，也用于空降兵部队 武器 这是一支长管100-mm枪。 但是，由于种种原因，他们也没有被采纳。 制造强大的自行火力武器以支持伞兵行动的任务仍然非常严峻。 大约在同一时间，空中部队采用了BTR-D履带式两栖装甲运兵车。 它与BMD-1的主要区别在于它的创建基础是没有旋转塔和一个滚轮的细长底盘，这增加了负载能力。 与此同时，精密工程，莫斯科克利莫夫斯克的中央研究所的技术科学博士押尼珥Novozhilova设计师，从彼尔姆著名的“Motovilikha”专家共同指导下，创建全新的120毫米线膛炮2A51直接支持地面部队。 这使得在1981中开发出一种武装火炮系统成为可能，该系统结合了大炮，榴弹炮和迫击炮的功能。
自行火炮（SAO）被称为2C9“NONA-S”。 根据创造新武器时经常出现的一个传说，“NONA”不是女性的名字，而是名称的缩写缩写 - “新地面炮兵工具”。 即使在今天，NONA-S也是一种独特的火炮系统，它结合了各种类型枪支的特性，旨在为战场上的空降部队提供直接火力支援。 CAO的能力不仅可以用来击败人员并摧毁敌人的防御，而且还可以用来对抗坦克，弹药中包含各种弹药。 首先，这些是特殊的高爆破碎炮弹，在领带上有现成的切口; 这种射弹可以在高达8,7 km的距离发射，并且它们的低初始速度（367 m / s）允许以大的陡峭轨迹发射。 这种射弹碎裂的有效性接近于国内外榴弹炮的常规152-mm高爆炸碎片射弹的效果。 在战场上直接支持部队文书的一个重要特点是其最小火的范围：对于弹丸是1,7公里，为矿山 - 400米因此弹药自行火炮可以包括普通120毫米迫击炮弹 - 高爆，灯光，烟雾和。燃烧弹。 高爆破碎矿的瞄准范围 - 7,1 km。
由于在敌人后方行动期间并不总是能够指望及时交付弹药，因此自行火炮可以使用其他国家军队的迫击炮使用120-mm高爆炸碎片。 这使我们能够支持我们的部队在步兵战斗编队中阵地。 除了炮弹和地雷，CAO的弹药还包括主动火箭弹。 他们有一个特殊的喷气发动机，可以让你将射程增加到13 km。 最近的事态发展已经允许设计师打造成为国内驱动（自导和轨迹校正）的炮弹，这是对目标诱发用激光指示器，在最不受保护的地方，顶部攻击她，并触及罐0,8-0,9的概率。 称为“Kitolov-2”的这种壳可用于CAO“NONA”。
射击场“Kitolov” - 到9 km。 对抗装甲车辆不仅可以用于精确弹药，还可以用于传统的累积弹丸。 这种射弹的相对较高的初始速度（560 m / s）使他能够在高达1000 m的距离内对装甲目标进行高精度射击，并且如果必要的话，穿透超过600 mm钢盔甲的能力允许与敌人的主坦克作战。 由于在高仰角装载这种武器，特别是“迫击炮”射击的特征，是一项相当费力的练习，它配备了一种特殊的气动放电机构。 每次射击后还使用压缩空气吹扫枪管，这大大减少了乘员舱的污染。 降低CAO需要使自行火炮变得容易。 因此，CAO的装甲船体由铝合金制成，但它保护船员和设备免受步枪和机枪射击。 240 l强大的柴油发动机。 一。 和液压气动悬架为自行火炮提供了更大的机动性 - 高速公路上的最高速度达到60 km / h，并达到9 km / h。 受控制的悬架不仅提供平稳性，而且还可以改变离地间隙量：如果需要，可以通过35减少自行火炮的高度，看看这个装置的战斗使用经验，包括在阿富汗，显示出其高可靠性：“NONA-S”它的火不止一次救出了我们的伞兵。 几乎升到天顶桶，有可能在山区解决榴弹炮和枪无法应付的任务。 新枪的战斗使用的高效性证明不仅需要在空降部队中，而且还需要在地面部队中使用它。 因此，特别是对于装备地面部队的机动步兵营，拖曳的1986B2 NONA-K是在16中开发和采用的。
SAU 2C31“维也纳”
2С31“维也纳” - 俄罗斯120-mm自行火炮。 CAO 2C31是在BMP-3机箱上创建的。 2С31“维也纳”是在Motovilikhinsky工厂的彼尔姆市开发的。 第一份副本是在1996年制作的。 目前（2008）存在于单个副本中。
首次在阿拉伯联合酋长国的IDEX-97展览会上展出。
维也纳的目的是在13 km的距离内压制人力，火炮和迫击炮电池，火箭发射器，装甲目标，火力武器和指挥所，同时能够根据缺口的结果自动调整火力，并能够日夜独立地侦察目标。 能够在没有事先准备射击位置的情况下从关闭位置进行目标射击并直接射击。