朋友的竞争对手和盟友
“没有人会接受巨大的，”鲍里斯切尔托克院士在他的四卷回忆录“人与火箭队”中抱怨道，他真诚地相信他写了关于苏联和俄罗斯空间的一切，但没有人试图写下这类作品的主题。这篇文章的作者曾在列宁的莫斯科勋章（后来两次列宁勋章）在热工学院工作了三十年（1970 - 2000），其中13年是移动地基导弹系统（PGRK）的首席设计师，然后同年 - 战斗部副主任控制和防止未经授权的导弹发射，将试图消除由于其功能的这一缺点。 特别是因为他只是71年 - 一个孩子写回忆录的年龄。
主要和改善的证据的竞争
我们都知道，在苏联是两个主要的设计师在对空间物体 - 谢尔盖·科罗廖夫（后来瓦西里·米申）和瓦伦丁格鲁什科，导弹的作战战略主题的三个主要设计者 - 谢尔盖·科罗廖夫，米哈伊尔·库兹米奇·杨格尔（后来弗拉基米尔·特金及斯坦尼斯Konyukhov）和弗拉基米尔Chelomey（后来的Herbert Efremov），潜艇弹道导弹的两个主要设计者（SLBM） - Vladimir Chelomey和Vladimir Makeev，导弹控制系统的三个主要设计者 - Nikolay Pilyugin（后来的Vladimir Lap） 杜松子酒），鲍里斯Konoplyev（谢尔盖耶夫，然后弗拉基米尔·雅各伊森伯格）和尼古拉斯Semikhatov（后）。 所有这些与1965年是通用机械工业部的一部分，主要从事有关战略导弹部队（RVSN），发射井导弹复合物（SC）液体火箭。
他们的竞争实际上导致了逐步建立RK及其管理的问题越来越多地落入战略导弹部队（总参谋部，GURVO和NII-4）以及统一指挥所（KP）的开发者--Boris Aksyutin（当时的Alexander Leontenkov）和导弹部队的战斗控制系统 - 塔拉斯索科洛夫（后来的维塔利梅利尼克，鲍里斯米哈伊洛夫，阿纳托利格雷涅维科夫，弗拉基米尔佩图霍夫，谢尔盖谢帕金）直接参与了导弹部队的命令。
莫斯科供暖工程学院国防工业部 - 尼古拉·马祖罗夫和亚历山大·纳迪拉泽（Boris Lagutin，Yuri Solomonov）从事固体推进剂火箭的战术和作战战术导弹主题，当然还有移动KB工程 - 谢尔盖无敌。
当然，在苏联最严格保密的条件下，一些酋长只收到苏共中央委员会部长级科技委员会的零碎信息，以及与该国最高指挥官的极为罕见的会晤，以及来自同一秘密外国报刊关于苏联的代表。 我们只举两个例子：尊贵的发明家Alexander Nadiradze的173版权证书都没有被解密;他的名字甚至在俄罗斯国家图书馆的字母索引中也没有。
新一代火箭复合体
到了这个时候，第三代火箭综合体的建立已经完成，每个火箭合作都找到了自己的利基：Yuzhnoye设计办公室 - 矿用液体火箭，Miass - 含有液体和固体燃料的SLBM，麻省理工学院 - 用于PGRK的固体燃料导弹。
开始开发新一代导弹。 它们是：
- 在拜科努尔航天发射场测试的基于地雷的P-36（Voyevoda或P-36М2）液体两栖火箭的深度现代化;
- 以矿山和铁路为基础的新型固体推进剂火箭RT-23;
- Temp-2CM2固体燃料火箭地面导弹，在指定与签署SALT-1979协议相关的工作方向后，在2年度获得了Topol指数或RT-2PM。
RT-23和Topol火箭的国家飞行试验在普列谢茨克航天发射场进行。 国家委员会主席是Georgy Malinovsky上校，导弹武器行动主要负责人（RT-23）和导弹主要负责人，Anatoly Funtikov中将（Topol综合体）的第一副主任。
根据RT-23火箭的飞行试验结果，决定仅将其作为15P961战斗铁路导弹系统（BZHRK）的一部分进行部署，在矿井版本中，不要部署火箭并开始使用PT-23UTX火箭。
应该指出的是，第四代导弹系统的主要要求并不是减少战备时间和提高准确性的传统要求，而是提高哈萨克斯坦共和国生存能力的问题。 通过增加对地雷发射器核爆炸的破坏性因素的抵抗力，以及为PGRK（BZhRK的自主模块）创建自主发射器来确保这一点。
正是在这里，各种合作社的合作才开始。
合作带来的成果
支出为BZHRK 15P961，副总设计师的技术解决方案德米特里·乌斯季诺夫分析的个人说明 - 热技术的莫斯科研究所，亚历山大·维诺格拉多夫的综合部门负责人 - 可供BZHRK与创建具有三个独立的模块三枚导弹列车的导弹RT-23UTTH原则。
它不成功的和不可靠的系统设计升力导弹PT 23UTTH处于垂直位置时翘起并触发BZHRK改变系统快速使用粉末蓄压器的涡轮火箭，提出并花了集体开发MIT领导任副组长集成分离瓦列里·叶菲莫夫，为他后来被授予苏联国家奖获得者称号。
最后，一个前所未有的案例 - 莫斯科热工学院副总设计师Vyacheslav Gogolev被列入国家委员会，负责使用RT-23UTTH火箭对导弹系统进行联合（国防和工业部）测试！
在1980中间的某个地方，首次在苏联建立了由三个主要导弹武器设计者（Alexander Nadiradze，Vladimir Utkin，Vladimir Makeev）组成的部门间理事会，致力于为下一代RK统一陆基和海基导弹。 这些工作的直接结果是在俄罗斯建立了一个海基导弹“Bulava-30”，并开发了新一代陆基导弹，目前由莫斯科热能工程研究所开展。
但回到1980的末尾。
莫斯科应对华盛顿流动性
为应对热莫斯科研究所开发的“信使”正在进行的美国，已开始建立23轴底盘和地面移动开始对CB的“南” RT-12UTTH移动地面复杂的重型火箭基发展的移动版本与小型导弹在5-轴底盘。
这些导弹的主要设计者获得了关于创建现有导弹综合体的新的和现代化的技术建议。
Yuzhnoye设计局提出了RT-23UTTH火箭的现代化（由于苏联的崩溃而停止工作）和用于移动地面静止RK Universal的火箭。
NPO机械工程师建议用计划的有翼单位制造信天翁火箭。
MIT被提议通过在8轴底盘上开发新的发射器来升级导弹和Topol复合体（Topol-M）。
在九月1989年这项工作的回顾，“白杨-M”发布了该委员会的理事会苏联军事和工业问题部长会议主席团决定，提供了一个通用的导弹像我这样的开发（母企业的15P165指数 - CB“南航”）和压延基于地面的（索引15П155，母公司 - 麻省理工学院）。
关于制造单一通用整体火箭的工作也有分歧：
- 火箭的第一阶段由Yuzhnoye设计局开发;
- 第二和第三阶段 - 莫斯科热工学院;
- 计划的作战单位（后来没有发生的发展） - NPO机械工程。
它还设想在Pavotorodsky机器制造厂以及基于移动的组件的Votkinsk工程工厂组装用于筒仓车辆的大规模生产导弹。
后来，战略导弹部队制定并向行业发布了复杂的发展战术和技术要求，由三部分组成。 第一部分 - 一般部分 - 由三位主要设计师和他们的主要合作签署。 第二个 - 矿山RK的要求 - 仅由Yuzhnoye设计局及其合作签署，第三个 - 对PGRK的要求 - 仅由莫斯科供热工程学院签署。
国防部的战术和技术要求（TTT）规定建立一个新的统一指挥所（TFD）15B244，同时规定该TFD的开发应在单独的客户的TTT上进行。 UKP的开发商是重型机械的中央设计局（总经理 - 总设计师Alexander Leontenkov，他的第一副手 - Gleb Vasilyev）。
对于导弹系统将纳入复杂的固定和移动命令分割点，和航空兵师指挥所的发展实践中的第一次。 但是，这篇文章的导弹一般上校亚历山大Ryazhskikh列入在的TTT今天起作用的文本由处长做的狡猾的作者指出：“这些指挥所在单独的OCD专为个人MO TTT和包含复杂的后在苏联军队中采用它们。“
已经开始制定设计和设计文件草案。
据设想，在联合飞行试验，首先会坑版本与适应发射导弹的位置15P030和15P035发展GNIP“OKB信号旗特种部队”（总设计师弗拉基米尔·巴斯卡科夫并很快取代了他在这个岗位梅德Dragun），然后用适应筒仓设备安装的复杂的版本特种工程的导弹R-36（指数15P018 MSE）发展局（总干事尼古拉Trofimov弗拉基米尔Guskov首席设计师）。
关于苏联的崩溃，15P165综合体的工作方向有所澄清：
- 火箭第一级的开发转移到莫斯科热工学院，并组装到Votkinsky机械制造厂;
- 它是在财政上的理由一审决定，而不是开发新的和现代化UKP UKP 15V222此前举行的联合测试作为RK矿15P018M和15P060的一部分;
- 计划向俄罗斯合作过渡（后来几乎完全实现）。
第一次发射的地雷火箭是在今年12月20的1994上从普列谢茨克航天发射场进行的，其中改装了Yuzhno-1矿。
然后导弹发射也从南2平台进行，从筒仓，通过串行技术转换。 最后一次，第十次发布于今年2月2000举行，来自使用标准筒仓技术转换的1P15М的Svetlaya-718网站。
15P165综合体由国家委员会于5月2000推荐，供俄罗斯军队采用，并在两个月后通过一项特别总统令获得通过。
15P165复合体的第一团（截断构图）的实验作战任务于12月在Tatishchevsky导弹师（萨拉托夫地区）的1997发射。
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