俄罗斯装甲运兵车的发展：从第一个到现在。 第三部分
今天，继续文章的循环，将引导装甲运兵车形成和发展的故事，作为苏联军队的一种武器。 一支强大的军队要求装甲运兵车，她就得到了它们！
自1947以来，高尔基汽车工厂的OKB一直在开发轻型装甲车“Object 141”（未来的BTR-40）。 与高尔基工程师同时，苏联军队工程委员会设计局的莫斯科人，在A.F.领导下的一组设计师。 Kravtsov。
他们的工作非常富有成效：除了BTR之外，他们还开发了两栖坦克，自行火炮和装甲运兵车（另一辆）。 但是，首先要做的事情。 通过1949，经验丰富的履带式装甲运兵车的模型由军事修理厂No. XXUMX GBTU制造。 该项目由工程部队元帅M.P.领导的一个委员会批准生产。 Vorobyov，强调了战车的优缺点。
作为BTR的基础，工程师使用了足够数量的先前使用过的设备样本：T-70，YaAZ-200，M2 Half-Track。 底盘是先进的 坦克 在底盘上，该机器由两冲程四缸发动机YAZ-204B液体冷却，驱动能力为140 l / s（美国MMC 4-71的副本，放在M2上）。 变速器是从YAZ-200借来的。 MTO装甲车位于装甲车前部的右舷。 容量为220升的油箱可行驶约170公里。 容纳战斗人员（操作SG-43机枪和10RT-12广播电台的驾驶员和炮手无线电操作员）的控制部门位于船体前部的左舷。
位于车辆后部的经验丰富的样品的部队隔间包含16登陆部队人员，他们位于折叠式工作台上。 步兵通过两个船尾门和一个敞开的车架拆卸/降落。 如果座椅被移走以便着陆，K-75将变成一个重达2吨的货物输送机。 武器 - 7.62 mm SG-43，安装在整个机身可用的插槽中; 弹药 - 1 000弹药，用于4弹药的250路缘带和12手榴弹F-1。 装甲运兵车的焊接体上套有厚度达13毫米的装甲板。 正面装甲 - 毫米13，角度为50度; 机器的侧面和进给 - 12和10 mm分别垂直安装; 底部 - 3 mm。
9月，1950，该机器已经过工厂测试。 装甲运兵车的行驶里程为2000 km，特别是800 km - 夜间。 该委员会由P.P.上将领导。 Poluboyarova强调了以下机器的好处：预订斜坡的合理角度; 使用现有设备样品的组件和组件 低机器轮廓（1 550 mm）; 因此，转弯半径小; 克服水障碍的能力（尽管安装了单独的水射流）; 机器重量轻（空 - 7 820 kg）。
还注意到该机器的缺点：渗透性差，机器容量小，功率密度不足。 K-75没有投入使用，但委员会并没有最终拒绝该项目 - 将其送去修改，表示希望看到汽车的更正，包括：将汽车的容量改为24-s，提高行驶速度，独立克服水障碍的能力。 计划生产两个原型，但OKB IC SA的开发已经停产。 该车的唯一样本存放在库宾卡的装甲博物馆。
由于战争，高尔基汽车厂的四轮驱动双轴卡车在1938中设计，未投入生产。 只有31 August 1948，这款名为GAZ-63的汽车已经投入使用。
正是这辆卡车通过了状态测试，并使主要汽车和拖拉机办公室的领导感到惊讶，该办公室具有令人印象深刻的机动性，在投入使用之前，作为未来BTR-40的创建基础 - 141对象。 两种设计特点为汽车提供了破纪录的道路性能：相同的前后轮车辙; 后轮倾斜轮胎。 装甲运兵车的性能特征由军方在1947设定，即 GAZ-63发布前一年。 一种四轮驱动的轮式装甲运兵车，最大容量为8空降兵 - 这正是领导层所需要的。
在设计和改进民用卡车的同时，正在基于同一辆卡车开发装甲运兵车。 由OKB GAZ在Vsevolod Konstantinovich Rubtsov的领导下开发。 1949已经准备好了两个原型，不同之处仅在于其中一个配备了一对KPVT和SGMB机枪，另一个是SGMB。 其余样本没有差异。
5 300 kg开放式装甲运兵车采用经典布局：前部为发动机舱，中部为控制单元，后部为两栖单元。 GAZ-63的轴距减少了600 mm，变得等于2 700 mm。 此外，悬架由四个后来的八个液压减震器加固。 由于发动机舱已被预订，因此设计人员必须以不同的方式安排发动机单元。 装甲车辆发动机是四冲程汽油GAS-78，在3 100转速下强制为40 l / s。 汽车动力储备 - 285 km。 机身焊接，护套厚度为7-15毫米。 装甲车的前部有最厚的装甲 - 11-15 mm，侧面 - 8-9 mm，进给 - 7-8 mm。 最初，下部机器的侧面具有较大的倾斜角度，但串行BTR-40具有垂直侧面。 控制室内有两名机组人员 - 司机和指挥官。 通过釉面舱口进行了调查，这些舱口在发生威胁时被关闭。 该车辆的指挥官还执行了无线电操作员的功能，为此有一个短波坦克无线电台P-113。 机组人员可以通过控制室下部的门进行汽车的出口和着陆。
部队隔间包含一名8男子，他可以通过严厉的双门或侧面下车。 在每个步兵的部队舱内有一个座位，两个夹子用于固定右舷下方的AK，ZIP，急救箱和油箱。 这辆装甲运兵车装备了一辆SGMB（Easel Goryunova升级装甲人员运输车），装有1 250弹药筒，装有5弹药筒和弹药带。 PDM的安装有一个特殊的支架。 步兵可以从个别步枪射击 武器 通过漏洞。
装甲运兵车的原型（有一个SGMB）在1949年度进行了状态测试。 该车显示出高吞吐量，可以克服福特到0.9 m的深度，并将陡峭的坡度爬到30度。 17四月1949年度141对象被苏联军队采用，名称为BTR-40。 在1950中，装甲车的大规模生产是在以莫洛托夫命名的GAZ上建立的。 从年度1950到1960制作。 BTR-40装甲运兵车通过各种改装和8 500车辆发布，与苏联及后来的俄罗斯军队一起服役，直到今年的1993，之后才停止服役。
在OKB“连续车局”（GAZ工厂设计局的秘密名称）中开发装甲运兵车的同时，还开发了BTR-40改装，专门用于防空部队。 这辆车与弗拉基米罗娃的两把14.5双口径机枪的基本安装不同。 这种高射炮的弹药是装有1磁带的200 24弹药筒。 由于战斗舱的大小变化，车辆的乘员增加到4-x人（+ 2装载机），登陆部队的运输变得不可能。 机器重量从5 300 kg增加到5 600 kg。 BTR-40А是SA在1951年度采用的，同年投入生产。
在1956中，开发人员创建了一个经验丰富的BTR-40，其中包括一个集中的压力控制系统（通过在轮子上添加特殊的管子，在车轮穿透时抽出空气，使压力保持恒定）在轮胎和通风系统中，以确保化学和细菌武器的安全。 根据一些信息，该车在1957年度投入使用，根据其他数据，该车未被接受服务。
BTR-40的第一次火灾洗礼是对1956年度匈牙利起义的镇压。 汽车经过战斗测试，确定了它的优缺点。 一个重要的设计特征，即汽车的敞开式顶部，既是强项也是劣势。 一方面，随着装甲运兵车的失败，着陆力可以尽快从车辆中撤离。 另一方面，步兵很容易受到高空攻击。
同年，高尔基工程师1956修改了BTR-40。 除了增加130 mm的高度外，该机器还接收了一个带有4-me着陆舱口的焊接屋顶，关闭了部队和战斗舱。
伞兵的数量减少到6人，而不是8。 必须拆除用于在侧面安装机枪的支架。 装甲运兵车完全失去了武器，以换取在倾斜的侧面获得额外的漏洞。 在1957年度以BTR-40B为名称采用。 从年度1957到1960制作。
基本型BTR-40，配有法兰，可通过铁轨运动。 机器不是连续的，但是，这种修改可以在军队车间进行和实施。
在1949，在斯维尔德洛夫斯克市，乌拉尔运输工程厂开发了一种基于坦克的装甲运兵车，或者更确切地说是ACS-SU-100P。 斯维尔德洛夫斯克工程师团队由传奇设计师Lev Izrailevich Gorlitsky领导，他是SU-85 / 100 / 122机器的创造者。
BTR是在短时间内开发和发布的 - 在同一个1949年份。 汽车与细长基座（100 6 mm + 460 mm = 640 7 mm）中的“供体”（SU-100P）不同，除滚筒外，它们变成7而不是6。 机器的主体是焊接的，开放式的，由厚度为15 mm的铠装钢制成，因此，预订是防弹/防碎。 机器的布局几乎没有变化：在机箱的前面有一个物流和控制室。 BTR由V形柴油发动机B-105-V启动，最大功率为400 l / s，2 000转/分钟。 发动机允许汽车称重18 200 kg加速至最大65 km / h。 动力储备 - 300 km。 该物体不知道如何游泳，但它克服了深达一米的浅滩。
一个庞大的部队隔间占据了身体的其他部分。 船员 - 3人：司机，机器指挥官，炮手无线电操作员。 登陆队是25人，登陆和着陆是通过一个特殊的后门进行的。 应该指出的是，该机器的大容量是由于装甲运兵车的发展中的一个测试概念 - “排”。 也就是说，设计和生产BTR的每个国家都试图通过增加容量来减少已经很昂贵的汽车的数量。
苏联112物体配备了两挺机枪 - 14.5KPVT在一个开放式炮塔中，弹药装在500弹药筒中，7.62 SG-43装在机器右侧的特殊支架上，装有500弹药。
唯一制造的机器样品甚至没有达到工厂测试。 112对象保存在库宾卡装甲博物馆。
这个项目的命运与两栖坦克的命运密切相关。 同年，1947，OKB IK SA领导开发了许多两栖车辆（由K-75，两栖运输车和两栖坦克表示）。 与此同时，在苏联装甲运兵舰“地方”的竞争对手中，两个两栖坦克项目之间发生了“生与死的争夺战”：740对象（由VNII-100车里雅宾斯克和列宁格勒联合开发的工程师）和K-90（由同一工程师开发）在苏联军队的OKB IC的A.F. Kravtsov的领导下。 如果在这次浮动坦克的“竞赛”中取得“胜利”，对手立即在装甲运兵车的利基中为他的“伙伴”提供了一个位置 - 一个基于“胜利者”坦克的浮动装甲运兵车的项目。 碰巧赢得了Leningrad-Chelyabinsk对象740，采用了PT-76。在这台机器的基础上将创建750 Object。
该机器是在90至1949的浮箱K-1950的基础上开发的，采用1950金属制造。 与坦克有许多共同点的装甲运兵车继承了“捐赠者”和之前项目K-75的几乎所有设计特征。 装甲车底盘 - 改装油箱，发动机和变速箱 - 来自YAAZ-200。 动力储备 - 最高250 km。 MTO占据了右舷的整个前部。 管理部门位于物流和维护部门的左侧，其中有一名机械师 机械师的后面是机器指挥官的座位，配备了10РТ-12和СГ-43电台。 弹药是四条路缘带中的1 000弹药。
部队隔间包含22人，其着陆/着陆是通过船尾或通过敞开顶部的特殊铰链门进行的。 在汽车的两侧有两个用于安装机枪的特殊支架。 当座椅折叠时，部队隔间变成货舱。 在这个部门，有一切可以将K-78转换成传统的输送机：用于固定火炮的绞车，用于运输弹药箱的架子。 BTR的有效载荷约为2 500 kg，而机器没有失去浮力。 反过来，装甲车通过水运动，两个特殊的螺旋桨位于进料隧道中。 机器漂浮的稳定性由一个特殊的船体提供，该船体与船舶的共同点多于地面车辆。 机器的设计由两个动力框架加强，提供了适当的刚性。 防弹/反碎片预订K-78提供厚度高达15 mm的装甲。 正面部分的最大装甲厚度为15 mm，船体为10 mm，底部为6 mm。
从5月19到6月26，BTR开始进行军事测试。 测试委员会决定继续改进装甲车并纠正K-78固有的缺点，包括：不方便放置着陆力，烟雾控制部分。 建设性修改的BTR进入1952的测试站点，到10月份，由于采用了PT-76和750对象的开发，机器上的工作被缩减。 唯一幸存的K-78副本存储在Kubinka中。
当高尔基工人在GAZ-141的基础上开发他们的“63物体”时，在斯大林工厂开展了一个更重的装甲运兵车“140物体”的制作工作。 OKB ZiS在Boris Mikhailovich Fitterman的指导下，根据她自己的卡车ZiS-151设计了她的装甲车。
4三轴车辆具有巨大的有效载荷，非常适合构建重型装甲运兵车。 不受任何限制，也不想创建成功机器的开发人员在1947年开始工作。 该机器及其底座有三个车轴，但后轮是单节距的，不像ZIS-151。 最初，设计师的任务是创建两个标准化的重型装甲运兵车。
一个是基于3和С-152底盘（带有单个后轮的底座），第二个是基于ZIS-153底盘（带有轮子跟踪推进器的底座）。 但是，后来，在测试中，装甲运兵车的轮式版本将显示出最佳通畅指标，而不是其与轮式推进装置的竞争对手，因此只有轮式装甲运兵车将进入该系列。 与大多数“C”装甲车相比，8.7-ton装甲运兵车的基础不是框架，而是装甲船体本身。 它附在机器的所有主要单元上。 船体由铠装钢制成，厚度从4到13 mm，即 提供反子弹和反碎片预订。 船体前部采用13 mm钢，珠子 - 8-10 mm，进料 - 9 mm，底部 - 4 mm。 布局是经典的：前面 - MTO，中间 - 管理部门和战斗舱，后部着陆。 该发动机是一款六缸汽油ZIL -123B hp 110，3 000转速。 与6速度变速箱配合使用，该车可达到65 km / h的最高速度。 机组人员安置了整个机组人员：司机和汽车指挥官。 汽车的基站是10PT-12。 通过侧门将车停在车外。 17男子的部队隔间。 着陆位于2-x纵向（沿侧面）长凳上。 着陆力的着陆/拆卸可以通过后门或通过船体侧面“跳跃”来完成。 武器装备 - 7.62 mm SGMB弹药，1 250弹药筒（带5弹药带的250盒子，一个路缘石）。
这辆车在1950开始时进行了测试，并取得了成功。 24 March 1950，一个装甲运兵车.140对象被苏联军队以BTR-152的名义采用。
在1951年度开发了对防空部队重型装甲运兵车的改装。 通过在14.5 1墨盒中安装配对的200 mm KPV和弹药，它与基本机器不同。 与其“弟弟”不同，BTR-40А并没有在苏联军队中获得如此受欢迎，但由于其规模庞大，它可以携带部队。 汽车的工作人员已增加到3-x人员：司机，汽车指挥官，装载机。
登陆部队减少到6人。 否则，装甲运兵车具有基础机器的特征。 1952年度采用，在1955年之前在斯大林工厂生产。
防空部队的改装。 该机器与BTR-152A完全相同，仅在安装四路ZPTU-4机枪KPV时有所不同。 在1952年开发的装甲运兵车没有进入该系列，并在4系列中发布了机器。
在首席工程师Vitaly Andreevich Grachev的监督下，OKB ZiS工程师在1953中尝试应用轮胎压力控制系统。 该车的实验版本已准备好迎接1954年，6月份，该车通过沼泽地亲自向苏联国防部长展示--G.К。 茹科夫。 受到轮胎压力调节的装甲车很容易通过这项测试，因此开发商已经获得批准生产。 按照G.K.的顺序，第一批20机器。 朱科娃参加了白俄罗斯军区的演习，在那里她表现出了出色的通畅性。 因此，该机器在ZNUMX，ZiS生产，直到1955结束。
值得注意的是，这是世界上第一款轮胎充气的量产车。 使用BTR-152V的经验表明，轮胎压力控制系统对于任何轮式车辆都是至关重要的功能。
一款类似“B”型的车，配备TVN-2夜视装置和改进的胎压调节系统。 由ZiL设计局在V.A.的指导下进行改进 Grachev在1957年度。 BTR被发射到Likhachev工厂（1957-1959年），后来它在今年的BAZ（1960-1962）工厂生产。
在今年的匈牙利56活动结束后，不仅GAZ工程师被迫紧急修改他们的后代，屋顶关闭。 在最短的时间内，已经由3在一个月内少于1957，ZiS发布了一批带有封闭船体的BTR-152。 BTR-152K收到一个厚度为8 mm的钢制屋顶，其中有3折叠盖用于部队着陆。 携带的部队人数减少到13人。 此修改收到了额外的漏洞和4支架，用于将SGMB机枪连接到舱口。 该机器于今年春季1957投入使用，名称为BTR-152K。 在Likhachev工厂（1957-1959）安装了一辆装甲运兵车，后来又搬到了布良斯克汽车工厂（1960-1962）的电源上。
串行BTR-152被证明是可靠和良好的汽车。 多年来，已经消除了许多缺陷和设计缺陷。 但是，尽管如此，军方对车辆渗透性的情况不满意，以及克服敌人的战壕不可能超过0.9宽。在改装В和后来的В1中引入的车轮交换系统，以机动性纠正了这种情况，但没有克服坑。 然后在1957中，在V.А.的指导下，OKB ZiL（以前的ZiS，在年度1956之后更名为ZiL）的设计者。 Grachev（152®修改的创建者）比原来更多地解决了问题。
第一个物体接收三个等距轴。 因此，在BTR-E152B的构造模型中，汽车具有过度的可控性，只有前两个车轴可以控制。 安装在装甲车上的还有气动增压方向盘和特殊宽轮胎（宽轮辋）和车轮充气系统（通过轮毂）。 除了这些结构变化之外，装甲车的底座长度也有显着增加（从3 880 m到4 526 mm）。 总长度减少了240 mm。 两栖车厢的总容量也减少了：14人。
在测试机器上同年1957。 在Bronnitsy的垃圾填埋场，BTR-E152B与BTR-152B，ZIL-157（卡车）等车辆进行了对比试验。 装甲运兵车从最好的一面展示：过度拥挤的护城河增加到2.5米（而不是0.9米），由于地面压力较低，总的越野能力（特别是在湿地）增加。 然而，一个好的和成功的模型变得不那么可靠：中间桥的等角速度的铰链“松弛”并经常破裂。 此外，当以超过40 km / h的速度行驶时，原型变得无法管理。
下一个原型已经领先，同时控制前后轴。 CV接头也被更换，再加上转向桥的变化，有点提高了机器的可靠性。 然而，一个经验丰富的装甲运兵车并没有立即成为一台可靠的机器：现在主齿轮齿被打破了。 纠正缺陷后，物体再次进入测试阶段。 现在，除了克服战壕和越野，作为测试，还增加了“沼泽”。 克服任何汽车，特别是轮式车辆的沼泽地，几乎是不可能完成的任务。 这不仅是开发者的胜利，也是BTR-E152B的胜利。 与面对BTR-152的竞争对手相比，装甲运兵车不是榆树，甚至没有滑倒。
汽车，克服沼泽，留下车辙，以同样的方式回到起点。 作为这种装甲运兵车非凡的越野能力的一个事实，可以补充的是，一辆重量几乎为9吨的汽车，在将压力调整到1 kgf / cm2时“配备”特殊的四层轮胎，在雪地上留下深度5，见
所有数据创新和记录数据都没有给出任何结果。 拥有110强123®的装甲运兵车不仅能够显示之前的最大65 km / h，而且能够正常工作。 扭矩不够，发动机不断加热。 速度降至52 km / h。 鉴于缺乏动力以及在不完全更换车辆的情况下无法安装另一个发动机，苏联陆军没有采用三轴装甲运兵车。
与此同时，鉴于北约日益增长的威胁，苏联被迫适应可能的欧洲战区及其众多河流。 除了苏联之外，新剧院必须适应这项技术：现在它还需要能够自己克服水障碍。 唉，苏联的装甲运兵车，特别是BTR-152及其改装都没有满足这一要求。
BTR-152及其修改成为世界上最庞大的BTR之一和苏联军队。 这台机器为祖国服务于1993年，之后它被取消了服务。
自1947以来，高尔基汽车工厂的OKB一直在开发轻型装甲车“Object 141”（未来的BTR-40）。 与高尔基工程师同时，苏联军队工程委员会设计局的莫斯科人，在A.F.领导下的一组设计师。 Kravtsov。
K-75在库宾卡的装甲博物馆
他们的工作非常富有成效：除了BTR之外，他们还开发了两栖坦克，自行火炮和装甲运兵车（另一辆）。 但是，首先要做的事情。 通过1949，经验丰富的履带式装甲运兵车的模型由军事修理厂No. XXUMX GBTU制造。 该项目由工程部队元帅M.P.领导的一个委员会批准生产。 Vorobyov，强调了战车的优缺点。
作为BTR的基础，工程师使用了足够数量的先前使用过的设备样本：T-70，YaAZ-200，M2 Half-Track。 底盘是先进的 坦克 在底盘上，该机器由两冲程四缸发动机YAZ-204B液体冷却，驱动能力为140 l / s（美国MMC 4-71的副本，放在M2上）。 变速器是从YAZ-200借来的。 MTO装甲车位于装甲车前部的右舷。 容量为220升的油箱可行驶约170公里。 容纳战斗人员（操作SG-43机枪和10RT-12广播电台的驾驶员和炮手无线电操作员）的控制部门位于船体前部的左舷。
位于车辆后部的经验丰富的样品的部队隔间包含16登陆部队人员，他们位于折叠式工作台上。 步兵通过两个船尾门和一个敞开的车架拆卸/降落。 如果座椅被移走以便着陆，K-75将变成一个重达2吨的货物输送机。 武器 - 7.62 mm SG-43，安装在整个机身可用的插槽中; 弹药 - 1 000弹药，用于4弹药的250路缘带和12手榴弹F-1。 装甲运兵车的焊接体上套有厚度达13毫米的装甲板。 正面装甲 - 毫米13，角度为50度; 机器的侧面和进给 - 12和10 mm分别垂直安装; 底部 - 3 mm。
K-75 BTR可以克服高达0.7米的墙壁，2.25米级
9月，1950，该机器已经过工厂测试。 装甲运兵车的行驶里程为2000 km，特别是800 km - 夜间。 该委员会由P.P.上将领导。 Poluboyarova强调了以下机器的好处：预订斜坡的合理角度; 使用现有设备样品的组件和组件 低机器轮廓（1 550 mm）; 因此，转弯半径小; 克服水障碍的能力（尽管安装了单独的水射流）; 机器重量轻（空 - 7 820 kg）。
还注意到该机器的缺点：渗透性差，机器容量小，功率密度不足。 K-75没有投入使用，但委员会并没有最终拒绝该项目 - 将其送去修改，表示希望看到汽车的更正，包括：将汽车的容量改为24-s，提高行驶速度，独立克服水障碍的能力。 计划生产两个原型，但OKB IC SA的开发已经停产。 该车的唯一样本存放在库宾卡的装甲博物馆。
BTR-40
由于战争，高尔基汽车厂的四轮驱动双轴卡车在1938中设计，未投入生产。 只有31 August 1948，这款名为GAZ-63的汽车已经投入使用。
GAZ-63
正是这辆卡车通过了状态测试，并使主要汽车和拖拉机办公室的领导感到惊讶，该办公室具有令人印象深刻的机动性，在投入使用之前，作为未来BTR-40的创建基础 - 141对象。 两种设计特点为汽车提供了破纪录的道路性能：相同的前后轮车辙; 后轮倾斜轮胎。 装甲运兵车的性能特征由军方在1947设定，即 GAZ-63发布前一年。 一种四轮驱动的轮式装甲运兵车，最大容量为8空降兵 - 这正是领导层所需要的。
在设计和改进民用卡车的同时，正在基于同一辆卡车开发装甲运兵车。 由OKB GAZ在Vsevolod Konstantinovich Rubtsov的领导下开发。 1949已经准备好了两个原型，不同之处仅在于其中一个配备了一对KPVT和SGMB机枪，另一个是SGMB。 其余样本没有差异。
5 300 kg开放式装甲运兵车采用经典布局：前部为发动机舱，中部为控制单元，后部为两栖单元。 GAZ-63的轴距减少了600 mm，变得等于2 700 mm。 此外，悬架由四个后来的八个液压减震器加固。 由于发动机舱已被预订，因此设计人员必须以不同的方式安排发动机单元。 装甲车辆发动机是四冲程汽油GAS-78，在3 100转速下强制为40 l / s。 汽车动力储备 - 285 km。 机身焊接，护套厚度为7-15毫米。 装甲车的前部有最厚的装甲 - 11-15 mm，侧面 - 8-9 mm，进给 - 7-8 mm。 最初，下部机器的侧面具有较大的倾斜角度，但串行BTR-40具有垂直侧面。 控制室内有两名机组人员 - 司机和指挥官。 通过釉面舱口进行了调查，这些舱口在发生威胁时被关闭。 该车辆的指挥官还执行了无线电操作员的功能，为此有一个短波坦克无线电台P-113。 机组人员可以通过控制室下部的门进行汽车的出口和着陆。
BTR-40在“自然栖息地”
部队隔间包含一名8男子，他可以通过严厉的双门或侧面下车。 在每个步兵的部队舱内有一个座位，两个夹子用于固定右舷下方的AK，ZIP，急救箱和油箱。 这辆装甲运兵车装备了一辆SGMB（Easel Goryunova升级装甲人员运输车），装有1 250弹药筒，装有5弹药筒和弹药带。 PDM的安装有一个特殊的支架。 步兵可以从个别步枪射击 武器 通过漏洞。
装甲运兵车的原型（有一个SGMB）在1949年度进行了状态测试。 该车显示出高吞吐量，可以克服福特到0.9 m的深度，并将陡峭的坡度爬到30度。 17四月1949年度141对象被苏联军队采用，名称为BTR-40。 在1950中，装甲车的大规模生产是在以莫洛托夫命名的GAZ上建立的。 从年度1950到1960制作。 BTR-40装甲运兵车通过各种改装和8 500车辆发布，与苏联及后来的俄罗斯军队一起服役，直到今年的1993，之后才停止服役。
BTR-40A
BTR-40A
在OKB“连续车局”（GAZ工厂设计局的秘密名称）中开发装甲运兵车的同时，还开发了BTR-40改装，专门用于防空部队。 这辆车与弗拉基米罗娃的两把14.5双口径机枪的基本安装不同。 这种高射炮的弹药是装有1磁带的200 24弹药筒。 由于战斗舱的大小变化，车辆的乘员增加到4-x人（+ 2装载机），登陆部队的运输变得不可能。 机器重量从5 300 kg增加到5 600 kg。 BTR-40А是SA在1951年度采用的，同年投入生产。
BTR-40V
在1956中，开发人员创建了一个经验丰富的BTR-40，其中包括一个集中的压力控制系统（通过在轮子上添加特殊的管子，在车轮穿透时抽出空气，使压力保持恒定）在轮胎和通风系统中，以确保化学和细菌武器的安全。 根据一些信息，该车在1957年度投入使用，根据其他数据，该车未被接受服务。
BTR-40B
BTR-40的第一次火灾洗礼是对1956年度匈牙利起义的镇压。 汽车经过战斗测试，确定了它的优缺点。 一个重要的设计特征，即汽车的敞开式顶部，既是强项也是劣势。 一方面，随着装甲运兵车的失败，着陆力可以尽快从车辆中撤离。 另一方面，步兵很容易受到高空攻击。
同年，高尔基工程师1956修改了BTR-40。 除了增加130 mm的高度外，该机器还接收了一个带有4-me着陆舱口的焊接屋顶，关闭了部队和战斗舱。
部队隔间40B
伞兵的数量减少到6人，而不是8。 必须拆除用于在侧面安装机枪的支架。 装甲运兵车完全失去了武器，以换取在倾斜的侧面获得额外的漏洞。 在1957年度以BTR-40B为名称采用。 从年度1957到1960制作。
BTR-40铁路（铁路）
基本型BTR-40，配有法兰，可通过铁轨运动。 机器不是连续的，但是，这种修改可以在军队车间进行和实施。
BTR-112（112对象）
在1949，在斯维尔德洛夫斯克市，乌拉尔运输工程厂开发了一种基于坦克的装甲运兵车，或者更确切地说是ACS-SU-100P。 斯维尔德洛夫斯克工程师团队由传奇设计师Lev Izrailevich Gorlitsky领导，他是SU-85 / 100 / 122机器的创造者。
对象112，古巴
BTR是在短时间内开发和发布的 - 在同一个1949年份。 汽车与细长基座（100 6 mm + 460 mm = 640 7 mm）中的“供体”（SU-100P）不同，除滚筒外，它们变成7而不是6。 机器的主体是焊接的，开放式的，由厚度为15 mm的铠装钢制成，因此，预订是防弹/防碎。 机器的布局几乎没有变化：在机箱的前面有一个物流和控制室。 BTR由V形柴油发动机B-105-V启动，最大功率为400 l / s，2 000转/分钟。 发动机允许汽车称重18 200 kg加速至最大65 km / h。 动力储备 - 300 km。 该物体不知道如何游泳，但它克服了深达一米的浅滩。
一个庞大的部队隔间占据了身体的其他部分。 船员 - 3人：司机，机器指挥官，炮手无线电操作员。 登陆队是25人，登陆和着陆是通过一个特殊的后门进行的。 应该指出的是，该机器的大容量是由于装甲运兵车的发展中的一个测试概念 - “排”。 也就是说，设计和生产BTR的每个国家都试图通过增加容量来减少已经很昂贵的汽车的数量。
作为一个典型的例子，美国Doughboy的朋友，M-44，最多27人
苏联112物体配备了两挺机枪 - 14.5KPVT在一个开放式炮塔中，弹药装在500弹药筒中，7.62 SG-43装在机器右侧的特殊支架上，装有500弹药。
唯一制造的机器样品甚至没有达到工厂测试。 112对象保存在库宾卡装甲博物馆。
K-78
这个项目的命运与两栖坦克的命运密切相关。 同年，1947，OKB IK SA领导开发了许多两栖车辆（由K-75，两栖运输车和两栖坦克表示）。 与此同时，在苏联装甲运兵舰“地方”的竞争对手中，两个两栖坦克项目之间发生了“生与死的争夺战”：740对象（由VNII-100车里雅宾斯克和列宁格勒联合开发的工程师）和K-90（由同一工程师开发）在苏联军队的OKB IC的A.F. Kravtsov的领导下。 如果在这次浮动坦克的“竞赛”中取得“胜利”，对手立即在装甲运兵车的利基中为他的“伙伴”提供了一个位置 - 一个基于“胜利者”坦克的浮动装甲运兵车的项目。 碰巧赢得了Leningrad-Chelyabinsk对象740，采用了PT-76。在这台机器的基础上将创建750 Object。
该机器是在90至1949的浮箱K-1950的基础上开发的，采用1950金属制造。 与坦克有许多共同点的装甲运兵车继承了“捐赠者”和之前项目K-75的几乎所有设计特征。 装甲车底盘 - 改装油箱，发动机和变速箱 - 来自YAAZ-200。 动力储备 - 最高250 km。 MTO占据了右舷的整个前部。 管理部门位于物流和维护部门的左侧，其中有一名机械师 机械师的后面是机器指挥官的座位，配备了10РТ-12和СГ-43电台。 弹药是四条路缘带中的1 000弹药。
降落在装甲运兵车上
部队隔间包含22人，其着陆/着陆是通过船尾或通过敞开顶部的特殊铰链门进行的。 在汽车的两侧有两个用于安装机枪的特殊支架。 当座椅折叠时，部队隔间变成货舱。 在这个部门，有一切可以将K-78转换成传统的输送机：用于固定火炮的绞车，用于运输弹药箱的架子。 BTR的有效载荷约为2 500 kg，而机器没有失去浮力。 反过来，装甲车通过水运动，两个特殊的螺旋桨位于进料隧道中。 机器漂浮的稳定性由一个特殊的船体提供，该船体与船舶的共同点多于地面车辆。 机器的设计由两个动力框架加强，提供了适当的刚性。 防弹/反碎片预订K-78提供厚度高达15 mm的装甲。 正面部分的最大装甲厚度为15 mm，船体为10 mm，底部为6 mm。
从5月19到6月26，BTR开始进行军事测试。 测试委员会决定继续改进装甲车并纠正K-78固有的缺点，包括：不方便放置着陆力，烟雾控制部分。 建设性修改的BTR进入1952的测试站点，到10月份，由于采用了PT-76和750对象的开发，机器上的工作被缩减。 唯一幸存的K-78副本存储在Kubinka中。
BTR-152
当高尔基工人在GAZ-141的基础上开发他们的“63物体”时，在斯大林工厂开展了一个更重的装甲运兵车“140物体”的制作工作。 OKB ZiS在Boris Mikhailovich Fitterman的指导下，根据她自己的卡车ZiS-151设计了她的装甲车。
ZIS-151
4三轴车辆具有巨大的有效载荷，非常适合构建重型装甲运兵车。 不受任何限制，也不想创建成功机器的开发人员在1947年开始工作。 该机器及其底座有三个车轴，但后轮是单节距的，不像ZIS-151。 最初，设计师的任务是创建两个标准化的重型装甲运兵车。
ZIS-153
一个是基于3和С-152底盘（带有单个后轮的底座），第二个是基于ZIS-153底盘（带有轮子跟踪推进器的底座）。 但是，后来，在测试中，装甲运兵车的轮式版本将显示出最佳通畅指标，而不是其与轮式推进装置的竞争对手，因此只有轮式装甲运兵车将进入该系列。 与大多数“C”装甲车相比，8.7-ton装甲运兵车的基础不是框架，而是装甲船体本身。 它附在机器的所有主要单元上。 船体由铠装钢制成，厚度从4到13 mm，即 提供反子弹和反碎片预订。 船体前部采用13 mm钢，珠子 - 8-10 mm，进料 - 9 mm，底部 - 4 mm。 布局是经典的：前面 - MTO，中间 - 管理部门和战斗舱，后部着陆。 该发动机是一款六缸汽油ZIL -123B hp 110，3 000转速。 与6速度变速箱配合使用，该车可达到65 km / h的最高速度。 机组人员安置了整个机组人员：司机和汽车指挥官。 汽车的基站是10PT-12。 通过侧门将车停在车外。 17男子的部队隔间。 着陆位于2-x纵向（沿侧面）长凳上。 着陆力的着陆/拆卸可以通过后门或通过船体侧面“跳跃”来完成。 武器装备 - 7.62 mm SGMB弹药，1 250弹药筒（带5弹药带的250盒子，一个路缘石）。
这辆车在1950开始时进行了测试，并取得了成功。 24 March 1950，一个装甲运兵车.140对象被苏联军队以BTR-152的名义采用。
BTR-152A
在1951年度开发了对防空部队重型装甲运兵车的改装。 通过在14.5 1墨盒中安装配对的200 mm KPV和弹药，它与基本机器不同。 与其“弟弟”不同，BTR-40А并没有在苏联军队中获得如此受欢迎，但由于其规模庞大，它可以携带部队。 汽车的工作人员已增加到3-x人员：司机，汽车指挥官，装载机。
登陆部队减少到6人。 否则，装甲运兵车具有基础机器的特征。 1952年度采用，在1955年之前在斯大林工厂生产。
BTR-152D
防空部队的改装。 该机器与BTR-152A完全相同，仅在安装四路ZPTU-4机枪KPV时有所不同。 在1952年开发的装甲运兵车没有进入该系列，并在4系列中发布了机器。
BTR-152V
在首席工程师Vitaly Andreevich Grachev的监督下，OKB ZiS工程师在1953中尝试应用轮胎压力控制系统。 该车的实验版本已准备好迎接1954年，6月份，该车通过沼泽地亲自向苏联国防部长展示--G.К。 茹科夫。 受到轮胎压力调节的装甲车很容易通过这项测试，因此开发商已经获得批准生产。 按照G.K.的顺序，第一批20机器。 朱科娃参加了白俄罗斯军区的演习，在那里她表现出了出色的通畅性。 因此，该机器在ZNUMX，ZiS生产，直到1955结束。
值得注意的是，这是世界上第一款轮胎充气的量产车。 使用BTR-152V的经验表明，轮胎压力控制系统对于任何轮式车辆都是至关重要的功能。
BTR-152V1
一款类似“B”型的车，配备TVN-2夜视装置和改进的胎压调节系统。 由ZiL设计局在V.A.的指导下进行改进 Grachev在1957年度。 BTR被发射到Likhachev工厂（1957-1959年），后来它在今年的BAZ（1960-1962）工厂生产。
BTR-152K
在今年的匈牙利56活动结束后，不仅GAZ工程师被迫紧急修改他们的后代，屋顶关闭。 在最短的时间内，已经由3在一个月内少于1957，ZiS发布了一批带有封闭船体的BTR-152。 BTR-152K收到一个厚度为8 mm的钢制屋顶，其中有3折叠盖用于部队着陆。 携带的部队人数减少到13人。 此修改收到了额外的漏洞和4支架，用于将SGMB机枪连接到舱口。 该机器于今年春季1957投入使用，名称为BTR-152K。 在Likhachev工厂（1957-1959）安装了一辆装甲运兵车，后来又搬到了布良斯克汽车工厂（1960-1962）的电源上。
BTR-E152V
串行BTR-152被证明是可靠和良好的汽车。 多年来，已经消除了许多缺陷和设计缺陷。 但是，尽管如此，军方对车辆渗透性的情况不满意，以及克服敌人的战壕不可能超过0.9宽。在改装В和后来的В1中引入的车轮交换系统，以机动性纠正了这种情况，但没有克服坑。 然后在1957中，在V.А.的指导下，OKB ZiL（以前的ZiS，在年度1956之后更名为ZiL）的设计者。 Grachev（152®修改的创建者）比原来更多地解决了问题。
第一个物体接收三个等距轴。 因此，在BTR-E152B的构造模型中，汽车具有过度的可控性，只有前两个车轴可以控制。 安装在装甲车上的还有气动增压方向盘和特殊宽轮胎（宽轮辋）和车轮充气系统（通过轮毂）。 除了这些结构变化之外，装甲车的底座长度也有显着增加（从3 880 m到4 526 mm）。 总长度减少了240 mm。 两栖车厢的总容量也减少了：14人。
在测试机器上同年1957。 在Bronnitsy的垃圾填埋场，BTR-E152B与BTR-152B，ZIL-157（卡车）等车辆进行了对比试验。 装甲运兵车从最好的一面展示：过度拥挤的护城河增加到2.5米（而不是0.9米），由于地面压力较低，总的越野能力（特别是在湿地）增加。 然而，一个好的和成功的模型变得不那么可靠：中间桥的等角速度的铰链“松弛”并经常破裂。 此外，当以超过40 km / h的速度行驶时，原型变得无法管理。
下一个原型已经领先，同时控制前后轴。 CV接头也被更换，再加上转向桥的变化，有点提高了机器的可靠性。 然而，一个经验丰富的装甲运兵车并没有立即成为一台可靠的机器：现在主齿轮齿被打破了。 纠正缺陷后，物体再次进入测试阶段。 现在，除了克服战壕和越野，作为测试，还增加了“沼泽”。 克服任何汽车，特别是轮式车辆的沼泽地，几乎是不可能完成的任务。 这不仅是开发者的胜利，也是BTR-E152B的胜利。 与面对BTR-152的竞争对手相比，装甲运兵车不是榆树，甚至没有滑倒。
汽车，克服沼泽，留下车辙，以同样的方式回到起点。 作为这种装甲运兵车非凡的越野能力的一个事实，可以补充的是，一辆重量几乎为9吨的汽车，在将压力调整到1 kgf / cm2时“配备”特殊的四层轮胎，在雪地上留下深度5，见
所有数据创新和记录数据都没有给出任何结果。 拥有110强123®的装甲运兵车不仅能够显示之前的最大65 km / h，而且能够正常工作。 扭矩不够，发动机不断加热。 速度降至52 km / h。 鉴于缺乏动力以及在不完全更换车辆的情况下无法安装另一个发动机，苏联陆军没有采用三轴装甲运兵车。
与此同时，鉴于北约日益增长的威胁，苏联被迫适应可能的欧洲战区及其众多河流。 除了苏联之外，新剧院必须适应这项技术：现在它还需要能够自己克服水障碍。 唉，苏联的装甲运兵车，特别是BTR-152及其改装都没有满足这一要求。
BTR-152及其修改成为世界上最庞大的BTR之一和苏联军队。 这台机器为祖国服务于1993年，之后它被取消了服务。
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