PC-20“州长” SS-18“撒旦”
P-36M是一种两级洲际弹道导弹。 它配备了一个单块弹头和一个带有十个弹头的蠕虫。 由Mikhail Yangel和Vladimir Utkin领导的Yuzhnoye设计局开发。 设计由2年度1969开始。 LCI从1972到10月1975进行。 复合物中MSG的测试在29 November 1979之前进行。 该综合体在年度25 12月1974上发出警报。 在30 12月1975上通过。第一阶段配备推进器RD-264发动机，由四个单腔发动机RD-263组成。 该引擎是在Valentina Glushko的指导下在KB Energomash中创建的。 第二阶段配备了主发动机RD-0228，由Alexander Konopatov领导的化学自动设计局开发。 燃料组分是UDMH和四氧化二氮。 ShPU OS在Vladimir Stepanov的领导下在KBSM开发。 开始方法 - 迫击炮。 控制系统是自主的，惯性的。 由Vladimir Sergeev领导的SRI-692设计。 克服导弹防御系统的手段很复杂，是在中央科学研究所制定的。 战斗阶段配备固体燃料推进系统。 统一的KP是在Nikolay Krivoshein和Boris Aksyutin的指导下在TsKB TM开发的。
在1974年度在南方机械制造厂部署导弹的大规模生产。
2今年9月1969颁布了政府法令，关于开发配备ESRG的P-36M，MR-UR-100和UR-100H导弹系统，其优势主要在于它们能够将现有弹头最好地分配到破坏目标增加能力并确保核导弹规划的灵活性。
P-36M和MR-UR-100的开发始于Yuzhnoye设计局，由Mikhail Yangel领导，他提议在RT-20P火箭上使用“测试”的迫击炮发射。 米哈伊尔·扬格尔（Mikhail Yangel）在1969年度推出了重感冒（迫击炮）发射的概念。 迫击炮开始允许在不增加起始质量的情况下提高导弹的能量能力。 TsKB-34的首席设计师Yevgeny Rudyak不同意这个概念，考虑到开发一种重达200多吨的火箭的迫击炮发射系统是不可能的。 在Rudyak于12月离开1970之后，特殊工程设计办公室（Leningrad TsKB-1的前KB-34）由Vladimir Stepanov领导，他对使用粉末蓄压器冷启动重型导弹的想法做出了积极反应。
主要问题是矿井中火箭的贬值。 以前，巨大的金属弹簧用作减震器，但P-36M的重量不允许使用它们。 决定使用压缩气体作为减震器。 天然气可以承受更多的重量，但问题出现了：如何在火箭的整个使用寿命期间保持高压气体本身？ KB Spetsmash团队设法解决了这个问题，并为新的重型导弹改进了P-36地雷。 独特的减震器的生产开始伏尔加格勒工厂“路障”。
在KBSM Stepanov的同时，在Vsevolod Solovyov的指导下，莫斯科KBTM致力于开发火箭筒仓。 为了吸收位于运输和发射容器中的火箭，KBTM在矿井中提出了一种全新的紧凑型摆式火箭悬挂系统。 草图项目是在1970年开发的，同年5月，该项目在通识教育部成功辩护。
最终版本采用了改进的地雷发射器弗拉基米尔斯捷潘诺夫。
12月，1969开发了R-36M火箭项目，该项目包括四种战斗装备 - 单块轻型弹头，单块重型弹头，分体式弹头和机动弹头。
3月，1970开发了火箭项目，同时增加了筒仓保护。
8月，1970苏联国防委员会批准了Yuzhnoye设计局提出升级P-36的建议，并建造了带有先进筒仓的P-36M导弹系统。
在工厂，导弹被放置在运输发射容器中，在那里放置了发射所需的所有设备，之后在工厂试验台进行了所有必要的检查。 当用新的P-36M替换输出的P-36时，在矿井中插入带折旧系统和PU设备的金属动力杯，测试现场的整个扩大组件简化为仅三个（因为发射器由三个部分组成）并附加焊接在零起点。 同时，由于砂浆开始而不需要的排气通道和网格被抛出发射器的设计。 结果，矿山安全显着增加。 塞米巴拉金斯克核试验场的试验证实了所选技术解决方案的有效性。
R-36M火箭配备了第一级中程发动机，在Valentina Glushko的指导下在KB Energomash开发。
“设计人员组装了由六个单室发动机组成的R-36M火箭的第一级，第二级由一个单室发动机组成，最大程度地与第一级发动机统一 - 差异仅在于高空室喷嘴。一切都和以前一样，但是......但是P-36M的发动机开发.Yangel决定利用KBKhA Konopatov ...新设计解决方案，现代技术，改进LRE的改进方法，现代化的支架和更新的技术设备 - 所有这一切都可以 将gomash放在秤上，表明它参与了P-36М和Mr-UR-100复合体的开发...... Glushko提出了R-36М火箭的第一阶段四个单腔发动机，按照该方案运行，氧化发生器气体加燃烧，每个都使用100燃烧室中的压力为200 atm，地面的比冲量为293 kg.s./kg，通过偏转发动机控制推力矢量。根据KB Energomash的分类，发动机接收到名称RD-264（共用车架上的四个发动机RD-263 ...... KBushh接受了Glushko的提议 任务是为P-36M开发第二阶段发动机。“ RD-264发动机的草图设计是在1969年制作的。
RD-264发动机的设计特点包括开发氧化剂和燃料箱的增压装置，包括氧化或还原低温气体发生器，流量校正器和截止阀。 此外，该发动机能够偏离火箭7度的轴线以控制推力矢量。
面临的挑战是确保在发射迫击炮的情况下可靠地发射第一级发动机。 在板凳上的发动机防火测试于今年4月1970开始。 在1971中，设计文件被转移到南方机械制造厂，以准备批量生产。 发动机测试从当年的12月1972到1973年的1月进行。
在R-36M火箭的飞行试验期间，显示了迫使第一级发动机按5百分比的需要。 强制发动机的台架试验于今年9月1973完成，火箭的飞行试验继续进行。
从4月到11月的1977，发动机在Yuzhmash的展位进行了修改，以消除启动时发生的高频振荡的原因。 12月1977，国防部发布了关于发动机改进的决定。
第二阶段推进发动机P-36M是在Alexander Konopatov的指导下在化学自动化设计局开发的。 LRE RD-0228 Konopatov的开发始于1967年。 开发工作在1974年度完成。
Yangel在1971去世后，Vladimir Utkin被任命为Yuzhnoye设计局的首席设计师。
MBR P-36М的控制系统是在哈尔科夫科学研究所-692（NPO Khartron）Vladimir Sergeev的首席设计师的领导下开发的。 克服导弹防御系统的手段很复杂，是在中央科学研究所制定的。 粉末蓄压器的固体推进剂装料是在Soyis LNPO在Boris Zhukov的指导下开发的。 在Nikolay Krivoshein和Boris Aksyutin的指导下，TsKB TM开发了一个增加防雷型安全的统一指挥所。 最初，保修期是为10火箭储存多年，然后是15年。
新型综合体的一项重大成就是在发射火箭之前可能进行远程重新定位。 对于这样的战略 武器 这项创新产生了巨大的变化。
在KBTM的1970-1971中，开发了两个地面发射复合体的项目，以在拜科努尔测试场地的67站点提供投掷测试。 出于这些目的，使用了发射复合体8P867的主要设备。 装配和测试用例建立在站点编号42上。 1月，1971，导弹测试开始测试迫击炮发射。
投掷试验的第二阶段的实质是使用粉末蓄压器从容器中制定火箭发射迫击炮的技术，该蓄压器将用碱性溶液（而不是真正的部件）燃烧的火箭投掷到距离容器上边缘超过20 m的高度。 同时，位于托盘上的三个粉末火箭发动机将他拉到一边，因为托盘保护第一级的推进系统免受PAD气体的压力。 此外，失速的火箭落在容器附近的混凝土托盘中，变成一堆金属。 总共进行了9火箭发射以调查迫击炮发射。
在拜科努尔测试场地首次在36上推出P-1972М飞行测试设计项目是不成功的。 离开矿井后，她升到空中突然落在发射台上，摧毁了发射器。 紧急情况是第二次和第三次开始。 首次成功试射P-36M配备单块弹头，于今年2月21 1973上进行。
9月，年度X-NUMX继续测试P-1973M的一个版本，配备了一个带有十个弹头的RCMIN（有关装备有一个带有八个弹头的RCMIN的导弹版本的数据在印刷机中给出）。
美国人密切关注我们的第一批配备RCMR的洲际弹道导弹的测试。
美国海军舰艇阿诺德在发射期间位于堪察加半岛试验区的海岸边。一架装有遥测和其他设备的四引擎飞机实验室B-52不断在同一地区巡逻。一旦飞机起飞加油，试验现场就发射了一辆运载火箭。如果在这样的“窗口”期间无法完成启动，那么我们等到下一个“窗口”或使用技术措施来关闭信息泄漏通道。 完全关闭这些渠道是不可能的。 例如，在发射导弹之前，堪察加通过无线电向其民用飞行员发出关于在一段时间内不允许飞行的警告。 美国情报机构对无线电拦截进行了分析，分析了该地区的气象情况，得出的结论是即将发射的导弹可能是该飞行的唯一障碍。
10月，1973受政府法令的委托，开发了一种带有R-1M火箭气瓶遥控器的归航Mayak-15（678F36）弹头。 4月，开发了1975，一种自制弹头设计草案。 飞行测试于7月1978开始。 8月，1980完成了自导15F678弹头的测试，该弹头配有两个版本的R-36М火箭瞄准设备。 这些导弹没有部署。
10月，1974颁布了一项政府法令，关于减少P-36М和Mr-UR-100综合体的作战装备类型。 10月，1975在三种战斗装备和RCM 36F15中完成了P-143M的飞行试验。
弹头的发展仍在继续。 20由政府颁布的11月1978年度采用单块MS 15B86作为复杂的Р-36М的一部分。 11月29年度1979由15F143YРГЧ复合体Р-36М采用。
在1974，第聂伯罗彼得罗夫斯克的南方机械制造厂开始批量生产P-36M，主机和第一级发动机。 在Perm化学设备厂（PZHO）掌握了15F144和15F147弹头的系列生产。
十二月25奥伦堡地区Dombarovsky镇附近的一个火箭团接受了战斗任务。
P-36M导弹系统是由30的12月1975政府法令通过的。 ICBM MR-UR-100和UR-100Н采用了相同的分辨率。 对于所有洲际弹道导弹，创建并首次使用了列宁格勒NPO Impuls的统一自动作战控制系统（ASBU）。 这就是导弹的战斗任务。
“根据该项目，提供了一个工厂启动计划，即火箭直接从工厂运输到筒仓发射器。这个程序是第一次使用，并确认了火箭系统的高可靠性。那时，时间减少了火箭处于无保护状态：仅在途中。因此，在LCI期间，准备发射火箭的技术如下：
1。 从铁路平台，将集装箱装载到运输小车上（应用起重机装载：将集装箱从平台拖到小车上）。 然后将容器运送到起始位置，在那里类似地将容器转移到安装人员处，安装人员将容器装入筒仓中的垂直和水平减震器上。 这使得它可以水平和垂直移动，这增加了它在核爆炸中的安全性（更确切地说，是火箭的安全性 - 作者的注释）。
2。 进行电气测试，瞄准和进入飞行任务。
3。 火箭加油 - 这是一项艰苦而危险的行动。 180和侵蚀性组件从移动式加油罐倒入导弹油箱，因此必须采用保护措施。
4。 停靠头部（MFR或整体）。 然后进行最后的操作。 旋转的屋顶被关闭，一切都被检查，舱口被密封，筒仓被移交给警卫的后卫。 从现在开始，不包括未经授权访问筒仓。 火箭是作战的，从第二次起，它只能由指挥所的作战人员控制。“
应该指出的是，战斗人员（值班班次）不“控制火箭”，而是执行更高级别指挥的命令并监视所有导弹系统的状态。
带有R-36М洲际弹道导弹的战斗导弹系统部署在先前装备有Р-36导弹的导弹师中，并在1983年之前服役。
从1980到1983，P-36M导弹被P-36M UTHC导弹取代。
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