迷你和微型无人机
微型战术无人机HUGINN X1。 Sky-Watch Labs公司与丹麦技术大学合作，目前正在开发MUNINN VX1无人机无人机，并通过创新基金获得部分政府资助。 MUNINN VX1 BLAH能够在狭窄和狭窄的空间内垂直起降，高速水平飞行，克服长距离并快速到达感兴趣的物体或区域
迷你和微型无人机的世界是否变得人口过剩？ 景观是什么样的？ 达尔文的选择能否实现最佳生活和发展以及科学进步？
近年来，小型无人机（小型和微型）已成为国防和安全领域的流行监控工具，不断发展的技术进步可能为该技术提供了光明的未来。 特别注意进一步改进这些用于城市环境中军事行动的系统;在世界许多国家进行这方面的持续研究和开发工作。
然而，在现代作战空间中，这些技术也在寻求使用无人机提供脏弹的恐怖组织和反叛组织之间传播，这使得当局增加了自己系统的安全性，并从根本上改变了处理无人机的战术和方法。
4月2015在日本首相驻东京的住宅屋顶上进行了一次小型垂直起飞和降落以及辐射材料的痕迹，证明了这种趋势的加强，这迫使更先进的武装部队考虑如何最好地利用这些技术来进攻和国防行动。
迷你无人机
由于小型无人机的密集发展，以色列继续在市场上保持强势地位，这主要是因为以色列军队不断开展反恐和反叛乱行动，作为确保城市建成区域内部安全的大规模行动的一部分。
根据以色列航空航天工业公司（IAI）总经理MalatBaruchBönen的说法，无人机市场正在见证小型无人机（微型和小型）的数量“稳定”增长，特别是当传感设备的尺寸和重量的小型化降低了对飞机承载能力的要求时。 此外，他认为这一趋势也是由于小平台的使用可以降低他们识别并落入敌人手中的可能性。
IAI Malat系列小型飞机包括BIRD-EYE 400迷你无人机，旨在收集低层的情报数据; 微型无人机MOSQUITO带有用于城市运营的微型摄像机; GHOST转子翼迷你无人机由两个背包部署而成，专为城市作战和“静音”侦察和监视而设计。
然而，除了欧洲，以色列和美国的传统小型无人机制造商之外，亚太地区的许多公司现已出现，在世界市场上提供先进的解决方案。
在成功开发大型平台方面积累了大量经验，今年年初，印度公司Asteria Aerospace决定开始开发其首款迷你无人机A400。 A400平台是一台4公斤直升机，设计用于在建筑区域执行侦察任务。 该设备的运行速度为25 km / h，能够在40 km最大范围内的视线范围内执行4分钟的任务。
Asteria Aerospace报道，在400结束时，军方和安全部队应接收A2015进行评估。
在欧洲，波兰军备监察局发出了关于小型无人机系统提案的请求，作为提高波兰武装部队机器人化水平的更广泛战略的一部分。
波兰国防部计划以ORLIK的名义购买12大型战术无人机，但武器监察局也希望购买WIZJER 15迷你无人机，用于城市作战和敌方后方的侦察和观察任务。 此外，波兰国防部无疑将购买更小型的微型无人机。
波兰国防部的余额已经有一定数量的WB Electronics的FlyEye无人机，以及大约来自Aeronautics的ORBITER的45迷你无人机，这些无人机在2005-2009年份交付。 这些带电动机的系统能够通过实际的600仪表天花板，70节点的最大速度，飞行持续时间4小时和有效载荷1,5 kg，直接进行侦察和观察操作。
根据征求建议书的条款，每个15迷你系统WIZJER将包括三架具有适当地面控制站和物流的飞机，包括备件。 国防部已经要求一架最大射程为30 km的小型无人机，用于公司和营级的侦察，监视和侦察。 该合同预计将在2016年度发布，该飞机本身将在2022年度交付。
为比赛提供的首选选项包括WB Electronics的改进FlyEye迷你无人机，以及Pitradwar和Eurotech的E-310无人机无人机联合提供。
FlyEye设备可以从城市地区的“有限空间”手中发射; 它具有独特的降落伞返回系统，使用该系统将设备降低到距离指定着陆点的10半径范围内。
仪表块安装在机身底部，以优化传感器的视野; FlyEye设备能够在一个仪器单元中携带两个摄像头。 该装置本身具有防冰和防止停止系统，使用轻型地面控制站（LGCS）光地面控制站（LGCS）进行控制，同时来自仪器单元的数据和视觉信息实时传输到视频终端。
设备本身可以沿预定路线直接飞到目标点，并且能够在感兴趣的区域上巡逻。 LGCS站允许您在手动模式下控制设备。
数字数据传输通道还提供将目标数据传输到迫击炮火控系统或作战控制系统以执行后续火力或其他作战任务的能力。 机载通信系统在北约4,4-5,0 GHz频段运行。 根据WB Electronics的说法，FlyEye无人机由两个人操作，螺旋桨由一个由锂聚合物电池供电的“静音”电动机驱动。
这款迷你无人机的长度为1,9米翼展3,6仪表，最大起飞重量11 kg。 该车的飞行速度为50-170 km / h，它可以在最高4 km的50 km高度飞行，最大飞行持续时间为3小时。
根据Eurotech的说法，E-310无人机可以携带光电设备或合成孔径雷达，以及其他“专用监视设备”。 它具有“高机动性和降低运营成本”，该设备可以占用20千克的机载设备，最长飞行时间达到12小时。 E-310的实际天花板为5 km，可达到160 km / h的速度，最大范围为150 km。 该设备还开始使用气动装置，并使用降落伞返回，或以传统方式坐在滑雪板或轮架上。 Eurotech解释说，E-310是在“小型车”或拖车上运输的。
来自Elbit Systems的SKYLARK ILE迷你无人机参加了战斗，他被以色列军队选为无人驾驶飞机营级别的综合体，并且还向不同国家的20客户提供服务。 装备有SKYLARK I-LE无人机的部队士兵在内盖夫沙漠度过了一个星期，学习如何使用SKYLARK复合体（照片上）
微型无人机
在城市环境中操作非常有用的“微型”无人机。 军方需要能够在建筑物，封闭空间和目标区域进行秘密监视的小型动手系统。 类似的微型系统已经在阿富汗使用，例如Prox Dynamics的PD-100 BLACK HORNET无人机，尽管运营商批评它在恶劣的风力条件下进行操作时非常缺乏可靠性。
这种特殊的“个人侦察系统”实际上是“纳米级”的垂直起飞和降落飞机，它由几乎无声的电动机操作。 螺杆直径仅为120 mm，BLACK HORNET带有重量为18克的相机，速度为5 m / s，飞行时间可达25分钟。 在转盘上具有远程控制的光学特定智能站的设备可以在从操作员直到1,5 km的直接视线内操作，它可以沿着预先编程的路线飞行，并且也可以在现场悬挂。
然而，目前的趋势可能表明军方选择稍微大一点的微型无人机执行侦察任务，通常在战斗行动之前执行。
由Physical Science Incorporated（PSI）制造的InstantEye无人机目前正在服务于北约国家的未命名特种部队和在南美洲运营的禁毒团体。 这架飞机也被美国国防部采用，最近交付给英国陆军进行测试。 这款手动启动设备的重量低于400克，制造商声称它可以在30秒内启动。 最大飞行时间为30分钟，InstantEye的最大航程为1 km，可携带各种传感器。
在飞行过程中，这个BLAH模仿鹰蛾（蝴蝶种）的动作可以在“手动”模式下控制，同时开发速度高达90 km / h。 InstantEye由地面站控制; 其监视和侦察套件包括前部，侧面和下部摄像头概览，提供导航，跟踪和目标指定。 通过安装GoPro高分辨率相机或红外相机可以增强视觉智能，该相机可以生成由内置红外LED照明器创建的图像，该照明器可以从90仪表的高度照亮地面。
然而，除了现在在后方进行秘密监视和侦察之外，这种飞行器将很快收到一套感官的大规模杀伤性侦察武器，以应对城市地区可能的反恐行动。 另外，为了满足特殊北约单元的需要，可以安装用于向其发送语音和语音数据的中继设备。
在特种部队中非常受欢迎的另一个系统是无人驾驶 航空 由Datron世界通讯公司在国际上推广的Aeryon Labs SKYRANGER大楼（LHC）。 根据Aeryon Labs首席执行官Dave Crockett的说法，他们的LHC是其他实时情境信息系统的经济高效替代方案。 他解释说：“垂直起降系统不需要任何额外的发射和返回设备。 它们由一名操作员控制，因此该小组的其他成员可以专注于其他任务，也就是说，大型强子对撞机成为提高战斗力的一种手段。 实时视频可以传输到命令中心和网络上的其他设备。”
该公司最近为其SKYRANGER推出了一款新的Aeryon HDZoom30图像传输设备，根据Croatch的说法，它提供了“前所未有的航空智能功能，这对于该操作的成功非常重要。 我们的无人机系统具有稳定可靠的飞行性能，可以在空中达到50分钟，并且具有可靠的实时数字视频通道。
与此同时，DARPA高级防御研究理事会正在研究一种技术，该技术可以帮助迷你无人机和微型无人机在一个受到严重干扰的空间中飞行，无论是直接的人为控制还是不依赖于GPS导航。 今年早些时候，推出了FLA（快速轻量自治）计划，其中包括有关鸟类和飞虫的可操作性的仿生信息的研究。 尽管DARPA使用一个仅为750克的小型六螺杆装置作为测试平台，但该程序仍将专注于开发可集成到任何类型的小型无人机中的算法和软件。
“该局希望所开发的软件能够让无人机在通常禁止访问的许多空间中工作，这就是内部前提的一个生动例子。 例如，在进行短程侦察部署巡逻时，小型无人机被证明是有用的，但他们无法提供有关建筑物情况的信息，这通常是整个行动的关键时刻，“DARPA代表解释说。
该计划实现了以下特性：工作速度高达70 km / h，1 km范围，10分钟持续时间，不依赖通信或GPS的工作，计算能力20 Watts。
最初的示范计划在今年的2016开始时以“露天的障碍滑雪测试”的形式进行，之后在2017年度他们将在房间进行测试。
IAI现代化，价格实惠的迷你无人机BIRD-EYE-650在城市运营和敌人后方的侦察中日夜提供实时视频数据
酬载
关于车载传感器和系统的发展，总的趋势是不断减小传感器的尺寸。 在Aero India 2015展会上，Controp Precision Technologies展示了其Micro-STAMP（Stabilized Miniature Payload）光学物镜站。 重量小于300克的工作站，包括日间彩色CCD相机，非制冷热成像仪和激光指示器，设计用于安装在迷你无人机上。
稳定站是为了进行深度侦察任务而建立的，其特点是各种功能，包括观察，目标的惯性跟踪，保持坐标，到达坐标，扫描/航拍和飞行员窗口模式。
一个尺寸为10 cm x 8 cm的工作站，专门用于硬着陆，可安装在机头或机身下方。 日间相机基于CMOS技术（互补金属氧化物半导体 - 金属氧化物半导体互补结构），热成像仪工作在8-14 nm范围。 根据Controp公司的说法，该站已经在以色列军队的单位进行了测试，此外，在2016中，计划开发更大版本的600克。
一名美国陆军士兵准备使用InstantEye II微型无人机进行山地另一侧的监视，并于5月在宁夏的Fort Benning进行联合军备训练。
战斗小型无人机
使用小型和微型无人机的最重要优势之一是它们能够执行侦察任务，同时保持未被发现，无法通过防空雷达和地面雷达探测到，这些雷达被编程为捕获更大的空中飞行器。
然而，在以色列和利比亚的军事行动中，各种武装分子使用小型无人机之后，军方和工业界正在应对这一威胁，并开始开发一种识别，监测和中和小型和微型无人机的特殊技术。
在 2015 年巴黎航空展上，Controp Precision Technologies 展示了其 Tornado，这是一种轻型、快速扫描的热成像仪，能够检测和跟踪低空以各种速度飞行的微型无人机。 该矩阵在光谱的中波红外区域运行，提供 360° 全方位视野，能够确定与小型无人机（飞机和直升机回路）飞行相关的最细微空间变化。 公司副总裁解释说：无人驾驶飞机 它们变得越来越普遍，对人身安全构成了新的威胁。 大多数基于雷达的防空系统无法检测到 300 米以下飞行的小型无人机的威胁。 Tornado 高速扫过一个非常大的区域，使用复杂的算法来检测环境中非常小的变化。 Tornado 最近接受了检测和跟踪最小的低空无人机的能力测试。”
据报道，该系统能够确定“几百米”到“几十公里”距离的小型无人机，但值得注意的是，考虑到在城市环境中使用这类平台的一般操作概念，这些机会将无人无人认领。
Tornado热成像系统可以作为独立设备使用，也可以集成到各种防空系统中。 它有一个集成的声光和视觉警告系统，用于通知操作员任何侵入禁飞区的事故。 但是，为了抵消威胁，该系统应该向电子对抗系统或武器系统发送信号。
英国公司联盟（Blighter Systems，Chess Dynamics和Enterprise Control Systems）目前正在提出类似的解决方案，该公司已开发出无人机的监视系统和射频抑制。
一家英国财团最近宣布开发一种名为“反无人机防御系统”(AUDS) 的对抗小型无人机的系统。 Blighter Surveillance Systems、Chess Dynamics 和 Enterprise Control Systems (ECS) 专门合作开发了这个 无人机.
Blighter监控系统执行总监Mark Redford在接受采访时解释说，AUDS系统分三个阶段运行：检测，跟踪和本地化。 来自Blighter的散热器A400系列空中安全雷达用于检测来自Chess Dynamics的无人机，Hawkeye远程观测和搜索引擎用于跟踪，最后，ECS射频消音器用作中和组件。
这些公司的代表报告称，AUDS系统直接设计用于处理小型飞机和直升机型无人机，例如，四轴飞行器，甚至还命名了一些可以在商店中购买的类似系统。
雷德福表示，该系统具有优于类似系统的优势，因为它包括在实际条件下测试的部件，例如，雷达已经投入使用地面监视雷达形式的若干军队，该雷达在非常嘈杂的空间中运行。
ECS业务发展主管Dave Morris表示，在法国和英国进行了AUDS系统的扩展测试。 该系统在接近实际的情况下针对几架飞机进行了测试; 今天共进行了80测试时间和150离场。
法国国防部于3月份对2015进行了测试，而英国国防科学技术实验室则于5月初进行了测试。 AUDS系统目前直接运往美国，并向美国和加拿大的几家潜在运营商展示。 还计划在亚太地区的一个国家进行测试。
在测试期间，系统展示了在15秒内检测，跟踪和中和目标的能力。 中和范围为2,5 km，几乎对目标产生瞬时影响。
该系统的一个关键特性是RF消音器能够以所需的精确曝光水平调谐到某些数据传输通道。 例如，消音器可用于使由UAV或无线电监视和控制信道接收的GPS信号静音。 还有可能在系统中引入拦截能力，这将允许AUDS操作员“实际”接管无人机的控制。 消音器的工作不仅是“击倒”设备，它还可以简单地用于违反无人机的功能，以迫使其操作员从该区域撤回其设备。
两家公司的代表承认，AUDS系统最棘手的问题可能是打击城市空间中低空飞行的无人机，因为在这种情况下存在大量干扰和大量反射表面。 这个问题的解决方案将是进一步发展的目标。
虽然该系统在许多方面具有高度自动化，特别是在检测到并伴随时，人类参与是AUDS运作的关键。 中和目标的最终决定，以及在多大程度上完全取决于运营商。
雷达技术借鉴了地面监视雷达，这些雷达在英国军队和韩国服役，他们在那里监视与朝鲜的非军事区。
具有频率调制的连续辐射的多普勒雷达在电子扫描模式下操作，并且根据配置提供方位角180°和仰角10°或20°的覆盖。 它在Ku范围内工作，最大范围为8 km，它可以确定高达0,01 m 2尺寸的有效反射面积。 同时，系统可以捕获多个目标进行跟踪。
调查搜索系统Chess Dynamics的Hawkeye安装在一个装有射频消音器的装置中，由一个高分辨率光电相机和一个冷却的中波热成像仪组成。 第一个具有从0,22°到58°的水平视场，以及从0,6°到36°的热成像仪。 该系统使用数字跟踪设备Vision4ce，提供方位角连续跟踪。 该系统能够以每秒20°的速度连续平移方位角并从-60°倾斜到30°，伴随着距离大约4 km的目标。
多频带射频消音器与ECS的区别在于三个内置定向天线，形成20°宽的光束。 该公司在开发简易爆炸装置技术方面积累了丰富的经验。 一位公司代表告诉他们，其中有几个系统是由联军在伊拉克和阿富汗部署的。 他补充说，公司ECS知道数据传输渠道的漏洞以及如何使用它。
AUDS系统的核心是操作员控制站，通过它您可以管理系统的所有组件。 它包括跟踪显示，主控制屏幕和视频录制显示。
为了扩展观测区域，这些系统可以联网，无论是几个完整的AUDS系统，还是连接到一个“搜索和搜索系统/消音器”单元的雷达网络。 此外，AUDS系统可能是更大的防空系统的一部分，尽管公司并不打算发展这个方向。
企业控制系统执行主任注意到以下情况：“几乎每天都有无人机事件和与无人机相关的安全外围突破。 反过来，澳元系统能够减轻与小型无人机相关的军事，政府和商业结构的担忧。“
“虽然无人机具有许多积极的用途，但预计它们将越来越多地用于恶意目的。 他们可以携带相机， 武器，有毒化学品和爆炸物，将越来越多地用于恐怖，间谍和走私。“
使用的材料：
sky-watch.dk
www.tsagi.ru
www.iai.co.il
www.wb.com.pl
www.miltechmag.com
www.psicorp.com
www.baesystems.com
www.darpa.mil
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