火炮概述。 7的一部分。 情报，监视和瞄准系统
在意大利军队的先进观察员手中，许多客户使用的Elbit PLDRII侦察和目标指定装置，包括海军陆战队，在那里被指定为AN / PEQ-17
寻找目标
为了计算目标的坐标，数据收集系统必须首先知道其自身的位置。 通过它，她可以确定到目标的范围以及目标相对于真实极点的角度。 观察系统（最好是白天和黑夜），精确的定位系统，激光测距仪和数字磁罗盘是此类设备的典型组件。 在这样的系统中，具有跟踪装置能够识别编码的激光束以向飞行员确认目标也是一个好主意，结果，这增加了安全性并减少了通信交换。 另一方面，指针的功能不足以引导武器，但可以标记目标为地面或地面 飞机 （机载）目标指示物，这些指示物最终将弹药的半主动激光制导头导向目标。 最后，即使在视线范围之外（通常是这种情况），用于探测炮兵位置的雷达也可以使您准确确定敌方炮兵的位置。 据说 在介绍中在本次审查中，只考虑手动系统。
为了解军方希望拥有的东西，让我们考虑一下美国军队在2014年度发布的激光侦察和瞄准装置LTLM（激光目标定位模块）II的要求，该装置最终将取代以前版本的LTLM武装起来。 军方期望一台重达1,8 kg（最终为1,6 kg）的设备，尽管整个系统（包括设备本身，电缆，三脚架和镜头清洁套件）可以将4,8 kg的最大提升至3,85 kg。 如果要比较，当前的LTLM模块的基重为2,5 kg，总重量为5,4 kg。 目标位置误差阈值在45千米（以及LTLM）中的5米中定义，10米的实际圆形概率偏差（CEP）在10 km上。 对于白天操作LTLM II将具有最小增加x7，视图6的°x3.5°的最小场，眼尺度增量10密耳和白天彩色相机光学器件。 它将提供流媒体视频和6°x4.5°的宽视野，保证每天70 km识别3,1％的可能性以及在晴朗天气中识别1,9 km的可能性。 视窄视场应不大于3°x2.25°以上，优选2.5°x1.87°，适当识别距离4,2或5公里和识别范围2,6或3,2公里。 热通道将具有相同的目标视野，在70和0,9 km上识别2％概率，在0,45和1 km上识别。 目标数据将存储在UTM / UPS坐标块中，数据和图像将通过RS-232或USB 2.0连接器传输。 电源将由L91 AA锂电池供电。 应使用PLGR（精确轻量级GPS接收器）高精度GPS接收器和先进的国防高级GPS接收器（DAGR）GPS接收器以及正在开发的GPS系统提供最低连接性。 然而，军队宁愿一个系统，该系统还可以与手持设备信息输入袖珍正向输入设备，软件前线观察员前线观察员软件/系统，拼劳动力管理系统XXI战斗指挥，旅及旅以下和网络战士系统交互净战士。
BAE Systems提供两种用于侦察和目标指定的设备。 UTB X-LRF是UTB X设备的开发，其中添加了1激光测距仪，其范围为5,2 km。 该装置是基于一种非制冷热矩阵大小640x480像素增量17微米，它可以具有与焦距40，75和120毫米与适当放大率x2.1，x3.7和x6.6，视19°，10.5°和6.5°和电子对角线场光学增加x2。 根据BAE Systems，检测具有80 X NUMX面积的NATO标准的目标的正（概率0,75％）的范围分别是2，1010和2220米。 UTB X-LRF配备2660仪表GPS系统和数字磁罗盘。 它还包括可见光和红外光谱中的2,5B级激光指示器。 该设备可以以未压缩的BMP格式存储多达一百个图像。 电源由四节L3锂电池供电，可提供五小时的工作，但该设备可通过USB端口连接到外部电源。 UTB X-LRF的长度为91 mm，宽度为206 mm，高度为140 mm，重量为74 kg，不含电池。
在美国陆军，BAE系统的Trigr设备被称为激光目标定位器模块，它包括一个非制冷热成像矩阵，重量低于2,5 kg
UTB X-LRF设备是UTB X的进一步发展，增加了激光测距仪，使得该设备成为一个完整的侦察，监视和目标指定系统成为可能。
BAE Systems的另一款产品是与Vectronix合作开发的Trigr激光器（Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder - 一种目标红外地理定位测距仪）激光侦察和瞄准装置。 BAE系统公司提供与选择性可用性状态标准GPS接收机的仪器未冷却的热成像仪和抗噪声能力，而Vectronix提供光学随x7，光纤激光测距仪与一系列5公里以及数字磁罗盘。 据该公司介绍，Trigr设备保证CER 45仪表的距离为5 km。 白天的识别范围是4,2 km或更晚的900米。 该设备重量小于2,5 kg，两套保证全天候工作。 整个系统配有三脚架，电池和电缆，重量为5,5 kg。 在美国军队中，该设备获得了激光目标定位器模块的名称; 在2009中，签订了一份为期五年的无限期合同，另外还有8月份的合同，2012和1月份的2013，分别为23,5和7百万美元。
诺斯罗普·格鲁曼公司的Markrop VII Mark VII手持式激光扫描仪已被改进的Mark VIIE仪器取代。 该模型接收热通道而不是通道，以增强先前模型的图像的亮度。 非制冷传感器可显着提高夜间和恶劣条件下的能见度; 它的区别在于视野11.1°x8.3°。 日间通道基于前视光学系统，具有x8.2放大倍率和7°x5°视野。 数字磁罗盘提供精度±8 mil，电子测斜仪精度±4 mil，位置由内置抗干扰模块提供，可选择访问GPS / SAASM。 具有光学参数生成的Nd-Yag激光测距仪（钕 - 钇 - 铝石榴石激光器）提供20 km的最大范围，精度为±3米。 Mark VIIE设备重量为2,5 kg，配有9个CR123商用元件，并配有RS-232 / 422数据接口。
诺斯罗普格鲁曼公司产品组合中的最新产品是HHPTD（手持式精密瞄准装置 - 手持式，高精度瞄准装置）装置，重量低于2,26 kg。 与其前代产品相比，它具有日间色彩通道以及非磁性宇航模块，可显着提高现代GPS控制弹药所需的精度。 开发价值9,2百万美元的设备的合同于1月2013发布，该工作是与Flir，General Dynamics和Wilcox合作完成的。 10月，2014在白沙导弹测试现场进行了测试。
手持式精密瞄准装置是诺斯罗普格鲁曼公司的最新发展之一; 他的复杂测试是在年底2014进行的
在Flir Recon B2系列器件中，主要通道是冷却热成像。 B2-FO设备在意大利突击队手中有一个额外的日间通道（如图）
Flir在其产品组合中有几个手动瞄准设备，并与其他公司合作为这些系统提供夜视设备。 Recon B2器件的特点是主要的热成像通道在中红外范围内工作。 在锑化铟上具有冷却基质640x480的装置提供宽视场10°x8°，窄视场2.5°x1.8°和连续电子增加x4。 热成像通道配备自动对焦，自动亮度增益控制和数字数据质量增强。 辅助通道可配备日间传感器（型号B2-FO）或长波红外线通道（型号B2-DC）。 首先是基于颜色1 / 4“CCD彩色摄像机矩阵794x494连续数码变焦x4和视作为前模型中的两个相同的字段上。基于微辐射640x480上氧化钒附属热通道，并提供视图18的单个字段°的数字x4放大.B2具有GPS C / A代码模块（粗略采集代码是对象的粗略定位代码）（但是，可以内置军用标准GPS模块以提高精度），数字磁罗盘和 极性测距仪与一系列20公里，具有波长3纳米的激光指示器类852B。B2该设备可以存储多达1000 jpeg格式，其可通过USB连接器或RS-232 / 422被下载的图像，也有连接器的NTSC / PAL用于视频录制的HDMI设备重量不到4 kg，包括6节锂电池，连续工作4小时或节能模式5小时以上。 Recon B2可配备遥控套件，包括三脚架，全景旋转器，电源和通信单元以及控制单元。
Flir提供更轻的Recon V监视和瞄准仪器，其中包括一个热传感器，测距仪和其他典型的1,8 kg体内传感器。
较轻型的Recon B9-FO具有非制冷热成像通道，其视野为9.3°x7°，数字增加为x4。 彩色摄像机具有x10和数字x4的连续放大倍率，而GPS接收器，数字罗盘和激光指示器的特性与B2型号相同。 测距仪的主要区别在于测距仪的最大射程为3 km。 B9-FO的设计工作范围较短; 它的重量也明显低于B2型号，低于2,5 kg和两节D电池，可连续工作5小时。
由于没有白天通道，Recon V的重量更轻，整个1,8 kg配备电池，可提供6小时的操作，可以“热”更换。 其在锑化铟上的冷却基质，尺寸为640x480像素，在光谱的中波红外区域工作，它具有x10放大倍率的光学器件（宽视场20°x15°）。 测距仪是一种设计用于10 km范围的仪器，而基于微机电系统的陀螺仪提供图像稳定。
法国萨基姆公司提供三种日/夜目标双目解决方案。 所有这些都构成的视3°x2.25°，10公里眼安全激光测距仪，数字磁罗盘方位360°和仰角的一个字段中具有相同颜色日信道的角±40°和模块GPS C / S最多三个米（设备可以连接到外部GPS模块）。 这些设备之间的主要区别在于热成像通道。
列表中的第一个是Jim UC多功能双筒望远镜，它具有非制冷的640x480矩阵，具有相同的夜间和白天视野，而宽视野是8.6°x6.45°。 Jim UC配备了数码变焦，图像稳定功能，内置照片和视频录制功能; 日间和热通道之间的可选图像融合功能。 它还包括一个人眼安全的激光指示器，波长为0,8μm，还有模拟和数字端口。 没有电池，双筒望远镜的重量为2,3 kg。 可充电电池可连续工作5小时以上。
法国公司Sagem的多功能Jim Long Range双筒望远镜作为Felin战斗装备的一部分供应给法国步兵; 在照片上，双筒望远镜安装在Vectronix的Sterna瞄准设备上。
接下来是更先进的多功能双筒望远镜Jim LR，顺便说一句，UC设备“旋转”。 他在法国军队服役，是法国士兵费林的战斗装备的一部分。 Jim LR的热成像通道带有像素传感器320x240，工作在3-5μm范围内; 窄视场与UC模型相同，宽视场为9°x6.75°。 更强大的激光指示器可以选择增加从300到2500仪表的范围。 冷却系统自然地将Jim LR设备的质量增加到不含电池的2,8 kg。 然而，冷却的热成像模块显着改善了人的特征，检测范围，识别和识别分别为UC模型的3 / 1 / 0,5 km和LR模型的7 / 2,5 / 1,2 km。
具有更高特性的Jim HR多功能双筒望远镜由高分辨率VGA 640x480矩阵提供，完善了型号范围。
Vectronix的Sagem部门提供两个监控平台，当连接到Vectronix和/或Sagem系统时，形成极其精确的模块化定位工具。
GonioLight数字监控站中包含的数字磁罗盘提供5 mil精度（0,28°）。 通过连接具有真实（地理）极方向的陀螺仪，精度增加到1 mil（0,06°）。 4,4 kg陀螺仪安装在工作站本身和三脚架之间，因此GonioLight，陀螺仪和三脚架的总重量趋于7 kg。 在没有陀螺仪的情况下，可以通过使用用于使用已知地标或天体的地形参考的嵌入式程序来实现这种精确度。 系统内置GPS模块和外部GPS模块的访问通道。 GonioLight工作站配备照明屏幕，并具有计算机，通信和其他外部设备的接口。 如果系统出现故障，则有辅助秤用于确定方向和垂直角度。 该系统允许您接受各种日夜监视设备和测距仪，例如上述矢量测距仪系列或萨基姆吉姆双筒望远镜。 GonioLight站顶部的特殊安装座还允许您安装两个光电子系统。 总质量从GLV配置中的9,8 kg（包括GonioLight plus Vector测距仪）到GL G-TI配置中的18,1 kg（包括GonioLight，Vector，Jim-LR和陀螺仪）不等。 GonioLight监测站是在2000开始时开发的，从那时起，这些系统的2000已经提供给许多国家。 该站也用于伊拉克和阿富汗的战斗。
Vectronix的经验帮助它开发了Sterna超轻型非磁性靶向系统。 如果GonioLite适用于10 km以上的距离，则Sterna适用于4-6 km范围。 与三脚架一起使用时，系统重量约为2,5 kg，使用众所周知的标志，在任何纬度下精度均小于1 mil（0,06°）。 这导致在1,5 km距离处的目标位置误差小于4米。 在该系统的不可用的情况下制订的基准胸骨配备了半球形共振陀螺仪联合开发和萨基姆Vectronix，这确保在真北的确定纬度2°0,11密耳的准确性（60°）。 安装和定向时间小于150秒，并且需要±5°的粗略对齐。 Sterna设备由四个CR123A元件供电，提供50定向操作和500测量。 与GonlioLight一样，Sterna系统可以接受各种类型的光电系统。 例如，Vectronix产品组合包含重量最轻的设备，重量小于3 kg PLRF25C，重量稍重（小于4 kg）Moskito。 可以添加Vector或Jim设备来执行更复杂的任务，但重量增加到6 kg。 Sterna系统有一个特殊的连接点，用于安装在车轴上，从中可以快速拆卸以进行拆卸操作。 大量评估这些系统是向部队提供的。 美国陆军订购了Vectronix手持系统和Sterna系统，作为2012于7月发布的高精度目标设备手册的一部分。 Vectronix对2015中Sterna销量的持续增长充满信心。
在6月，公司2014 Vectronix显示监视和目标设备Moskito TI与三个信道：每天用具有增加的亮度（两者都具有图6°的场）和视6.25°的未冷却的热成像领域增加光学x12，光学（CMOS技术）。 该装置还包括在测距仪±10米和±2密耳的数字罗盘方位精度（±10°）和仰角内0,6 km到±3密耳（±0,2°）。 GPS模块是可选的，虽然有一个用于外部民用和军用GPS接收器的连接器，以及Galileo或GLONASS模块。 可以连接激光指示器。 Moskito TI器件具有RS-232，USB 2.0和以太网接口，蓝牙无线连接是可选的。 它由三节CR123A电池或电池供电，可提供超过六小时的无故障运行。 最后，所有上述系统都包装在尺寸为130x170x80 mm且重量小于1,3 kg的设备中。 这款新产品是Moskito型号的进一步发展，其质量为1,2 kg，具有日间通道和增强亮度的通道，激光测距仪，10 km范围，数字罗盘; 可选择集成GPS民用标准或连接到外部GPS接收器。
泰雷兹提供全方位的情报，监控和定位系统。 质量为3,4 kg的Sophie UF系统具有光学日通道，x6增加，7°视野。 范围的激光测距仪达到20公里，柔UF可以安装GPS P接收机（Y）代码（该对象的加密代码的确切位置）或C /可连接到外部接收器DAGR / PLGR A码（代码粗略定位的对象）。 磁阻数字罗盘的方位角精度为0,5°，倾角仪的重力传感器精度为0,1°，完成了传感器组。 该设备由AA元件供电，可提供8小时的操作。 该系统可以在弹丸坠落和目标数据报告的校正模式下运行; RS232 / 422连接器，用于导出数据和图像。 索菲UF系统也在英国军队服役，名称为SSARF（监视系统和测距仪）。
从简单到复杂，我们将专注于Sophie MF设备。 它包括一个冷却热8-12微米宽8°x6°和窄3.2°x2.4°视场，和数字变焦x2。 作为一个选项被着色日饲料可观看3.7的字段°x2.8与具有波长839纳米激光指示器°沿。 也索菲MF系统包括激光测距仪10公里，内置GPS接收机，用于连接到外部GPS接收器和0,5°的磁罗盘方位准确性和仰角0,2°的连接器。 Sophie MF重量为3,5 kg，使用电池组运行超过四小时。
设备索菲XF几乎相同的模型MF，主要区别在于，在培养基中进行操作（3-5微米）IR光谱的区域和具有较宽15°x11.2°和窄2.5°x1.9°视野，光学变焦x6和e热成像传感器增加x2。 用于视频输出的可用的模拟和HDMI输出端口，因为柔XF能够存储多达1000 2将照片或视频GB的。 还有RS 422和USB端口。 XF型号具有与MF型号相同的尺寸和重量，但电池寿命略长于六或七个小时。
英国公司Instro精密，专业的测角仪和全景头，已开发侦察和目标指示MG-TAS（模块化陀螺目标捕获系统）的模块化系统，是基于陀螺仪，它可以准确确定真正的极点。 精度小于1密耳（磁干扰的独立的），和数字测角仪提供取决于磁场精度9密耳。 该系统还包括一个轻型三脚架和一个硬化的手持式计算机，配有一套完整的目标工具，用于计算目标数据。 该界面允许您安装一个或两个传感器目标。
Vectronix开发了Sterna轻型非磁性侦察和瞄准系统，范围从4到6公里（如图为Sagem Jim-LR）
Vectronix Moskito 77型号是目标设备系列的最新成员，它具有两个白天和一个热成像通道
Thales Sophie XF设备允许您确定目标的坐标，对于夜景，有一个传感器在光谱的中红外区域运行
为德国山地步枪部队开发了具有冷却热成像矩阵和4,5千克质量的空中客车DS的Nestor系统。 它服役于几支军队。
空中客车公司DS光电提供了两种仪器的情报，监视和目标获取内斯特和TLS-40，在南非都产生。 内斯特家电，其产量开始2004-2005年，为德国山地步兵师最初被开发。 Biokulyarnaya系统质量4,5千克包括每日饲料随着x7和视场6.5°的增量光罩5密耳，和大小640x512像素的基础上的热通道冷却矩阵的视图两个字段中，窄2.8°x2.3°和宽（11.4°x9.1 °）。 措施上的范围内的范围1千米，±20米的精确度和可调节的选通脉冲（脉冲重复频率），以该目标类5M激光测距仪的距离。 方向和仰角目标的角度提供了±1的°方位角和仰角的准确度±0.5°，其中所述可测量的仰角+ 45°的数字磁罗盘。 内置设备内斯特12通道接收GPS L1 C / A（粗略检测）也可以连接外部的GPS模块。 有一个CCIR-PAL视频输出。 供电的电器从锂离子电池，但有连接到外部源到10-32伏直流电源的可能性。 冷却的热成像仪增加了系统的质量，但同时夜视能力增加。 该系统是服务于一些欧洲的军队，包括德国联邦国防军，几个欧洲边防部队和不知名的买家来自中东和远东。 该公司期望在2015中为数百个系统签订几份大合同，但新客户并未在那里命名。
使用从创建内斯特系统所取得的经验，该公司空中客车DS光电已开发出更轻的Opus-H系统的非制冷热成像通道。 交付始于2007。 它有一个天信道，而mikrobolmetricheskaya矩阵大小640x480提供的视图8.1°x6.1°的并保存图像的jpg格式的能力的字段。 其它成分保持不变，包括单脉冲激光测距仪，这不仅增加了距离测量而无需稳定在三脚架上，而且还检测并在任何距离显示多达三个目的。 另外从以前的型号左侧串行连接器USB 2.0，RS232和RS422。 八个AA元件提供电源。 设备的Opus-H重约1公斤少内斯特装置，它的大小也较小，300x215x110毫米360x250x155毫米比较。 没有披露来自军事和准军事结构的Opus-H系统买家。
空中客车DS Optronics Opus-H系统
由于方便和廉价的系统需求的不断增长目标公司空中客车公司DS光电（控股）开发出了一系列的TLS 40装置，其重量小于2公斤电池。 三种型号：TLS 40仅与天然通道，TLS 40i具有增加的亮度和TLS 40IR与未冷却的热成像阵列。 他们的激光测距仪和GPS与内斯特相同。 在垂直角范围±45°的数字磁罗盘运行时，横向的倾斜角度±30°，并确保在方位角和±10密耳高程±4密耳的精度。 共用的前两个模型biokulyarny用相同的纱线每日光信道作为在视线按钮内斯特装置具有图x7 7°的倍率和字段。 随着亮度TLS 40i单眼图像的变体是基于信道管Photonis XR5具有视和h7 6°增加的字段。 模型TLS 40和TLS 40i具有相同的物理特性和尺寸187x173x91毫米。 在相同的其他两种模式重量TLS 40IR装置的尺寸较大，215x173x91毫米。 它有一个单眼的昼夜管，放大倍数相同，6°视野稍大。 微测辐射热640x312基质提供视图10.4°x8.3°的场与数字变焦x2。 图像显示在黑白色的oled-display上。 所述TLS 40的所有型号可任选地配备有相机白天的视0.89°x0.75的场°捕捉jpg格式和语音记录的图像为每个图像10秒录制语音注释或WAV格式。 所有这三个模型由三个电池CR123或从外部电源向6-15伏供电的具有串行连接器USB 1.0，RS232，RS422和RS485，视频输出PAL和NTSC，并且可以配备有外部GPS接收器。 TLS 40系列已经与未命名的客户（包括非洲客户）一起服务。
Nyxus Bird Gyro与先前的Nyxus Bird模型在陀螺仪中的不同之处在于定向到真杆，这显着提高了确定远距离目标坐标的精度
这家德国公司Jenoptik公司已开发出昼夜侦察，监视和目标获取Nyxus鸟，这是在中程和长程版本。 所不同的是在热成像通道，所述变体在中程设有透镜的视场11°x8°。 检测，识别和标准的目标，北约的识别范围分别5，2 1和公里。 变体长范围内具有光学视图的场7°x5°提供了大的范围内，分别7，2,8和1,4公里。 两种变体的矩阵大小为640x480像素。 两个选项的每日通道具有6,75°视野和x7增加。 激光测距仪类具有1 3,5公里，对于精确的方位0,5 360数字磁罗盘°扇区°和仰角0,2°扇区65°的典型范围。 Nyxus Bird具有多种测量模式，可存储多达2000红外图像。 但是，如果有内置GPS模块，它可以连接到PLGR / DAGR系统，以进一步提高精度。 要传输照片和视频，有一个USB连接器2.0，蓝牙无线连接是可选的。 与3沃尔装置上的锂电池的重量1,6千克而不眼罩是180毫米的长度，宽度和高度mm 150 70毫米。 Nyxus Bird是IdZ-ES德国现代化计划的一部分。 添加具有集成地理信息系统的战术微指针计算机显着增加了定位目标的可能性。 搭载了内置式和外置式电源微指针，具有连接器RS232，RS422，RS485和可选的USB和以太网接口。 这台小型计算机（191x85x81 mm）仅重0,8 kg。 另一种可选的系统 - 对于非磁性取向的真极，它提供了一个非常精确的方向和目标上的所有超长距离的精确坐标陀螺仪。 具有与Micro Pointer相同连接器的陀螺仪头可以连接到外部GPS PLGR / DAGR系统。 四个CR123A元件提供50定向操作和500测量。 头部重量为2,9 kg，整个系统的重量为三脚架kg 4,5。
芬兰公司开发Millog手动瞄准系统莉莎，其包括非冷却成像器和分别与范围的车辆4,8公里检测，识别和鉴定，1,35 1公里和公里的光信道。 该系统的重量为2,4 kg，电池可提供10小时的运行时间。 在2014五月份收到合同后，该系统开始与芬兰军队一起服役。
开发了几年前的意军士兵现代化计划未来士兵意大利军队通过SELEX-ES，多功能手动昼/夜侦察和目标指示设备领新进行了改进，现在有非制冷矩阵640x480。 热通道具有的视场10°x7.5°与光学变焦距和电子x2.8增加x2和x4。 天信道 - 彩色摄像机具有两个放大倍数（x3.65和x11.75具有视皆具8.6°x6.5°和2.7°x2.2°）。 可编程电子十字准线内置于彩色VGA显示器中。 测量范围可以之前3公里，位置与集成接收GPS确定的，而数字磁罗盘提供信息方位。 通过USB连接器导出图像。 进一步细化领新设备是一年内2015预计当冷却微型传感器和新功能将内置到它。
在以色列，军方寻求增加其火力相互作用能力。 为此，每个营都将获得一组空袭和地面火力支援协调。 目前，该营附有一名炮兵联络官。 国家工业已经在努力为这项任务提供工具。
芬兰公司Millog的Lisa设备配备了非制冷的热量和日间通道; 它的质量仅为2,4 kg，检测范围略低于5 km
具有冷却热成像通道的Coral-CR设备包含在以色列公司Elbit的目标指定系统中
Elbit Systems在以色列和美国都非常活跃。 其情报监视装置和珊瑚-CR冷却具有视640°x512°至2.5°x2.0°和数码变焦x12.5光场中波10x4锑化铟探测器。 黑与白的CCD照相机的视2.5°x1.9的场°至10°x7.5°工作在可见和近红外区域。 通过可定制的双目光学系统，图像显示在高分辨率彩色显示屏上。 眼安全激光测距仪类1，内置GPS和在方位角和仰角精确0.7°的数字磁罗盘完成触控包。 目标的坐标是实时计算的，并且可以传输到外部设备，设备可以保存多达40图像。 有CCIR或RS170视频输出。 设备珊瑚-CR具有长度281毫米宽度248毫米，高度95毫米和3,4 kg体重，包括可再充电电池ELI-2800E。 该设备适用于许多北约国家（在美国，名称为Emerald-Nav）。
基于氧化钒384x288探测器，火星非制冷热成像仪更轻，更便宜。 也与图6°x4.5°和18°x13.5°，激光测距仪，GPS接收器和磁罗盘的视场3°x2.5°和12°x10°嵌入其中白天彩色摄像机的两个字段热成像通道。 火星装置具有长度200毫米宽度毫米和高度180 90毫米，与电池重量只有2公斤。
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