防空导弹几何形状：“Tor-M2E”
除了通古斯导弹枪之外，有必要建立一个纯粹的短程防空导弹系统。 它的主要目标是在行军中陪伴部队，如果有此需要，可以通过空袭来掩护静止物体。 防空系统的建立被分配给莫斯科科学研究机电研究所（NIEMI）; 火箭的发展采取了MBC“火炬”。 已经在1986中，TOR导弹系统投入使用。 像通古斯卡这样的新型自行防空导弹系统获得了8枚导弹的弹药，但是Torah3М330SAM的破坏半径更大 - 与通古斯的8公里相比达到12公里。 此外，“雷神”对目标的破坏程度也更高 - 达到6 km。
GM-335明斯克拖拉机厂的履带式底盘被选为“Torah”的跑步装备。 与“Shilka”的情况一样，导弹系统应该能够在行军中陪伴部队，包括在崎岖的地形上。 即使在创建防空导弹系统外观的阶段，技术要求也消除了在水障上游泳的要求：在这种情况下，复杂的结果将变得更加复杂和昂贵。 “Torah”的特征是导弹的垂直位置和旋转的“塔” - 一个携带两个雷达天线（目标探测和引导站）的天线发射器，还有八个导弹的垂直发射器。
在80-x结束时升级了复杂。 除了更新的设备外，Tor-M1还在9Я281索引下获得了一个新的运输和发射容器，用于导弹。 现在他们不是一个一个地加载，而是四个“包”。 由于新的TPK，可以将防空系统的重装时间减少到20-25分钟。 同样在9М330火箭的基础上创建了9М331：它收到了一个新的弹头和一些设计改进。
从2000-x开始，下一次修改“Torah” - “Tor-M2”的工作正在进行中。 该综合体的电子设备的组成再次进行了修订。 设计者追求的主要目标是确保防空导弹系统在电子对抗条件下的工作，包括低ESR目标的攻击。 为此，Tor-M2E收到了许多新设备模块（确切的替换结构自然分类），一个开槽相控阵和一个用于目标检测站的新软件。 Tor-M2E的潜在目标清单现在不仅包括飞机和直升机，还包括高精度 武器 （火箭和炸弹），无人驾驶飞行器等 因此，对于攻击目标，现在不使用两个通道，如Tor-M1，而是四个，目标破坏的高度增加到10 km。
“Tor-MNNUMX”的组成如下：
- 战斗机器。 在履带式底盘上使用9А331М，在轮式MZKT-9上使用331А6922МК。 两个行走机构均在明斯克拖拉机厂生产。 与此同时，带有发射器和雷达天线的“塔”以及设备完全类似。
- 防空导弹模块9М334，包括一个容器，四枚3М331导弹和两根用于连接其他容器的特殊横梁。 3М331火箭可以击中空气动力学目标，飞行速度高达700 m / s，并在超载至10单位时进行机动。 为了抵消目标的“舞蹈”，火箭可以在超载到30单位的情况下进行机动。 火箭以迫击炮方式发射，并且在大约15-20米的高度，它的巡航引擎被发射。 此外，在导弹从TPC弹出或导弹偏离垂直方向的角度超过1-45°之后，发动机可以在50上打开一秒钟。
- 运输充电机9Т244，一套索具设备等
战斗车辆的设备允许在停车场和移动中检测，识别和跟踪目标。 反过来，要发射火箭，你需要停止机器。 在Tor-MXNUME火箭发射后，它可以再次开始移动并赶上护送单元。 与此同时，Tor-M2可以“看到”2目标并伴随其中的10个，同时识别其危险性。 为了提高工作效率，Top-M48E有一个所谓的。 管道操作模式：一个目标通道用于攻击一个目标; 一旦火箭从地面发射到目标并击中它，通道就可以立即切换到另一次攻击。 因此，Top-M2E比其前辈有更多机会击退敌人的大规模攻击。
另一项创新Tor-MXNUME涉及战斗车辆的相互作用。 如有必要，可以将两辆车组合成一个链接并分享有关目标的信息。 换句话说，另一个立即识别由一台机器检测到的目标，反之亦然。 此外，“链接”模式允许您在两台机器之间分配周围空间，从而为对象提供更有效的覆盖。 此外，可以通过第二个复合体在目标处引发由一台机器发射的火箭。 除了协作之外，“链接”还允许您不要与目标设置站损坏的汽车脱离战斗 - 在这种情况下，所有必要的信息将来自另一个由链接组成的“Torah”。
由于设备的自动化程度很高，船员设法将“Torah”的四名船员减少到“Tor-M2E”的三名船员。
公众第一次在MAKS-2航展上了解到“Tore-MNNUMX”，并且该建筑群在次年被俄罗斯军队采用。 托拉的最后修改也对外国感兴趣：已经与白俄罗斯签订了ZRK部门的合同，由于客观的政治和经济原因，今年与2007签订的利比亚合同似乎不太可能实现。
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