使用“ Poplars”，一切都不容易
今年，俄罗斯军队庆祝了30移动地面导弹系统（PGRK）Topol作战服务周年纪念日。 这个独特系统诞生的道路非常艰难。 我作为莫斯科供热工程学院的一名员工，以最小的细节了解这一点，我想与NVO的读者分享。
在1975中，Temp-2CM复合体开始工作 - 创建一个多火箭发射器。 发布了初步设计并进行了必要的地面测试，之后停止了工作。 同年，开展了工作，并于12月在这个综合体上发布了一个预先项目。
如何确定单位的构成
鉴于导弹“温度 - 2SM2”不可避免地导致建立一个新的启动的起始重量的增加（7-或8-osnoy，这也是在初步设计开发裁定的问题），分析的可能性热技术的莫斯科研究所的部门负责人的员工，保持该部门所需的生存能力，此时该部门已由11机器组成。 现在听起来很奇怪，主要问题是有可能创造出高度专业化的柴油动力机器，食堂和旅馆以及附属于该综合体的每辆战车的一种通用作战任务支援机器的护卫机。 该机构管理层深信有可能创建这样一台机器，为电源和人员的生命提供所需的自主权，因此批准了建造一个三层电池和一个控制面板的空间隔离的复合体的选择。
我们在设计中采用的下一个严格限制是发射器在战斗中完全自主，作为双发动机启动电池（PU和MOBD）的一部分。 在PU，建议定位一个自动柴油机组，其燃料系统与底盘运行发动机相结合，保证每日供应的燃料供柴油机组在行进之后运行。 自然的下一步是确保从巡逻路线的任何一点发射火箭的可能性，在发射器上部署导航系统，并为飞行任务的操作计算分配任务地面控制系统。
接下来，正如生活所显示的那样，主要问题是建立自主PU的管理。 首先，由Nikolay Pilyugin开发的无线电频道创建遥控系统的方式似乎是诱人的（不仅基于技术，而且基于主要设计师之间的“政治”关系）。 然而，常识占了上风，为了进一步发展，建议在APU部署导弹和导弹部队指挥和控制系统的最后一环。 武器 非营利组织的发展“冲动”（该公司以其转让给通用工程部命名）Taras Sokolov。 应该指出的是，地面控制系统并没有“聋”。 在AAP的一个舱室中，提供了控制面板SU的放置，其提供了操作模式和文档设备的设置。 在APU部署了VHF通信，无线电控制信道接收器和作战控制设备本身，在战斗控制和通信的单一指挥所，以及由Impulse进行原型制作的设计文件的开发。
因此，麻省理工学院和NPOAP的首席设计师提出了技术提案中Temp-2CM2复合体的单元组成，该组合于12月1975批准。
- 作为Temp-6С和Pioneer综合体的一部分，PKP团作为2机器（战斗控制车辆，3通信车辆，9战斗值班车）的一部分，对抗2车辆;
- PKP部门作为4机器的一部分（与PKP团通信车辆之一统一的战斗控制车辆和通信车辆）;
- 作为2机器（自动PU和启动电池）的一部分启动电池。
在3团的3营中每个人都开始使用电池。 该团中共有36型6型9型机器，42 APU。 为了比较：在复杂的“Pioneer-UTTH”团 - 10型9机器，其中1 PU。 据设想，该师可以分散的形式携带作战任务，并与控制面板和起动电池共同处于同一位置。 如果一辆作战任务支援机器拒绝，则可以执行任何单位的战斗任务。 如果一个营的一个控制面板发生故障，其发射器的控制权就是该团的控制面板。 接收订单的AAP输入数量从6增加到XNUMX。
在这种形式下，技术提案已提交给火箭部队，获得批准，并在7月份在1977中创建综合体的政策文件发布后，反映在该综合体开发的战术和技术要求上。
与1979的改进相关，作为RT-2P导弹复合体现代化的复合体的工作方向称为RT-2PM（“Topol”）。 客户索引是15P158。
这里有必要注意以下情况。 在1975 1977和超越年创立导弹配合导弹部队和Minobschemashem之间某处决定建立一个新一代的自动化指挥和控制系统（阿广联“信号A”的个人TTT和独立的资金）的。 在以国防部的复杂的“温度 - 2SM”的TTT签署的军事控制的硬件要求首席设计师配制如下：“该设备的单位 - 阿广联导弹系统应制定并考虑到阿广联的TTT并提供......”。 在批准的TTT版本中写道：“导弹综合体的ASBU设备应根据ASBU的TTT开发并提供......”
谁知道建立导弹复杂的“白杨”和进入一方面期间，在其组成的作战控制设备（在另一方面，同样的设备被称为下级5G，5D，6G和7G指挥和控制系统“ Signal-A“）不会如此剧烈地重合。
警告呼叫
在开发的初始阶段，一切看起来都很简单。 麻省理工学院与25453-L军事单位没有分歧。 该研究所与NPO Impulse的军事任务协调，为团队和分区单位的使用以及为APU开发指挥和控制站发布了私人技术任务。 NPO“Impulse”同意复杂机器（CB“Selena”和OKB-1 ON“Barricades”）设备安置问题的开发人员。 所有这些都使得整个合作能够进行初步设计。
然后第一个铃响了。 在导弹部队的结论中，有人指出，所提出的材料不是由首席设计师协调的，并不符合ASBU系统的TTT。 事实证明，ASBU上的TTT对设备的温度要求比单元开发人员的要求更严格。 在系统上的TTT中嵌入的NZU设备的组成与与单元的开发者（RBU返回信道）商定的组成之间也存在差异。 我无法详细解释如何找到出路。 在我看来，他说明了该行业与25453-L军事单位合作阶段的工作的完整建设性。
少将伊戈尔·科瓦廖夫通信兵的第七控制的主要的办公室在工作层面收集相关代表，已经写了每文本的页面有些20 - 30分钟（其中的差异，什么是必要的，以指导今后的工作），然后分散。 在10日之后，我们收到了一份没有任何变更的文件，带有我们的签名（没有我们领导的签名），但是标题为“与火箭部队总司令会面的会议记录”以及他的批准签名。 议程上的问题永远消失了。
解决联合飞行试验开始时指挥和控制设备的出现和提供问题也很容易。 应该记住，根据其国际义务，前三次发射的白杨移动导弹将从改装的发煤发射器进行，所有地面设备都是异常或部署异常。 没错，这个限制仅适用于今年第三季度的1981，而且我们落后于今年1,5的截止日期，但没有人决定改变做出的决定。 其结果是，第一发射“白杨”的二月8 1983年进行的矿转化PU PT 2P导弹在筒仓和临时指挥所53-NIIP MO（普列谢茨克发射场）的命令和控制设备适合的等同物。 以下两次火箭发射沿同一线路进行。
然而，到1983结束时，有必要继续进行第四次发射 - 从移动发射器首次发射，并且没有AUP或指挥所的命令和控制设备。 需要是发明之母 - 的作战指挥和控制管理设备等价物从筒仓调换到一个空的筒仓移动PU 15U128，在技术和启动位置例行测试导弹被设置与远程控制系统，名义上放置在APU和球队的导弹发射 - 与同相当于临时KP。 该部门的控制小组没有参与发射。 所以它仍然是5导弹的发射。 泽尼特分区控制面板机器和Granit军团控制面板的原型在铺设电缆和战斗控制设备的空机架上进行了测试，在克拉斯诺达尔仪器厂系统上测试了不需要操作战斗控制系统的问题。 15У128发射器（带有空战斗控制设备）和MOXD15В148通过了53 NIIP MO的跨部门测试。 在那里也进行了底盘和导弹运输试验的验收试验。
管理VSE-SO的耐心
Signal-A设备的开发始于一个新的元素基础。 在NPO Impulse的实验生产中，几乎没有设备制造所需的设备。 试验工厂的能力显然不够。
在这种情况下，通用机械部门对此问题的重视不够。 总参谋部的第五任总司令，首先是中央委员会的第一副主任叶夫根尼·楚古诺夫，他们尽其所能，但我甚至没有人能说清楚这一差距，跳过了深渊。
系列生产设备“信号A”委托（塔拉斯舍甫琴科仪器厂）的“庞然大物”哈尔科夫，后来生产系统的团单位转移到哈尔科夫部门“科穆纳尔”。 为了制造个别单位，基辅无线电工厂和鄂木斯克生产协会进展也参与其中。
考虑到Impulse研究和生产协会的能力有限，Monolith Production Association根据该部的决定参与了设备的制造和原型设计。 通用机械部的努力包括配备连续工厂的生产设施和研究和生产协会Impulse的实验工厂。 在相当快的时间内，尽管裁谈会的变更通知从列宁格勒到哈尔科夫，在我看来，通过货车（我的意思不仅仅是速度，还有他们的数量），NPO Impuls展台配备了设备原型。 Monolith PA的军事办公室成了局势的面孔，而不是背面。
然而，尽管采取了所有措施，已经在1984开始时，所有专家都非常清楚，在1984中不可能谈论一系列设备，因此也没有谈论整个设备。 在MITE，一些专家在没有广告的情况下，为构建Topol综合体而制定了其他可能的方案。 非营利组织“冲动”，主要面对首席设计师维塔利梅尔尼克，正在准备一个接着“阶段......”的决定。 莫斯科研究所他们直到5月1984，他们温顺地签署了他们，然后他们被导弹部队考虑和批准。 在此之后，莫斯科供热工程学院的员工几乎立即就MICU关于NZU设备的数量和交付时间的决定草案以及......实施所需指令所需的一切提供了必要的摘录。 当然，我不知道第七届政府的领导是什么以及如何向他们的上级报告以及GURVO领导层向高层报告的内容。
Temp-2CM移动导弹系统已准备好发射。
照片网站www.cdbtitan.ru
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莫斯科热能工程学院管理层的耐心只有在下一个“阶段性”决定时才会破裂，只提供“仅在线路上的分工任务”，没有与麻省理工学院达成协议的火箭部队成员写道“责任仅在某一点上进行永久性错位“。
还应该指出的是，根据“速度”综合体的指令文件，计划于两年后开始连续生产，规定地面设备不是用“Topol”复合体标准化，而是通过“Pioneer”复合体。
在六月，1984年的第一个十年，与他的部长们协商，亚历山大·纳迪拉德泽和尼古拉Pilyugin送到苏联德米特里·乌斯季诺夫短的国防部长（不超过10-15线）的来信，在与工作过的滞后连接提供了“某些”系统开始部署复杂“白杨“在复杂的”先锋“计划中提供职责。
众所周知，接下来发生的事情是：“加强”GURVO和非政府组织Impulse的领导，在与苏联国防部长会晤时对ASMA“Signal-A”的发展情况进行审查。
我记得只有根据这个方案，8 - 15计划的所有158.1团（复杂的1984П1985）都被作战。 根据同样的方案，导弹发射（测试和控制以及连续发射）都是在1985中进行的。 对于设备NZU复杂的“白杨”个性化解决方案出台细化逐步创造 - 单位7G和6G不完整的软件版本（即所谓的版本64K）和连接杆6G链接5P串行PEP货架“屏障-M”（复杂的“先锋UTTKh” ）。
退休方式没有
Signal-A系统的NZU创建滞后以及今年未能测试也在1985的1986计划中造成了很大的不确定性。 我不记得，在这方面，新的行政gurv的话亚历山大Ryazhskikh援引他们在他的回忆录中，在与战略导弹部队弗拉基米尔Tolubko首席（在1985年上半年，因此，这次谈话发生）关注谈话表示，他可以通过有线的方式部署整个综合体，他得到了弗拉基米尔·托卢布科的答案，他和国内的任何人都无法阻止导弹的部署。
但回到今年的1986计划。 应当指出，在新的底盘改装（7917指数），并已开发了导弹部队，这改善了PU条件查找人员发射（15U168指数），但其引入量产的时间的坚持并没有规定。
当然，该综合体的开发人员担心，如果新机箱和Signal-A设备的时序不匹配需要开发PU15Х168，那么必须及时进行规划。 在国防部工作会议之一的协议中，Alexander Ryazhskikh和Alexander Vinogradov制作了一份工作记录，表明这些元素应同时在发射器上实施，从今年1986计划的第一个串行发射器开始。 结果，事实证明，对于工业和GURVO来说根本就没有办法。
在NPO Impulse的实验台上，最终组装了团设备，并且在正在进行的开发的同时，开始了联合测试的第一次台架测试。 这里揭示了系统硬件是在新元素库上创建的新事实。 微电路的故障（主要是所谓的电解腐蚀）如此普遍，以至于只能实现设备的任何可接受的性能。
然后，在GURVO的倡议下，决定在1986计划的四个连续团中，第一团被转移到“测试综合体的作战和作战特征”，然后转移到垃圾填埋场的训练中心。
联合测试复杂的“白杨”定向国家委员会测试复杂，第一副团长gurv中将阿纳托利Funtikova和测试系统“信号A”主持，包括系统的复杂零件的成员 - 国家体改委系统测试在导弹部队主要工作人员第一副主任伊戈尔·谢尔盖耶夫中将和他们任命的小组委员会主席。 即便是我们工业工人，也有时会遇到困难。 如果你在这里添加第三方 - GURVO的负责人？
在没有详细描述将年度1986计划的第一个发射器放入Barrikada软件的时间段内，我只会说所有9个APU15Х168在8月的第一个十年到达Plesetsk测试站点。 开始第一次包容 - 带有负面结果。
第一台PLC经过测试
我将在这里对NPO Impulse的实验台的原理进行一些小的分析，并相应地比较系列工厂的立场，例如，复杂的控制系统代表NPO自动化和仪器制造以及控制系统的连续工厂。 集成控制系统支架必须由电源系统和其他标准系统的标准元件或与控制系统连接的车载和地面系统的等同物来补充，由开发相应系统的企业开发和制造。 这使得它可以在支架上首先解决相邻系统与控制系统的配对，系统配对参数与先前商定的协议的一致性，并且如果必要的话，在进入现场测试之前澄清配对参数并进行必要的修改。
经验丰富的展位NPO“Impulse”不符合这些标准。 电源系统的元件是随机购买的，无线电等效电路，控制系统和其他系统由Impulse开发和制造。 这可能会导致（有时造成的，因为开发商不同理解的）到设备的命令，并与邻近的系统接口协议和接口设备 - 阿广联和邻近的系统挖掘问题的协调控制的不匹配就开始测试的多边形阶段在聚集行业规则的地方安装设备后。
根据测试结果，为随后的三个团队开辟了道路，使他们完成了战斗任务，这几乎是在规定的时间进行的（第一团是在1987年，接下来的两个是在1988年的开始）。 1月1987，联合决定了当年Topol综合体的工作顺序及其出现。 计划将5G链接（以及相应的Granit团PKP）添加到NZU系列，并增加NZU软件级别（96K版本），这将完全实现在Topol的所有战备状态中维持战斗任务的所有要求”。 同样，计划对NPO Impuls中的设备进行基准测试，并将过渡到现场测试作为该部门的一个部门和控制面板的一部分，然后才能完成该综合体的完整团队组成。 在试验阶段，国防部允许使用第一个生产团的设备，但与前一年不同的是，计划将该团派遣到部队执行作战任务。
在这里，我想对1987，麻省理工学院和第七届政府中的工作细节进行一个小小的讨论。 年初，莫斯科热工学院综合部门的结构发生了变化 - 在战斗指挥和控制部门（后来成立了一个单独的部门）的基础上，形成了三个部门的丛林。 第七局的工作人员仍然由四个部门（三个OCD和一个系列）组成，在监督GURVO负责人和电子工业部长会议后商定的电子工业企业的实施以提高元素库的可靠性方面有很大的额外负担。 对于麻省理工学院和GURVO的其他部门，由于实施了这些结构所面临的所有任务，“复杂白杨”作为“强迫症”这一主题实际上已经关闭。
根据96K，NPO Impulse展台上的作品有些滞后。 应该注意的是，在设备开发过程中不仅增加了软件。 还需要并实现了大量块的硬件改进。
所有这些都危及了整个1987年度工作计划。 这需要澄清工作方向。 9月，由莫斯科供热工程学院正式发起（并且灰色红衣主教是第七局的负责人，Viktor Khalin），决定在11月至12月的1987全团团队中进行试验。
系统没有滚动
当该综合体的所有部队都位于战场时，发射了两枚白杨导弹，而第二次发射是在模仿该部门控制面板失效的情况下进行的。 国家委员会建议苏联军队采用该建筑群，但是，有必要实施大约80的评论和建议，其中30是在战斗任务开始之前。 后来，国家信号检测委员会测试地面NZU的小组委员会补充了采用设备对一个部门进行可靠性进行额外测试的条件。
在3月的第一个十年，1988在Viktor Khalin的个人参与下证实了优先改进的有效性，这使得能够向全年所有1987团的部队全面转移并开展战斗任务。
9月，1987，一个团的NZU设备在可靠性方面的测试成功完成，最终允许推荐Topol综合体供苏联军队采用。 随着苏共中央委员会和苏联部长理事会相关法令的颁布，它于今年12月1 1988开展。
作为一个实验部门机器的一部分，Signal-A系统NZU设备的完整版本（版本256K）的实施及其状态测试仅在1991年度完成。 这个版本没有在Topol系列中推出，但为下一代导弹系统创造了必要的基础。
另一个抒情的题外话。 在我看来，实际上创建信号系统NZU的经验证实了“Pilyugin法则”，其中包括一个紧急启动会给出十几个正常启动经验。
另外，这是麻省理工学院所有同事共有的观点，无法创建系统。 该系统是无定形的。 实际上，创建了设备集，每个设备集都有自己的设计文档，自己的创建条件等。 当然，它们应该由系统上的共同文件进行协调，但一个重要因素是设备的开发与该设备所进入的物体的开发之间的联系，以及对使用这些物体的具体细节的理解。 在我看来，这是ASBU Taras Sokolov的第一位首席设计师所熟知的（不像在这篇文章中取代他的人）。
还有一个考虑因素，我无法与所有设备开发人员联系，但这无疑适用于我所知道的所有Signal-A设备开发人员。 我不知道是什么影响了这一点（复杂性，时间，工作安排），但在NPO Impuls系统中，没有一个人能够彻底和全面地了解整个设备。 对于每个故障原因或异常工作的分析，有必要让每个设备至少有三个知道自己“片段”的专家。 我不是偶然在这篇文章中写这篇文章。 事实上，在这些条件下，军事接纳团队的军事人员，他们的意见对GURVO员工和行业工作者意义重大，他们变得非常复杂。 当然，我不能全部命名，但有些人只需要 - Boris Kozlov，Anatoly Blazhis，Igor Ustinov，Vladimir Igumnov，Igor Shtogrin。 我认为Igor Ustinov和Vladimir Igumnov在辞职后目前正在领导NGO Impulse并非偶然。
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