自动120-mm砂浆套装TDA 2R2M安装在各种机箱上，包括VAB 6x6（如图）和Piranha 8x8
TDA（前身为Thomson Brandt Armements）是多年前专门研究的Thales迫击炮公司，开发了MO 120 RT 120-mm线膛迫击炮，该迫击炮用于许多步兵和炮兵部队。 砂浆重量622 kg可以用轻型机器拖曳，或者简单地用中型多用途直升机悬挂运输; 它具有最大范围的标准8,1 km弹药。 一个2米长的炮筒提供了良好的精度，当用有源反应型地雷射击时，射程增加到13 km。 在三分钟内部署迫击炮，火速可达到每分钟18轮次。 MO 120 RT可以分为三个子系统，主干，底板和托架（质量最重的部分285 kg），并相应地通过降落伞重置。 Mortar MO 120 RT适用于24国家，包括比利时，法国，意大利，荷兰，土耳其和美国，由海军陆战队部署，作为远征火力支援系统（EFSS）的一部分，可以用Osprey转换飞机运输。
美国海军陆战队的EFSS远征火力支援系统
基于这种砂浆，TDA开发了2R2M砂浆（Recoiling Rifled Mounted Mortar - 在机器上安装了反冲步枪系统）。 重量为1500 kg的系统可以安装在履带式或轮式装甲运兵车的后车厢内，由于其反冲制动器可以吸收高达10％的力，因此15的重量为75吨。 其计算机化的火控系统以及导航系统允许在车辆停止后不到一分钟内发射第一枪。 半自动枪口装载可确保每分钟10射击的射速。 2R2M可以连接到一个通用的火控系统，它可以增加排级的火力，并在迫击炮，控制点和高级观察者之间提供自动数据传输。 弹道特性与MO 120 RT相同，垂直制导角度为+ 45°/ + 85°，水平制导角度为±220°。 完成镜头的数量取决于平台，但通常是35单位。 120 2R2M砂浆被意大利军队采用并安装在Freccia 8x8底盘上（砂浆复合体的第一台12输送机在年度2014末期交付）。 它也被马来西亚军队采用并安装在ACV-19机器上，阿曼军队安装在VAB 6x6装甲运兵车上，沙特阿拉伯无法检测到。 2R2M可能安装在一台新的Griffon 6x6机器上，该机器目前正在为法国军队的轻型和中型机组开发。
使用安装在M120 BTR上的113-mm迫击炮Cardom ElbitSystems进行射击; 该系统还可以采用81-mm中继线，并可与以色列和西班牙一起使用
近距离的Elbit Cardom 120 mm砂浆，最初由Soltam开发。 该系统现在融合了Elbit在电子领域的丰富经验。
另一种便携式Cardom砂浆由Soltam开发，目前是Elbit Systems的一部分。 它可配备120-mm或81-mm光滑筒，配备电动驱动器，自动导航，现代化内置火控系统（FCS），惯性导航系统和机载弹道计算机，可集成到战斗控制系统中，让您可以拍摄第一个在获得30秒的位置后我的。
120-mm版本具有7000米的最大范围和每分钟16镜头的射击速度（镜头数量取决于机器的类型）。 Cardom砂浆可在所有360°旋转; 它可以从汽车中取出并从地面开火。 为了提高战斗力，迫击炮可以以MRSI模式射击（多轮同时撞击 - 同时撞击几个射弹;炮筒角度改变，所有射弹以一定时间间隔射击同时到达目标）。 这枚迫击炮被以色列军队采用了120毫米炮弹（在2011和2013年签下的两份合同），以及西班牙军队，但枪管81毫米。 Cardom也是Mistral Group在Stryker 6机器上安装的RMS324-L系统的基础（在美国陆军称为M1129 / M1252 Stryker Mortar Carrier）。
美国公司Mistral Croup开发了砂浆复合物RMS6-L。 它基于Elbit Systems的Cardom砂浆，该复合体安装在Stryker机器上
由于Marvin集团进一步开发，XM-905迫击炮出现，在2014开始时与美国特种部队一起服役。 该方案是作为一项紧急业务需求启动的，其目标是“扩大保护阿富汗基地的瓶颈”。 该系统也称为AMPS（自动砂浆保护系统），基于带有三个开启器和三个柱的圆形底板，RMS6-L本身安装在该底板上。 电驱动系统连接到OMS以最小化点火准备，板可以在两个方向上旋转360°。 即使将砂浆安装在斜坡上，MSA也能够生成精确的解决方案。 3月，米斯特拉尔集团获得了一个新的XM-2013砂浆火控系统合同，该系统被称为EMTAS（增强型砂浆目标采集系统）。 有一次（在905的春天），在阿富汗部署和测试了9个这样的系统。 美国陆军还打算通过向其专用单位（“绿色贝雷帽”）提供迫击炮综合体的用户群来扩大其范围。
AMPS砂浆系统
来自Elbit的激光制导导弹弹药是通过在标准的120-mm迫击炮弹药中增加一个归航头和一个JDAM套件（一套方向盘和常规炸弹制导系统）获得的。 在左侧，装置安装在射弹上，右侧是装置的各个元件
当Elbit系统设计师开始研究Spear系统时，为步兵提供高度移动的大口径间接射击系统是其目标。 因此，他们开发了一种新的反冲装置，将反冲力降低到10吨的阈值，这使得Spear系统可以安装在Humvee汽车上，而无需稳定支撑。 如果没有弹药，系统重量不到一吨，弹药是36射击的。 射击的范围和速度与Cardom迫击炮的射程相同，装载只是手动，因此需要两人计算。 该系统配备了计算机导航和瞄准系统，带有定位模块和倾角仪（倾角仪）。 当从这些系统接收数据时，MSA（可以与大多数作战控制系统集成）通过电驱动器在方位角和仰角上准确地对准迫击炮炮管。 使用Spear迫击炮的机器可以在停止和射击后以60米的精度打开30秒。 使用Spear系统，带有轻型车辆的步兵单元可以获得大口径的移动迫击炮，这使得只能使用一种常规类型的车辆来运送人员，直接和间接引导系统。 以色列军队对Elbit表示了兴趣，并声称有几个潜在的外国客户排队等候这个系统。
关于15多年前，瑞士公司Ruag开发了一种便携式120-mm光滑砂浆，并将其命名为Bighorn（大角羊）。 液压系统提供引导和半自动装载，而惯性导航和定位系统提供砂浆的准确引导，无论是否有GPS。 精度是水平范围的0,5％和高度的0,25％。 方位角引导在±190°扇区中执行（可选地，当添加滑环时，可以进行360°的圆周旋转），垂直引导角度为+ 45°/ + 85°。 半自动装载系统允许您以低于20秒的速度拍摄四张照片，强烈的消防模式是每分钟8-12次拍摄，以及4拍摄的每分钟150长时间照射。 根据弹药的类型，最大射程超过9000米。 该计划在适当的时候停止，但在今年2月2015瑞士公司展示了Cobra系统 - 一个完全现代化的Bighorn版本。 除了Cobra系统中的现代“设计”外，所有液压系统都被电动驱动器取代，并安装了现代化的MSA。 反冲力为30吨，持续时间仅为30毫秒，这使您可以在双轴车辆上安装迫击炮。 全新的弹道计算机和火控系统可以轻松集成到任何火炮操作控制系统中。 Cobra半自动装载系统允许您在少于4秒内拍摄20地雷（安全系统可防止双重装载）。 根据Ruag的说法，安装了Cobra复合体的汽车可以占据一个位置，从6到10（第一个在60秒内离开枪管）拍摄并在不到两分钟的时间内退出。 两米长的枪管（在体积有限的情况下，可以安装一个长度为1,6的枪管）接受任何现有的弹药，用于光滑的枪管，甚至是细长的制导炮弹。 Cobra复合体还包括内置的训练工具，以及81-mm插入式枪管，可以以较低的成本和较小的射程进行接近战斗条件的战斗训练。 在开发Cobra砂浆时，实现了一些质量节省，它在没有加载系统的情况下重量为1200 kg，而在没有加载系统的情况下重量为1350 kg。 Ruag已经开始进行射击测试，以确认新的架构（从Bighorn采取的炮兵部件已经解雇了2000射击）。 Coran系统已经安装在Piranha机器上（主要用于8x8平台）。 正在与几个国家进行谈判以获得这一系统。
Ruag的Coag砂浆复合物是120-mm砂浆系统的最新成员。 该综合设备仅配备电动驱动器，主要基于之前版本的Bighorn。
总部位于新加坡的STK工程公司将其Srams砂浆出口到阿拉伯联合酋长国，并将其安装在RG-31车辆上。 整个系统被命名为Agrab 1。
Amos将120-mm砂浆与政府装载的Patria AMV底盘上的芬兰公司Patria的生产配合使用芬兰军队
新加坡ST工程公司开发的120-mm Srams滑膛砂浆（Super Rapid Advanced Mortar System - 一种有前途的超高速砂浆系统）在新加坡和阿拉伯联合酋长国使用，分别安装在铰接式野马全地形车和RG31迷你车上。 砂浆的桶长为1,8米，复合体的半自动装载机可以让你达到每分钟10射击的射速。 对于主动导弹射弹，最大射程达到9 km，垂直导向角为+ 40°/ + 80°，而平台在扇区内旋转±28°。 该系统的总质量小于1200 kg，后坐力小于26吨（它安装在ST Engineering的Spider车辆上，以及在Humvee上）。 在新加坡陆军的配置中，它安装在后部模块Bronco中，而RG31安装在后部装载平台上。 第一批Srams迫击炮被运往阿联酋，并由国际黄金集团安装在RG31 Mk5装甲车上; 这种自行式砂浆被称为Agrab 1。 第二批72迫击炮安装在RG31 Mk6E装甲车上。 该系统获得了Agrab 2的称号; 它的供应继续。 后一版本配备了Selex ES FIN3110导航系统，与第一个Agrab 1版本一样，来自Denel Land System的Arachnida Arachnida火控系统。
炮塔迫击炮是另一种安装在车辆上的迫击炮。 这种系统为船员提供全面保护。 一般来说，这些系统结构更复杂，质量更大，虽然第一次射击通常会更快地发射，因为在停止机器后无需将迫击炮进入战斗位置，只需指向方位角和仰角。
在90结束时，Patria和BAE Systems Hagglunds的合资企业Patria Hagglunds Oy开发了Amos炮塔作为轮式或履带式装甲运兵车和高速战斗艇的间接火力系统。 Amos炮塔的重量为3600 kg，装有两个三米120-mm光滑膛轰击轰炸机，配有液压气动反冲机构。 炮塔绕360°旋转，而垂直角度为-3°/ + 85°（机动制导）。 FCS自动将枪支带到拍摄位置，之后第一次拍摄的时间少于30秒。 装载是半自动的，前四枪是在五秒内发射的。 最大射速为每分钟16次射击，最大连续射速为每分钟10次射击。 长枪管提供超过10 km的远程射程，而MRSI模式的OMS允许您发射最多10射弹。 在2003签署开发合同后，芬兰军队在2010订购了带Amos塔的Patria AMV 18机器; 第一批交付发生在2013。
在2006中，Patria修改了炮塔以安装更轻的单筒Nemo砂浆。 他保留了相同的枪管和垂直角度，引导和装载系统的大部分特征，但当然初始射速在15秒内下降到三枪。 最大射速是每分钟10次射击，长射速是每分钟6次射击。 Nemo的迫击炮重量为1700 kg（超过Amos的一半），使其与6x6平台和轻型船舶兼容。 该系统的第一个买家是来自中东的一个未命名的国家，但是每个人都知道这是沙特阿拉伯的国民警卫队，根据2010的合同，他们从GDLS-加拿大购买了含有Nemo迫击炮的36 LAV装甲运兵车。 还收到了在海上平台上安装系统的订单。 根据Patria公司的说法，Nemo的有趣机会出现在欧洲，中东和北美。 在2012中，Patria通过在迫击炮塔上安装Kongsberg Protector Super Lite遥控作战模块和态势感知系统来介绍Nemo Plus概念。 此外，在2014中，Patria推出了一种指挥官型训练模拟器，可用于各级战斗训练。 典型的排配置包括三个作业，炮手的位置和指导员操作员的位置。 在2015开始时，Patria和Kongsberg宣布了一项联合协议，在中东的一个国家开展战车和武器系统计划。
2С1“康乃馨” - 苏联122-mm团自行榴弹炮
利用苏联起源的自行榴弹炮2С1“Gvozdika”的现代化经验，波兰公司Huta Stalowa Wola（HSW）开发了一种塔式迫击炮，并将其命名为RAK 120。 武器是一个单一的120-mm迫击炮，带有光滑的枪管，长度为3000 mm，最大射程为10 km。 波兰配置配备了集成的火控系统和Topaz通信，因此指导可以是全自动的，也可以通过操纵杆（有一个手动备用分支）进行。 惯性导航系统Talin 5000提供汽车的位置，连接到GPS和里程表，即使在没有GPS信号的情况下也能确保位置确定。 执行器是电动的，垂直角是-3°/ + 80°，水平角是360°。 自动装载机允许您在所有垂直角落装载射弹，弹药和20准备射击放置在后炮塔位置，40射击也放置在车辆的后舱。 射速为每分钟6到8次，系统可以在MRSI模式下至少射击3发。 该塔还可用于直达500米的直接射击。 转换时间估计小于30秒; 该车的工作人员是两三个人，并且该塔具有与第一级安全标准STANAG相对应的标准保护。
在双筒塔后，Patria开发了Nemo单筒灯塔。
由波兰公司Huta Stalowa Wola开发的RAK 120-mm塔式砂浆可安装在履带式或轮式装甲车上
RAK 120炮塔迫击炮安装在Rosomak 8x8装甲运兵车上。 该系统由波兰军队下令。
波兰选择了RAK 120，但最初没有订购此系统; Rosomak 8x8轮式车辆安装了第一批8座塔楼。 然而，在2013中，波兰国防部订购了另一批Rosomak机器，其中80应安装迫击炮塔，另一台43应配备控制室和先进观察员机器。 HSW还在Marder BMP上展示了一座塔楼，MSPO 2013和2014展示了该塔楼以吸引出口订单。
在80-s开始时，苏联开始开发一种带有120-mm膛线迫击炮的塔架，其中装有政府运行的2A60装载用于轻型轮式和履带式底盘，例如BTR-80和BTR-D。 在方位角中，转台旋转限制为70°扇区，而垂直引导角度为-4°/ + 80°。 2C9 Nona名称的跟踪变种显然已不再在市场上出售，不像2X3 Nona-SVK轮式和Nona-K牵引式迫击炮，它们正在积极地提供给其他国家。 最大射速达到每分钟10次射击，连续射击速度不超过每分钟4次射击。 传统弹药的最大射程为8,8 km和主动导弹12,8 km。 迫击炮在许多前苏联加盟共和国服役，最近的外国命令很可能是委内瑞拉在18系统上的命令。 该系统的进一步发展是基于BMP-2的自行式砂浆31C3 Vienna，砂浆2A80具有更长的桶。 射击标准弹药的射程增加到13 km。
由于所谓的逆向工程，中国通常设法快速开发这样的系统。 第一个系统是基于WMZ 05 551xNNXX机箱的PLL-6，后部装有塔式迫击炮。 迫击炮塔在所有6°旋转。 该机配备了半自动装载系统，一种迫击炮可以发射五种类型的弹药，其中一种是在360米上直接射击的累积反坦克。 对于出口订单，在装甲运兵车600P 07x8上安装了一个迫击炮。 该系统获得了坦桑尼亚的类型8PA，这是中国军备的常客，很可能成为第一个买主。
在IDEX 2015，苏丹公司Military Industrial Complex推出了基于Khatim-120底盘的2-mm自行式砂浆，这是一种非常简单的非洲市场解决方案
来自RHEINMETALL公司的Mortar WIESEL
德国军队决定推迟购买lePzMr系统（leichter Panzermorser，轻型装甲迫击炮），也称为迫击炮战斗系统，基于Wiesel 2轻型履带车辆，事实上停止了德国轻型步兵的武装。 德国军队只收到一个系统，包括8个Wiesel自行式迫击炮，2个Wiesel指挥官车辆，4个Mungo弹药运输车和新一代6000弹药。 该系统配备有信息和控制系统Adler DVA。 根据最新信息，整个系统的全面运行始于2015，而步兵部队则转向标准的81-mm迫击炮。
Wiesel 2砂浆基于Tampella（现为Patria）的120-mm光滑砂浆，已经在德国军队服役。 枪管经过加固，可承受新弹药带来的更高压力。 机筒，支架，轴承座和支架固定在旋转轴上; 总310 kg 180 kg占枪的振荡质量。 LMS允许您在停止后的少于60秒内开火。 前向砂浆可在±30°扇区内旋转，垂直引导角度为+ 35°/ + 85°。 1700毫米的枪管长度和新弹药可以达到8公里的范围。 射击速度为20秒内的三次射击和18秒内的180射击; 船上的弹药包括25射击和两枚制导弹药。 手动充电，这个行李箱处于水平位置; 因此，它相对较短。 三名工作人员在装甲保护下工作，在液压驱动的帮助下在机器后部射击之前，提出了两个稳定支撑。 基于Wiesel 2机器的迫击炮复合体被设计用于装备德国军队的空降旅，因此必须在CH-53直升机内运输。 迫击炮系统仍然在Rheinmetall组合中，也可以出口。 该公司评估在不同平台上安装迫击炮，并准备与其他机器的制造商合作。
德国政府决定停止购买Wiesel 2可能反映了该国不希望过度参与当前冲突的愿望。
弹药
利用其开发PGK（精确导向套件）基于GPS的精确制导套件的经验，Alliant Techsystems，着眼于美国陆军的加速AMPI（加速精密砂浆计划）精密砂浆计划，开发了一种类似的套件，旨在提高120-mm砂浆矿的精度从光滑的树干射击。 在MPK（迫击炮精确套件）砂浆精度改进套件中，保留了带导轮的固定前端部分，但尾部子系统增加了折叠尾部组件，这增加了飞行中弹丸的稳定性。 两个部件都安装在120 mm M934高爆炸碎片上。 与最大范围的10-mm光滑砂浆的QUO 136仪表相比，APMI要求提供小于120米的圆形概率偏差（QUO），使用现代高精度定位和瞄准系统将其减少到50米。 AMPI弹药使用增强型便携式感应炮兵引信装置，一种先进的感应引信装置，像PGK炮弹一样编程。 MPK套件于今年3月份在阿富汗的2011展开部署，一个月后，第一枚弹丸在安装了MPK套件的情况下被射击。 然而，从那以后，美国军队还没有签发更多的合同，ATK正在寻找外国合作伙伴来扩大其系统市场。
Mortar Precision Kit在阿富汗进行了测试，但缺乏大订单迫使ATK寻找外国合作伙伴以扩大其市场。
ATK还参与通用动力公司军事和战术系统的Perm（精确扩展射程弹药）高精度弹药计划。 该计划的目标是为海军陆战队提供新的弹药，一方面增加其远征火力支援系统远征火力支援系统的范围，另一方面显着提高准确性（目标CEP要求低于20公里距离的18米）。 该计划的第二个参与者是由雷神公司和以色列军事工业公司组成的团队。 一家以色列公司开发了用于120-mm光滑砂浆的制导砂浆弹药（GMM120）制导迫击炮弹。 它配备了GPS系统，行程为9 km。 射弹有四个转向表面，在离开枪管后在尾部展开。 来自Pure Heart控制单元（惯性/ GPS）的引导信号旋转表面，使射弹尽可能靠近目标（根据IMI KVO 10仪表）。 对于这种射弹，也可以开发一种具有半活动鼻导引头的变体，其QUO小于1.5米。 2月，以色列军事工业公司2014宣布其带有GPS系统的GMM120型砂浆矿通过了以色列军队的资格测试。
另一家以色列公司 Elbit Systems 开发了一种用于迫击炮弹药的 120 毫米激光制导套件，它是 JDAM 套件（常规炸弹的方向舵和制导系统）的变体。 该套件包括一个电源、电子设备、受控的鼻腔表面和一个导航头。 该套件重量不到 3 公斤，视野开阔，与北约目标指示符兼容，精度为一米。 然而，Elbit Systems 正在考虑进一步改进的可能性。 激光制导迫击炮的弱点之一是它们需要一个指针来照亮目标，而迫击炮通常用于压制视线外的目标。 空中平台目标指定是最佳选择； 但是，步兵没有这种飞机。 因此，我们的想法是使用可以突出目标的手动发射无人机。 在这里，质量开始发挥作用，此类设备的承载能力非常小。 因此，有必要开发灵敏度更高的制导头，这样就可以在弹道的最后部分引导弹丸，而目标的信号反射非常微弱。 这家以色列公司正积极致力于此，但 GPS 制导系统的集成也在进行中。 应该记得，Elbit 也在开发 无人驾驶飞机 她的 Skylark 2 无人机可能是最好的目标指示器。
以色列MTC Industries＆Research Carmiel公司为120毫米迫击炮雷和122毫米火箭炮制造前舵控制系统
以色列公司在120毫米迫击炮弹药领域非常活跃的事实不应该令任何人感到惊讶，因为以色列军队决定以更大的口径替换其所有81毫米迫击炮，每个营部署一个排，每排四个桶。 在2014年AUSA上，另一家以色列公司MTC Industries＆Research Carmiel展示了其前舵控制系统CAS-0313，其中每个表面都由单独的直流电动机控制。 用电位计测量每个舵的角位置，并通过电子控制器（不包括）确定发动机转速。 该系统的长度为212毫米，直径为119毫米，翼展为370毫米。 发射后机翼展开。 该系统还提供122毫米火箭弹。
俄罗斯公司KBP开发了120-mm制导弹药Gran。 它是用光滑迫击炮射击的，最大作用半径为9 km。 射弹的质量27千克，长度1200毫米，弹头碎片爆炸物，爆炸性质量为5,3千克。 它旨在击败单个和组，固定和移动，装甲和非装甲目标。 未受保护目标的致命半径为120米。 目标由便携式火炮火控系统Malachite照亮。 在捕获目标后，向Gran发射了一枪。 离开后备箱后，尾舵展开，之后主发动机打开。 然后激活陀螺仪，并且在射弹开始在鼻舵的帮助下朝目标方向定向之后，鼻部分离。
激光制导的120-mm迫击炮矿与激光目标指示器Malachite配合使用
155-mm火炮导弹Krasnopol