设计一种带有电视归航头的新型中程空对地导弹被委托给Raduga GosMKB。 A.Ya.被任命为首席设计师。 桦木。 随后，项目管理转移到I.S. 谢列兹尼奥夫。 其职权范围包括制造射程高达35-40 km的导弹，电视导航头和高爆炸碎片弹头。 计划将预期弹药用作战斗轰炸机和前线轰炸机的武器，旨在摧毁已知坐标的小型目标。
X-59项目“Gadfly”于1972年推出。 最初它应该以最积极的方式使用想法和解决方案，以及现有导弹的现成组件。 事实上，有人提出制造X-29T和X-58导弹的“混合”。 这样的产品应该是带有X-58T电视制导系统的X-29火箭。 这种方法使我们能够简化新武器的开发，并满足所有客户的要求。 然而，这种原始想法很快就被抛弃了。 使用电视归航头搜索目标需要时间，而X-58火箭的速度太快，无法及时完成所有必要的操作。 出于这个原因，决定创建一个全新的项目。
进一步设计工作的结果是出现了一种全新的火箭，然而，在设计中使用了一些现有的组件和单元。 因此，在其设计中，新型X-59火箭与当时正在创造的其他两种产品明显不同。
Rocket X-59采用两级架构，按照“无尾”方案构建。 该产品接收圆柱形主体，底部表面上有一个小的突出的gargrot。 表壳有一个半球形头部整流罩，旁边有四个X形去稳定器。 为了减小运输位置火箭的尺寸，使稳定器可折叠。 它们由两部分组成：刚性固定支撑和可移动控制台，在开始时它们通过向前转动打开。 在船体的尾部，提供了带有方向舵的大型后掠翼。 火箭的总长度为5,37 m，表壳直径 - 380 mm。 翼展 - 1,26 m。起始重量（考虑到第一阶段） - 760 kg。
产品X-59具有此类武器的标准布局。 在案件的头部放置了控制系统，包括导航头。 在它们后面放置了弹头，并且在固体燃料发动机下给出了车身的中心部分。 在这种情况下，船体尾部整流罩容纳用于与航空母舰通信的天线和控制系统的一组其他仪表。 将起动发动机置于单独的圆柱形主体中并安装在火箭的尾部。
在飞行期间控制火箭使用了一组与自动驾驶仪相关的各种工具。 计算机控制系统的开发由NPO Tekon（利沃夫）进行。 控制系统由电视GOS，无线电指令设备，自动驾驶仪和其他设备组成。 提供了两种主要用于在目标上定位导弹的方法。 根据战斗任务的具体情况，运载机的机组人员可以在自主或自主导航模式下使用X-59火箭。
自主定向方法暗示使用已知的目标坐标。 在发射之前，这些信息被加载到自动驾驶仪中，之后导弹被丢弃。 打字速度和丢弃起动引擎，产品X-59与载体建立了双向通信，之后它从电视归位头传输图像。 飞往目标所在地区的飞行是使用自动驾驶仪在给定高度从15到1000 m进行的。在飞行过程中，来自火箭GOS的视频信号被传输到飞行员或导航员操作员的视频指挥装置。 在注意到目标后，飞行员将在其上施加瞄准标记并开启自动跟踪。 接下来，火箭独立地引导所选对象。
建议在存在地标时使用自主导航模式，以确定火箭的大致位置。 在这种情况下，自动驾驶仪和导航仪同时执行火箭的控制。 自动驾驶仪遵循主要飞行参数的保留，而导航仪确定了航线并独立地对所选目标进行了指导。 自主导航模式只能在白天和晴朗的天气中应用，并且具有良好的可视性。 此外，为了有效完成作战任务，需要大而广泛的地标，允许导航员将导弹带到目标。 在他们缺席的情况下，攻击的执行很困难或不可能。
为了装备X-59航空母舰，开发了带有一系列必要设备的特殊悬挂式集装箱APK-8。 该系统的主要元素是两个天线单元，分别指向前方和后方。 这样的容器使得在飞机的急剧发展以及后退过程中能够与火箭保持连通。 建议直接将火箭悬挂在运载工具上 航空 推出装置AKU-58-1。
火箭X-59获得了固体燃料发动机。 由于需要使用无线电指令设备的尾部，发动机被放置在车身的中央部分并且配备有两个喷嘴放置在火箭的侧面。 尽管这种非标准的发动机放置，火箭速度达到了1025 km / h。 此外，还满足了35-40 km级飞行距离的要求。
为了摧毁敌人的地面目标，建议使用重量为148千克的高爆炸弹头。 这种作战装备可以高效率地击中各种目标，包括那些具有相当严重保护的目标。
关于“牛fly”项目的设计工作一直持续到七十年代中期。 在1975，国家核安全委员会Raduga及相关组织开始测试新武器。 制造了一批实验导弹，后来用于测试。 X-59产品的飞行测试在Akhtubinsk系列进行。 测试载体是Su-17М4战斗机轰炸机。
测试和微调施工的第一阶段一直持续到1977年。 未来，这种新型导弹将出现在军方并很快开始进行国家试验。 整个检查范围仅由1984年度执行。 除其他外，工作节奏受到新方向的复杂性以及对各种特殊系统进行认真改进的需要的影响。 然而，到八十年代中期，X-59火箭显示出其所有的积极品质，并且也被推荐使用。
在这一点上，未来有希望的导弹载体的选择变得相关。 在测试过程中，这种武器被Su-17М4飞机使用，因此首次提出用武器轰炸机武装它们。 然而，很快就决定将X-59引入Su-24M前轰炸机武器综合体。 到目前为止，苏-17М4战斗轰炸机的系列结构已经到了终点，他们的重新设备不合适。 此外，新型Su-24M轰炸机的机组人员还配备了一名导航武器操作员，他可以在所有模式下完全执行导弹制导任务。
完成所有工作后，X-59“Gadfly”导弹完全符合客户的初始要求。 产品特性允许在距离发射点最多40 km的范围内攻击目标。 从600到1100 km / h以及从20 m到5 km的高度允许火箭倾倒。 电视归位头提供击中目标的高精度。 圆偏差为2-3 m。此外，在测试期间，可以反复击中目标，偏差不大于1,5-2 m。
所有测试完成后不久，X-59产品被苏联空军采用。 该项目的作者成为国家奖的获奖者。 斯摩棱斯克航空工厂部署了新型制导导弹的系列生产。
关于战斗使用导弹“Gadfly”的确切信息不可用。 但是，一些消息来源提到在车臣第一次战争期间使用这种武器。 根据现有数据，高加索的特定山地气候不允许有效地解决任务。 在持续雾和降水的情况下，能见度很不理想，这就是电视寻的头不能用于搜索目标的原因。 结果，只发射了四枚X-59导弹，之后他们拒绝使用这些武器。 应该指出的是，关于在车臣使用Ovod导弹的信息存在一些混乱。 不同的来源都谈到了基本修改的X-59产品，以及后来的X-59M。 但是，从现有资料来看，这些武器面临着天气问题，无法完全体现出来。
出于某种原因，X-59制导导弹的唯一载体是Su-24M轰炸机。 没有预见到其他类型的飞机使用这种武器。 这个因素以及该项目的其他特征导致了这样一个事实，即在八十年代中期，新的X-59M火箭的开发开始了。 作为下一个项目的一部分，可以消除一些缺点，并显着改善特性，从而有效地提高火箭的整体效率。 X-59М火箭的出现导致了基本X-59的大规模生产停止。
中程X-59制导的空对地导弹使得有可能显着提高国内一线航空的打击力。 通过使用许多新组件，可以确保将148千克弹头传送到最高40 km的距离，并以不超过2-3 m的TAC击中目标。这应该再次提高前线航空的效率。
在网站的材料上：
http://airwar.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://aviaros.narod.ru/
http://ktrv.ru/