糟糕的比赛与一个很好的我的
我们需要什么无人船？ 海军?
如果我们评估海军防雷的现状，那么它可以被安全地称为危机。 其中一条出路是在最短的时间内采用无人驾驶艇（BEC）的防御（CMP）。
目前，俄罗斯海军的独立BEC开发项目数量已接近前十名，但有充分理由认为这些研发项目的概念和设计存在重大错误。
瑕疵“检查员”
在关于BEC主题的所有提案中，BEC检查员Mk2和Typhoon是最公开确定的（包括在12700项目的新扫雷舰的甲板上竞争）。 BEC Inspector Mk2由世界领先的矿山风险控制产品开发商之一--2008的ECA创建。 然而，很难将其归功于该公司的成功产品 - 它从未被法国海军采用，在市场上没有取得商业成功（几年前为俄罗斯海军提供BEC Inspector Mk2的提案除外）。
在评估BEC CMP（Inspector Mk2）时，有必要澄清BEC在西方现代和未来PMP系统中的地位。
PMO-一个全面的系统，可在侦察和防止部队铺设地雷的各个方面，对付所有对抗水平的地雷威胁 航空 和特种部队。 此外，考虑到新矿的声纳能见度低以及在带有大量错误声纳标记的土壤上对其进行探测的关键问题，对矿山进行侦察并预先绘制所有类雷物体的侦查非常重要。 配备侧扫描声纳（HBO）的BEC PMO是进行此类操作监控的理想工具。 为这些目的使用自主无人区扩声装置有许多缺点-可靠性问题（美国海军朝鲜海军在2000年代中期占领了侦察反地雷ASA PLA），缺乏将数据传输到指挥部等问题，并且在战术上主要是在敌方水域证明是合理的。
可编程非接触式矿用熔断器的出现，提供了对目标区域“精细结构”的分析，成为另一个严重的问题，它们可能会调整以破坏远程控制的反矿井NPA（如PAP-104或其他）。 这个因素导致了西方普遍存在的紧凑型一次性APA驱逐舰。 但是，这种解决方案远非最佳。 NPA驱逐舰 - 首先，“更便宜的矿井控制，遥控NPA”，但它的成本要比被摧毁的矿山高出许多倍。
事实上，今天，APA驱逐舰是“突破球道的一种手段”，以确保部队通过矿井危险区域，并通过经典的现代手段 - 专门的遥控反地雷反核武器和矿山潜水员进行系统的反地雷行动。
进行系统的反地雷行动BEC Inspector Mk2只能以情报的形式进行。 由于NLA驱逐舰的高成本，通过BEC Inspector Mk2在任何重要矿井设置的情况下消除检测到的威胁的问题的解决方案是不切实际和不可能的。
以下缺点是显而易见的：
- 高成本和低生产率消除了地雷的威胁;
- 使用合成孔径模式在BEC GBO上应用的便利性是值得怀疑的，并且导致BEC（HBO和BEC控制系统）的成本显着增加而没有实际提高效率;
- 用于处理淤泥矿的磁力计和轮廓仪的效率显然不足;
- GAS BEC（高频）频率范围的非最佳选择降低了排雷行动的有效性（尽管它为“广告”提供了最佳“图片”）。
然而，在几乎没有任何东西的情况下，海军会对任何选择感兴趣，确保立即向舰队交付现代MIP系统。 但是，有必要了解以下基本要点：进口车辆无法解决海军舰队项目管理办公室最严重的问题 - 主要是出于财务原因，船队需要大规模高效的国内系统。 此外，如果支付海外供应，国内开发的资金将自动减少，正如2000-S末端发生的STIUM“Mayevka”。 同样，制裁期间的服务和维修问题也不容易解决 - 例如，之前与俄罗斯联邦国防部积极合作的阿特拉斯电子公司禁止在今年2月2014，即在正式实施制裁之前交付类似设备。
因此，错误是希望将Inspector Mk2注册为12700项目的海军PMK。 由于上述原因，本BEC不以任何方式为分配给该船的任务提供解决方案。 海军需要西部BEC和NPA驱逐舰，仅用于旧扫雷舰和海军基地PMO的现代化。
廉价的“台风”
关于俄罗斯竞争对手Inspector Mk2 - BEC“Typhoon”的最详细信息包含在PKF Mnev和K LLC的MVMS-2015广告手册中。
基于RF国防部采用的快艇BL-680的无人艇原型在机器人技术演示期间在2013的Rzhevsky试验场向国防部长赠送，并获得了积极的评价。
9月，2014-th在俄罗斯国防部拉多加湖上的测试现场，在海军主要代表的参与下，测试了一艘装有加密和防堵塞控制系统（STT，圣彼得堡）和HBO-500的无人艇原型。 Neman“（JSC”NIIP他们.Tikhomirov“，Zhukovsky）。 BEC由水面舰艇控制，然后转移到Orlan-10无人机并在给定的BEC范围内进行。
对于排雷行动BEC，计划装备TNMA RTM-500М（FSUE Yuzhmorgeologiya，Gelendzhik）。
BEC“Typhoon”和Inspector Mk2的比较很复杂，因为一方面，来自2008的知名公司ESA的反矿区复杂，另一方面是一项具有显着扩展功能的有前途的开发。 因此，建议将BEC Inspector Mk2与BEC“Typhoon”（PMO任务）的“最低配置”进行比较。
首先要注意的是，BEC Inspector Mk2搜索工具的优化并不是为了解决所有软件任务（直到300 - 400仪表的深度），而是针对小型和非常小的深度条件（对于此，板载GUS）。 40仪表的深度范围对于水面舰艇（地雷）来说是危险的，并且基本上是现代排雷行动的主要区域。 此外，MIP中最复杂的深度非常小 - 小于10 - 20米。 在这些条件下，良好的机载HBO明显优于在视场宽度（因此搜索性能）和可靠性方面的牵引力。
在浅层维护MIP的具体条件提出的问题不在于搜索工具的术语和正式性能特征，而是与条件的适用性有关。 经验表明，机载HBO“Neman”的越野性能足以解决浅层软件的问题。 最适合使用HBO的低频修改（HBO-100，以及将来和以下），提供最佳的“地面信号深度”和足够的分辨率。
参数轮廓仪可用于检测淤泥地雷（类似于BEC Inspector Mk2 PPF），但是，此类工具的观察带非常小，低频HBO是更合理的解决方案。
HBO“Neman”和BL-680船的成本比Inspector Mk2低一个数量级，它通过“成本效益”标准提供了超过Inspector Mk2的BEC“Typhoon”组能力的多倍超标。
还需要强调通过国内宽带噪声保护通信信道从BEC“Typhoon”传输数据的可能性。 使用安全通信通道传送Inspector Mk2的概率非常小（更重要的是，我们不能谈论原始协议和算法的交付）。
因此，在解决搜索地雷的问题时，BEC“Typhoon”复合体显着超过了Inspector Mk2，因为它足以解决HBO“Neman”的TTX问题并且成本较低（对应于高串行尺寸和组合解决高性能问题的可能性）。
与此同时，当解决发现的地雷遭到破坏的问题时，检查员Mk2已经使用了K-Ster NPA驱逐舰。 解决类似问题的能力BEC“Typhoon”被陈述，但需要单独的研发。 然而，在浅层和超低层深度区域，潜水员可以有效地解决这个任务，并且映射类似物体的高精度确保了解决这种问题的短时间（以低得多的成本）。
随着矿山的破坏，BEC Inspector Mk2今天没有竞争对手，但它以非常高的成本解决了这个问题。 在深度达20米的范围内，潜水员可以作为替代，但在更深的地方，需要NPA。
创建小型国内反矿NPA的任务完全相关，但今天没有可靠有效的解决方案。 在进行前瞻性工作时，应将小型NLA MIP的主要标准置于最前沿 - 最低成本和足够的效率。
未管理的馈线
在BEC Typhoon的开发商中，宣布了各种组织：KMPO Gidropribor，OOO STTS，ZAO NII STT，OOO PKF Mnev and Co，OAO NIIP他们。 Tikhomirova“，FSUE”Yuzhmorgeologiya“，OJSC”KMPO Gidropribor“，CJSC科学仪器，OJSC关注Elekropribor，LLC Kontur-NIIRS，Tula KBP ......一方面，这表明了广泛的任务由BEC“台风”解决。 但另一方面 - 为什么这么多附加功能？ 为什么beskatazhnuyu船无人机甚至从BEC起飞？ 因此，BEC“Typhoon”的申报价值已经达到（潜在的LLC PKF Mnev和K）350百万卢布，这显然超出了常识。
BEC“台风”对于海军来说是非常必要的，也是VVST的一个很有前景的模型，但由于坦率的奇怪概念，它的前景似乎模糊不清。 这似乎是海军的主要问题。
BEC Typhoon的开发和交付的组织应该在最短的时间内通过最小的基本修改来最佳地提供工作的阶段性，随后通过单独的模块建立BEC能力，以及它们的独立测试和获得大规模生产的容差。
为了在俄罗斯海军快速实施现代机器人系统（BEC）并解决海军的这几个问题，BEC PMO的开发应该在几个阶段中创建一个集成的模块化系统。
第一个是“零版本”设计和开发工作，完成最低配置的开发（仅限矿山搜索工具），并确保尽快交付给海军。
第二阶段是NIER BEK，随着应用概念的发展和预期的BEC系统和任务在自然条件下（包括与海军舰艇一起）创造必要的科学和技术基础以及合理的TTK OKR BEK，升级先前发布的BEC-PMO“零版本“。
第三阶段 - OCD BEC海军，引入了破坏地雷和模块化目标载荷的手段（情报， 武器，EW）。
关于海军BEC的进一步发展的工作应该在必须实施研究阶段和实验工作的情况下进行，并且必须要求对其结果进行合理和真实的TTK ROC。
创建“零版本”BEC CMP的主要思想应该是确保底部矿井（包括浅层深度）的高搜索性能，因为BEC CMP与HBO一起使用，具有映射（在初始搜索期间）或匹配（重复）先前存储的声纳地面图片，然后是潜水员或TNPA对最小化物体的调查。
BEC PMO综合体的设施必须确保其安置，而不对海军的所有水面舰艇（包括反矿船）进行建设性修改。
由于提供了BEC组，实现了高搜索性能（比BEC Inspector Mk2高出许多倍）并且搜索工具的要求显着降低（因为在足够高的水平上，由于搜索条件的几何限制，TTX的进一步增加无法在实践中实施浅层深度）以降低BEC的成本并确保海军的大规模连续出货。
在这种情况下，建议将BEC设施以现代化套件的形式放置在标准BL-680和BL-540船上，以及开发专门的轻型紧凑型BEC PMO。 考虑到需要进行基于群组的部署和通过常规船舶提供下降，建议将质量限制在600 - 700千克。
应特别注意使用搜索工具的适航问题 - 海军BEC PMO主题的首次测试是在2010年（BLO 680上的HBO“Neman”）进行的，并且在暴风雨天气中断。 在激烈兴奋的情况下，效率的界限和小船HBO能力的急剧下降是非常明显的。 似乎BEC的所有开发人员都没有完全实现测试2010-th的经验。 海洋不是测试池，并且考虑到这个因素，选择最佳BEC CMP方案对于最佳适航性是最重要的。
如果我们评估海军防雷的现状，那么它可以被安全地称为危机。 其中一条出路是在最短的时间内采用无人驾驶艇（BEC）的防御（CMP）。
目前，俄罗斯海军的独立BEC开发项目数量已接近前十名，但有充分理由认为这些研发项目的概念和设计存在重大错误。
瑕疵“检查员”
在关于BEC主题的所有提案中，BEC检查员Mk2和Typhoon是最公开确定的（包括在12700项目的新扫雷舰的甲板上竞争）。 BEC Inspector Mk2由世界领先的矿山风险控制产品开发商之一--2008的ECA创建。 然而，很难将其归功于该公司的成功产品 - 它从未被法国海军采用，在市场上没有取得商业成功（几年前为俄罗斯海军提供BEC Inspector Mk2的提案除外）。
在评估BEC CMP（Inspector Mk2）时，有必要澄清BEC在西方现代和未来PMP系统中的地位。
PMO-一个全面的系统，可在侦察和防止部队铺设地雷的各个方面，对付所有对抗水平的地雷威胁 航空 和特种部队。 此外，考虑到新矿的声纳能见度低以及在带有大量错误声纳标记的土壤上对其进行探测的关键问题，对矿山进行侦察并预先绘制所有类雷物体的侦查非常重要。 配备侧扫描声纳（HBO）的BEC PMO是进行此类操作监控的理想工具。 为这些目的使用自主无人区扩声装置有许多缺点-可靠性问题（美国海军朝鲜海军在2000年代中期占领了侦察反地雷ASA PLA），缺乏将数据传输到指挥部等问题，并且在战术上主要是在敌方水域证明是合理的。
可编程非接触式矿用熔断器的出现，提供了对目标区域“精细结构”的分析，成为另一个严重的问题，它们可能会调整以破坏远程控制的反矿井NPA（如PAP-104或其他）。 这个因素导致了西方普遍存在的紧凑型一次性APA驱逐舰。 但是，这种解决方案远非最佳。 NPA驱逐舰 - 首先，“更便宜的矿井控制，遥控NPA”，但它的成本要比被摧毁的矿山高出许多倍。事实上，今天，APA驱逐舰是“突破球道的一种手段”，以确保部队通过矿井危险区域，并通过经典的现代手段 - 专门的遥控反地雷反核武器和矿山潜水员进行系统的反地雷行动。
进行系统的反地雷行动BEC Inspector Mk2只能以情报的形式进行。 由于NLA驱逐舰的高成本，通过BEC Inspector Mk2在任何重要矿井设置的情况下消除检测到的威胁的问题的解决方案是不切实际和不可能的。
以下缺点是显而易见的：
- 高成本和低生产率消除了地雷的威胁;
- 使用合成孔径模式在BEC GBO上应用的便利性是值得怀疑的，并且导致BEC（HBO和BEC控制系统）的成本显着增加而没有实际提高效率;
- 用于处理淤泥矿的磁力计和轮廓仪的效率显然不足;
- GAS BEC（高频）频率范围的非最佳选择降低了排雷行动的有效性（尽管它为“广告”提供了最佳“图片”）。
然而，在几乎没有任何东西的情况下，海军会对任何选择感兴趣，确保立即向舰队交付现代MIP系统。 但是，有必要了解以下基本要点：进口车辆无法解决海军舰队项目管理办公室最严重的问题 - 主要是出于财务原因，船队需要大规模高效的国内系统。 此外，如果支付海外供应，国内开发的资金将自动减少，正如2000-S末端发生的STIUM“Mayevka”。 同样，制裁期间的服务和维修问题也不容易解决 - 例如，之前与俄罗斯联邦国防部积极合作的阿特拉斯电子公司禁止在今年2月2014，即在正式实施制裁之前交付类似设备。
因此，错误是希望将Inspector Mk2注册为12700项目的海军PMK。 由于上述原因，本BEC不以任何方式为分配给该船的任务提供解决方案。 海军需要西部BEC和NPA驱逐舰，仅用于旧扫雷舰和海军基地PMO的现代化。
廉价的“台风”
关于俄罗斯竞争对手Inspector Mk2 - BEC“Typhoon”的最详细信息包含在PKF Mnev和K LLC的MVMS-2015广告手册中。
基于RF国防部采用的快艇BL-680的无人艇原型在机器人技术演示期间在2013的Rzhevsky试验场向国防部长赠送，并获得了积极的评价。9月，2014-th在俄罗斯国防部拉多加湖上的测试现场，在海军主要代表的参与下，测试了一艘装有加密和防堵塞控制系统（STT，圣彼得堡）和HBO-500的无人艇原型。 Neman“（JSC”NIIP他们.Tikhomirov“，Zhukovsky）。 BEC由水面舰艇控制，然后转移到Orlan-10无人机并在给定的BEC范围内进行。
对于排雷行动BEC，计划装备TNMA RTM-500М（FSUE Yuzhmorgeologiya，Gelendzhik）。
BEC“Typhoon”和Inspector Mk2的比较很复杂，因为一方面，来自2008的知名公司ESA的反矿区复杂，另一方面是一项具有显着扩展功能的有前途的开发。 因此，建议将BEC Inspector Mk2与BEC“Typhoon”（PMO任务）的“最低配置”进行比较。
首先要注意的是，BEC Inspector Mk2搜索工具的优化并不是为了解决所有软件任务（直到300 - 400仪表的深度），而是针对小型和非常小的深度条件（对于此，板载GUS）。 40仪表的深度范围对于水面舰艇（地雷）来说是危险的，并且基本上是现代排雷行动的主要区域。 此外，MIP中最复杂的深度非常小 - 小于10 - 20米。 在这些条件下，良好的机载HBO明显优于在视场宽度（因此搜索性能）和可靠性方面的牵引力。
在浅层维护MIP的具体条件提出的问题不在于搜索工具的术语和正式性能特征，而是与条件的适用性有关。 经验表明，机载HBO“Neman”的越野性能足以解决浅层软件的问题。 最适合使用HBO的低频修改（HBO-100，以及将来和以下），提供最佳的“地面信号深度”和足够的分辨率。参数轮廓仪可用于检测淤泥地雷（类似于BEC Inspector Mk2 PPF），但是，此类工具的观察带非常小，低频HBO是更合理的解决方案。
HBO“Neman”和BL-680船的成本比Inspector Mk2低一个数量级，它通过“成本效益”标准提供了超过Inspector Mk2的BEC“Typhoon”组能力的多倍超标。
还需要强调通过国内宽带噪声保护通信信道从BEC“Typhoon”传输数据的可能性。 使用安全通信通道传送Inspector Mk2的概率非常小（更重要的是，我们不能谈论原始协议和算法的交付）。
因此，在解决搜索地雷的问题时，BEC“Typhoon”复合体显着超过了Inspector Mk2，因为它足以解决HBO“Neman”的TTX问题并且成本较低（对应于高串行尺寸和组合解决高性能问题的可能性）。
与此同时，当解决发现的地雷遭到破坏的问题时，检查员Mk2已经使用了K-Ster NPA驱逐舰。 解决类似问题的能力BEC“Typhoon”被陈述，但需要单独的研发。 然而，在浅层和超低层深度区域，潜水员可以有效地解决这个任务，并且映射类似物体的高精度确保了解决这种问题的短时间（以低得多的成本）。
随着矿山的破坏，BEC Inspector Mk2今天没有竞争对手，但它以非常高的成本解决了这个问题。 在深度达20米的范围内，潜水员可以作为替代，但在更深的地方，需要NPA。
创建小型国内反矿NPA的任务完全相关，但今天没有可靠有效的解决方案。 在进行前瞻性工作时，应将小型NLA MIP的主要标准置于最前沿 - 最低成本和足够的效率。
未管理的馈线
在BEC Typhoon的开发商中，宣布了各种组织：KMPO Gidropribor，OOO STTS，ZAO NII STT，OOO PKF Mnev and Co，OAO NIIP他们。 Tikhomirova“，FSUE”Yuzhmorgeologiya“，OJSC”KMPO Gidropribor“，CJSC科学仪器，OJSC关注Elekropribor，LLC Kontur-NIIRS，Tula KBP ......一方面，这表明了广泛的任务由BEC“台风”解决。 但另一方面 - 为什么这么多附加功能？ 为什么beskatazhnuyu船无人机甚至从BEC起飞？ 因此，BEC“Typhoon”的申报价值已经达到（潜在的LLC PKF Mnev和K）350百万卢布，这显然超出了常识。
BEC“台风”对于海军来说是非常必要的，也是VVST的一个很有前景的模型，但由于坦率的奇怪概念，它的前景似乎模糊不清。 这似乎是海军的主要问题。
BEC Typhoon的开发和交付的组织应该在最短的时间内通过最小的基本修改来最佳地提供工作的阶段性，随后通过单独的模块建立BEC能力，以及它们的独立测试和获得大规模生产的容差。
为了在俄罗斯海军快速实施现代机器人系统（BEC）并解决海军的这几个问题，BEC PMO的开发应该在几个阶段中创建一个集成的模块化系统。
第一个是“零版本”设计和开发工作，完成最低配置的开发（仅限矿山搜索工具），并确保尽快交付给海军。
第二阶段是NIER BEK，随着应用概念的发展和预期的BEC系统和任务在自然条件下（包括与海军舰艇一起）创造必要的科学和技术基础以及合理的TTK OKR BEK，升级先前发布的BEC-PMO“零版本“。
第三阶段 - OCD BEC海军，引入了破坏地雷和模块化目标载荷的手段（情报， 武器，EW）。
关于海军BEC的进一步发展的工作应该在必须实施研究阶段和实验工作的情况下进行，并且必须要求对其结果进行合理和真实的TTK ROC。
创建“零版本”BEC CMP的主要思想应该是确保底部矿井（包括浅层深度）的高搜索性能，因为BEC CMP与HBO一起使用，具有映射（在初始搜索期间）或匹配（重复）先前存储的声纳地面图片，然后是潜水员或TNPA对最小化物体的调查。
BEC PMO综合体的设施必须确保其安置，而不对海军的所有水面舰艇（包括反矿船）进行建设性修改。
由于提供了BEC组，实现了高搜索性能（比BEC Inspector Mk2高出许多倍）并且搜索工具的要求显着降低（因为在足够高的水平上，由于搜索条件的几何限制，TTX的进一步增加无法在实践中实施浅层深度）以降低BEC的成本并确保海军的大规模连续出货。
在这种情况下，建议将BEC设施以现代化套件的形式放置在标准BL-680和BL-540船上，以及开发专门的轻型紧凑型BEC PMO。 考虑到需要进行基于群组的部署和通过常规船舶提供下降，建议将质量限制在600 - 700千克。
应特别注意使用搜索工具的适航问题 - 海军BEC PMO主题的首次测试是在2010年（BLO 680上的HBO“Neman”）进行的，并且在暴风雨天气中断。 在激烈兴奋的情况下，效率的界限和小船HBO能力的急剧下降是非常明显的。 似乎BEC的所有开发人员都没有完全实现测试2010-th的经验。 海洋不是测试池，并且考虑到这个因素，选择最佳BEC CMP方案对于最佳适航性是最重要的。
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