这两款新机器Krab和Diana都属于155 mm机芯的履带式自行榴弹炮，设计用于装备地面部队的炮兵部队。 它们具有与武器装备和机载设备相关的一些共同特征，但它们彼此非常不同。 两个波兰自行火炮由不同的组织开发，现在已成为竞争对手，并有可能在未来的任何外国招标中成为反对者。 此外，我们可以期待出现向波兰武装部队供应设备的合同。
基于新机箱创建ACS项目与一些问题相关联。 由于各种原因，开发公司被迫改变了预定底盘和炮塔的类型，这改变了整个项目的外观。 然而，从2015到1 9月的MSPO-4显示了两个原型。
Sauk Krab在韩国生产的底盘上
近年来，Krab ACS项目面临严重的问题，特别是在第一批组装后导致这种机器的大规模生产停止。 两架经验丰富的前六轮自走式螃蟹“Crab”是在UPG履带式底盘的基础上制造的，该底盘是土耳其公司OBRUM的T-155 Firtina ACS底盘的改进型。 UPG底盘与底座版本的主要区别在于发动机类型：波兰底盘配备了PLZ Wola的S12U电机。 今年的2012秋季，前8台Krab战争机器被移交给了客户。 迄今为止，计划建造至少二十多个自行火炮。
最新16 ACS的组装中断。 当这项技术开始建造时，结果发现最后一台S12U发动机已经在2009年离开了装配线，PLZ Wola工厂已关闭。 另外，在运行期间，很明显这种发电厂的特性不足。 建议为UPG底盘配备新的德国制造的发动机，但是足够动力的发动机需要对船体进行严格的加工。
为了解决这个问题，波兰国防部和开发和制造Krab自行火炮的HSW公司（Huta Stalowa Wola）被迫寻求韩国工业的帮助。 作为Krab ACS的新底盘，我们选择了专为K9 Thunder自行火炮设计的履带式车辆。 去年12月，HSW和三星Techwin签订了一份120单位类似底盘的合同。 订购设备的总成本约为300百万美元。
秀Krab
波兰工业选择的装甲车具有经典的ACS布局，船尾有前置发动机舱和肩带塔。 底盘有六个履带支重轮，每侧都有独立的液压气动悬架和一个前驱动轮。 底盘配备MTU-811 KA 500柴油发动机，具有500马力。 在基本自行火炮K9 Thunder的情况下，该战斗机的战斗质量为47 t，该发电厂提供67 km / h的最大速度和在崎岖地形上的良好机动性。
众所周知，在2015中，三星Techwin应该将两个订购的机箱交给HSW。 第一辆汽车于今年6月发货，在它的基础上他们建造了一辆ACS，在最近的一次展览中展示。 在2016和2017中，韩国公司将构建并将机箱转移到客户22，另一个12将在2018年组装。 来自韩国的供应将停止。 根据协议，三星Techwin将向HSW转移所有必要的文件，以便它能够扩展必要设备的许可生产。 在2018-22中，计划构建84机箱。
更新的“Crab”的第一个底盘于6月25发送到波兰。 7月，这家波兰公司收到了这辆车并开始组装新ACS的原型。 它的建设于8月中旬完成。 24 August推出了这个样本。 一周后，他在MSPO-2015展出。
秀Krab
如果在不久的将来没有发现严重问题，那么在可预见的将来，波兰军队的命令可以恢复执行。 因此，在未来几年内，波兰武装部队将获得几年前订购的所需数量的“国内”发展新ACS。
应该注意的是，在ACS Krab的新配置中，确实不是完全波兰的开发。 事实上，这辆战车的塔是英国产品AS90的许可版本，由维克斯于大约三十年前创建。 该机器的炮兵部分也有进口来源。 具有155枪管长度的52 mm口径加农炮及其摇摆装置由德国Rheinmetall公司制造。 因此，Krab ACS的新形式是带有德国枪支的英国塔，安装在韩国底盘上。 波兰企业在项目创建中的作用很小，主要与各单位的组装有关。
Bumar Labedy企业参与了第一个系列ACS Krab的建设计划。 正是这家工厂用波兰发动机建造了土耳其开发的底盘。 停止交付已停产的S12U发动机后，该工厂被排除在创建和建造有前途的波兰自行火炮的计划之外。 然而，Bumar Labedy的管理层决定继续在自行火炮领域开展工作，并为此争取外国同事的支持。
秀戴安娜
不久前，Bumar Labedy工厂与斯洛伐克公司Konstrukta-Defense签署了一项协议，后者开发了火炮系统。 该联合项目涉及使用升级的UPG-NG底盘和现有的炮塔。 这辆波兰 - 斯洛伐克 - 土耳其战斗车被命名为戴安娜。 值得注意的是，几个月前 - 六月中旬签署了关于戴安娜项目开发的协议。
作为新戴安娜项目的一部分，Bumar Labedy负责生产UPG-NG底盘。 履带式底盘的升级版本与基本版本有一些差异，但它配备了相同类型的引擎。 和以前一样，建议使用S12U柴油发动机。 可能是，底盘制造商有一些恢复生产这些产品的计划，在过去十年结束时停产。
建议在斯洛伐克开发的轮式ACS Zuzana 2上安装一个炮塔，该炮塔位于自行火炮的底盘上。 武器类似于“Crab”：155-mm枪，枪管长度为52。 在这种情况下，塔架显然保留了用于瞄准和火力控制的整套设备，这些设备是为轮式驱动器上的基础自行火炮而设计的。
SAU Diana最近的一次展览
据国外媒体报道，创建戴安娜项目的主要原因是两家公司希望参与长期的印度招标，以提供有前途的自行火炮装置。 此外，斯洛伐克公司的代表声称他们的新ACS已经对其他三个潜在客户感兴趣。 究竟谁对新型履带式自行火炮感兴趣，尚未有报道。
戴安娜项目涉及使用现有组件，从而影响其实施时间。 据报道，一支新型自行火炮原型的组装于8月20日结束。 离开装配车间几天后，这辆车被送到MSPO-2015。
两个新的自行火炮坐骑在8月底制造，在最短的时间内制造，并在9月的第一天首次成为展览的展品。 未来前景自行火炮Krab和戴安娜仍然未知。 关于这些项目进展的现有信息使我们能够做出一些假设，但它们可能没有道理。 可以假设新底盘上出现的Crab ACS将允许继续建造串行设备并为波兰地面部队配备必要数量的车辆。 将来，出口合同的出现也是可能的。
秀戴安娜。 照片defencenet.gr
前景戴安娜战斗车看起来更糟。 几年前创造的轮式自行火炮Zuzana 2仍然没有成为合同的主体。 基本型Zuzana的自行式枪是连续制造的，并提供给一些客户。 反过来，这台机器的升级版本对任何人都没有兴趣。 因此，有理由怀疑戴安娜履带式战车将能够吸引客户的注意力并进行批量生产。
因此，在最近的一次展览中，展示了两种波兰制造的军事装备模型，其命运可能大不相同。 其中一种新型作战车辆可以达到大规模生产并在部队中入睡，而第二种作战的未来仍然不确定。 然而，在没有所需的国内生产单位的情况下，Krab和Diana都表现出对军事装备发展的好奇态度。 谈到外国同事的帮助，HSW和Bumar Labedy能够创造出有趣的战车。
在网站的材料上：
http://janes.com/
http://tankandafvnews.com/
http://defence-blog.com/
http://bmpd.livejournal.com/