防空导弹系统“OCA”

在1950结束时累计。 操作第一架防空导弹系统（ZRK）为地面部队的防空部队提供的经验表明，它们有许多重大缺点，使它们不适合用作进行机动作战行动的移动掩护装置。 出于这些目的，需要根本不同的复合体，具有高度的自主性和移动性，能够从空袭中覆盖固定和移动物体。

此类综合体中的第一个是克鲁格远程防空系统和立方中防空系统，它们有机地进入了被防御部队的组织结构。 远程防空系统的任务是保卫前线和陆军最重要的设施，中程防空系统的任务是提供防空 装甲 分歧。

反过来，短程火炮和导弹综合体需要直接覆盖机动步枪师和团，其失败区应与苏联军队建立的组织结构相对应，并根据在防御行动中需要重叠防御部队战斗部队前线和深度的需要来确定。或冒犯

对于外国的高射炮开发者来说，这些年来的观点也有类似的变化。
来自1950中间的资金。 需要开发自行式短程防空系统。 其中第一个是美国的Mauler，旨在击退低空飞行的攻击，以及带有EPR到0,1 m2的非制导和制导战术导弹。
考虑到当时所持有的电子和火箭技术领域的科技突破，在1956中提出了对Mauler综合体的要求。 假设该防空系统的所有装置都将放置在履带式装甲运兵车Ml 13的底座上：装有12导弹的发射器，用于集装箱，目标探测和火控设备，制导系统和发电厂的雷达天线。 防空导弹系统的总重量约为11吨，这使其可以在运输机和直升机上运输。

计划开始向1963的部队交付新的防空系统，而总释放是制造538复合体和17180导弹。 然而，已经处于开发和测试的初始阶段，很明显，对Mauler防空系统的最初要求是过度乐观地提出的。 因此，根据初步估计，为SAM系统制造的具有半主动雷达制导头的单级导弹应具有高达40 kg的范围（弹头重量-4,5 kg），起始质量高达10 km，并且具有过载的机动最多3,2单位 这些特性的表现大大超过了30-25年的能力。

因此，美国领先的公司康维尔，通用电气，斯佩里和马丁参加的有前途的防空系统的开发立即开始落后于目标日期，并伴随着预期性能的逐渐下降。 因此，很快就会发现，为了获得击中弹道导弹所需的效果，导弹防御系统的质量必须增加到9,1千克。

反过来，这导致火箭的质量增加到55 kg，并且它们在发射器上的数量减少到9。

最终，在1965年93月，在White Sands训练场完成了200次发射，并花费了超过XNUMX亿美元之后，Mauler被抛弃，转而采用了更多实用的防空计划， 航空 响尾蛇制导导弹，自动高射炮以及西欧公司进行的类似开发的结果。

早在4月1958，其中第一个是英国公司Short，它基于在小型船上取代高射炮的研究，开始研究Seacat火箭，射程高达5 km。 这枚火箭应该是紧凑，廉价和相对简单的防空系统的一部分。 对于它的需求是如此之大，以至于已经在1959开始时，没有等待大规模生产的开始，Seacat采用了英国的船只，然后是澳大利亚，新西兰，瑞典和其他一些国家。 与船舶版本并行，在履带式或轮式装甲运兵车以及拖车上开发了带有62-kg Tigercat导弹系统的地面版本（飞行速度不超过200-250 m / s）。 几十年来，Tigercat系统已在超过10国家使用。

反过来，英国公司英国航空公司开始在1963工作，创建防空系统ET 316，后来又被指定为Rapier。 然而，它在几乎所有参数中的特征都显着低于Mauler的预期。

几十年后的今天，应该认识到，在那些年举办的函授竞赛中，Mauler所体现的思想在苏联OSR“Osa”中最为明显，尽管它的发展非常引人注目，并伴随着领导者的替代及其元素的开发者。

XMIM-46A Mauler原型战车

Seacat舰载SAM和Tigercat地面

入门

在1958开始设计Krut和Cube防空系统后，几乎立即决定开发一种简单而廉价的短程防空导弹系统以防止机动步枪师的空袭。 9在二月1959上发布了对这种复合体的创建的考虑。
苏共中央委员会和苏联部长会议的决议
第138-61号“关于陆军，海军舰艇和海上船只的防空发展 舰队“。

一年后，在2月10 1960上，一封由苏联国防部长R. Ya签署的苏联部长理事会签署了一封信。 Malinovsky，主席：GKRE - V.D. 卡尔梅科夫，GKAT - P.V. Dementiev，GKOT -K.N. Rudnev，造船公司 - B.E. Butoma和海军部长VG Bakayev，提出开发军用和海军简化的小型自主防空系统“Osa”和“Osa-M”，配备统一火箭，旨在以低至500 m / s的速度击中低空飞行目标。

根据这些建议，新的防空导弹系统旨在用于各种形式的战斗以及行军中的机动步枪师的作战编队中的部队及其物体的防空。 这个综合体的主要要求是完全自治，这是通过防空导弹系统的所有作战装置在一个自行式浮动轮底盘上的位置来确保的，并且可以从任何方向低飞行目标突然出现短距离停止的运动和损坏。

新建筑群的初步研究，在初期阶段有“Ellipse”（继续由“Circle”和“Cube”发起的军事防空系统给出的一系列几何符号），展示了它的创造的基本可能性。 该综合体应该包括一个自动控制系统，击中2-3目标所需的导弹弹药，发射装置，以及通信，导航和拓扑连接，计算设施，控制和电源。 这些元件将被放置在一台机器上，该机器可由An-12飞机运输，并配备完整的弹药，加油和三名机组人员。 该综合体的设施是检测运动中的目标（速度高达25 km / h），并确保从短暂停止发射60-65公斤火箭，并有可能用一枚导弹击中目标，最高可达50-70％。 同时，空气目标的失效区域，其尺寸与MiG-19战斗机的尺寸相当，并以高达300 m / s的速度飞行，应该是：在范围内 - 从800-1000 m到6000 m，高度 - 从50- 100 m到3000 m，按参数 - 到3000 m。
两个综合体（军事和海军）的总开发商应该任命科学研究所-20 GKRE。 与此同时，科研机构-20将成为整个防空系统军事版的主要承包商，以及其无线电接收综合体。

发射防空导弹ZRK剑杆

计划由Mosoblsnarho-za委托MSW委托自行驾驶的部队由一个小屋，一个起动装置和一个供电系统组成。 统一火箭的设计以及发射装置将由工厂№82Mosoblovnarhoz领导; 单一多用火箭块 -
AV Potopalov。

SRI-131 GKRE; 舵机和陀螺仪 - 工厂编号118 GKAT。 几个月后，GKAT领导层还提议包括NII-125 GKOT（开发固体燃料费）火箭开发人员，并建议让GKRE组织参与自动驾驶仪元素。

计划于第一季度开始在1960的第一季度开展工作。第一年用于实施预先项目，第二年用于编制技术项目，测试实验SAM系统和导弹发射。 在1962-1963上 计划将复合体原型的生产和转移到州测试。

在苏联中央委员会和苏联部长理事会的最终版本中，该法令于9月中旬1960准备，并于10月27以1157-487号码发布，Osa的名称在该综合体之后得到批准并确定了更高的特性 - 显然，给予开发商额外奖励。 特别是，防空导弹系统的倾斜范围增加到8-10 km，汇率参数为4-5 km，战斗使用高度为5 km。 火箭的质量没有经过任何修正，之前计划的开发日期仅改变了四分之一。

作为首席执行官，分配了以下内容：作为整体的Osa和Osa-M复合体 - 用于火箭的NII-20-KB-82，用于单个多功能单元--NII-20和OKB-668 GKRE，用于发射装置 - SKB-203 Sverdlovsk SNH。

主要设计师被任命为：复杂的 - V.M. Tara-novsky（他很快被MM Kocichkin取代，他在开发用于移动火炮系统的小规模ASM方面拥有丰富的经验），由火箭 - A.V. Potopalov。

在批准的决议中特别注意选择自行式部队基地的问题，该部队应该使用那些年开发的轻型装甲车之一。

应该注意的是，在1950的末尾。 新型装甲轮式车辆和通用轮式底盘在竞争基础上的开发始于莫斯科（ZIL-153），高尔基（GAZ-49），库塔伊西（“1015物体”）的汽车工厂，以及Mytishchi机械制造厂（“560物体”和“560U对象”）。 最终，高尔基设计局赢得了比赛的胜利。 这里开发的BTR是最具移动性，可靠性，舒适性，并且技术复杂且相对便宜。
然而，新防空系统的这些品质还不够。 在1961开始时，由于BTR-60P的承载能力不足，高尔基市拒绝进一步参与Osa的工作。 很快，由于类似的原因，ZIL设计局也离开了这个话题。 结果，为“黄蜂”的自行火炮的制造委托给了格鲁吉亚SSR的Sovnarkhoz库塔伊西汽车厂的SCR团队，他们与莫斯科军事学院的1040物体装甲和机械化部队的专家一起设计（基于经验丰富的1015B物体）。

“560对象”

“560U对象”

应该注意的是，在1015-8期间，8物体的初步设计，一个带有发动机装置后部位置的轮式（1954x1957）浮式装甲人员载体，一个N形机械传动装置和所有车轮的独立悬架。 在学院G.V.的一个部门和研究部门的员工的指导下，在G. V. Zimelev的指导下。 Arzhanuhin，A.P。 斯捷潘诺夫，A.I。 马姆列夫和其他人。 从1958结束开始，根据苏联部长理事会的决定，库塔伊西汽车厂的SLE，在1950-X末端和1960-x的开头，与这项工作有关。 一直由MA领导 Ryzhik，D.L。 Kartwe剥夺和SM。 Batiashvili。 后来在库塔伊西，建造了几个改进的装甲运兵车原型，命名为“1015B物体”。

“黄蜂”的设计师开始工作的热情是那个时代的特征，并且基于许多重要的观点。 这意味着新的发展将基于Circle的经验。 此外，业界已经掌握了用于各种目的的超过30类型的晶体管和半导体二极管的生产。 正是在这个基础上，Osa设法制造了一个晶体管运算放大器，在那些年里几乎不逊色于众所周知的管灯RU-1。 结果，决定为其生产发票决定性设备（PSA）
底盘“对象1040”，旨在容纳防空系统“Osa”的元素。

晶体管上的“黄蜂”。 此外，如果PSA的原始版本包含200运算放大器，那么将来他们能够将其数量减少到60。 同时，为“黄蜂”实现一系列特征的难度导致在第一阶段已经出现了严重的客观困难。
OSA防空系统的细节 - 目标的小飞行高度，处理和击败目标所花费的时间短，综合体的自主性和移动性 - 使得有必要寻找新的技术解决方案和路径。 因此，防空系统的特征需要在其具有高输出参数值的多功能天线结构中使用; 能够在不超过几分之一秒的时间内将光束移动到给定空间扇区的任何点的天线。

结果，在V.M.的指导下 NII-20中的Taranovsky准备了一个项目，其中包括使用新的防空系统作为检测和跟踪雷达目标的手段，使用相控天线阵（PAR）代替传统的机械旋转天线。

几年前，在1958中，美国人也进行了类似的尝试，制造了一种带有PAR的SPG-59雷达，用于舰载Tayfun防空系统，其结构包括能够同时执行火力控制和目标照明任务的雷达。 然而，刚刚开始的研究面临着与科学技术发展水平不足相关的问题，以及由于存在真空管而导致的高耗电量。 一个重要因素是产品的高成本。 结果，尽管所有的尝试和技巧，天线变得笨重，沉重且过于昂贵。 12月，1963项目“Typhoon”被关闭。 在Mauler SAM系统上安装PAR的想法也没有开发出来。

类似的问题无法在Osa中为PAR带来任何重大成果。 但更令人担忧的信号是，已经在启动防空导弹系统的初步设计阶段，揭示了火箭主要部件指标的断开以及各组织创建的综合体。 与此同时，防空导弹系统中存在一个巨大的“死区”，这是一个半径为14 km，高度为5 km的圆锥体。

试图寻找出路，设计师开始逐渐放弃最先进的，但尚未提供适当的技术解决方案生产基地。

统一火箭9МЗЗ由A.V.领导的工厂№82的设计局占用。 Potopalov和首席设计师MG 奥卢。 在1950-xy的开头。 该工厂是最早掌握S.A团队开发的生产工厂之一。 用于C-25系统的Lavochkin防空导弹和KB-82进行了一系列改进措施。 但是，他们自己的项目KB-82追求失败。 7月，KB-1959的X-NUMX被用于C-82防空复合体的B-625火箭上的工作 - 他们被委托给经验丰富的OKB-125 PD团队。 Grushin提出了统一火箭B-2的变种。

这次，KB-82被指示制造一种火箭，其质量不超过60-65 kg并且长度为2,25-2,65 m。鉴于需要实现极高的性能，为新的SAM制造了许多有希望的解决方案。 因此，有人提议装备半主动雷达制导装置，这可以为目标提供高精度的导弹制导，并使用9,5公斤的弹头有效击败。 下一步是创建一个单一的多功能单元，包括GOS，自动驾驶仪，保险丝和电源。 根据初步估计，这种块的质量应该不超过14 kg。 为了不超过火箭质量的极限值，推进系统和控制系统将被输入剩余的40 kg设计者。

然而，在工作的初始阶段，设备的开发人员对多功能设备的质量限制几乎翻了一番 - 达到了27 kg。 很快，包含在火箭设计中的推进系统的推进特性的不真实性变得明显。 在由工厂编号2的KB-81设计的固体燃料发动机中，计划使用总质量为31,3 kg的装料，其由两个固体燃料检查器（起动和行进）组成。 但用于此电荷的混合固体燃料的成分显示出显着较低（几乎r＃）％的能量特性，“。

为了在KB-82中寻找解决方案，他们采用了自己的引擎设计。 应该注意的是，在这个组织中回到了1956-1957。 为B-625火箭开发的推进系统和在这里工作的发动机板制造商的水平非常高。 对于新发动机，建议使用GIPH开发的混合固体燃料，其特性接近所需的特性。 但是不可能完成这项工作。

面对一些问题和设计师自行安装。 当它进入测试时，很明显自行装置的质量也超过了可接受的限度。 根据该项目，“1040物体”的载重量为3,5 t，并且在其上放置Osa防空系统，根据最乐观的预期，其质量至少为4,3 t（根据悲观的-6t），排除机枪武器以及过渡到使用功率为180 hp的轻型柴油发动机 而不是220 hp中原型上使用的引擎

所有这一切导致了这样一个事实，即在防空系统的开发者中，每公斤都开展了一场斗争。 9月，1962宣布在SRI-20举行竞赛，根据该竞赛条件，1卢布的溢价用于减少200 kg的复合质量，如果每100克在导弹的机载设备中显示储备，则假设100卢布。

唱片 20科学研究所试点生产副主任Kravchuk回忆说：“所有商店都在最短的时间内努力生产原型，必要时，两班制工作，并加班加点。 由于需要减轻黄蜂的重量，出现了另一个问题。 大约有两百个身体部位必须用镁而不是铝铸造。 由于铝和镁的收缩不同，不仅由于重新包装而修改的套件，而且现有的工具套件也必须再次铸造。 在Balashikha冶金和机械厂放置镁铸件和大型模型，大多数模型必须放置在整个莫斯科地区，甚至在国营农场，那里有曾经在航空工厂工作过的老船队，因为没有人接手型号数量。 我们的能力不仅仅是适度的，我们只有六个建模者。 这些型号的成本相当不错 - 每个套件的价格与抛光机柜的成本相对应。 每个人都明白这是多么昂贵，但没有出路;他们刻意去追求它。“
尽管竞争一直持续到1968的2月份，但许多任务仍然没有得到解决。

首次失败的结果是苏联部长理事会主席团关于军事工业问题的决定，开发商根据该决定发布了设计草案的附录。 它规定在目标上使用无线电指挥导弹制导，减小射程区域（到7,7 km）的大小和目标击中的速度。 该文件中提出的火箭长度为2,65 m，直径为0,16 m，质量达到上限 - 65 kg，弹头质量为10,7 kg。

V1962是复杂的技术设计，但大部分工作仍处于主要系统的实验室实验室测试阶段。 同年，SRI-20和368工厂代替67，仅生产了7台车载设备; 在给定时间（Q3 1962），研究机构-20也能够准备PAC原型进行测试。

到1963结束时（此时，完成所有防空导弹系统制作工作的初步计划）只完成了一些非标准导弹模型的发射。 仅在最近几个月，1963设法用全套设备进行四次自主发射的导弹。 但是，只有一个成功。

待续