Shilka，ZSU-23-4
创作“Shilka”
封闭的页面 故事 我们的公司正在逐步开放。 有机会谈论和写下以前盖过国家机密的事情。 今天我们想讲述传说中的防空自行式单位“Shilka”的瞄准系统的创建故事，这个单位完全采用40多年前（今年富有纪念日！）。 在您参加创建世界着名的自行火炮Lidia Rostovikova和Elizaveta Spitsyna之前，我们公司的两位老兵写的一篇小文章。
随着空气的发展 舰队 专家们面临着建立保护地面部队免受敌人袭击的手段的任务 航空。 第一次世界大战期间，包括俄罗斯在内的许多欧洲国家都采用了防空炮，随着技术的发展，防空炮也在不断改进。 建立了整个防空炮兵系统。
随后人们认识到，移动式自行式底盘上的火炮将最成功地应对保护部队免受敌机攻击的任务。 第二次世界大战的结果得出的结论是，传统的高射炮在处理中高空飞行的飞机方面非常有效，但不适合在低速飞行的目标中高速射击，因为在这种情况下，飞机立即超越炮击范围。 此外，低海拔处的大口径炮弹（例如，76 mm和85 mm）的爆炸炮弹可对其部队造成重大伤害。
随着飞机的生存能力和速度的提高，小口径自动高射炮 - 25和37 mm的效率也有所下降。 此外，由于空中目标的速度增加，每架飞机的射弹消耗量增加了数倍。
结果，形成了一种观点，即为了对抗低空飞行目标，最有必要建立一种自动小口径火炮和高射速火炮的装置。 这应该允许在飞机处于受影响区域的非常短的时间段内精确瞄准时发射高精度。 这样的设置应该快速改变拾取器以跟踪以高角速度移动的目标。 最适合这种情况的是一个多管单位，它拥有比单管武器大得多的大规模的第二次齐射，安装在自行式底盘上。
在1955，该公司的XB NUMX局（这是Progress工厂的名称，后来成为LOMO的一部分）由该局负责人Viktor Ernestovich Pikkel领导，发布了进行Topaz研究的技术任务。 根据这一发展的结果，有必要决定在自行式底盘上制造自动全天候火炮架的可能性，以便在空中目标射击，确保以高达825 m / s的速度击中低空飞行目标的高效率。
在首席设计师V.E.的指导下，由825 pb设计局的团队执行此项工作。 Pykel和副总设计师VB Perepelovsky解决了许多问题，以确保正在开发的火炮的有效性。 特别是，确定了底盘的选择，防空装置的类型，安装在底盘上的射击设备的重量限制，装置服务的目标类型以及确保其全天候能力的原则。 接下来是承包商和元素基地的选择。
在设计研究期间，在斯大林奖获得者，领先设计师L.M.的领导下制作。 Braudze，确定了瞄准系统所有元件的最佳位置：雷达天线，防空支架，天线指向驱动器，单个旋转底座上的稳定元件。 与此同时，解决装置的视线和枪支线的问题相当巧妙地解决了。
该项目的主要作者和思想家是V.E. Pikkel，V.B。 Perepelovsky，V.A。 Kuzmichev，A.D。 Zabezhinsky，A。Ventsov，L.K。 Rostovikova，V。Povolochko，N.I。 Kuleshov，B。Sokolov和其他人。
VB Perepelovsky
制定了该综合体的配方和结构方案，这是创建Tobol无线电仪器综合体的设计和开发工作的基础。 该工作的目的被宣布为“开发和创造全天候复合体”Tobol“for ZSU-23-4”Shilka“。
在1957年度，在审查和评估提交给825邮政信箱客户的Topaz研发项目的材料后，他获得了进行Tobol强迫症的技术任务。 它涉及技术文件的开发和原型仪器综合体的制造，其参数由先前的研发“Topaz”决定。 仪表综合体包括稳定瞄准和枪支线的元件，用于确定目标的当前和提前坐标的系统，以及雷达天线指向驱动器。
ZSU的组件由承包商提供给825 pb设施的企业，其中组件的总体组装和协调是在它们之间进行的。
在列宁格勒地区的1960中，进行了ZSU-23-4的工厂地面测试，其结果显示了状态测试的原型并被送到Donguz炮兵系列。
2月，1961由植物专家（N.A. Kozlov，Yu.K。Yakovlev，V.G。Rozhkov，V.D。Ivanov，N.S。Ryabenko，O.S。Zakharov）参观准备测试和演示ZSU委员会。 在1961的夏天，他们成功地进行了。
应该注意的是，在ZSU-23-4的同时，由国家中央研究院TSNII-20开发的原型ZSU进行了测试，并且在1957中还发布了ZSU（叶尼塞）开发的技术任务。 但根据州测试结果，该产品不接受服务。
在1962中，Shilka投入使用，其大规模生产是在苏联的一些城市的工厂组织的。
两年（1963-1964），来自SKN 17-18和研讨会的LOMO专家团队前往这些工厂建立批量生产并开发产品的技术文档。
23中ZSU-4-1964“Shilka”的前两个系列型号进行了无线电控制模型（RUM）的全面测试，以确定拍摄的有效性。 世界上第一次使用Shilok RUM的防空炮兵被击落 - 测试结果非常出色！
在1967中，苏联国家奖由ZSU-23-4仪器综合设施Viktor Ernestovich Pikkel及其副手Vsevolod Borisovich Perepelovsky的首席设计师以及一系列连续工厂和客户专家在特殊仪器领域的服务授予。 在他们的倡议和积极参与下，开始了关于Shilka创建的工作。
在1985中，在德国杂志Soldier and Technique上发表了一个注释，其中包含以下短语：“在苏联，ZSU-23-4的连续生产已经停止了20多年。 但尽管如此，安装ZSU-23-4仍然被认为是对抗高速低空飞行目标的最佳方式。“
参与创建“Shilka”的公司员工
L. Rostovikova，E。Spitsyna
提供的材料：Nikolay Vlasov，LOMO OJSC
攻击......高射炮
第一次闪过蓝色剑杆射灯。 穿过整个黑暗，光线开始在夜空中混乱。 然后，好像在暗示，他们突然聚集在一个令人眼花缭乱的地方，顽强地把法西斯秃鹰藏在里面。 紧接着几十条火热的小道冲向发现的轰炸机，高高的天空中闪过一道爆炸声。 现在，敌人的飞机留下烟雾，冲向地面。 随之而来的是一场爆炸，未使用的炸弹爆炸爆炸......
这就是苏联高射炮手在伟大卫国战争期间为我们许多城市从德国空军轰炸机的防御中采取的行动。 顺便说一下，保护莫斯科，列宁格勒和巴库的防空炮兵密度最高的是8 - 10，比防御柏林和伦敦要多。 总而言之，战争多年来，我们的防空炮兵摧毁了数千架23数千架敌机，这不仅说明了射击中队的自我牺牲和巧妙的操作，他们的高级军事技能，而且还说明了国家防空炮兵的出色战斗素质。
许多炮兵防空系统在战后创造了苏联设计师。 这种枪的各种样品完全符合现代战争要求，即使现在也服役于苏联陆军和海军。
灰尘在田野公路上盘旋。 部队按照训练计划规定进行了长征。 军事装备的纵队在无休止地流动着： 坦克，装甲运兵车，步兵战车，火炮拖拉机，火箭发射器-所有这些都必须在计算出的确切时间到达指定的地点。
突然 - 团队：“空气！”
但是，列不会停止，而且它们会提高速度，增加机器之间的距离。 在其中一些巨大的塔楼开始移动，树干急剧上升，现在镜头合并成一个坚固的轰鸣声......这是向“敌人”防空装置ZSU-23-4射击，覆盖了行动中的部队。
在我们开始关于这款有趣的装甲车的故事之前，我们将前往......拍摄范围，是的，通常的拍摄范围。 当然，每个男孩都曾用气动步枪射击。 显然，许多人试图击中和移动目标。 但是很少有人认为在这种情况下大脑在几分之一秒内计算出最困难的数学任务。 军事工程师说，这解决了接近和满足两个在三维空间中移动的物体的预测问题。 关于tiru - 微小的铅弹和目标。 它看起来很简单; 在前方视线上抓住一个移动目标，迅速取出瞄准点，但顺利地扣动扳机。
在目标移动速度很低的情况下，只需一颗子弹即可进入目标。 但是为了击中一个飞行目标（记住所谓的替补射击，当运动员在双向飞碟上射击时，通过特殊装置以极快的速度发射），一颗子弹是不够的。 在这样的目标射击几次 - 充电分数。
事实上，在太空中移动的空间电荷由数十个破坏性元素组成。 值得其中一个钩住盘子 - 目标被击中。
我们需要所有这些看似抽象的推理来弄清楚如何进入高速空中目标，例如，现代战斗机轰炸机，其飞行速度可超过2000 km / h！ 实际上，这项任务很困难。
严格的规格必须考虑设计师的天顶 武器。 然而，由于问题的复杂性，工程师使用“狩猎”原则来解决它，如果可以的话。 高射炮应该是快速射击的，并且如果可能的话，应该是多管的。 管理是如此完美，以至于在很短的时间内就可以在目标上进行最多的目标射击。 只有这样才能达到失败的最大概率。
值得注意的是，随着航空的出现，防空武器出现了 - 毕竟，在第一次世界大战初期，敌机对部队和后方设施构成了真正的威胁。 最初，战斗机使用普通枪或机枪进行战斗，将它们安装在特殊装置中，以便它们可以向上射击。 这些措施证明是无效的，这就是随后开始发展防空炮兵的原因。 一个例子是76-mm高射炮，由俄罗斯设计师在1915年在Putilov工厂创建。
在空袭发展的同时，防空炮兵也得到了改善。 苏联的枪械制造者在伟大的卫国战争之前创造了具有高效率火力的高射炮，取得了巨大的成功。 它的密度也增加了，与敌机的战斗不仅在白天，而且在夜间也成为可能。
在战后年代，火箭武器的出现进一步改善了防空火炮。 有一段时间，似乎随着超高速和超高飞行时代的到来，枪管装置已经过时了。 然而，枪管和火箭并没有相互否认，它只是区分了它们应用的领域......
现在让我们来谈谈ZSU-23-4。 这是一种自行式防空装置，23的数字表示其枪支的口径，单位为毫米，4 - 树干的数量。
该装置旨在为各种物体提供防空保护，在正面战斗中对战部队进行战斗，在1500高度飞行的敌机上进行行列.ZSU-23-4可以在地面目标以及乘飞机 在这种情况下，有效射击范围是2500。
自行式发动机的火力基础是四倍23-mm自动高射炮。 射速 - 每分钟3400射击，也就是每秒一次56炮弹冲向敌人！ 或者，如果我们将每个壳的质量等于0,2 kg，则该雪崩金属的第二流约为11 kg。
通常，射击是在短时间内进行的 - 每桶3 - 5或5 - 10射击，如果目标是高速射击，则每桶最多50射击。 这使得可以在目标区域中产生高密度的火焰以实现其可靠的破坏。
弹药由2数千发射弹组成，炮弹使用了两种类型 - 高爆炸碎片和穿甲弹药。 营养树干胶带。 有趣的是，这些缎带按照严格规定的顺序装备 - 一枚穿甲弹药落在三枚高爆炸碎片上。
现代飞机的速度如此之高，即使是最现代化的高射炮也离不开可靠的高速瞄准设备。 这就是-ZSU-23-4。 精确的仪器不断解决会议的预测任务，在移动目标的气步枪射击示例中对此进行了讨论。 在自行式高射炮中，枪管也不是指向空中目标位于击球时刻的位置，而是指向另一个称为先发制人的枪口。 她处于领先地位 - 在目标的运动路径上。 此时射弹必须同时落下。 特征是ZSU在没有归零的情况下进行射击 - 每个队列都被计算和维护，好像我每次都有一个新的目标。 并立即失败。
但在击中目标之前，必须检测到它。 该任务分配给雷达 - 雷达。 她搜索目标，检测目标，然后自动伴随敌人的空气。 雷达还有助于确定目标的坐标及其距离。
雷达的天线在自行式高射炮的图纸中清晰可见 - 它安装在炮塔上方的特殊立柱上。 这是一个抛物面“镜子”，但观察者只看到塔上的扁平圆柱体（“垫圈”） - 天线外壳采用无线电透明材料，保护其免受损坏和沉淀。
同样的瞄准任务由PSA解决 - 一种计算装置，一种高射炮的大脑。 从本质上讲，这是一个小型的车载电子计算机，它解决了预测问题。 或者，正如军事工程师所说，当将大炮瞄准移动目标时，PSA会产生超前角。 这就是射击线的形成方式。
关于构成射击线视线稳定系统的仪器组的几句话。 他们行动的有效性是这样的，无论ZSU在移动时如何在一条乡间道路上左右投掷多么努力，无论它如何震动，雷达天线都会继续跟踪目标，并且枪管精确地沿着射击线被引导。 事实上，自动装置记住雷达天线和枪的初始引导“并同时在两个引导方向上稳定它们 - 水平和垂直。因此，自行火炮能够以与现场相同的效率移动时进行准确的瞄准射击。
顺便说一下，大气条件（雾，能见度差）和时间都不会影响射击的准确性。 由于雷达，高射炮在任何气象条件下都可以使用。 它甚至可以在完全黑暗中移动 - 红外设备提供可见距离200 - 250 m。
机组人员仅由四人组成：指挥官，司机，搜索操作员（炮手）和射程操作员。 设计师们非常成功地安排了ZSU，考虑了船员的工作条件。 例如，为了将枪从行进位置转移到作战位置，没有必要离开装置。 该操作由指挥官或搜索操作员直接从现场执行。 他们控制大炮和射击。 值得注意的是，大部分是从坦克借来的 - 这是可以理解的：自行火炮也是一种装甲履带式车辆。 特别是，它配备了导航水箱设备，以便指挥官可以不断监测ZSU的位置和行进路径，并且无需离开车辆，在地图上导航并绘制地图上的路线，
现在关于船员的安全。 人们通过一个垂直的装甲隔板与大炮分开，以防止子弹和弹片，以及火焰和粉末气体。 在敌人使用核武器的条件下，机器的运作和作战行动受到特别关注：ZSU-23-4设计中包括反核防御设备和消防设备。 FVU负责高射炮内的微气候，这是一种能够清除外部空气中的放射性尘埃的过滤装置。 它还在战车内部产生超压，防止污染的空气通过可能的间隙进入。
足够高的可靠性和安装的生存能力。 它的单位是非常复杂和可靠的机制，它是装甲。 机器的可操作性质与罐的相应特性相当。
总之，我们将尝试模拟现代条件下的战斗情节。 想象一下，ZSU-23-4在行军中覆盖了一列部队。 但是在这里，雷达不断进行循环搜索，探测到空中目标。 这是谁？ 你或别人的？ 立即应该是飞机所有权的请求，如果没有答案，指挥官的决定将是唯一的 - 火！
但敌人作弊，演习，攻击高射炮手。 在战斗中，一个弹片切断了雷达站的天线。 似乎“盲目”的高射炮完全丧失了能力，然而，设计师提供了这种甚至更复杂的情况。 雷达站，计数装置，甚至稳定系统都可能拒绝 - 安装仍然可以进行战斗准备。 搜索操作员（炮手）将使用防空瞄准器，替补和沿着角环的引导警告进行射击。
这基本上都与ZSU-23-4作战车辆有关。 苏联武士巧妙地管理现代技术，掌握了最近由于科技革命而出现的军事专业。 他们工作的清晰度和一致性使他们能够成功抵抗几乎任何空中敌人。
封闭的页面 故事 我们的公司正在逐步开放。 有机会谈论和写下以前盖过国家机密的事情。 今天我们想讲述传说中的防空自行式单位“Shilka”的瞄准系统的创建故事，这个单位完全采用40多年前（今年富有纪念日！）。 在您参加创建世界着名的自行火炮Lidia Rostovikova和Elizaveta Spitsyna之前，我们公司的两位老兵写的一篇小文章。 随着空气的发展 舰队 专家们面临着建立保护地面部队免受敌人袭击的手段的任务 航空。 第一次世界大战期间，包括俄罗斯在内的许多欧洲国家都采用了防空炮，随着技术的发展，防空炮也在不断改进。 建立了整个防空炮兵系统。
随后人们认识到，移动式自行式底盘上的火炮将最成功地应对保护部队免受敌机攻击的任务。 第二次世界大战的结果得出的结论是，传统的高射炮在处理中高空飞行的飞机方面非常有效，但不适合在低速飞行的目标中高速射击，因为在这种情况下，飞机立即超越炮击范围。 此外，低海拔处的大口径炮弹（例如，76 mm和85 mm）的爆炸炮弹可对其部队造成重大伤害。
随着飞机的生存能力和速度的提高，小口径自动高射炮 - 25和37 mm的效率也有所下降。 此外，由于空中目标的速度增加，每架飞机的射弹消耗量增加了数倍。
结果，形成了一种观点，即为了对抗低空飞行目标，最有必要建立一种自动小口径火炮和高射速火炮的装置。 这应该允许在飞机处于受影响区域的非常短的时间段内精确瞄准时发射高精度。 这样的设置应该快速改变拾取器以跟踪以高角速度移动的目标。 最适合这种情况的是一个多管单位，它拥有比单管武器大得多的大规模的第二次齐射，安装在自行式底盘上。
在1955，该公司的XB NUMX局（这是Progress工厂的名称，后来成为LOMO的一部分）由该局负责人Viktor Ernestovich Pikkel领导，发布了进行Topaz研究的技术任务。 根据这一发展的结果，有必要决定在自行式底盘上制造自动全天候火炮架的可能性，以便在空中目标射击，确保以高达825 m / s的速度击中低空飞行目标的高效率。
VE 皮克尔
在首席设计师V.E.的指导下，由825 pb设计局的团队执行此项工作。 Pykel和副总设计师VB Perepelovsky解决了许多问题，以确保正在开发的火炮的有效性。 特别是，确定了底盘的选择，防空装置的类型，安装在底盘上的射击设备的重量限制，装置服务的目标类型以及确保其全天候能力的原则。 接下来是承包商和元素基地的选择。
在设计研究期间，在斯大林奖获得者，领先设计师L.M.的领导下制作。 Braudze，确定了瞄准系统所有元件的最佳位置：雷达天线，防空支架，天线指向驱动器，单个旋转底座上的稳定元件。 与此同时，解决装置的视线和枪支线的问题相当巧妙地解决了。
该项目的主要作者和思想家是V.E. Pikkel，V.B。 Perepelovsky，V.A。 Kuzmichev，A.D。 Zabezhinsky，A。Ventsov，L.K。 Rostovikova，V。Povolochko，N.I。 Kuleshov，B。Sokolov和其他人。
VB Perepelovsky 制定了该综合体的配方和结构方案，这是创建Tobol无线电仪器综合体的设计和开发工作的基础。 该工作的目的被宣布为“开发和创造全天候复合体”Tobol“for ZSU-23-4”Shilka“。
在1957年度，在审查和评估提交给825邮政信箱客户的Topaz研发项目的材料后，他获得了进行Tobol强迫症的技术任务。 它涉及技术文件的开发和原型仪器综合体的制造，其参数由先前的研发“Topaz”决定。 仪表综合体包括稳定瞄准和枪支线的元件，用于确定目标的当前和提前坐标的系统，以及雷达天线指向驱动器。
ZSU的组件由承包商提供给825 pb设施的企业，其中组件的总体组装和协调是在它们之间进行的。
在列宁格勒地区的1960中，进行了ZSU-23-4的工厂地面测试，其结果显示了状态测试的原型并被送到Donguz炮兵系列。
2月，1961由植物专家（N.A. Kozlov，Yu.K。Yakovlev，V.G。Rozhkov，V.D。Ivanov，N.S。Ryabenko，O.S。Zakharov）参观准备测试和演示ZSU委员会。 在1961的夏天，他们成功地进行了。
应该注意的是，在ZSU-23-4的同时，由国家中央研究院TSNII-20开发的原型ZSU进行了测试，并且在1957中还发布了ZSU（叶尼塞）开发的技术任务。 但根据州测试结果，该产品不接受服务。
在1962中，Shilka投入使用，其大规模生产是在苏联的一些城市的工厂组织的。
两年（1963-1964），来自SKN 17-18和研讨会的LOMO专家团队前往这些工厂建立批量生产并开发产品的技术文档。
23中ZSU-4-1964“Shilka”的前两个系列型号进行了无线电控制模型（RUM）的全面测试，以确定拍摄的有效性。 世界上第一次使用Shilok RUM的防空炮兵被击落 - 测试结果非常出色！
在1967中，苏联国家奖由ZSU-23-4仪器综合设施Viktor Ernestovich Pikkel及其副手Vsevolod Borisovich Perepelovsky的首席设计师以及一系列连续工厂和客户专家在特殊仪器领域的服务授予。 在他们的倡议和积极参与下，开始了关于Shilka创建的工作。
在1985中，在德国杂志Soldier and Technique上发表了一个注释，其中包含以下短语：“在苏联，ZSU-23-4的连续生产已经停止了20多年。 但尽管如此，安装ZSU-23-4仍然被认为是对抗高速低空飞行目标的最佳方式。“
参与创建“Shilka”的公司员工
L. Rostovikova，E。Spitsyna
提供的材料：Nikolay Vlasov，LOMO OJSC
攻击......高射炮
第一次闪过蓝色剑杆射灯。 穿过整个黑暗，光线开始在夜空中混乱。 然后，好像在暗示，他们突然聚集在一个令人眼花缭乱的地方，顽强地把法西斯秃鹰藏在里面。 紧接着几十条火热的小道冲向发现的轰炸机，高高的天空中闪过一道爆炸声。 现在，敌人的飞机留下烟雾，冲向地面。 随之而来的是一场爆炸，未使用的炸弹爆炸爆炸......
这就是苏联高射炮手在伟大卫国战争期间为我们许多城市从德国空军轰炸机的防御中采取的行动。 顺便说一下，保护莫斯科，列宁格勒和巴库的防空炮兵密度最高的是8 - 10，比防御柏林和伦敦要多。 总而言之，战争多年来，我们的防空炮兵摧毁了数千架23数千架敌机，这不仅说明了射击中队的自我牺牲和巧妙的操作，他们的高级军事技能，而且还说明了国家防空炮兵的出色战斗素质。
许多炮兵防空系统在战后创造了苏联设计师。 这种枪的各种样品完全符合现代战争要求，即使现在也服役于苏联陆军和海军。
灰尘在田野公路上盘旋。 部队按照训练计划规定进行了长征。 军事装备的纵队在无休止地流动着： 坦克，装甲运兵车，步兵战车，火炮拖拉机，火箭发射器-所有这些都必须在计算出的确切时间到达指定的地点。
突然 - 团队：“空气！”
但是，列不会停止，而且它们会提高速度，增加机器之间的距离。 在其中一些巨大的塔楼开始移动，树干急剧上升，现在镜头合并成一个坚固的轰鸣声......这是向“敌人”防空装置ZSU-23-4射击，覆盖了行动中的部队。
在我们开始关于这款有趣的装甲车的故事之前，我们将前往......拍摄范围，是的，通常的拍摄范围。 当然，每个男孩都曾用气动步枪射击。 显然，许多人试图击中和移动目标。 但是很少有人认为在这种情况下大脑在几分之一秒内计算出最困难的数学任务。 军事工程师说，这解决了接近和满足两个在三维空间中移动的物体的预测问题。 关于tiru - 微小的铅弹和目标。 它看起来很简单; 在前方视线上抓住一个移动目标，迅速取出瞄准点，但顺利地扣动扳机。
在目标移动速度很低的情况下，只需一颗子弹即可进入目标。 但是为了击中一个飞行目标（记住所谓的替补射击，当运动员在双向飞碟上射击时，通过特殊装置以极快的速度发射），一颗子弹是不够的。 在这样的目标射击几次 - 充电分数。
事实上，在太空中移动的空间电荷由数十个破坏性元素组成。 值得其中一个钩住盘子 - 目标被击中。
我们需要所有这些看似抽象的推理来弄清楚如何进入高速空中目标，例如，现代战斗机轰炸机，其飞行速度可超过2000 km / h！ 实际上，这项任务很困难。
严格的规格必须考虑设计师的天顶 武器。 然而，由于问题的复杂性，工程师使用“狩猎”原则来解决它，如果可以的话。 高射炮应该是快速射击的，并且如果可能的话，应该是多管的。 管理是如此完美，以至于在很短的时间内就可以在目标上进行最多的目标射击。 只有这样才能达到失败的最大概率。
值得注意的是，随着航空的出现，防空武器出现了 - 毕竟，在第一次世界大战初期，敌机对部队和后方设施构成了真正的威胁。 最初，战斗机使用普通枪或机枪进行战斗，将它们安装在特殊装置中，以便它们可以向上射击。 这些措施证明是无效的，这就是随后开始发展防空炮兵的原因。 一个例子是76-mm高射炮，由俄罗斯设计师在1915年在Putilov工厂创建。
在空袭发展的同时，防空炮兵也得到了改善。 苏联的枪械制造者在伟大的卫国战争之前创造了具有高效率火力的高射炮，取得了巨大的成功。 它的密度也增加了，与敌机的战斗不仅在白天，而且在夜间也成为可能。
在战后年代，火箭武器的出现进一步改善了防空火炮。 有一段时间，似乎随着超高速和超高飞行时代的到来，枪管装置已经过时了。 然而，枪管和火箭并没有相互否认，它只是区分了它们应用的领域......
现在让我们来谈谈ZSU-23-4。 这是一种自行式防空装置，23的数字表示其枪支的口径，单位为毫米，4 - 树干的数量。
该装置旨在为各种物体提供防空保护，在正面战斗中对战部队进行战斗，在1500高度飞行的敌机上进行行列.ZSU-23-4可以在地面目标以及乘飞机 在这种情况下，有效射击范围是2500。
自行式发动机的火力基础是四倍23-mm自动高射炮。 射速 - 每分钟3400射击，也就是每秒一次56炮弹冲向敌人！ 或者，如果我们将每个壳的质量等于0,2 kg，则该雪崩金属的第二流约为11 kg。
通常，射击是在短时间内进行的 - 每桶3 - 5或5 - 10射击，如果目标是高速射击，则每桶最多50射击。 这使得可以在目标区域中产生高密度的火焰以实现其可靠的破坏。
弹药由2数千发射弹组成，炮弹使用了两种类型 - 高爆炸碎片和穿甲弹药。 营养树干胶带。 有趣的是，这些缎带按照严格规定的顺序装备 - 一枚穿甲弹药落在三枚高爆炸碎片上。
现代飞机的速度如此之高，即使是最现代化的高射炮也离不开可靠的高速瞄准设备。 这就是-ZSU-23-4。 精确的仪器不断解决会议的预测任务，在移动目标的气步枪射击示例中对此进行了讨论。 在自行式高射炮中，枪管也不是指向空中目标位于击球时刻的位置，而是指向另一个称为先发制人的枪口。 她处于领先地位 - 在目标的运动路径上。 此时射弹必须同时落下。 特征是ZSU在没有归零的情况下进行射击 - 每个队列都被计算和维护，好像我每次都有一个新的目标。 并立即失败。
但在击中目标之前，必须检测到它。 该任务分配给雷达 - 雷达。 她搜索目标，检测目标，然后自动伴随敌人的空气。 雷达还有助于确定目标的坐标及其距离。
雷达的天线在自行式高射炮的图纸中清晰可见 - 它安装在炮塔上方的特殊立柱上。 这是一个抛物面“镜子”，但观察者只看到塔上的扁平圆柱体（“垫圈”） - 天线外壳采用无线电透明材料，保护其免受损坏和沉淀。
同样的瞄准任务由PSA解决 - 一种计算装置，一种高射炮的大脑。 从本质上讲，这是一个小型的车载电子计算机，它解决了预测问题。 或者，正如军事工程师所说，当将大炮瞄准移动目标时，PSA会产生超前角。 这就是射击线的形成方式。
关于构成射击线视线稳定系统的仪器组的几句话。 他们行动的有效性是这样的，无论ZSU在移动时如何在一条乡间道路上左右投掷多么努力，无论它如何震动，雷达天线都会继续跟踪目标，并且枪管精确地沿着射击线被引导。 事实上，自动装置记住雷达天线和枪的初始引导“并同时在两个引导方向上稳定它们 - 水平和垂直。因此，自行火炮能够以与现场相同的效率移动时进行准确的瞄准射击。
顺便说一下，大气条件（雾，能见度差）和时间都不会影响射击的准确性。 由于雷达，高射炮在任何气象条件下都可以使用。 它甚至可以在完全黑暗中移动 - 红外设备提供可见距离200 - 250 m。
机组人员仅由四人组成：指挥官，司机，搜索操作员（炮手）和射程操作员。 设计师们非常成功地安排了ZSU，考虑了船员的工作条件。 例如，为了将枪从行进位置转移到作战位置，没有必要离开装置。 该操作由指挥官或搜索操作员直接从现场执行。 他们控制大炮和射击。 值得注意的是，大部分是从坦克借来的 - 这是可以理解的：自行火炮也是一种装甲履带式车辆。 特别是，它配备了导航水箱设备，以便指挥官可以不断监测ZSU的位置和行进路径，并且无需离开车辆，在地图上导航并绘制地图上的路线，
现在关于船员的安全。 人们通过一个垂直的装甲隔板与大炮分开，以防止子弹和弹片，以及火焰和粉末气体。 在敌人使用核武器的条件下，机器的运作和作战行动受到特别关注：ZSU-23-4设计中包括反核防御设备和消防设备。 FVU负责高射炮内的微气候，这是一种能够清除外部空气中的放射性尘埃的过滤装置。 它还在战车内部产生超压，防止污染的空气通过可能的间隙进入。
足够高的可靠性和安装的生存能力。 它的单位是非常复杂和可靠的机制，它是装甲。 机器的可操作性质与罐的相应特性相当。
总之，我们将尝试模拟现代条件下的战斗情节。 想象一下，ZSU-23-4在行军中覆盖了一列部队。 但是在这里，雷达不断进行循环搜索，探测到空中目标。 这是谁？ 你或别人的？ 立即应该是飞机所有权的请求，如果没有答案，指挥官的决定将是唯一的 - 火！
但敌人作弊，演习，攻击高射炮手。 在战斗中，一个弹片切断了雷达站的天线。 似乎“盲目”的高射炮完全丧失了能力，然而，设计师提供了这种甚至更复杂的情况。 雷达站，计数装置，甚至稳定系统都可能拒绝 - 安装仍然可以进行战斗准备。 搜索操作员（炮手）将使用防空瞄准器，替补和沿着角环的引导警告进行射击。
这基本上都与ZSU-23-4作战车辆有关。 苏联武士巧妙地管理现代技术，掌握了最近由于科技革命而出现的军事专业。 他们工作的清晰度和一致性使他们能够成功抵抗几乎任何空中敌人。
- N. Aleshin，V。Sergeev
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