军事评论

Tor家族的防空导弹系统

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自40月初以来,苏联部长理事会决定自行研制9K330 Tor自行高射防空导弹系统的发展已经过去了XNUMX年。 多年来,已经对这种防空系统进行了多种修改,以保护行进中的各种物体和部队。 此外,与Tor系统并行,还创建了部分统一的Dagger复合体,旨在为海军舰艇装备 舰队.


9K330“雷神”

有前途的防空综合体“雷神”的首席开发人员由无线电工业部无线电电子研究所任命。 该综合体的首席设计师是V.P. 为了开发9А330作战车辆,Efremov由I.М回答。 Drize。 防空导弹9М330的开发委托给了Fakel ICB,PD成为首席设计师。 格鲁申。 此外,其他几个国防,无线电子和其他企业也参与了防空综合体的各种元素的创建。 行业。



所谓战争性质的变化影响了对新防空系统的需求。 军事防空系统不仅必须与敌机和直升机作战。 Tor基地的目标清单辅以炸弹和其他类型武器引导的巡航导弹,补充了潜在敌人的武器库。 为了保护部队免受此类威胁,需要使用新的电子系统。 此外,随着时间的流逝,对便携式弹药尺寸的要求也发生了变化。 结果,决定建立一个基于履带底盘的新型防空系统。 这种基本技术使战斗工作的顺序与 坦克 和BMP。 同时,客户不得不放弃有关游泳越过水障的可能性的要求。

9K330综合体的所有主要部件都放置在9А330战车上。 作为该机器的基础,使用了明斯克拖拉机厂的GM-355底盘。 底盘上安装了一个特殊设备,以及一个带有一组天线和一个用于防空导弹的发射器的旋转天线发射装置(塔)。 通过提高作战能力的要求,9А330必须达到32吨。然而,840强劲的柴油发动机提供了现有坦克和步兵战车的机动性。 高速公路上的Tor综合体的最高速度达到了65 km / h。 动力储备 - 500 km。

9А330作战车辆装有一个目标探测站(SOC),一个引导站(СН),一个用于处理目标信息的专用计算机,以及一个用于导弹的八格发射器。 此外,该车还配有导航和地形定位系统,燃气轮机发电机,生命支持设备等。

为了检测目标,Tor系统使用在厘米范围内操作的圆形视图的相干脉冲SOC。 位于天线 - 起动器顶部的旋转天线同时提供了扇形宽度1,5°方位角和4°仰角的概览。 通过在仰角处使用光束的八个位置的可能性来实现该部分的增加,由此宽度为32°的扇区重叠。 部门审查的优先顺序由机载计算机的特别计划确定。

目标检测站可以以几种模式操作。 主要是3的周边空间审查模式。 与此同时,在此期间,视野的下半部分被“检查”了两次。 如有必要,可以应用其他SOC操作模式,包括同时概述几个高程扇区。 9K330复合体的自动化可以同时跟踪24目标。 通过在不同时间点处理检测到的目标的坐标,复合体的计算机可以计算高达10的迹线。 有关目标的信息显示在机器的工作区指挥官的相应屏幕上。

SOC和相关的自动化允许在15-30 m的高度检测F-6000型飞机,距离达25-27 km(检测概率至少为0,8)。 对于导弹和炸弹,探测范围不超过10-15 km。 有可能在地面(距离6-7 km)和空中(高达12 km)探测直升机。

在塔楼复杂的“Tor”面前,定位了相控脉冲雷达制导相控阵。 该系统的职责包括跟踪探测到的目标和导弹的制导。 CH天线在方位角3°宽度和仰角7°扇区中提供目标的探测和跟踪。 在这种情况下,目标是在三个坐标中进行的,并发射一枚或两枚导弹,随后瞄准目标。 作为引导站天线的一部分,提供了用于导弹的命令发射器。

SN可以确定目标的坐标,方位角和仰角的精度为1 m,范围内的100 m也是如此。 当发射机功率处于0,6 kW水平时,该站可以切换到距离最高23 km(概率0,5)的战斗机型目标的自动跟踪。 当飞机到达20 km时,采用自动跟踪的概率增加到0,8。 SN一次只能在一个目标上工作。 允许在同一目标上发射两枚导弹,间隔为4。

在该位置的战斗工作期间,复合体的反应时间为8,7 s,同时伴随部队并从短暂停止发射火箭,该参数增加了2 s。 战斗车辆从行进位置转移到战斗位置并返回大约需要三分钟。 在发射器装载新导弹大约需要18分钟。 使用运输充电机9Т231进行装载弹药。

为了破坏目标,Tor系统使用了9М330火箭。 该产品按照“鸭子”方案制造,配有带折叠方向盘和稳定器的圆柱体。 这种火箭的2,9 m长度和165 kg的起始重量,携带一个重量为14,8 kg的高爆炸碎片弹头。 9K330导弹的一个有趣特征是直接从发射器发射,而不使用传输和发射容器。 使用运输装载机将八枚导弹装入发射器。

速度为9 m / s的火箭330М25是从发射器粉末装药中发射的。 然后一架垂直发射的火箭向目标方向转弯,发射了一个维持发动机,然后向某个方向发射。 为了将火箭诱导到预定角度(在发射之前将必要的数据输入火箭控制系统),使用具有一组喷嘴的气体发生器。 值得注意的是,类似的燃气发动机使用与空气动力学控制表面相同的驱动器。 发射后一秒钟或当从垂直方向偏离50°时,火箭发射了支撑物。 在距离发射器1,5 km的距离处,9М330产品加速到800 m / s。

火箭的垂直发射在发动机离开发射器并且向目标下降后开启,允许更高效地使用固体燃料发动机的能力。 由于当火箭已经向正确方向弯曲时发动机打开,其整个脉冲用于使火箭在几乎直线的轨道上加速而没有与速度损失相关的显着机动。

通过优化发动机的运行,可以使目标的最大破坏高度达到6 km,最大范围达到12 km。 与此同时,确保了攻击从10 m高空飞行的目标的可能性。在这样的高度和距离,确保了以高达300 m / s的速度移动的空气动力目标的破坏。 速度高达700 m / s的目标可能会在不超过5 km和海拔高达4 km的范围内受到攻击。

在有源无线电保险丝的帮助下进行弹头的目标探测和破坏。 鉴于需要在低海拔地区进行有效操作,无线电熔断器可以在下面的表面背景下确定目标。 目标的失败是由许多弹头碎片完成的。 使用一枚火箭击中飞机的概率达到了0,3-0,77,对于直升机而言这个参数是0,5-0,88,用于遥控飞机 - 0,85-0,955。

9K330防空导弹系统“雷神”的第一个原型是在1983年建造的。 同年12月,新战车的测试始于Emba系列。 测试持续了大约一年,之后开发人员开始改进系统并纠正已发现的缺陷。 部长理事会关于采用新型防空综合体的决议于今年19 March 1986投入使用。

Tor家族的防空导弹系统


有几家企业参与了新设备的大规模生产。 履带式底盘由明斯克拖拉机厂提供,导弹在基洛夫机械厂生产。 各种组件由大量其他企业提供。 9А330战斗车的总装由Izhevsk机电工厂处理。

系列复合体“Tor”被缩减为分区的防空团。 每个团都有一个团长指挥所,四个防空电池,以及服务和支援部队。 每个电池包括四个9А330战车和一个电池指挥所。 在服务的最初几年,Tor系统与团队和电池供电的控制中心PU-12М一起使用。 此外,在团级,MA22作战指挥车可以与MP25信息采集和处理机一起使用。 该团的指挥所可以使用P-19型或9C18型“Dome”型雷达。

假设防空系统9K330将作为电池的一部分工作,保护行军中的物体或部队。 然而,与此同时,并未排除使用来自军团指挥所的集中控制雷神复合体。 控制系统的结构根据预期任务确定。



9K331 Thor-M1

在采用9K330“Tor”复合体之后,立即开始以名称9К331“Tor-М1”开发其升级版本。 更新的目的是通过使用新的系统和组件来增加综合体的作战和作战特征。 参与创建“Torah”基本版本的组织参与了更新项目的开发。

在Tor-M1项目的开发过程中,该综合体的所有元素,首先是战斗车辆,都得到了认真的更新。 战斗车辆的升级版本获得了9А331的称号。 在保留设计的一般特征的同时,引入了新的设备单元,并取代了一些现有设备。 9A331机器已经获得了具有更高性能的新型双处理器计算系统。 新计算机有两个目标通道,防止虚假目标等。

现代化的SOC具有三通道数字信号处理系统。 这种设备使得可以改善噪声抑制的特性而无需使用额外的工具来分析噪声条件。 通常,雷达复合体9K331与基础9K330系统相比具有更高的抗噪性。

升级了“掌握”新型探测信号的引导站。 此更新的目的是在检测和跟踪悬停直升机方面改善SN的特性。 目标跟踪机被添加到电视光学取景器中。

Tor-M1项目最重要的创新就是所谓的。 火箭模块9М334。 该装置包括一个四舱运输和发射容器9Я281和导弹。 建议将重量为936 kg的模块在运输车辆上运输并装载到战车的发射器中。 9A331机器用于安装两个这样的模块。 火箭模块9М334的使用极大地简化了防空综合体的操作,特别是便于重新装载发射器。 使用9Т245运输充电车辆加载两个火箭模块大约需要25分钟。



对于“Tor-М1”综合体,开发了一种防空导弹9М331。 9М330和9М331型号的火箭仅在弹头的特性上有所不同。 新型火箭接收了一种改进型弹头,具有增强的破坏性特征。 两枚导弹的所有其他部队都是统一的。 两种类型的导弹既可以用于新的Tor-М1防空系统,也可以用于现有的Tor。 还确保了导弹与船舶综合体“Dagger”的兼容性。

在9K331 SAM电池中,建议在自行式底盘上使用统一的9C737“Ranzhir”电池指令柱。 这种机器配备了一套专用设备,用于接收有关空中情况的信息,处理数据并向防空作战车辆发出命令。 9X737运算符的指示器显示有关与Rangier关联的雷达检测到的24目标的信息。 有关16目标的更多信息,指挥所从战斗车辆接收电池。 自行式指挥所可以独立处理目标数据并发出命令来对抗车辆。

9C737“Ranzhir”建立在MT-LBu底盘上,由四人组成。 部署所有命令站设施大约需要6分钟。

更新的Tor-M1防空系统的状态测试于3月1989开始。 直到今年年底,所有必要的工作都在Emba试验场进行,之后建议采用该综合体。 9K331复合体在1991年度采用。 与此同时,大规模生产开始,由于显而易见的原因,正在以相对缓慢的速度进行。

在测试期间,据透露,“Tor-M1”在战斗质量方面与基本“Torah”仅有两个主要差异。 首先是同时射击两个目标的可能性,包括两个目标。 第二个区别是减少反应时间。 当从一个位置工作时,从短暂停止射击到7,4时,它从9,7减少到XNUMX。

最初几年,Tor-M1防空系统仅限量供俄罗斯武装部队使用。 九十年代初,出现了第一份出口合同。 第一个外国客户是中国。 在1999中,第一批Tor-M1复合物被转移到希腊。

已知在各种基础上创建9K331复合物的几种变体。 因此,Tor-M1TA战车将建在卡车底盘的基础上。 Tor-M1B复合体可以基于牵引拖车。 Tor-M1TS是作为固定式防空系统开发的。

自2012以来,武装部队以“Tor-M1-2U”的名义获得防空综合体的更新版本。 计划这种战斗车辆最终将取代部队先前修改的技术。 一些消息来源声称Tor-M1-2U防空系统能够同时攻击多达四个目标。



“托尔M2E”

Tor系列防空复合体的进一步发展是Tor-M2E。 与以前一样,该组合在升级期间收到了新的组件和聚合,因此影响了其特性。 此外,轮式底盘的使用是该项目的一个奇怪的创新。 9А331МУ和9А331МК战车分别在履带式和轮式底盘上生产。

改善性能的主要方法之一是目标检测站的新的开槽相控天线阵列。 此外,现在可以使用新的光电系统来检测目标。 由于无线电电子设备的严重升级,结果发现同时监测的目标和轨道的数量显着增加。 Tor-MXNUME复合体的自动化可以同时处理2目标并计算48痕迹,将它们分配到危险区域。 导引站现在可以用8枚导弹同时攻击4个目标。



如前所述,战车的雷达站和计算机可以在运动期间和停止时运行。 火箭的搜索只能从现场或短距离进行。 自动化就是所谓的。 输送机的操作方式。 在这种情况下,导弹瞄准目标后的目标通道立即用于攻击下一个目标。 目标的攻击顺序根据其特征和危险自动确定。

Tor-MXNUME防空系统的战车可以在“链接”模式下一起工作。 这种类型的两辆车可以在空中情况下交换数据。 在这种情况下,两辆汽车的SOC调查和控制更大的区域。 检测到的目标的失败是战斗车辆,其具有最有利的位置。 此外,“链路”在其中一辆战车的SOC出现问题时保持性能。 在这种情况下,两辆车都使用来自同一雷达站的数据。

从“Torah-M1”开始,新的复合体接管了带有插座的天线触发装置,用于安装火箭模块9М334。 每辆战车都带有两个这样的模块,每个模块带有四枚9М331导弹。 由于使用了已经开发的导弹,Tor-M2复合体的特性与Tor-M1的情况大致相同,但是针对更先进的电子设备进行了调整。

电子设备的改进允许显着增加被攻击目标的范围和高度的最大值。 因此,以高达300 m / s的速度飞行的目标可以在距12 km和海拔高达10 km的距离内击中。 速度高达600 m / s的目标可以在高达6 km的高度和高达12 km的距离上击落。

9А331М战斗车的基础是GM-335履带式底盘。 9А332МК基于明斯克轮式拖拉机工厂生产的MZKT-6922轮式底盘。 根据客户的要求,防空综合体的所有设备都可以安装在轮式或履带式底盘上。 在这种情况下,战斗车辆的所有差异仅在于移动性和操作特征。

为了扩展可能的底盘列表,该综合体在名称“Tor-М2КМ”下创建了一个修改。 在这种情况下,防空综合体的所有单元都安装在一个模块中,该模块可以安装在任何合适的底盘上,主要是轮式底盘。 在2013中,在MAKS航空航天展上展示了Tor-M2KM防空系统的样本,该展示基于印度制造的TATA卡车,车轮配方为8х8。 这种综合体的基础可以是其他卡车。

***

根据2014年军事平衡,目前俄罗斯至少有120枚Tor防空导弹系统在服役。 目前,该设备与其他类似用途的综合设施一起作为军事防空系统的一部分进行操作。 除花托外,武库还包括Strela-10和Wasp的各种改进型短程复合体。 此外,作为军事防空系统的一部分,还有远程系统,这形成了针对 航空 对手。

Tor家族的防空综合体的生产和运营仍在继续。 逐步补充具有增强特性的新型战车的防空部队。 此外,还向国外提供了新修改的复合物。 因此,回到2013,白俄罗斯共和国军方收到了三个Tor-M2复合体电池,这使得第一个分区成为可能。 Tor系列系统的生产和交付仍在继续。 作为同类产品中最新的复合品之一,Torah将在未来几十年内继续服务。


在网站的材料上:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
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19 评论
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  1. kostyanych
    kostyanych 12可能是2015 07:58
    +11
    现在我要补充一下,我已经更换了IEMZ的董事
    在90年代摧毁了这样一个不必要的乡村滚珠轴承工厂
    他们说工厂现在的工资已经减半,就像发生危机一样(这很奇怪,因为有类似的命令)
    也许导演只是完成平房
    1. Gsxr1300rr
      Gsxr1300rr 12可能是2015 08:09
      +7
      好吧,这样一个英雄的名字是在他住的地方和他开车的工作室里(对于FSB /内务部:为了一般的利益,不是碰撞,不是威胁)
  2. sivuch
    sivuch 12可能是2015 08:32
    +4
    关于PU-12,这是令人怀疑的NJA,这个山脊并未添加到Thor中。
    来自互联网
    兄弟们,我将告诉您有关TOR的信息...否则您想到了这样的事情。
    因此,该综合体于1986年投入使用,是第一个在乌克兰的Yavorov装备军团的组织,并在那里引起了人们的注意,苏联解体后,该团保留在乌克兰。逐渐地,它变得不可用,因为由于州与州之间的一些约定,与饲养员互动,补充零件等困难。逐渐地,他们开始从电池中拆卸一台机器作为备用零件,到2000年以后,该团完全改组为OSU,并且失去了汽车的踪迹在乌克兰的排名是330 TOP。
    1990年,第538坎捷米罗夫师的4个防空单位被重新装备在ASEZ上,PRRU.BM则在GM-355的基础上进行了改组,在进行改革时,该师由该团组成,多余的车辆被运入卡卢加的军火库。
    在90年代初期,1143个SAM装备了331个TOR指挥所-兰吉尔(Rangir)。处于不同跟踪基地的BM-GM-355和GM-5955。
    切巴尔库尔和加里宁格勒也有一个团,似乎连一个都不是,而是两个,后来他们组成了一个防空导弹旅。
    在2005年的伏尔加格勒,他们似乎也将防空系统从OSA升级到TOR,但是所有这些单位都有一个共同的问题-也许,除了1143团以外,它们都没有配备标准设备,例如镇流器和330 TOR本身就很好, 330没有电码,并且压载物的检测区域与BM的检测区域不同..TZM不够,在某些地方,借助传统起重机完全无法充电。
    1. insafufa
      insafufa 12可能是2015 12:33
      0
      Quote:sivuch
      关于PU-12,这是令人怀疑的NJA,这个山脊并未添加到Thor中。
      来自互联网
      兄弟们,我将告诉您有关TOR的信息...否则您想到了这样的事情。


      2000年,我第一次在Totsky训练场上看到了TOP,他们配备了充电机和控制机,都是由Chebarkul驱动的
      在一个有防空系统的地方,来自阿尔金诺的一个圆圈没有看到开火;他们在另一个训练场上
    2. 2月12日
      2月12日 12可能是2015 12:58
      +1
      好。 我通过了我所知道的一切。 然后他逃脱了...
  3. okroshka79
    okroshka79 12可能是2015 14:14
    -1
    SAM“ Thor”-出色的产品! 我没有其他评估。
  4. kes007kes
    kes007kes 12可能是2015 15:29
    0
    告诉我,除了后者的加农炮外,Tor防空系统和Pantir之间的根本区别是什么?
    1. Tektor
      Tektor 12可能是2015 15:44
      +3
      从根本上?!? 这取决于被认为是基本的东西。最重要的区别是多通道:用4个SAM同时发射8个目标,并自动跟踪随后的目标及其在先前的失败后的失败。 最重要的区别是数学算法,可让您以复杂的航向角击落机动目标。 此外,TOR在所有目标防空系统中的边界最低-高度为5 m! 这对于RCC的工作非常重要。
      1. 费多尔
        费多尔 12可能是2015 18:50
        0
        实拍《雷神》:

        https://www.youtube.com/watch?v=rzmJZmsGQlg
      2. yehat
        yehat 13可能是2015 17:19
        0
        雷神战斗机轰炸机有多大用处?
        分别使用非制导武器还是制导武器? 一个例子就是龙卷风。
    2. Pilat2009
      Pilat2009 12可能是2015 18:42
      +2
      引用:kes007kes
      告诉我,除了后者的加农炮外,Tor防空系统和Pantir之间的根本区别是什么?

      这是一个有趣的反映:
      http://army-news.ru/2012/09/pancir-i-tor-tyazhelo-srazhatsya-na-dva-fronta/
      1. Katernik
        Katernik 13可能是2015 19:01
        +2
        -一篇非常有趣的文章。 只是现在还不清楚,甲壳将如何覆盖S-400? 唯一的解释是工作频率的间隔。 TOR的频率可能会对S-400产生干扰。
  5. TOR2
    TOR2 12可能是2015 15:33
    +2
    最近,已经在多个平台上开发了复合物。 可惜铁路平台的开发商走了走。 当击退大规模攻击时,自动发射导弹将是最受欢迎的。
    添加激光定位器以检测小型和超小型无人机,并安装微波装置对其进行销毁将是很好的。 显然,复杂已经很困难了,但是新时代带来了新的威胁。
  6. 卡斯蒂略
    卡斯蒂略 12可能是2015 16:05
    +1
    Quote:TOR2
    可惜铁路平台的开发商走了走。

    垂直起点如何与接触线组合?
    即使在“ Molodtsa”,也提供了接触线出口。
    1. aviator1913
      aviator1913 12可能是2015 16:20
      +1
      您是否回答了自己的问题?
  7. okroshka79
    okroshka79 12可能是2015 19:35
    +4
    还有,“雷神”和“潘太尔”之间的区别(没有人说服我是我错了)是,“潘太尔”使用了双锥纤维火箭,其加速度是在非常短的初始飞行段中进行的,加上发射器在飞行阶段的能量损失排烟程序。 结果,不是在遥控模式下在控制区域上飞行的火箭,而是由于拖曳导致速度降低的羽毛状弹丸,不利于瞄准高速目标。 “雷神”的主动维持机飞行段要大很多倍,因此,在整个受灾地区,实施复杂的机动和高速目标制导方法的可能性无与伦比。 还有非常严重的工作细微之处与目标不一致。 弹头也有所不同-“雷神”具有高爆炸性碎片,“潘特希尔”具有杆(恕我直言)。 再加上“ Pantsyr”在毫米范围内的工作,无论如何它的效果都不是很好,并且在烟雾,毛毛雨,降雪和雾的情况下,这也限制了它的功能。 不要忘了“ Tor”是公司开发的(从NII-20开始在不同的时间被不同地称呼),并且是由在创建和制造先前的军事防空系统方面具有丰富经验的企业制造的,并且肯定考虑到了他们在设计和制造方面的所有经验。 “ Pantsyr”是由最有才华的枪炮手(Tula KBP)出生的,但他们(格里亚泽夫的希普诺夫)则在高速小口径火炮系统的开发中成名。 这样的事情。
  8. 谢尔盖·塞弗尼
    谢尔盖·塞弗尼 13可能是2015 11:20
    0
    SAM“雷神”号可靠覆盖克里米亚
    1. aviator1913
      aviator1913 13可能是2015 12:21
      0
      从某种意义上说他们现在已经部署在那里了,还是这样的讽刺?
  9. 卡斯蒂略
    卡斯蒂略 13可能是2015 16:04
    +1
    Quote:aviator1913
    您是否回答了自己的问题?

    从解除后的TPK派遣“战略家”,可以毫无问题地控制转移。 并从线下以下的矿井发射迫击炮+转向目标? 鉴于开始的特点,问题将一直存在。
    是的,我忘记了联系对象检测目标的提示,并且原则上也忘了天线如何工作(处于工作状态)。