战斗旋翼机N.I. 卡莫夫
旋翼机“Kaskr”是国内首款旋翼飞机，升空。 它开始了苏联的自动化建设，后来成为直升机后续发展的技术学校。
下一架N.I. 卡莫夫成为一名旋翼机，获得了代码A-7。 它的开发始于1931的TsAGI特殊结构部分。 在这辆独特的汽车中，体现了使用旋翼机的想法和新的建设性解决方案。 根据红军空军的技术要求，A-7主要用于军事目的，作为炮兵射击，通信机器和近距离侦察机的观察员。 它还提供了从海军舰艇的使用。
A-7 - 翼式旋翼机，在起飞前机械放卷转子。 机身是一个桁架结构，并为飞行员和观察者提供了两个独立的舱室。 为了提高后半球的可视性和射击角度，机身的尾部严重变窄，几乎变成了现代旋翼机设计典型的尾梁。 低翼沿着连接器向上折叠，中心部分与折叠叶片相结合，便于运输和放置在飞机库和船上。 为了提高低飞行速度下的可控性，在水平尾翼上使用开槽副翼和反向缝隙。 具有前轮和附加尾翼支撑的三轮起落架确保了起飞和制动时起飞的稳定性和转子的水平位置，这减少了叶片相对于垂直铰链的振荡。 带有前支柱的底盘有助于减少螺旋桨阻力导致的径流。 所有支架都有液压悬架支柱。 它是为在滑雪板上安装飞机而提供的。 旋翼机的三叶转子有一个带水平和垂直铰链的套筒。
在提供可接受的频率响应和安装具有前轮的底盘方面，旋翼机的成功布局使得在套筒的设计中可以省去垂直铰链阻尼器，仅使用水平平面中的叶片的轻微弹簧。 总的来说，袖子很简单，在测试报告中没有对其工作的评论。 旋翼机的刀片通过精心制造和平衡而着称。 使用由两个轴（水平和倾斜）和中间齿轮箱组成的传动装置进行转子的机械展开。
在开发旋翼机时，特别注意机身的空气动力学形状。 在公猪架和公猪本身，发动机罩和底盘整流罩上使用整流罩，可以在现代直升机上实现完美的空气动力学形状。 所有这些都有助于降低旋翼机的总电阻，在A-2230上具有7 kg的质量，安装了具有功率22 hp的风冷M-480电机。 用拉螺丝固定螺距。
军用旋翼机具有必要的武器装备，其中包括PV-1同步机枪和后轮炮座上装有12弹匣的Degtyarev系统机枪。 安装还包括在该炮塔上配对机枪。 A-7炸弹武器的四个悬挂点配备了机械和电子跌落系统。 随后，在旋翼机上使用和反应 武器。 在A-7上，安装了接收发送站13SK-3，后来被RSI-3取代。 用于航拍摄影装置POTTE 1B。
他们对旋翼机进行了三次修改：А-7 - 实验车; 改装后的A-7bis实验机，与其前身不同，增加了公猪，改善了空气动力学和改良的羽毛; A-7-3是一种生产机器，与A-7bis的质量不同。 它的最高速度为219 km / h，起飞长度为28 m。
A-7旋翼的飞行测试始于1934的夏季，而在1937的春天，它们继续在A-7bis上进行。 旋翼机的测试和随后的开发成为旋翼机后续开发的基础。
在1939的冬天，战争始于芬兰。 两架旋翼机A-7和A-7bis被派往前线，以调整苏联炮兵射击。 这些试飞员由A. Ivanovsky和D. Kositz驾驶。
在材料部件的准备期间以及在旋翼机的测试飞行期间，存在故障。 在一架直升机中，在迫降期间，前滑雪板被损坏，另一架 - 在机载无线电台上，一个冷凝器被击中。 工程师I. Karpun和机械师A. Kagansky消除了故障并为战斗任务准备了机器。 直到战争结束，当他们突破曼纳海姆线并且风暴袭击维堡时，旋翼机进行了几次侦察任务。
在1939开始时，工厂编号156铺设了一系列五个A-7bis。 四辆汽车迅速飞来飞去，并呈现给客户。 但由于缺乏地面无线电台，无法评估无线电通信的质量。 然后客户同时检查了所有旋翼机的无线电通信，其中一个飞越机场，另一个超出了极限，两个站在地面上。 所有汽车之间的联系非常好，他们通过验收。
第五个旋翼机在翻修时显着延迟，因为发动机打开几次，转子退绕的机制失效。 原因很难找到。 她转动了一个0,2挤压弹簧的18 mm导杆上的偏移。 旋翼机起飞并被客户接受。
从战争的第一天开始，在工厂开始紧急准备一个五个A-7bis的工厂。 不久，他们从乌赫托姆斯基机场起飞，飞向前线。 然后他们被派往第一空军调整中队。 这些机器参加了伟大卫国战争，在斯摩棱斯克附近的西线执行指定的任务。
在前面的第一次战斗中，德国人没有开火，因为他们仍然不知道它是什么样的车（德国人捕获了它）。 下一次其中一个旋翼机遭到攻击，但是敌人以巨大的领先优势击中，错误估计速度，当他调整火力时，旋翼飞机已经消失在云层中。
在夜间出发时，计划在希特勒阵地上散布传单，散布传单。 在前方使用旋翼式装置的复杂性是他们的伪装。 掩盖转子是非常有问题的。 А-7bis的正面质量具有很高的生存能力。 其中一个旋翼机属于大口径机枪。 汽车在很多地方被刺穿了。 机身，羽毛，转子叶片遭遇。 观察员腿部受伤，飞行员在手臂受伤，但旋翼机保持控制并安全地飞到了该单位的位置。
在战争年代，A-7 autotroop纠正了炮火，并在前线进行了一些夜间飞行到党派分遣队的地方。
凭借技术的暂时优势，敌人向内陆移动。 在其中一个地点，我们的军事单位被包围了，并且通过旋翼机向他们发出了离开包围圈的计划令。 该旋翼机厂的管理层收到一份命令，要求从莫斯科附近的乌赫托姆斯卡亚（Ukhtomskaya）到乌拉尔（Urals）以及Bilimbay村紧急撤离。 在那里，一座装配车间和其他工作室都位于教堂建筑内，而机械车间则配备了教堂。 他们迅速开始修理A-7bis，后者在Yelnya镇附近的战斗后返回。
这些车辆很快得到修复，军事飞行员开始了飞行训练，在池塘的冰面上建造了一个着陆点。 但是有一天早上，飞行员发现该地点的表面覆盖着冰洞。 原来，OKB VF的工作人员 Bolkhovitinov在晚上钓鱼并破坏了网站。
这些航班从山上的清理工作继续进行。 有趣的是，工厂飞行员希望登陆他的Po-2的新平台，但是，在研究了它并采用了它的方法之后，他改变了主意，因为甚至这种飞机的平台也太小了。 他惊讶地发现旋翼机正坐在她身上。
在训练飞行结束时，一队三辆车前往莫斯科。 直升机装在两个平台上，机组人员在两辆热卡车上安顿下来。 两个多星期后，这辆车到达了Lyubertsy市的目的地。 当火车到达时，飞行机组人员没有认出它的领土，因为它被遗弃了。 其中一部分是在花园下挖出来的，另一部分被汽车维修店占用。 但是，训练飞行仍在继续。
后来，两个旋翼机被送到奥伦堡，到学校培训飞行员观察员。 然而，由于缺乏掌握这些机器的教练飞行员，因此无法在学校调整旋翼机的操作。
在战前的几年里，在国民经济中使用旋翼机也得到了解决。 在1938的冬天，Yermak破冰船上的A-7直升机参加了救援组织I.D. Papanin来自漂浮的北极浮冰。 在1941的春天，一次远征被送到天山山麓，那里有一名飞行员工程师弗吉尼亚州。 旋翼机上的卡尔波夫成功地授粉果树阵列。
在旋翼飞机的开发中，avtochiri A-7发挥了重要作用。 特别是，它首次出现在苏联，它们证明了使用旋翼机进行侦察，通信，火炮调整等的可能性和权宜之计。 也充分证明了它们在农业中的应用。 A-7实际运行的累积经验包括飞行机组人员的训练，维护，作战单位的操作以及维修和修复工作。
Autogyro A-7仍然是世界上所有系列赛车中最大和最快的。 在1940中，卡莫维亚人开始设计AK旋翼机。 它是根据红军空军作为移动炮兵观察点的战术和技术要求而开发的，用于确定从地面看不见的目标的坐标，并使用各种方法调整炮火。 在战斗列后提供了卡车拖车上的旋翼机的运输。 从运输到战斗的转移不应超过15分钟。
这架飞机分为两种版本：一台旋翼直升机和一架带跳跃起飞的旋翼机。 第一种选择是单旋翼直升机，利用推进螺旋桨抛出并部分携带的空气射流的能量，在转向表面的帮助下补偿转子的转子力矩。 在结构上，这应该是以垂直尾部的形式完成的，其具有三个带有襟翼和板条的方向舵。 为了进行垂直起飞，悬停和加速，该装置应该乘坐直升机飞行，并进入水平飞行到陀螺仪模式 - 通过减小转子的整体俯仰并将其与电动机驱动器断开。
TsAGI对各种拖尾方案进行了研究，包括襟翼和板条。 在不同的滑移角和存在来自转子的射流的情况下估计效率。 在研究结束时，在6月1940中，在悬停模式下获得垂直尾翼上的侧向力，等于转子推力值的0,7。 羽毛上的这种横向力允许相对于设备的重心产生控制扭矩，超过转子的反作用扭矩30％。 在直升机 - 直升机的版本中，主螺钉和推动螺钉之间的发动机功率分布由静态天花板2000 m提供。
然而，政府任务的短期条款和缺乏信心，这个30百分比的控制力矩将足以用于道路控制，被迫放弃这个非常有趣的旋翼机版本并选择更简单的第二版旋翼机，在没有起飞的情况下起飞。 通过增加螺旋桨的总螺距，将转子的动能转化为高转速来进行这种旋翼机的跳跃起飞。
AK装置是无翼双座旋翼机，带有AB-6发动机，起飞功率为240 hp。 附近有飞行员和观察员座位的乘员舱位于机身前部，带有推进螺旋桨的发动机位于机身后方。 这种布置确保了紧凑的设计，良好的可视性，乘员便利性和更好的对准。 底盘是三轮车，带有前轮，在A-7自动变速器上得到了充分验证。 折旧机架的支撑和制动器 - 液压。 发达的尾部装置连接到管道的轻型支柱上，连接起落架和公猪。
在旋翼机上安装了一个带有金属叶片的可变螺距的三叶片推动螺杆。 速度调节器的存在允许转子在高发动机速度和低螺旋桨推力下旋转。 小推力允许将汽车牢固地固定在制动器上。 发动机强制冷却风扇。
主旋翼的机械突出系统包括在两个正齿轮的马达上的单级齿轮箱，其具有弹性输出联轴器，短的水平滚子，具有两个锥齿轮和液压摩擦离合器的中央齿轮箱，具有两个胡克铰链的竖直滚子和具有两个正齿轮的上齿轮箱。 。 总齿轮比为6,33：1。 在上齿轮箱的大齿轮中设置有变速器的减振器。
在新的旋翼机概念设计的解释性说明中，与当时最杰出的德国双座短距离起飞Fizeleler Fi-156“Storch”飞机相比较。 这架飞机用于类似的目的，并且像AK一样，有一台240 hp发动机。 该表显示了一些比较数据。 从这些数据可以看出，AK旋翼机超越了世界上最好的飞机，目的，机组人数和起飞质量相似。 在旋翼机的设计中，AK参加了N.G. Rusanovich，M.L。 米尔E.I. 错误，A.M。 Zeigman，A.V。 诺维科夫和其他许多人。 不幸的是，由于战时困难而制造的旋翼机尚未完成。
我们的直升机建设开始于这些不起眼的粗糙设备。 显然，如果没有A-7航班，就不会有像Mi-24，Ka-28和Ka-52这样着名的战车。
来源：
Kondratyev V.军用直升机序言。 Autogyro A-7 //模型设计师。 1987。 №3。 S.20-24。
边缘I.非和平天空的旋翼机//流行力学。 2012。 №8。 C. 86-89。
Kolov S.世界上第一个战斗旋翼机//世界飞机。 1996。 №4。 C. 8-11。
Morozov V.使用旋翼机А-7的经验//祖国的翅膀。 2002。 №10。 C. 12-13。
Satarov A. Avtozhirs A-7和AK //祖国的翅膀。 2002。 №10。 C. 10-11。
沙夫罗夫V.B. 故事 在苏联1938-1950中设计飞机 M .: Mashinostroenie，1988。 C. 451-452。
信息