火箭坦克，或如何灌输外国设计的盔甲
在第二次世界大战结束时，德国设计师制造了世界上第一个反坦克制导导弹（ATGM），但没有时间将它们投入批量生产。
在战后年代，ATGMs出现在世界许多国家。 为了增加机动性，他们开始将它们安装在汽车和装甲轮式车辆上。 自然，关于武器的问题出现了 坦克 制导反坦克炮弹（现缩写为ATGM）。
这是国外首次在13-1959的法国轻型坦克AMX-60上安装了制导炮弹（以下称为巡航 - 坦克制导炮弹）。 这些坦克装备了两个版本的SS-11 TOURS; 炮塔顶部的两个发射器或炮塔前壁上的4发射器。
在1959-60中 美国在法国购买了数千枚SS-11和SS-10反坦克导弹。 有人试图在M-48和M-60坦克上安装这些射弹，但这并没有比原型更进一步，尽管SS-10和SS-11刺穿了任何苏联坦克的任何装甲（至少在1965之前）。
反坦克炮弹的第一个。 世代（包括SS-10和SS-11）通过电线进行手动控制。 操作员必须用特殊的笔将它们引导到目标。 低指向精度和长飞行时间消除了课程的拍摄。 手动射弹发射系统导致形成一个巨大的无辜区域（500-600 m）。 光束型发射器在坦克铠甲上的开放位置使得无法在敌人的火力下重新装载发射器。 炮弹本身暴露在子弹和弹片中，更不用说核爆炸了。
在美国的70-s开始时采用了新一代“Shilleyla”的nv武器。 新的TOURS由红外光束半自动引导。 Shilleyla是用152-mm坦克炮发射的，除了火箭之外，它还发射了传统的高爆炸弹和累积炮弹。 美国人为Shillejlaks配备了1500轻型坦克МХNUMXSheridan和551中型坦克М540А60。 M2弹药由551 TOURS和10常规弹壳组成，M20A60包括2 TOURS和13常规弹壳。
然而，在70-s的中间，由于Tours的高成本和不令人满意的效果，以及152-mm短炮与105-和120-mm坦克炮的较弱作用，停止了Shilleyla Tours的坦克生产。
西方设计师试图创造一种可用于射击105-和120-mm普通坦克炮的TURS，但事实证明是不成功的。 这种旅游的原型具有较弱的累积效应和许多其他缺点。
因此，在北约国家，坦克炮仍然是坦克中唯一的炮，尽管在80-s开始时，西方专家认识到，在2-2,5 km的距离上，坦克炮的传统炮弹效率低于制导炮弹。
苏联坦克导弹武器的发展完全不同。
在1957中，关于反坦克制导导弹的发展和领导层对导弹作用的看法的变化 武器 在坦克。 工程分三个方向进行：
a）使用步兵ATGM作为坦克的额外武器;
b）制造导向坦克武器系统;
c）建造特种坦克歼击车。
由于在1963的第一个方向工作，许多T-54，T-55，T-62，T-10М和PT-76B坦克还配备了Malyutka 9K14 ATGM。 此外，PU“婴儿”的建设安装在约的实验坦克上。 167，基于T-1961在62中创建。 内置发射器（在PT-76B上 - 双胞胎）位于塔后部外的特殊外壳中。 在常规坦克视线的帮助下，对目标进行导弹攻击。
在1957中，第一个Dragon复合体2K4的设计开始了。 该综合体的首席开发人员被分配到KBER-1 GKRE（国家无线电电子委员会）。 射弹由KB-1和TsKB-14占据，底盘由植物编号183（Uralvagonzavod）制成，瞄准装置由TsKB-393（TsKB KMZ）完成。
经验丰富的坦克对象167与ATGM“宝贝”
职业学校的容器PC“婴儿”在坦克ob.167的塔上
住宿ATGM“婴儿”在一个容器中
该综合体具有半自动引导系统，通过无线电波束传输命令。 “Dragon”是为特殊坦克设计的IT-1（IT是坦克歼击车）（150物体），是在Uralvagonzavod与1958在L.N.的指导下开发的。 Kartseva。 坦克没有大炮，只配备了“龙”发射器。 15导弹的弹药ZM7被置于坦克的装甲下。 其中，12被放置在自动打桩中，该打桩携带射弹移动并送入发射器。
在1964四月份，两位经验丰富的IT 1被转移到联合测试中。 直到1964结束，94控制的“龙”才被推出。
根据703的苏联第261-3.09.1968号部长理事会的决议，Dragon综合体被采用并从1968到1970小批量生产。 因此，例如，在1970中，Izhevsk工厂生产2000导弹ZM7，Uralvagonzavod-20生产IT 1。
在测试和运行期间，该综合体显示出高可靠性（高达96,7％），但其设计缺陷（大尺寸，罐内控制设备的重量为520 kg，过时的元件底座，大的死区等）以及罐上没有枪导致IT 1从生产中删除。
有趣的是，已经提到的第703-261号决议规定：
“要在1968中解决将龙导弹转移到T-64А基地的权宜之计，同时改善武器的特性。” 但是“研究”显示，这些作品不能早于1972完成，因为他不能再与有前途的TOURS竞争。
下一组TOURS是“Lotos”，其开发在14的TsKB-1959（KBP）开始。它有一个半自动引导系统和通过红外光束传输命令。 控制系统由TsKB KMZ开发。 开发人员认为莲花制导系统比无线电控制系统更具抗噪性。 莲花发射器有梁式导轨。
游览“Lotos”应该安装在由CTZ设计的新型重型坦克上。 但是141的SM号58-17.02.1961的分辨率已经停止，这个重型坦克的开发已经停止。 只有一个重型坦克的模型在1962上进行了Lotos导弹的工厂测试。 在1964的春天，安装在BTR-60P上的Lotos综合体在Gorokhovetsky试验场进行了测试。 导弹以固定和移动的红外线发射。 此外，还开发了在T-64罐（432对象）上安装Lotus的设计。 然而，该综合体不被接受服务。 该主题的总成本为17,5百万（卢布）。
在1961中，Typhoon TOURS（工厂指数301П）的开发开始了。 Typhoon的首席开发人员是OKB-16。 “Typhoon”中的控制系统是手动完成的，命令的传输是通过无线电波束进行的。 9М15弹丸配备了累积碎片弹头。 此外，9М15的碎裂效果相当于来自D-100加农炮的X-NUMX-mm手榴弹的作用，后者装备有T-10和T-54。 光束发射器类型。
在J. Y. Kotin的领导下，Kirovsky设计局创建了一个鲁莽的导弹坦克ob.287，它有一个双重保留。 坦克的主体是焊接的，装甲组合，由90-mm装甲组成，然后是130 mm玻璃纤维板，然后是30 mm装甲和15 mm特殊防辐射podboi。 坦克的装甲没有被当时使用的任何坦克炮的子量级或累积炮弹穿透，两个人的船员在一个特殊的装甲舱内的控制室内，并且与乘员舱密封隔离。
坦克的武器装备包括台风TURS发射器，两支73А2“闪电”25火炮和两支配有枪支的机枪。
安装了一个旋转平台，而不是在机箱顶部安装一个塔架，在其中心有一个可伸缩发射器的舱口。 PU在垂直平面上稳定，这使得台风能够以20-30 km / h的速度向上移动。
在舱口的左侧和右侧，将两个铠装帽焊接到平台上，每个铠装帽都配有73-mm加农炮和机枪。 在枪支“闪电”中使用了弹药枪2А28“迅雷”安装在BMP-1上。
作为装载机构的避雷针每个都有两个旋转式8射击鼓。 所有武器都是远程控制的。
四月287的两辆1964坦克进入Gorokhovetsky垃圾填埋场进行工厂测试。 在45控制的启动中，有16目标命中，18失败，8未命中和3未启动的启动。 每个坦克至少通过700 km。 到1964结束时，停止测试以消除已发现的缺陷（导弹控制系统的不可靠性，射击2A25大炮的效果不令人满意等）。 后来关于“台风”的工作完全停止了。
火箭坦克ob.xnumx
根据苏联部长理事会关于30.03.1963的法令，开始制作775坦克和两个阿斯特拉和鲁宾导弹系统。 在技术项目阶段，它应该选择最好的。
这两个复合体的导弹应该具有两倍于“婴儿”，“龙”，“莲花”等的超音速飞行速度。这是第一次用坦克炮（PU）发射的巡航。
Astra的主要开发人员是OKB-16，控制系统的无线电设备由OKB-668设计。 根据1.03.1964国防技术委员会NTS部分的决定，Rubin从两个综合体中选出，并停止了对Astra的工作。 到那时，阿斯特拉花了601一千卢布。
SKB（后来在科洛姆纳市的KBM）被任命为鲁宾综合体的首席开发人员。
“鲁宾”有一个半自动制导系统，通过无线电波束传输命令。 该综合体设计用于特殊导弹坦克“ob.775”。
在1962-64中 在P.P.Isakov的领导下，SKB-75（车里雅宾斯克拖拉机厂）在775上创建了导弹坦克。 OKB-9为它制造了一个枪管膛线（32膛线）D-126发射器，125毫米口径射击“台风”旅行和无引导的高爆炸碎片射弹“Bour”。 拍摄“钻头”的最大范围 - 9 km。 发射器有一个自动装载机，由指挥官 - 操作员远程控制。 通过126-2稳定剂将D-16稳定在两个平面中。
柴油动力装置和变速器装置775是从T-64油箱借来的，但经验丰富的油箱（775T物体）有一个带两个GTE-350发动机的进气装置。
液压气动悬架允许机器间隙的阶跃变化。
两名船员都被安置在塔内一个孤立的舱内。 驾驶员位于可移动座椅上的发射器右侧。 他通过他的旋转炮塔的观察仪器引导观察，该炮塔在塔的旋转过程中通过特殊机构固定。 在这种情况下，驾驶员和他的观察装置始终沿着船体的纵向轴线定向，这确保了对道路的连续监控。
坦克obn.775未被采用，因为机组人员没有看到战场，设备的复杂性以及图尔导航系统的低可靠性。
在775的基础上，还开发了一个780坦克，炮塔中有三名乘员，驾驶员沿着炮塔的旋转轴在驾驶舱内。 转动塔时，它围绕这个舱室旋转。 125-mm线膛炮可以射击巡回赛和传统的炮弹。
自1964开始以来，已经制造了鲁宾导弹的弹道发射，并在年底引导发射。
由于该ob.775坦克没有为所采用的事实，在坦克T-64（ob.432）详细阐述安装选项“红宝石”。 但事实证明，在“鲁宾”控制设备的位置，占据了成交量200 dm3重180公斤的罐体内，可以仅在驾驶室内，代替炮弹7 150和油箱升。 此外，polutorametrovy壳“红宝石”未放置在T-64和所需升级远程版本：推进820毫米弹头室装置680毫米。 最后，在T-64中安装“Rubin”被认为是不合适的，关于该主题的工作已经结束。
导弹坦克约。 775
“红宝石”是最后的第一代瑟索的，但在进行现代旅游之前，说的不寻常的几句话，并没有类似物反坦克导弹系统。
在1968中，塔兰和玫瑰果战术导弹系统的设计和开发始于KBP。 两者复合物应该具有单一的火箭，但置于不同底盘上 - “塔兰”之意为坦克团并安装在罐中，“玫瑰果” - 为对摩托化步兵团和分别安装在所述BMP-1的基础上。
火箭分为两个版本：NURS和简化的修正方案。 火箭发动机是固体燃料，弹头的设计只是特殊的。
最初，“Taran”计划安装在ob.287型坦克上。
然后选择T-XNUMHA坦克作为底盘。 它的主要优点是圆形射击和从通用运载火箭发射TURS的能力。 对于T-64A坦克，设计了Taran-64 Tours，其重量和尺寸与Taran导弹相似。 “Taran-1”应该有一个碎片累积弹头和一个归位头，发射是用光学瞄准器进行的，即 实施了“射击与遗忘”的原则。
因此，带有Taran复合体的T-64A坦克可以对敌方坦克和机动步枪装置进行强力打击和特殊冲锋。 然后 - 生产TURS-Taran-1装甲车的幸存装甲车，在敌人的坦克炮和反坦克制导导弹的破坏区域之外。
然而，在1972开始时，“Ram”和“Dogrose”的工作已经停止，这可能是出于政治原因。 从技术上讲，该项目可以很好地实施。
因此，ob.287的“Typhoon”和ob.775的“Ruby”都没有被采用。 在这里，就像拥有Shill-Melay的美国人一样，设计师采取了显着降低坦克炮弹道质量的道路，这大大降低了坦克的作战能力。 事实证明，图尔不能取代坦克炮，只是作为它的补充，并且如果它的安装不会降低这些枪。
事实上，旅游服务是不适合在步兵，野战炮，迫击炮等烧成，罐附近的任何物体（“死区”），并以超过4-5公里的距离。 旅游在因撤弹到地面或沟护墙因为在飞行反坦克导弹振荡在垂直平面的可能性沟槽或碉堡坦克射击时无效。
坦克计划IT 1（画了巴甫洛夫）
引导弹丸9М112М
1 - 弹头; 2 - 行进引擎; 3 - 投掷装置; 4 - 托盘; 5 - 尾部; 6 - 硬件隔间; 7 - 头部隔间
用制导炮弹9М119射击。 125-mm机芯适用于T-72B，T-80坦克
一般来说，图尔的出现并没有动摇设计师格拉宾的有翼公式：“坦克是一门加农炮的马车。”
下一代游艇已成为坦克炮的简单引导炮弹，其大小或外观与累积或高爆炸碎片炮弹没有区别。 照常壳，瑟索到100 115毫米毫米枪有一整体并125毫米枪 - 单独的情况下的载荷。
20在5月1968。苏联部长理事会关于开始设计新一代姜黄的决议已经发布。 该决议规定了Gyurza和Cobra Tours的竞争性设计。 两种火箭都具有125-mm高爆破片弹丸D-81的重量和尺寸特征以及单独装载。
“Gyurzy”的开发是在首席设计师S.P.的领导下在KBM进行的。 无敌。
由国防部自动化与液压中央研究所的一个分支机构创建了一个带有红外通信线路的半自动控制系统。
但克拉斯诺戈尔斯克机械厂大大延缓了生产的“观光dayanomera跟踪装置”的，视力测距仪“框架 - 1”的基础上创建的。 其结果是，“眼镜蛇”以及时间提前，“毒蛇”和一月14 1971，对“毒蛇”的工作被中止，并在复杂的“风暴”的设计中使用的植物的一部分。
Sturm综合体有一个半自动瞄准系统 - 饲养员只在目标上保留了视线标记，控制系统自动将导弹引导到它。 控制命令通过窄无线电波束传输。 1AZ控制系统包括测距仪1-X42，弹道计算机1-X517和其他设备。
壳由两个隔室，罐，头部和尾部的堆叠，在托盘和装载机构相互连接的在枪螺栓弹丸的运动期间的。
为了测试之旅“眼镜蛇”两个T-64A分配，第一个到达测试现场Gorokhovetsky 23.02。 在1971工厂测试之旅“眼镜蛇”指出视线的增加振动，不允许从课程射击，缺乏装载机构的可靠性，等等期间 随后，大部分缺点都被消除了。
在1976中，采用了Cobra的T-64B坦克。
在1985被接受了入服务的T-72B武装125毫米滑膛坦克炮2A46M，发射导弹9M119复杂“Svir”。 “Svir”和“Cobra”之间的主要区别是使用激光束的抗噪半自动火箭控制系统。
几乎与此同时，与Svir具有相同XVUMXX80导弹的T-9U Reflex复合体投入使用。 不同的复合体管理系统。
在1983-1985中增加旧坦克的战斗力。 考虑到服务9K116复合物“堡垒”和9K116-1“Sheksna”由PCU。 两个综合体都有统一的9М117火箭和几乎相同的半自动控制系统。 命令通过激光束传输。
情结 “Sheksna” 是在T-62M武装115毫米滑膛枪U5-TS，以及复杂的 “堡垒” 设置 - 坦克T-55M和T 55AM武装100毫米线膛炮d-10TS-2。 此外，在1986复杂的“堡垒-K”的秋天已经通过一条小船武装直升机等1208.1状态测试，并建议采纳。
因此，花了差不多四分之一世纪才开始向坦克灌输外来建筑引导的反坦克炮弹。 在创建旅游业时，国内结构的优先权仍然是世界上无可比拟的。 计算机和激光技术的快速发展创造了一种全新的旅游出现的前景，特别是“射击与遗忘”原则的实施。
在战后年代，ATGMs出现在世界许多国家。 为了增加机动性，他们开始将它们安装在汽车和装甲轮式车辆上。 自然，关于武器的问题出现了 坦克 制导反坦克炮弹（现缩写为ATGM）。
这是国外首次在13-1959的法国轻型坦克AMX-60上安装了制导炮弹（以下称为巡航 - 坦克制导炮弹）。 这些坦克装备了两个版本的SS-11 TOURS; 炮塔顶部的两个发射器或炮塔前壁上的4发射器。
在1959-60中 美国在法国购买了数千枚SS-11和SS-10反坦克导弹。 有人试图在M-48和M-60坦克上安装这些射弹，但这并没有比原型更进一步，尽管SS-10和SS-11刺穿了任何苏联坦克的任何装甲（至少在1965之前）。
反坦克炮弹的第一个。 世代（包括SS-10和SS-11）通过电线进行手动控制。 操作员必须用特殊的笔将它们引导到目标。 低指向精度和长飞行时间消除了课程的拍摄。 手动射弹发射系统导致形成一个巨大的无辜区域（500-600 m）。 光束型发射器在坦克铠甲上的开放位置使得无法在敌人的火力下重新装载发射器。 炮弹本身暴露在子弹和弹片中，更不用说核爆炸了。
在美国的70-s开始时采用了新一代“Shilleyla”的nv武器。 新的TOURS由红外光束半自动引导。 Shilleyla是用152-mm坦克炮发射的，除了火箭之外，它还发射了传统的高爆炸弹和累积炮弹。 美国人为Shillejlaks配备了1500轻型坦克МХNUMXSheridan和551中型坦克М540А60。 M2弹药由551 TOURS和10常规弹壳组成，M20A60包括2 TOURS和13常规弹壳。
然而，在70-s的中间，由于Tours的高成本和不令人满意的效果，以及152-mm短炮与105-和120-mm坦克炮的较弱作用，停止了Shilleyla Tours的坦克生产。
西方设计师试图创造一种可用于射击105-和120-mm普通坦克炮的TURS，但事实证明是不成功的。 这种旅游的原型具有较弱的累积效应和许多其他缺点。
因此，在北约国家，坦克炮仍然是坦克中唯一的炮，尽管在80-s开始时，西方专家认识到，在2-2,5 km的距离上，坦克炮的传统炮弹效率低于制导炮弹。
苏联坦克导弹武器的发展完全不同。
在1957中，关于反坦克制导导弹的发展和领导层对导弹作用的看法的变化 武器 在坦克。 工程分三个方向进行：
a）使用步兵ATGM作为坦克的额外武器;
b）制造导向坦克武器系统;
c）建造特种坦克歼击车。
由于在1963的第一个方向工作，许多T-54，T-55，T-62，T-10М和PT-76B坦克还配备了Malyutka 9K14 ATGM。 此外，PU“婴儿”的建设安装在约的实验坦克上。 167，基于T-1961在62中创建。 内置发射器（在PT-76B上 - 双胞胎）位于塔后部外的特殊外壳中。 在常规坦克视线的帮助下，对目标进行导弹攻击。
在1957中，第一个Dragon复合体2K4的设计开始了。 该综合体的首席开发人员被分配到KBER-1 GKRE（国家无线电电子委员会）。 射弹由KB-1和TsKB-14占据，底盘由植物编号183（Uralvagonzavod）制成，瞄准装置由TsKB-393（TsKB KMZ）完成。
经验丰富的坦克对象167与ATGM“宝贝”
职业学校的容器PC“婴儿”在坦克ob.167的塔上
住宿ATGM“婴儿”在一个容器中
该综合体具有半自动引导系统，通过无线电波束传输命令。 “Dragon”是为特殊坦克设计的IT-1（IT是坦克歼击车）（150物体），是在Uralvagonzavod与1958在L.N.的指导下开发的。 Kartseva。 坦克没有大炮，只配备了“龙”发射器。 15导弹的弹药ZM7被置于坦克的装甲下。 其中，12被放置在自动打桩中，该打桩携带射弹移动并送入发射器。
在1964四月份，两位经验丰富的IT 1被转移到联合测试中。 直到1964结束，94控制的“龙”才被推出。
根据703的苏联第261-3.09.1968号部长理事会的决议，Dragon综合体被采用并从1968到1970小批量生产。 因此，例如，在1970中，Izhevsk工厂生产2000导弹ZM7，Uralvagonzavod-20生产IT 1。
在测试和运行期间，该综合体显示出高可靠性（高达96,7％），但其设计缺陷（大尺寸，罐内控制设备的重量为520 kg，过时的元件底座，大的死区等）以及罐上没有枪导致IT 1从生产中删除。
有趣的是，已经提到的第703-261号决议规定：
“要在1968中解决将龙导弹转移到T-64А基地的权宜之计，同时改善武器的特性。” 但是“研究”显示，这些作品不能早于1972完成，因为他不能再与有前途的TOURS竞争。
下一组TOURS是“Lotos”，其开发在14的TsKB-1959（KBP）开始。它有一个半自动引导系统和通过红外光束传输命令。 控制系统由TsKB KMZ开发。 开发人员认为莲花制导系统比无线电控制系统更具抗噪性。 莲花发射器有梁式导轨。
游览“Lotos”应该安装在由CTZ设计的新型重型坦克上。 但是141的SM号58-17.02.1961的分辨率已经停止，这个重型坦克的开发已经停止。 只有一个重型坦克的模型在1962上进行了Lotos导弹的工厂测试。 在1964的春天，安装在BTR-60P上的Lotos综合体在Gorokhovetsky试验场进行了测试。 导弹以固定和移动的红外线发射。 此外，还开发了在T-64罐（432对象）上安装Lotus的设计。 然而，该综合体不被接受服务。 该主题的总成本为17,5百万（卢布）。
在1961中，Typhoon TOURS（工厂指数301П）的开发开始了。 Typhoon的首席开发人员是OKB-16。 “Typhoon”中的控制系统是手动完成的，命令的传输是通过无线电波束进行的。 9М15弹丸配备了累积碎片弹头。 此外，9М15的碎裂效果相当于来自D-100加农炮的X-NUMX-mm手榴弹的作用，后者装备有T-10和T-54。 光束发射器类型。
在J. Y. Kotin的领导下，Kirovsky设计局创建了一个鲁莽的导弹坦克ob.287，它有一个双重保留。 坦克的主体是焊接的，装甲组合，由90-mm装甲组成，然后是130 mm玻璃纤维板，然后是30 mm装甲和15 mm特殊防辐射podboi。 坦克的装甲没有被当时使用的任何坦克炮的子量级或累积炮弹穿透，两个人的船员在一个特殊的装甲舱内的控制室内，并且与乘员舱密封隔离。
坦克的武器装备包括台风TURS发射器，两支73А2“闪电”25火炮和两支配有枪支的机枪。
安装了一个旋转平台，而不是在机箱顶部安装一个塔架，在其中心有一个可伸缩发射器的舱口。 PU在垂直平面上稳定，这使得台风能够以20-30 km / h的速度向上移动。
在舱口的左侧和右侧，将两个铠装帽焊接到平台上，每个铠装帽都配有73-mm加农炮和机枪。 在枪支“闪电”中使用了弹药枪2А28“迅雷”安装在BMP-1上。
作为装载机构的避雷针每个都有两个旋转式8射击鼓。 所有武器都是远程控制的。
四月287的两辆1964坦克进入Gorokhovetsky垃圾填埋场进行工厂测试。 在45控制的启动中，有16目标命中，18失败，8未命中和3未启动的启动。 每个坦克至少通过700 km。 到1964结束时，停止测试以消除已发现的缺陷（导弹控制系统的不可靠性，射击2A25大炮的效果不令人满意等）。 后来关于“台风”的工作完全停止了。
根据苏联部长理事会关于30.03.1963的法令，开始制作775坦克和两个阿斯特拉和鲁宾导弹系统。 在技术项目阶段，它应该选择最好的。
这两个复合体的导弹应该具有两倍于“婴儿”，“龙”，“莲花”等的超音速飞行速度。这是第一次用坦克炮（PU）发射的巡航。
Astra的主要开发人员是OKB-16，控制系统的无线电设备由OKB-668设计。 根据1.03.1964国防技术委员会NTS部分的决定，Rubin从两个综合体中选出，并停止了对Astra的工作。 到那时，阿斯特拉花了601一千卢布。
SKB（后来在科洛姆纳市的KBM）被任命为鲁宾综合体的首席开发人员。
“鲁宾”有一个半自动制导系统，通过无线电波束传输命令。 该综合体设计用于特殊导弹坦克“ob.775”。
在1962-64中 在P.P.Isakov的领导下，SKB-75（车里雅宾斯克拖拉机厂）在775上创建了导弹坦克。 OKB-9为它制造了一个枪管膛线（32膛线）D-126发射器，125毫米口径射击“台风”旅行和无引导的高爆炸碎片射弹“Bour”。 拍摄“钻头”的最大范围 - 9 km。 发射器有一个自动装载机，由指挥官 - 操作员远程控制。 通过126-2稳定剂将D-16稳定在两个平面中。
柴油动力装置和变速器装置775是从T-64油箱借来的，但经验丰富的油箱（775T物体）有一个带两个GTE-350发动机的进气装置。
液压气动悬架允许机器间隙的阶跃变化。
两名船员都被安置在塔内一个孤立的舱内。 驾驶员位于可移动座椅上的发射器右侧。 他通过他的旋转炮塔的观察仪器引导观察，该炮塔在塔的旋转过程中通过特殊机构固定。 在这种情况下，驾驶员和他的观察装置始终沿着船体的纵向轴线定向，这确保了对道路的连续监控。
坦克obn.775未被采用，因为机组人员没有看到战场，设备的复杂性以及图尔导航系统的低可靠性。
在775的基础上，还开发了一个780坦克，炮塔中有三名乘员，驾驶员沿着炮塔的旋转轴在驾驶舱内。 转动塔时，它围绕这个舱室旋转。 125-mm线膛炮可以射击巡回赛和传统的炮弹。
自1964开始以来，已经制造了鲁宾导弹的弹道发射，并在年底引导发射。
由于该ob.775坦克没有为所采用的事实，在坦克T-64（ob.432）详细阐述安装选项“红宝石”。 但事实证明，在“鲁宾”控制设备的位置，占据了成交量200 dm3重180公斤的罐体内，可以仅在驾驶室内，代替炮弹7 150和油箱升。 此外，polutorametrovy壳“红宝石”未放置在T-64和所需升级远程版本：推进820毫米弹头室装置680毫米。 最后，在T-64中安装“Rubin”被认为是不合适的，关于该主题的工作已经结束。
导弹坦克约。 775
“红宝石”是最后的第一代瑟索的，但在进行现代旅游之前，说的不寻常的几句话，并没有类似物反坦克导弹系统。
在1968中，塔兰和玫瑰果战术导弹系统的设计和开发始于KBP。 两者复合物应该具有单一的火箭，但置于不同底盘上 - “塔兰”之意为坦克团并安装在罐中，“玫瑰果” - 为对摩托化步兵团和分别安装在所述BMP-1的基础上。
火箭分为两个版本：NURS和简化的修正方案。 火箭发动机是固体燃料，弹头的设计只是特殊的。
最初，“Taran”计划安装在ob.287型坦克上。
然后选择T-XNUMHA坦克作为底盘。 它的主要优点是圆形射击和从通用运载火箭发射TURS的能力。 对于T-64A坦克，设计了Taran-64 Tours，其重量和尺寸与Taran导弹相似。 “Taran-1”应该有一个碎片累积弹头和一个归位头，发射是用光学瞄准器进行的，即 实施了“射击与遗忘”的原则。
因此，带有Taran复合体的T-64A坦克可以对敌方坦克和机动步枪装置进行强力打击和特殊冲锋。 然后 - 生产TURS-Taran-1装甲车的幸存装甲车，在敌人的坦克炮和反坦克制导导弹的破坏区域之外。
然而，在1972开始时，“Ram”和“Dogrose”的工作已经停止，这可能是出于政治原因。 从技术上讲，该项目可以很好地实施。
因此，ob.287的“Typhoon”和ob.775的“Ruby”都没有被采用。 在这里，就像拥有Shill-Melay的美国人一样，设计师采取了显着降低坦克炮弹道质量的道路，这大大降低了坦克的作战能力。 事实证明，图尔不能取代坦克炮，只是作为它的补充，并且如果它的安装不会降低这些枪。
事实上，旅游服务是不适合在步兵，野战炮，迫击炮等烧成，罐附近的任何物体（“死区”），并以超过4-5公里的距离。 旅游在因撤弹到地面或沟护墙因为在飞行反坦克导弹振荡在垂直平面的可能性沟槽或碉堡坦克射击时无效。
坦克计划IT 1（画了巴甫洛夫）
引导弹丸9М112М
1 - 弹头; 2 - 行进引擎; 3 - 投掷装置; 4 - 托盘; 5 - 尾部; 6 - 硬件隔间; 7 - 头部隔间
用制导炮弹9М119射击。 125-mm机芯适用于T-72B，T-80坦克
一般来说，图尔的出现并没有动摇设计师格拉宾的有翼公式：“坦克是一门加农炮的马车。”
下一代游艇已成为坦克炮的简单引导炮弹，其大小或外观与累积或高爆炸碎片炮弹没有区别。 照常壳，瑟索到100 115毫米毫米枪有一整体并125毫米枪 - 单独的情况下的载荷。
20在5月1968。苏联部长理事会关于开始设计新一代姜黄的决议已经发布。 该决议规定了Gyurza和Cobra Tours的竞争性设计。 两种火箭都具有125-mm高爆破片弹丸D-81的重量和尺寸特征以及单独装载。
“Gyurzy”的开发是在首席设计师S.P.的领导下在KBM进行的。 无敌。
由国防部自动化与液压中央研究所的一个分支机构创建了一个带有红外通信线路的半自动控制系统。
但克拉斯诺戈尔斯克机械厂大大延缓了生产的“观光dayanomera跟踪装置”的，视力测距仪“框架 - 1”的基础上创建的。 其结果是，“眼镜蛇”以及时间提前，“毒蛇”和一月14 1971，对“毒蛇”的工作被中止，并在复杂的“风暴”的设计中使用的植物的一部分。
Sturm综合体有一个半自动瞄准系统 - 饲养员只在目标上保留了视线标记，控制系统自动将导弹引导到它。 控制命令通过窄无线电波束传输。 1AZ控制系统包括测距仪1-X42，弹道计算机1-X517和其他设备。
壳由两个隔室，罐，头部和尾部的堆叠，在托盘和装载机构相互连接的在枪螺栓弹丸的运动期间的。
为了测试之旅“眼镜蛇”两个T-64A分配，第一个到达测试现场Gorokhovetsky 23.02。 在1971工厂测试之旅“眼镜蛇”指出视线的增加振动，不允许从课程射击，缺乏装载机构的可靠性，等等期间 随后，大部分缺点都被消除了。
在1976中，采用了Cobra的T-64B坦克。
在1985被接受了入服务的T-72B武装125毫米滑膛坦克炮2A46M，发射导弹9M119复杂“Svir”。 “Svir”和“Cobra”之间的主要区别是使用激光束的抗噪半自动火箭控制系统。
几乎与此同时，与Svir具有相同XVUMXX80导弹的T-9U Reflex复合体投入使用。 不同的复合体管理系统。
在1983-1985中增加旧坦克的战斗力。 考虑到服务9K116复合物“堡垒”和9K116-1“Sheksna”由PCU。 两个综合体都有统一的9М117火箭和几乎相同的半自动控制系统。 命令通过激光束传输。
情结 “Sheksna” 是在T-62M武装115毫米滑膛枪U5-TS，以及复杂的 “堡垒” 设置 - 坦克T-55M和T 55AM武装100毫米线膛炮d-10TS-2。 此外，在1986复杂的“堡垒-K”的秋天已经通过一条小船武装直升机等1208.1状态测试，并建议采纳。
因此，花了差不多四分之一世纪才开始向坦克灌输外来建筑引导的反坦克炮弹。 在创建旅游业时，国内结构的优先权仍然是世界上无可比拟的。 计算机和激光技术的快速发展创造了一种全新的旅游出现的前景，特别是“射击与遗忘”原则的实施。
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