项目反潜反潜防御船ACTUV（美国）
潜艇的发展对反潜系统提出了特殊要求。 旨在搜索敌方潜艇的新型复合体应具有许多特殊特性，使您能够有效地执行任务。 该领域的一个有希望的创新是使用远程控制系统或全自动机器。 预计反潜反潜艇将能够显着提高舰队在对抗敌方潜艇方面的潜力。
自2010开始以来，DARPA机构和一些相关组织一直在开发一个项目，用于使用无人驾驶船建造的有前途的反潜系统。 这些设备必须携带一套特殊设备并对指定的水域进行巡逻。 如果发现可疑物体，应将有关它们的信息传送到控制面板，然后传送给负责销毁潜艇的反潜防御设施。 预计所有工作将在本十年结束前完成，第一批无人驾驶的新型号船和一套其他设备将在2018年度转移到美国海军。
在ACTUV计划（ASW Continuous Trail Unmanned Vessel - “PLO无人驾驶车辆，长期工作”）的框架内开展了有前景的反潜复合体的开发。 该项目的主要目标是创建和测试适合长时间执行搜索任务的无人驾驶船。 这方面的主要先决条件是“传统”设计的船舶和潜艇的严重限制。 预计所有过程的缺乏人员和自动化将消除“可居住”技术中固有的缺点。
ACTUV综合体的主要要求是最大可能的巡航范围以及在给定区域内进行长距离巡逻的可能性。 带有特殊装备的无船艇必须在一个加油站行驶数千海里，并保持运行数周或数月。 船必须在完全自主的模式下操作，并且根据操作员的指令操作。
最初，ACTUV计划分为四个阶段，在此期间计划开展各种工作。 因此，直到2012的中间，它应该进行所有必要的初步研究，然后形成一个有前景的反潜复杂的精确技术外观。 从2012的中间开始，2 3和4阶段即将开始。 第二阶段的目的是开发项目，第三阶段 - 原型船和相关设备的建造，第四阶段 - 复杂原型的测试和改进。 第四阶段的开始计划在2015的中间。
有希望的PLO ACTUV复合体的外观的形成在2012的夏天完成。 8月中旬，DARPA与科学应用国际公司或SAIC（现为Leidos Holdings）签订了合同。 根据该协议，SAIC / Leidos必须实施ACTUV计划的第二，第三和第四阶段。 为了执行这项工作，该公司将获得58百万美元。
与此同时，揭示了新反潜系统要求的一些细节，以及上汽公司提供的具体细节。 一个预期的综合体应该有一套适合搜索各种类型潜艇的设备，包括现代的非核潜艇，它们有一些减少噪音和其他可见因素的手段。 无人驾驶船应继续执行60-90天的任务。 大部分工作场所应独立进行。 只有在某些情况下，操作员才会参与任务。
国家工商总局提出使用声纳站，带有热成像通道的光电系统，雷达站和许多其他系统作为ACTUV复合体的一部分。 预计这样一套设备将使ACTUV船能够监测水域并探测潜在敌人的潜艇。 为了提高性能，建议根据“三体船”方案建造一艘很有前景的船。 案例的这种架构应该提供各种特征的最佳比率。
ACTUV复合体的主要目的应该是敌人的柴电和非核潜艇。 在这种情况下，复合体的一个重要优点是可以在给定区域长时间停留。 柴油发动机需要定期上升以给电池充电，这在某种程度上有利于它们的检测。 因此，一套特殊设备将允许无人船只在水下和上升后搜寻潜艇。 对于配备空气独立发电厂的非核潜艇而言，ACTUV综合体将主要使用水声站和其他探测水下物体的方法。
在开发ACTUV项目时，考虑了降低反潜艇本身能见度的需要。 这种技术不仅应该找到敌方潜艇，而且还要对它们不可见。 否则，无人乘船可以在它能够传输有关所发现潜艇位置的准确信息之前被摧毁。 为此，该项目采用了一些隐形技术。 船应具有由一组平面形成的特殊形状，船体将由雷达等难以察觉的材料制成。
对通信系统有特殊要求。 大多数情况下，ACTUV设备应在自动模式下与基座保持很远的距离。 在许多情况下，操作员应参与综合体的操作。 因此，一种有前景的反潜系统需要双向通信，适合于传输各种信息，命令和视频信号。 此外，必须保护它免受敌人电子战系统的干扰。 还必须考虑到可以通过电子情报检测船的主要转移的事实。
SAIC的任务是开发一个符合要求的有前途的PLO综合体。 除了与该技术的特性和功能相关的要求之外，客户还要求对系统成本进行一些限制。 应DARPA的要求，一艘无人驾驶的船应该花费大约20百万美元。
3月，2013，人们知道雷神公司将参与ACTUV项目的开发。 面对国家工商总局的主要承包商命令该组织建立一个新的水声台站，该台站后来成为完成作战任务的主要手段。 MS3水声系统应客户要求，必须具有主动和被动操作模式，并完全安装在船体内。 该站应该找到潜艇，鱼雷和各种小型水下物体。
不久之后，宣布上汽与OpenClovis Solutions，Inc。签署了协议。 后者从事各种设备的控制系统的开发。 作为ACTUV项目的一部分，OpenClovis Solutions，Inc。 负责创建SAFPlus平台的新版本。 据报道，这种系统将管理几个ACTUV无人艇在自动模式下一起工作时的相互作用。
在2013中，SAIC发生了一些变化。 最引人注目的是名称更改。 在新名称Leidos的帮助下，该公司继续致力于ACTUV计划。 在2014的夏天，该公司的专家完成了一个有前景的反潜系统的设计，并将该项目提交给了客户。 7月初，宣布即将开始建造经验丰富的船只和一套相关设备。 经验丰富的船只建造了15个月。
在原型船建造的同时，Leidos开始测试技术演示器。 长度为32英尺（9,7 m）的先导船配备了一套传感器和控制设备。 技术演示器的机载设备可以离线工作或执行操作员命令。 奇怪的是，在减少原型的测试期间，不仅研究了远程和自主控制的特征。 分别研究符合“国际海上避碰规则”的自动化可能性。 没有船员不是不遵守国际规范和规则的理由。 未来的船只ACTUV必须遵守导航规则。 除了在这种试验中使用技术的演示者之外，还使用另一艘船，模仿需要分散的船只。
去年11月，完成了第一艘配备控制系统的简易原型船的试验。 在当天的42期间，专家们对26进行了数千次测试，在此期间，船只经过各种路线，克服了狭窄的通道，并在不同的航线上与其他船只分道扬.. 二手控制自动化展示了其功能。 在测试和改进过程中，可以“教导”船的自动装置以纠正驾驶。
今年年初，新的测试开始了。 这次构建原型的平台是42脚踏船。 1月中旬，进行了一个最有趣的测试阶段。 一艘经验丰富的船只独自行驶了大约35海里，从格尔夫波特经过帕斯卡古拉（密西西比州）。 在这次航行中，船只独立确定了它的位置和必要的路线。 此外，根据所有现有规则的自动装置避免了与其他船只和其他物体的碰撞。
迄今为止，一艘有前景的反潜艇设备的整体外观和组成已经完全确定。 此外，ACTUV综合体的主要技术工具有自己的名字 - 海猎人（Sea Hunter）。 关于这艘船的大部分信息，特别是目标设备的确切组成，仍然属于分类。 但是，一些数据已经发布。
ACTUV Sea Hunter船的船体长度为130英尺（约40米）。 为了降低雷达的可见度，船体将具有由若干直线板形成的形状。 大部分设备都位于机箱内。 部分设备应在小型上层建筑上进行。 它将具有由几个平面形成的小尺寸和形状。 为了提高适航性，该船是三体船，在水平梁上安装了小型船载支腿。 预计该设计将允许在存在足够长且窄的体的情况下保持可接受的性能。
在船的上部结构将放置设备，以监测表面情况。 为此目的，计划使用具有摄像机和热成像仪的光学电子系统，以及可能的雷达站。 在船体的水下部分应位于天线水声站。 MS3站本身应该有两种操作模式：被动和主动。 在第一种情况下，它只接收信号，在第二种情况下，它将按声纳原理工作。
“海猎人”的特征尚未公布。 只知道这样的船只能够在60-90天巡逻并在没有加油和维护的情况下克服3300海里。 可以假设在巡逻期间反潜艇将以不超过5-7节的速度移动。 由于燃料经济性，这将增加巡航的巡航范围和持续时间，并且也不会干扰声纳站的操作以及其自身螺旋桨的噪声。
根据一些信息，反潜艇的自动化将控制所有过程，并为综合体的操作员完成部分工作。 特别是，它将能够分析检测到的潜艇的噪声并确定其类型，不仅向控制台发出检测到的目标的坐标，而且还向控制台发出其他参数。 因此，操作员参与综合体的工作可以减少到必要的最低限度。
Leidos目前正在完成ACTUV Sea Hunter领航船的建造。 这个原型的测试应该在2015的夏天开始。 由于某些系统的运行已经使用以前的原型进行了研究，测试人员的主要任务是测试和测试目标设备 - 水声站，通信设备等。 第四阶段的举行，计划测试和完善一艘成熟的反潜艇的原型，已经举行了几年。 计划建造第一个连续的ACTUV Sea Hunter并将其转移到2018的海军部队。
在网站的材料上：
http://darpa.mil/
http://navaldrones.com/
http://defense-update.com/
http://globalsecurity.org/
https://leidos.com/
信息