昆虫机器人已准备好进入该服务
最近，机器人技术越来越受到关注，包括在军事领域。 这对世界上许多国家来说都是典型的，包括俄罗斯。 但是当他们谈论军队时 机器人，那么它们通常是指人形机器人，或者更确切地说是严肃的战斗单位，各种武器系统的载体。 然而，现代机器人的世界更加多元化。 例如，美国开发商非常关注微型解决方案，致力于打造军用“昆虫机器人”。
机器人系统的创建是军事装备发展的现代趋势之一。 这是一个相当昂贵的过程，但它完全证明了自己的合理性。 据信，一旦机器人在解决许多战斗任务时能够取代一个人，拯救了人的生命。 有这样一个方向和一个特例 - 微型军用机器人的发展，主要是为解决各种侦察任务而创建的。 凭借智慧，微型机器人助手可以比人类做得更好。
每年，五角大楼和其他美国安全机构向监管工程和军事研究的高级防务研究机构（DARPA）发送超过10数十亿美元的资金。 这些资金大部分用于创建可在战场上独立使用的战斗控制论设备。 这些发展包括，例如，轻型装甲车辆Ground X-Vehicle技术的设计，可在5-6年份准备就绪。 有了武器，这样的机器就可以独立地在战场上行动。
然而，同样重要的是创建能够收集战术情报信息的自主微型设备的工作。 例如，在欧洲，他们正在认真致力于创建ISTAR情报，监视和瞄准系统。 因此，来自德国的系统集成商DCS（数据采集系统）表示，其新型侦察系统Falcon ISTAR由一个单座旋翼机和地面信息处理站组成，对德国联邦国防军KSK，沙特空军和皇家卫队的精英部门感兴趣。巴林。 所有这三个潜在客户都将购买多个系统，而沙特空军正在考虑购买带有这种边境控制设备的50-60。
根据制造商的说法，旋翼机还可以用于无人驾驶版本。 其运营时间为150美元，而具有500美元相当能力的直升机运营时间为1小时。 创建的Falcon ISTAR系统可用于巡逻某些区域，护送列，监控海上安全，目标指定。 该装置可在空中飞行达6小时，达到190 km / h的速度，并可承受高达200 kg的有效载荷。 该设备能够将收集的情报传输到100 km。
在美国，他们也正在制定这个计划，积极开发一种可以装满各种监控设备和传感器的空气部件。 该设备被称为“佛塔”。 但是，很难将他与昆虫混淆。 “佛塔”的大小与鹅的大小相当。 这样的尺寸在前线操作中是非常合适的，但是为了执行精细的间谍任务，设备太大，它们需要“隐形装置”。
出于这些目的，这是在洛克希德马丁公司实验室开发的理想机器人。 它是一种完全控制的飞机，成功伪装成枫树种子。 很难说本发明将如何在实践中使用，但很明显，这种微型飞行器可以成为一个优秀的，必不可少的间谍机器人。 该装置在视觉上不能与许多人熟悉的普通枫树种子区分开来。 该装置的重量仅为10克，长度为厘米4，配有微型电机，电池，微芯片和摄像机。 使用现有的发动机，这种“种子”可以从1开始到一公里的距离。 之后，发动机关闭，机器人旋转，无声地落在地上，同时通过无线电传输产生的图像。 该装置可以有效地用于城市环境。
在大多数情况下，微型机器人的开发人员会借鉴自然界本身提出的想法和设计解决方案。 这不仅是由于希望遮盖设备，而且还因为越野能力，能量消耗和活着的“机制”的运动速度的最佳组合。 值得注意的是，仿生学领域的某些大学发展不能与军事间谍和情报领域的发展直接联系起来。 但是随着他们获得积极的成果，他们的创作者开始考虑使用设备的其他可能性。 例如，埃塞克斯大学的一位教授胡活生设计并组装了一条机器人鱼，这种鱼很难与真实鱼区别开来：相同的运动结构，相同的形状，相同的运动速度。 胡火生声称，他的机器人将有助于发现管道泄漏。 一旦这条聪明的鱼可能会引起皇家代表的兴趣 舰队谁可以将其用作侦察兵。 在美国，类似的发展也在进行中。 一个例子是Silent Nemo项目，其中创建了一个类似金枪鱼，重45公斤的机器人。
如果我们谈论由人类天才创造的苍蝇和蚊子，那么关于这种机器人的信息就会被夸大了。 目前，能够进行挥动飞行的最小的类似昆虫的机器人是多伦多大学开发的机制，它被称为“导师”。 但它的大小远远不是昆虫的大小。 该装置的长度为30 cm，重量为0,5 kg。 在尺寸上，它看起来更像鸡。 在这方面，这种装置远不如普通的微型飞机。 例如，在日本机器人展览会上，5几年前由一架直升机展示，其电动马达仅重9克，装置高度仅为7厘米。
诚然，DARPA的海外人士非常希望有一个奇迹。 该机构定期将资金用于旨在创建网络资源的项目，而不是机械项目，而是非常活跃的项目。 两个不同的公司间隔几乎是3，将微芯片嵌入蜜蜂蛹中。 当它们最终在成年蜜蜂中形成时，芯片必须控制它们的行为。 计划使用这种“cyberpacs”来搜寻爆炸物。 昆虫确实执行了操作员命令。 但最重要的是，它以其自己的主要直觉 - 寻找食物和繁殖 - 为指导。
但跳跃和运行昆虫式机器人的发展正在发展得更加成功。 因此，来自加州大学伯克利分校的工程师Sarah Bergbraeter能够设计出一种可以跳高的原型跳蚤机器人，高达身体高度的30倍。 跳蚤在加利福尼亚州制造，重量仅为10 mg，长度为7 mm。 目前，该项目的工作仅处于初始阶段，因此现在谈论在跳蚤机器人上安装一些设备或传感器还为时过早。
机器人配备了控制电子设备，以及许多微机电系统（MEMS），它们驱动机器人的运动部件和用单个可伸缩脚进行跳跃的机构。 为了使这条腿可以急剧“射击”，推动机器人前进，创造者为它提供了世界上最小的橡皮筋，其厚度为9微米，长度为2毫米。 用薄片硅胶激光切割该橡胶。 由于所创造的机器人原型的功率非常小，因此使用以下策略进行有效运动：微型静电马达收紧牙龈并突然释放它。 发动机运行的电流应该是一个安装在机器人背面的微小太阳能电池板。
类似的运动力学的想法是从一个跳蚤借来的，它激发了Sarah Bergbreiter创造她的微型机器人。 不同之处在于，昆虫积聚能量以跳入特殊的橡胶状蛋白质，这种蛋白质最初被缓慢压缩，然后突然释放，将跳蚤射向空中。 在与她的机器人进行了一系列实验之后，Sarah确定她的10毫克机器人跳蚤能够在400 mm水平和200 mm上跳跃。
来自卡内基 - 米隆大学的科学家们在制造水臂机器人方面取得了相当令人信服的成功。 他们的产品Water Strider Robot 12尺寸为12 mm，重量为1克，能够在6支腿上导航，该支腿由钢丝制成，并覆盖有特殊的防水塑料。 同时，机器人背部可承载10克的重量。 普通的水str通过在细长的腿上分布相当小的自身体积来避免它们浸入水中，细长的腿上覆盖着微型毛发，由于它们周围存在空气，这显着增加了浮力。
然而，由具有重量的科学家创造的微型机器人已经重量为11克，这比普通水str的重量大约高出1100倍。 由于这个原因，机器人必须付出更大的努力才能将自己推离水面，这样就很有可能破坏现有的表面张力并将整个装置浸入水中。 为了解决这个问题，科学家们已经应用计算机建模的方法来研究作用于水手支撑腿的所有力。 在那之后，他们得出的结论是，为了支持机器人 - 水str的腿，同时仍然能够在水中移动甚至在水面上跳跃，有必要应用超疏水物。 换句话说，防水材料。
如果我们谈论这个微型机器人的控制系统，它包括一个齿轮装置和微型直流电机，它允许机器人在35厘米长度和14厘米高度的水面上跳跃。 此外，创建的微型机器人易于避开各种障碍物和高机动性，这使其具有监测水质或进行观察和侦察任务的高潜力。
在改进微型机器人支撑结构的工作的同时，正在为所有这种类似昆虫的机器人系统配备各种传感器，麦克风和监视摄像机的领域开展工作。 研究也在他们装备集体情报的领域进行。 这样的举动也得到了大自然科学家的监督，因为昆虫在协调行动和无数人中一直很强大。
这一领域取得的最大成功是由来自法国，比利时和瑞士的一组科学家实现的，他们创造了几个InsBot机器人原型。 现在，专家正致力于软件开发，在其帮助下，数十名类似的蟑螂遵守独特的“群家”算法，将有助于研究难以到达的地方 - 紧急建筑和结构，人造灾区和洞穴。 他们将能够为房屋制定详细的计划，并测量辐射，温度，并进行土壤和空气分析。
绿色机器人看起来最像蟑螂，它的尺寸看起来更像一盒火柴：长度 - 30毫米，宽度 - 41毫米，高度 - 25毫米。 机器人接收了两个16 MHz处理器，10红外传感器和一个摄像头。 此外，它还配备了两个电动马达，可以启动一对轮子。 值得注意的是真正的蟑螂“在鼓上”的外部差异。 主要的是InsBot像蟑螂一样移动，闻起来像蟑螂。 真正的蟑螂可以把它带到他们的公司。 据科学家称，这种微型机器人是人类控制动物世界领域的一项重大成就。 InsBot已经能够渗透到真正的蟑螂群体中并改变他们行为的模式。
据科学家们说，过了一段时间这种蟑螂甚至可以独立“喂养”自己。 位于克利夫兰的凯斯西储大学的研究人员已经找到了将有机物转化为电能的方法。 也就是说，从长远来看，InsBot机器人 - 蟑螂将能够在不经过任意长时间充电的情况下工作，只需吞食途中发现的有机物即可。 在目前的状态下，InsBot已经具备了上述一些优势。 他能够准确地复制蟑螂的行为，承担领导者的角色。 正常的蟑螂将自己的机器人带走，并遵循其“命令”或复制行为。 例如，这可能是清理不请自来的红色客人的家的方法之一，他们只会被机器人蟑螂困住。 但是这种独特设计的使用看起来至少是奇怪的。 然而，它生动地向我们展示了人类在微型电磁学领域已经取得了多大成功。
信息来源：
http://svpressa.ru/post/article/115001/?rintr=1
http://www.1024.by/archives/661
http://www.membrana.ru/particle/11318
http://www.membrana.ru/particle/2858
http://www.oborona.ru/includes/periodics/armstrade/2014/0731/183913721/print.shtml
机器人系统的创建是军事装备发展的现代趋势之一。 这是一个相当昂贵的过程，但它完全证明了自己的合理性。 据信，一旦机器人在解决许多战斗任务时能够取代一个人，拯救了人的生命。 有这样一个方向和一个特例 - 微型军用机器人的发展，主要是为解决各种侦察任务而创建的。 凭借智慧，微型机器人助手可以比人类做得更好。
每年，五角大楼和其他美国安全机构向监管工程和军事研究的高级防务研究机构（DARPA）发送超过10数十亿美元的资金。 这些资金大部分用于创建可在战场上独立使用的战斗控制论设备。 这些发展包括，例如，轻型装甲车辆Ground X-Vehicle技术的设计，可在5-6年份准备就绪。 有了武器，这样的机器就可以独立地在战场上行动。
然而，同样重要的是创建能够收集战术情报信息的自主微型设备的工作。 例如，在欧洲，他们正在认真致力于创建ISTAR情报，监视和瞄准系统。 因此，来自德国的系统集成商DCS（数据采集系统）表示，其新型侦察系统Falcon ISTAR由一个单座旋翼机和地面信息处理站组成，对德国联邦国防军KSK，沙特空军和皇家卫队的精英部门感兴趣。巴林。 所有这三个潜在客户都将购买多个系统，而沙特空军正在考虑购买带有这种边境控制设备的50-60。
根据制造商的说法，旋翼机还可以用于无人驾驶版本。 其运营时间为150美元，而具有500美元相当能力的直升机运营时间为1小时。 创建的Falcon ISTAR系统可用于巡逻某些区域，护送列，监控海上安全，目标指定。 该装置可在空中飞行达6小时，达到190 km / h的速度，并可承受高达200 kg的有效载荷。 该设备能够将收集的情报传输到100 km。
在美国，他们也正在制定这个计划，积极开发一种可以装满各种监控设备和传感器的空气部件。 该设备被称为“佛塔”。 但是，很难将他与昆虫混淆。 “佛塔”的大小与鹅的大小相当。 这样的尺寸在前线操作中是非常合适的，但是为了执行精细的间谍任务，设备太大，它们需要“隐形装置”。
出于这些目的，这是在洛克希德马丁公司实验室开发的理想机器人。 它是一种完全控制的飞机，成功伪装成枫树种子。 很难说本发明将如何在实践中使用，但很明显，这种微型飞行器可以成为一个优秀的，必不可少的间谍机器人。 该装置在视觉上不能与许多人熟悉的普通枫树种子区分开来。 该装置的重量仅为10克，长度为厘米4，配有微型电机，电池，微芯片和摄像机。 使用现有的发动机，这种“种子”可以从1开始到一公里的距离。 之后，发动机关闭，机器人旋转，无声地落在地上，同时通过无线电传输产生的图像。 该装置可以有效地用于城市环境。
在大多数情况下，微型机器人的开发人员会借鉴自然界本身提出的想法和设计解决方案。 这不仅是由于希望遮盖设备，而且还因为越野能力，能量消耗和活着的“机制”的运动速度的最佳组合。 值得注意的是，仿生学领域的某些大学发展不能与军事间谍和情报领域的发展直接联系起来。 但是随着他们获得积极的成果，他们的创作者开始考虑使用设备的其他可能性。 例如，埃塞克斯大学的一位教授胡活生设计并组装了一条机器人鱼，这种鱼很难与真实鱼区别开来：相同的运动结构，相同的形状，相同的运动速度。 胡火生声称，他的机器人将有助于发现管道泄漏。 一旦这条聪明的鱼可能会引起皇家代表的兴趣 舰队谁可以将其用作侦察兵。 在美国，类似的发展也在进行中。 一个例子是Silent Nemo项目，其中创建了一个类似金枪鱼，重45公斤的机器人。
如果我们谈论由人类天才创造的苍蝇和蚊子，那么关于这种机器人的信息就会被夸大了。 目前，能够进行挥动飞行的最小的类似昆虫的机器人是多伦多大学开发的机制，它被称为“导师”。 但它的大小远远不是昆虫的大小。 该装置的长度为30 cm，重量为0,5 kg。 在尺寸上，它看起来更像鸡。 在这方面，这种装置远不如普通的微型飞机。 例如，在日本机器人展览会上，5几年前由一架直升机展示，其电动马达仅重9克，装置高度仅为7厘米。
诚然，DARPA的海外人士非常希望有一个奇迹。 该机构定期将资金用于旨在创建网络资源的项目，而不是机械项目，而是非常活跃的项目。 两个不同的公司间隔几乎是3，将微芯片嵌入蜜蜂蛹中。 当它们最终在成年蜜蜂中形成时，芯片必须控制它们的行为。 计划使用这种“cyberpacs”来搜寻爆炸物。 昆虫确实执行了操作员命令。 但最重要的是，它以其自己的主要直觉 - 寻找食物和繁殖 - 为指导。
但跳跃和运行昆虫式机器人的发展正在发展得更加成功。 因此，来自加州大学伯克利分校的工程师Sarah Bergbraeter能够设计出一种可以跳高的原型跳蚤机器人，高达身体高度的30倍。 跳蚤在加利福尼亚州制造，重量仅为10 mg，长度为7 mm。 目前，该项目的工作仅处于初始阶段，因此现在谈论在跳蚤机器人上安装一些设备或传感器还为时过早。
机器人配备了控制电子设备，以及许多微机电系统（MEMS），它们驱动机器人的运动部件和用单个可伸缩脚进行跳跃的机构。 为了使这条腿可以急剧“射击”，推动机器人前进，创造者为它提供了世界上最小的橡皮筋，其厚度为9微米，长度为2毫米。 用薄片硅胶激光切割该橡胶。 由于所创造的机器人原型的功率非常小，因此使用以下策略进行有效运动：微型静电马达收紧牙龈并突然释放它。 发动机运行的电流应该是一个安装在机器人背面的微小太阳能电池板。
类似的运动力学的想法是从一个跳蚤借来的，它激发了Sarah Bergbreiter创造她的微型机器人。 不同之处在于，昆虫积聚能量以跳入特殊的橡胶状蛋白质，这种蛋白质最初被缓慢压缩，然后突然释放，将跳蚤射向空中。 在与她的机器人进行了一系列实验之后，Sarah确定她的10毫克机器人跳蚤能够在400 mm水平和200 mm上跳跃。
来自卡内基 - 米隆大学的科学家们在制造水臂机器人方面取得了相当令人信服的成功。 他们的产品Water Strider Robot 12尺寸为12 mm，重量为1克，能够在6支腿上导航，该支腿由钢丝制成，并覆盖有特殊的防水塑料。 同时，机器人背部可承载10克的重量。 普通的水str通过在细长的腿上分布相当小的自身体积来避免它们浸入水中，细长的腿上覆盖着微型毛发，由于它们周围存在空气，这显着增加了浮力。
然而，由具有重量的科学家创造的微型机器人已经重量为11克，这比普通水str的重量大约高出1100倍。 由于这个原因，机器人必须付出更大的努力才能将自己推离水面，这样就很有可能破坏现有的表面张力并将整个装置浸入水中。 为了解决这个问题，科学家们已经应用计算机建模的方法来研究作用于水手支撑腿的所有力。 在那之后，他们得出的结论是，为了支持机器人 - 水str的腿，同时仍然能够在水中移动甚至在水面上跳跃，有必要应用超疏水物。 换句话说，防水材料。
如果我们谈论这个微型机器人的控制系统，它包括一个齿轮装置和微型直流电机，它允许机器人在35厘米长度和14厘米高度的水面上跳跃。 此外，创建的微型机器人易于避开各种障碍物和高机动性，这使其具有监测水质或进行观察和侦察任务的高潜力。
在改进微型机器人支撑结构的工作的同时，正在为所有这种类似昆虫的机器人系统配备各种传感器，麦克风和监视摄像机的领域开展工作。 研究也在他们装备集体情报的领域进行。 这样的举动也得到了大自然科学家的监督，因为昆虫在协调行动和无数人中一直很强大。
这一领域取得的最大成功是由来自法国，比利时和瑞士的一组科学家实现的，他们创造了几个InsBot机器人原型。 现在，专家正致力于软件开发，在其帮助下，数十名类似的蟑螂遵守独特的“群家”算法，将有助于研究难以到达的地方 - 紧急建筑和结构，人造灾区和洞穴。 他们将能够为房屋制定详细的计划，并测量辐射，温度，并进行土壤和空气分析。
绿色机器人看起来最像蟑螂，它的尺寸看起来更像一盒火柴：长度 - 30毫米，宽度 - 41毫米，高度 - 25毫米。 机器人接收了两个16 MHz处理器，10红外传感器和一个摄像头。 此外，它还配备了两个电动马达，可以启动一对轮子。 值得注意的是真正的蟑螂“在鼓上”的外部差异。 主要的是InsBot像蟑螂一样移动，闻起来像蟑螂。 真正的蟑螂可以把它带到他们的公司。 据科学家称，这种微型机器人是人类控制动物世界领域的一项重大成就。 InsBot已经能够渗透到真正的蟑螂群体中并改变他们行为的模式。
据科学家们说，过了一段时间这种蟑螂甚至可以独立“喂养”自己。 位于克利夫兰的凯斯西储大学的研究人员已经找到了将有机物转化为电能的方法。 也就是说，从长远来看，InsBot机器人 - 蟑螂将能够在不经过任意长时间充电的情况下工作，只需吞食途中发现的有机物即可。 在目前的状态下，InsBot已经具备了上述一些优势。 他能够准确地复制蟑螂的行为，承担领导者的角色。 正常的蟑螂将自己的机器人带走，并遵循其“命令”或复制行为。 例如，这可能是清理不请自来的红色客人的家的方法之一，他们只会被机器人蟑螂困住。 但是这种独特设计的使用看起来至少是奇怪的。 然而，它生动地向我们展示了人类在微型电磁学领域已经取得了多大成功。
信息来源：
http://svpressa.ru/post/article/115001/?rintr=1
http://www.1024.by/archives/661
http://www.membrana.ru/particle/11318
http://www.membrana.ru/particle/2858
http://www.oborona.ru/includes/periodics/armstrade/2014/0731/183913721/print.shtml
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