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无人机Tu-143飞行

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无人机Tu-143飞行



在六十年代中期,图波列夫设计局开始创建新的战术和作战无人侦察系统。 30今年8月1968发布了苏联N 670-241部长理事会关于开发新型无人战术侦察机Reis(BP-3)和无人侦察机143(Tu-143)的法令。 在决议中提交测试综合体的最后期限规定:对于带有照片侦察设备的版本 - 1970一年,用于电视侦察设备的版本和带有辐射侦察设备的版本 - 1972一年。

开发商:图波列夫设计局
国家:苏联
首飞:1970
类型:战术侦察无人机



在新一代综合体的技术规范中,除了自治,移动性和其他战术和技术要求之外,还增加了许多项目,这些项目的实现迫使开发人员认真重新考虑无人驾驶综合体及其元素的设计,生产和测试。 特别是,该飞机必须是可重复使用的,能够在50-5000 m系列的低空和高空以及山区飞行。 特别提出了实现侦察机EPR最低值的问题。 对飞行导航综合体提出了很高的要求,该复合体应该能够合理准确地将侦察机出口到侦察区和500-500 m号的着陆区,在该任务完成后进行着陆。 为编制和发射侦察机而分配的小时间需要开发基于现代基础的新的机载设备综合体,以及创造具有高度可靠性的发动机。



正如在Strizh综合体(Tu-141)上的工作一样,在创建一个新的无人战术侦察综合体时,使用了这一时期在OKB以及近十年无人驾驶飞机中获得的相关企业和组织积累的巨大经验。情报主题。 首席设计师G.M. Gofbauer,在他去世后,首席设计师L.T. 库利科夫。

战术情报“飞行”的复杂性是在最短的时间内开发和测试的。 12月,1970成为无人机Tu-143首次成功飞行。 在1972中,联合国家测试开始,结束于1976的成功结果,之后苏联军队采用了Reis复合体。 在州试验期间开始复杂的连续生产。 在1973,在Kumertau市(巴什基尔)的机械制造厂,一批实验性的X-NUMX Tu-10无人机开始批量生产,很快就开始全面生产该综合体。 总之,在系列结束之前,在143中,1989侦察无人机Tu-950发布了。



新的综合体很快被部队掌握,并被誉为可靠,高效的战术情报手段。 该空间按照空军的命令设计和建造,在地面部队中广泛使用,也用于武装部队的其他部门。 与配备类似设备的载人战术侦察设备相比,Reis综合体在进行各种武装部队的演习时,令人信服地显示出显着的优势。 作为侦察设备载体的侦察无人机Tu-143的一个重要优势是NPC的存在,与那个时期的空军载人战术侦察机(MiG-21P,Yak-28P)相比,它提供了更准确的侦察区通道。 但正是这一点在很大程度上决定了空中侦察的质量,并最终决定了任务的完成。 当在一次飞行中解决几个侦察区域中的问题并且它们位于不同方向时,这尤其重要。



在侦察区域严格稳定Tu-143侦察无人机,在飞行条件下仪表舱内所需的温度条件确保了侦察设备的最佳工作条件并获得高质量的信息。 安装在侦察机上的航空摄影设备允许从500 m的高度开始,以950 km / h的速度从20 cm及以上的尺寸识别地面上的物体。 该综合体在山区使用方面证明了自己的作用,在海拔高度达2000 m的地点进行发射和着陆,在山地飞越期间达到5000 m。在山区使用时,Reis复合体几乎无法抵抗敌人的防空这使它成为在高加索山区和亚洲军事行动区以及欧洲山区(阿尔卑斯山,喀尔巴阡山脉,比利牛斯山脉等)进行作战行动的绝佳手段。 Reis综合体出口到捷克斯洛伐克,罗马尼亚和叙利亚,并在新西兰国家联盟开始时参与黎巴嫩冲突期间的敌对行动。 在捷克斯洛伐克,Reis综合体抵达80年,在那里形成了两个中队。 目前,其中一个在捷克共和国,另一个在斯洛伐克。

侦察无人机Tu-143的批量生产有两种:弓箭替换部分:在照片侦察和机载信息登记版本之间;在电视情报版本,将信息通过空中传输到地面指挥所。 此外,侦察机可以配备辐射侦察设备,并通过无线电通道将有关辐射情况的材料沿飞行路线传输到地面。 无人机Tu-143在样本展览中展示 航空 莫斯科中央飞机场和莫尼诺博物馆的技术人员(您还可以看到Tu-141无人机)。

在1985中,无人机作为无人目标M-143或BP-ZVM发布。 该目标成功通过了状态测试,显示了模仿各种类型签名的飞机的良好可能性。

在70-x的末尾 - 80-s的开头,设计局为广告系列容器开发了UAV Tu-143的修改版。 在这个变型中,带有侦察设备的鼻舱被替换为一个隔间,在该隔间中放置11包装的宣传材料,其总重量为19 kg,并且放置装置。 将Agitmaterials同时或依次从容器的三个孔中排出。 复位命令来自ABSU,根据在开始之前在地面上输入的命令。

在组织上,配备Reis综合体的部队由中队组成,每个中队都配备12侦察无人机Tu-143,四个发射器,并且还有准备,确保侦察,指挥所,通信中心,para的发射,着陆和撤离的手段。处理和解释情报信息,TEC,其中存储了后续发射的侦察机。 该综合体的固定资产是移动的,并在标准中队车辆的帮助下进行转移。



Reis综合体旨在通过对区域目标和各个路线的拍摄和电视侦察,以及沿着飞行路线监测辐射情况,在60-70 km深度的前线区域进行战术侦察。 该综合设施可用于侦察部队和军事装备的集中区域,用于勘察工程结构。 该综合体在低云条件下进行低空飞行侦察,秘密准备和从无准备的工程位置发射侦察无人机Tu-143,战斗使用自主权,移动性,快速变化和自身权力重新部署,使用无线电链路获取侦察信息的能力时间尺度接近真实。 操作期间的复合体执行以下功能:

准备从风力发射器发射和发射侦察无人机Tu-143,风速高达15 m / s;
在给定高度上自动飞行控制Tu-143无人机;
飞行轨迹的编程以及开启和关闭机载侦察设备的时刻;
拍摄,电视侦察和收集有关辐射情况的信息;
将情报信息传送到给定点,以及通过无线电链路将信息从电路板传送到接地点。
该综合体具有以下特征,决定了它的能力和技术优势:
侦察飞行距离 - 170-180 km;
探索深度 - 70-80 km;
侦察兵的飞行速度 - 875-950 km / h;
侦察开始的高度 - 0-2000 m;
照相探测飞行高度-200-1000 m;
电视侦察任务的高度 - 300-1000 m;
拍摄条(以飞行高度的分数表示)-10 N; 长度-220Н;
电视智能带宽 - 2,2 H;
辐射侦察带宽 - 2Н;
沿着飞行路径的转弯数是2;
为发射准备的侦察机构重新安置的范围 - 高达500公里;
高速公路上地面车辆的速度,每天-45 km / h,晚上 - 30 km / h;
从起始位置启动无人机的准备时间 - 15 min;
重新启动的准备时间是4小时;
能够重复使用BPL的智能到5次。
复杂的“飞行”包括:
侦察无人机Tu-143,带有程序指挥控制和可互换侦察设备的机载系统;
一套地面支持设施,用于准备Tu-143无人机的发射,发射,运输和维护;
基于移动地面的接收,处理,解密和传输情报信息的手段。

侦察无人机Tu-143是根据“无尾”方案设计的。 它是一种全金属单翼飞机,具有低伸长的低三角翼。 在飞机机身的前部,在平面图中有一个固定的三角形去稳定器,为行进飞行模式提供了必要的稳定裕度。三角翼沿前缘58度扫过,沿后缘略微反向扫过。 机身为圆形截面,在主涡轮喷气发动机的安装区域中过渡到椭圆形。 进气口位于机身上方,并且在其尾部,在垂直尾翼的安装区域中,进入尾部降落伞容器。 升力机位于机翼的后缘,它们是滚动和俯仰的控制装置。 垂直羽毛沿着40╟的前缘扫过,由一个带有小叉子和方向舵的龙骨组成。 制造无人机的主要材料是D-16铝合金及其改性,AMG-6镁合金和复合材料(带蜂窝填料的玻璃织物)。 Tu-143无人机的小尺寸,机身顶部进气口的位置以及使用适当的材料有助于减少EPR。

在结构和技术上,侦察无人机Tu-143的机身分为四个舱室:F-1,F-2,F-3和F-4。

F-1的鼻腔是可拆卸式设计,可以完全拆卸(带照相设备的容器或带电视设备的容器),也可以更换个别单元。 隔间由玻璃纤维制成,并配有照相机,用于相应设备的镜头。 隔间中的侦察设备位于核心框架上。 F-1车厢沿轮廓用螺栓固定在机身的3车架上,其前端位于车厢核心框架的前端。 F-1的鼻腔可以从机身上脱开并单独存放。

隔室F-2用于容纳车载控制设备和电源系统。

机身F-3的隔间用于容纳燃料箱,其内部通过空气管路从进气口到发动机,燃料泵,燃料电池,防过载装置和液压泵。 在车厢内安装了TRZ-117行进式发动机和一箱单元。 发动机借助于附件连接到进气口,附件与油箱结构性地结合在一起。 安装在发动机上的起动发电机接近带有冷却外部空气的支管。

F-4机身舱是一个发动机舱,上部变成了降落伞容器和垂直尾翼。 在降落伞容器中有一个着陆降落伞,在其下降的焦炭中有一个制动降落伞。 在一个特殊整流罩的降落伞容器下,与厨师一起排出,有节点的高压锁,用于将制动降落伞和着陆降落伞的起落架分开。 机身下方是SPRD-251型起动固体燃料加速器。

起落架由三脚后跟式底盘组成,在着陆时产生。 前支架在F-2舱内拆除,这两个主支架 - 在机翼控制台内。 借助于制动降落伞,在着陆降落伞和制动固体燃料发动机的帮助下垂直着陆,通过触摸制动系统的翼探针触发,逐渐消除水平速度。

照片侦察版中的侦察设备由全景PA-1航空摄像机和120摄影胶片组成,拍摄间隔根据从ABSU收到的飞行高度自动设定。

在I-429B型“Chibis-B”装置的帮助下进行电视侦察,通过连接电路板和接地点的无线电信道将电视图像传输到地面。 同时,距离ABSU的距离的参考标签被传送到地面。

使用Sigma-R设备进行辐射侦察,可以通过无线方式传输信息。

ABS-143的自动车载控制系统设计用于使UAV相对于质心稳定,在自动编程模式下保持指定的飞行参数,向侦察设备发出命令和当前信息,以及向着陆系统发出必要的命令。 ABS-143包括:

自动驾驶仪AP-143
多普勒速度计和漂移角DISS-7
B-143计算器
低空无线电高度表A-032
高度进入区块BVV-1

来自ABSU的信号使用液压系统控制飞机的控制。 系统中的压力由465P型电动液压泵产生,可直接控制RM-100型三台转向机。

侦察无人机Tu-143的战斗使用是通过起始位置提供的,其中包括:

SPU-143自走式发射器
运输装载机TZM-143

两者都基于BAZ-135MB。 在SPU-143的帮助下,进行了侦察机的瞄准和发射;在TZM-143的帮助下,进行了运输操作,从着陆点撤离和准备。

Tu-143无人机的操作,定期维护在技术位置进行。 它由KIPS-1,KIPS-2控制站和APA-50М电源组成,它们是KPK-143控制系统的一部分,这是一套用能量载体(燃料,空气,石油等)给飞机加油的移动装置。 ,汽车起重机,消防员和卡车。 UAV Tu-143的交付和存储在容器中进行。

在着陆点,Tu-143登陆并检索了情报信息。 对于尺寸至少为700×700的场地,TZM-143和材料收集实验室都有通道。

情报信息POD-3的接收,处理和解密点确保了情报信息的快速接收及其向消费者通信的军事渠道的转移.POD-3包括一个处理和解释照相材料的实验室,一个接收和记录通过无线电链路传输的电视或辐射情报数据的实验室。从机载侦察无人机,材料收集实验室和自动电站ESD-30。

该综合体的组成要素的相互作用和作战工作按如下方式进行,顺序如下:

侦察机长期存放,带有侦察设备的鼻腔容器,DISS-7,B-143被保存,包装和装在集装箱中。

重新进入是通过技术位置进行的,在那里进行了船上设备和系统的自主和联合检查。

Tu-143设备齐全并准备使用,包括在登陆系统单元中安装爆管筒。 进行加油用品和综合测试。 在运输位置,SPU-143和TZM-143上的Tu-143 UAV位于支架上。 TU-143 UAV Tu-143使用未对接的SPRD-251进行运输,在SPU-143中使用对接的SPRD-251进行运输。

硬件“Square”以特定精度(起始位置)在给定点显示启动器。
预先准备的飞行程序在开始之前立即进入车载数据输入单元BVD-1。

发射前测试由位于SPU-143驾驶舱内的作战人员进行。 发出准备就绪信号后,主引擎启动并启动命令。 中队SPRD-251遭到破坏,侦察机以15╟角射向地平线。 SPRD-251的安全分离由特殊的撕下发动机提供,由起动加速器中的气体压降引发。

在Tu-143无人机的出口部分到飞行中段,ABS-143根据输入的程序提供了爬升加速度。 在整个飞行过程中,从发射时刻开始,ABSU确保了无人机相对于质心的稳定性,以及通过拆除角度不断计算行进距离和控制距离。 除了维护编程的飞行路径外,ABSU还向侦察系统和登陆系统发出以下数据和命令:

从起点出发的距离;
给定飞行高度的值;
当前几何飞行高度的值;
启用和禁用侦察设备的命令;
命令在达到预定范围时停止主发动机;
启动着陆系统软件机制的命令。

在飞行期间,沿途进行了侦察。 电影上的航空摄影是沿着整个飞行路线进行的。 为了获得业务情报,进行了电视侦察,提供了有关部署已知的物体状态的最新信息。 两种类型的情报都是白天。 根据从ABSU收到的飞行高度,自动设置照片调查的摄影间隔。 车载电视设备通过无线电将地形的电视图像发送到地面。 与视频信号同时,从ABSU发送的距离标签被传送到地面以将图像绑定到地形。 地球上的电视图像的接收是在直接可见度的范围内进行的。

在无人机的侦察飞行结束时,Tu-143按照程序展开并返回着陆区,在那里进行着陆操作。

着陆操作分两个阶段进行:发动机停止,预检机动(“滑动”)和着陆本身使用两级喷射降落伞系统和起落架。 进行预检操作是为了为减速降落伞的发射创造条件,减速降落伞是在“滑动”结束时速度降低时产生的。 在11秒,在引入制动降落伞后,着陆降落伞掉落并投入运行,将Tu-143无人机转移到垂直下降模式。 在着陆系统的编程机构的信号处,发生着陆降落伞,探针释放和底盘的顺序交叉。 将无人机转移到水平位置并降落在降落伞上,直到它用探针接触地面。 当探头接触地面时,软着陆的固体燃料制动电动机工作,垂直下降速率从6 m / s下降到2 m / s。 在支撑“Flight-D底盘”的减震器压缩期间接地时,着陆降落伞和制动引擎被击中,这阻止了侦察机侦察降落伞的帆区。

此外,进行了对着陆点的搜索和情报信息的提取以及Tu-143无人机的交付,以便随后准备再使用。

LTH:
修改Tu-143
翼展,m 2.24
长度,m 8.06
高度,m 1.545
翼区,m2 2.90
重量,kg 1230
发动机型号TRD TRZ-117
推力,kgf 1×640
加速器SPRD-251
最大速度km / h
巡航速度,km / h 950
实用范围,km 180
飞行时间,最小13
实用天花板,m 1000
最小飞行高度,m 10
原文出处:
http://www.bespilotnik.com
24 评论
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  1. Vadivak
    Vadivak 23九月2011 09:21
    +7
    按照承诺。
    该机器可以(并且可以)配备弹头以击中检测到的目标。
    1. FOMAS
      FOMAS 23九月2011 10:07
      +3
      飞行时间不太可能太短(13分钟)。在操作者确定目标之前,直到U形战斗姿态等,它都会再次到达(它将是一次性的),并且如果找不到合适的目标,则它会太小发动机寿命(根据性能特征-不超过5次启动)。
      1. Vadivak
        Vadivak 23九月2011 12:22
        +6
        我认为您可以玩萨满祭司,谢尔盖(Sergei)正确地在外观上写了一个标准巡航导弹,这样可以更有效地吸引大脑并向前推进
        1. 捷豹
          捷豹 23九月2011 16:31
          +5
          但是,为什么巡航导弹具有这种射程呢?如果将有用于Smerch和Hermes导弹系统的GLONASS导弹
        2. Rus2012
          Rus2012 26十月2013 17:04
          +6
          Quote:Vadivak
          我想你可以podshamanit

          为了什么?
          他自己很好。 生产1973goda。
          我们有永久性的人物和其他批评者......
          在这里,你是我们不喝汤的事实。
          而且,它不是唯一的类型。 还有其他......战略无人机......
      2. Botanoved
        Botanoved 26十月2013 14:40
        +1
        Quote:FoMaS
        当运营商识别目标,同时转向战斗方法等,


        如果您将弹头挂在上面,操作员将无法看到目标 - 所有设备都将被拆除。 带有弹头的打击应用于侦察目标,通常是一组设备或结构。
      3. 机械师
        机械师 26十月2013 15:34
        +3
        军官告诉我们,如果有必要,可以从飞行中制造出巡航导弹,而飞机在当时是非常有用的,要证明事实非常非常困难。
      4. vvvvv
        vvvvv 28十月2013 07:40
        0
        而且,用侦察兵制造攻击型无人机有什么意义吗? 这样的侦察员本人已经过时了。 这样做好极了,就像几年前使用太阳能电池和不停飞行的资源一样……它说:“侦察员的飞行距离是170-180公里”,这对导弹来说是短距离。 那些。 侦察兵瞄准就足够了,在170-180公里的范围内,您可以击中很多东西。比如说伊斯坎德尔。 还有所有情况。
    2. mirag2
      mirag2 26十月2013 09:32
      +3
      好吧,旧系统,您想要什么-1972年。
      想象一下那里的电子设备及其功能...
    3. Botanoved
      Botanoved 26十月2013 14:37
      +1
      Quote:Vadivak
      该机器可以(并且可以)配备弹头以击中检测到的目标。


      我不知道Reis,但Swifts(在第二张照片上可见)配备了。 我服务于这些。
  2. Sergh
    Sergh 23九月2011 11:56
    +1
    几乎是标准的巡航导弹。
    当然,现代版本的自检测算法,给定正方形中的目标识别,破坏算法的范围很广。 好吧,有点像俱乐部,它是(易碎的)。
    1. FOMAS
      FOMAS 23九月2011 13:33
      +1
      根据这样的标准,它将不是无人机,而是可重复使用的CD,甚至效率不高。
  3. Splin
    Splin 23九月2011 15:26
    +2
    在“适当反应”演习中,战斗人员现在正在击落目标修改。
  4. 多夫蒙特
    多夫蒙特 23九月2011 20:23
    -3
    无论如何,凳子将在以色列购买无人机
    1. svp67
      svp67 26十月2013 10:26
      +1
      Quote:Dovmont
      无论如何,凳子将在以色列购买无人机

      一切都简单得多....
      该公司总经理瓦迪姆·巴德卡(Vadim Badekha)说,乌拉尔民航工厂(叶卡捷琳堡)在XNUMX月份发布了第一架在以色列许可下组装的Forpost无人机。

      “今年我们将把第一批样品交给部队。我们与国防部签订了一份州合同。他们已经完全支付了这份合同两年(2012 - 2013年)。今年我们希望组装第一批10综合体,” V. Bateh。

      http://topwar.ru/18065-uralskiy-zavod-grazhdanskoy-aviacii-nachinaet-proizvodstv
      邻izrailskih-bla.html
  5. 伊戈尔弗拉基米罗维奇
    伊戈尔弗拉基米罗维奇 23九月2011 23:22
    +1
    这是我们的无人机的前一天。 不错,但是昨天。 也许我们来自军事工业园区的左撇子做了一些现代的事情,但是暂时还没有显示出来。 虽然不是事实。 由于长期资金不足,有可能落后于潜在的对手。
    1. Rus2012
      Rus2012 26十月2013 17:09
      0
      Quote:伊戈尔·弗拉基米罗维奇
      也许我们来自军事工业园区的左撇子做了一些现代的事情,但他们暂时没有表现出来。

      无人机设计 - 绽放暴风雨的力量。 这很好!
      在MAX,最后的物种和类型是 - 几十个......
  6. ramin_serg
    ramin_serg 26十月2013 10:09
    +2
    过时且无效。 最好使用旧飞机作为目标。 美国人这样做已经很长时间了。 在高速缓存器和某些飞机场中,指挥官仍然存储着不必要的1-2-3代旧式喷气机。
    1. Rus2012
      Rus2012 26十月2013 17:15
      0
      Quote:ramin_serg
      在缓存中和封盖的某些机场中,旧的,不必要的一代1-2-3喷气式飞机仍然存放。

      谁告诉你这个?
      首先,作为他们使用的目标,这是事实。 很少。 为什么毁了这么浪费?
      在第二,有一个特殊的目标设备,更容易,更便宜,更便宜。 允许你模仿一些飞机。
      第三,旧车(IL-28和其他......)早已被削减。 在存储中最好的Mig-23,Su-17 ......
      另一个夏天值得......
  7. 17085
    17085 26十月2013 10:53
    +5
    最神秘的苏联无人机,大型的Tu-123,是DBR-1复杂“鹰”的一部分。 根据谣言,这种超音速机器人在1970年代和1980年代在北约国家使用。
    1. vm68dm
      vm68dm 27十月2013 01:50
      0
      这一切是如何开始 hi 关于Hawk的信息在这里。
  8. crambol
    crambol 26十月2013 11:48
    0
    好。 事实证明,一切都在那里,我们可以做一切。 只需刮擦水槽,然后将谢尔久科夫放在桌子上即可。
    1. 跟班
      跟班 26十月2013 13:19
      +3
      Quote:crambol
      是的,放在桌子上Serdyukov。

      更好的谢尔季科夫本人在病理学家的桌子上……其他人应该处理这些事情……
  9. 自由2013
    自由2013 26十月2013 13:53
    +3
    在苏联空军中,每个VA都有一个“ Reisov”和“ Swifts”军团,现在俄罗斯空军有一个中心。 这些都是最佳国防部长帕夏·梅赛德斯(Pasha Mercedes)改革的结果。 改良-...言语并非只有情感。
    1. Rus2012
      Rus2012 26十月2013 17:26
      +3
      Quote:Freedom2013
      这些是最佳国防部长帕夏梅赛德斯改革的结果

      在这里,从萨加什尼克一家到他的天堂王国默塞塞斯(Merceses),撤出了无人机军“ Pchelka”,并发动了车臣战争。 在此之前,他已经成功地收集了灰尘……有人记得,侦察过程中飞行人员的流失引发了悲伤的想法。
      这个复合体很久以前就被创造出来了(1990g)。
      然后他成功地展示了这些教义并安全地被遗忘了。
  10. Avenich
    Avenich 26十月2013 17:52
    +1
    我不明白两年前的评论来自何处。
    我有déjà吗?
  11. 替补
    替补 26十月2013 20:37
    +5
    在里海,鱼类监视一直要求进行偷猎活动,这件事显然是经过计算的。 笑