多轴火箭运输船
随着新型超音速技术的出现 航空 1950年代后期，导弹和导弹武器是苏联军事工业联合体对抗最激烈的阶段，此后立即以美利坚合众国为首的所有北约成员国开始了对抗。 苏联科学家和设计人员将重点放在他们在接下来的三十年中的成就上，从而创建了战略导弹部队自己更强大，更高效的导弹系统，以实现对国家的可靠防御和潜在的报复性打击。 从1960年代起，他们与他们一起在秘密设计局设计了特殊的重型多轴汽车底盘，这些底盘采用了非常规设计，可用于搭载新型中型和洲际范围的家用移动导弹系统。 第一个苏联轮式战略导弹系统（SRK）在永久部署点，战斗巡逻路线和装备特殊的野战发射场执行任务。 苏联对强大的外国情报系统和间谍卫星的出现做出了反应，通过制造洲际弹道导弹从根本上创造了新型的土壤机动发射器（GMPU），这是机动土壤导弹系统（PGRK）的主要打击力量，并由众多护航和支援车辆的纵队全力支持他们的战斗用途。 通常，PGRK被存储在带有可伸缩屋顶的封闭金属机库中，并在沿数百公里长的特殊封闭土路不断移动的战斗中执行任务，这种移动系统可以在路线和任何地形的任何位置从短停站发射核导弹，这使他们几乎无法受到敌人的报复行动。
已通过创造IBS和PGRK的新的苏维埃制度五轴机箱机动导弹复合短搜索阶段应用已经更加先进和强大的生产六及semiosnye底盘增加有效载荷，在明斯克CSC-1（教资会2）和开发可在MAZ的专用线。 这些机器在坚固，平稳和平坦的道路上运行，具有最小的高度差异以及移动加油和维修工具的持续可用性，导致在吞吐量，速度和动力储备方面的性能相对较低，以及主要单元的相对较短的保修期。 与此同时，对底盘的耐用性，可靠性，高有效载荷和安装能力的要求，以及导弹武器的作战部署和有效战斗使用的能力，都排在第一位。 在进一步改进和提高有前途的战略导弹的作战，尺寸和重量参数的过程中，所有经验丰富的底盘运输和发射的指标并行增加，这导致出现了具有超过1800 hp的独特设计的全新的越野轮式航母导弹。 和有效载荷高达220 t，其驱动轴高达12。 最先进的国产柴油，多燃料和燃气涡轮动力单元，全轮电动驱动，自动变速器，可调节的液压气动悬架，最稀有和昂贵的超轻量和耐用材料被用于这种机器上。 第一台自行式发射装置（SPU）的设计由Barrikady工厂设计局在G. I. Sergeev的指导下进行。 在1973 - 1983中，它的名称为SKB-1，后来是合并后的CDB，由首席设计师V.M. Sobolev监督。 Barrikady工厂完成了装配完整产品和固定资产的装配，莫斯科热能技术研究所为它们设计了所有固体推进剂火箭。
因此，在军备竞赛和冷战的压力下，在铁幕背后完全隔离的气氛中，最先进的多轴系列生产底盘用于中型移动先锋综合体，是由苏联秘密设计局，研究所，军队和汽车工厂的设计者们的巨大努力创造的。洲际“Temp-2С”和“白杨”在世界上任何一个最发达的国家都不相同。 他们能够将敌方目标击落到美国领土，并对西欧和海外的北约部队构成真正的威胁。 多年来，在这个狭隘而绝密的区域中，苏联在导弹系统的功率，精确度和射程方面，以及携带它们的车辆的设计和效率方面都是绝对的世界领先者。 除了白杨之外，这种系统从未出现在军事游行中，但外国情报机构有关于它们的信息，这在北约领导层中引起了无能为力的愤怒和恐惧。 结果，西方被迫与苏联谈判，以羞辱终止移动导弹系统的生产并彻底消除，这本身就是间接承认苏联的军事优势。 为了在1970 - 1980国际条约下实现世界军事平等，苏联减少了几个导弹系统，其中许多已经过时了。 在重组过程中，最先进的苏联武器在移动底盘上经常“意外地”落入正在清算的复合体的组成中，同时许多其他类似独特系统的开发被冻结，情况发生了巨大变化。
随着苏联无节制的多阶段非军事化的开始，这个在国家支持下的强大且经过调试的秘密系统迅速崩溃，标志着无法忍受的军备竞赛和铁幕的结束，这是苏联经济的基础之一。 在苏联解体前一年建造的最后一个八轴MAZ导弹底盘最初在一个民主的俄罗斯无人认领，其领导层希望与前对手永远和平共处。 这种情况并没有发生，而且仅仅在多年之后，明斯克底盘才成为最强大的国产PGRK Topol-M的移动基础。 但时间已经消失：从前苏联的军用汽车综合体几乎没有留下任何东西，与此同时西方成功地走了......
五和六甲板的原型
极为罕见的小型一代苏联非四轮驱动五轴底盘的诞生与寻求移动SRK多轴基座的最佳设计有关。 这款机器首次在1968开发，并成为未来MAZ-547火箭卡车的一部分，但它并不合理，并且立即被四轮驱动的六轴版本取代。 当全轮驱动多轴军用底盘的整体布局已经形成时，这个方案又回到了1980-ies。 当时，布良斯克和明斯克汽车工厂的五轴系列的两个实验代表出现了，它们只是四轴机器的试验细长版本，然后没有得到任何开发。 第一款采用12x12车轮配方的苏联四轮驱动六轴底盘的诞生发生在1960-s的中间。 由于专业21 NIII的热情和天赋所有广大家庭的未来重raketovozov的祖先变成了一个模范样本“产品103»（和-103），多轴技术，为战略导弹部队的发展和完善了能源设计师明斯克SKB-1的有力助推。
BAZ-69481M
（1987克）
在1987一年，因为在土地上工作的一部分经历莫辛的指导下，一个四车系列6948 / 69481，布良斯克汽车厂建在它的概念车，独特的五轴BAZ-69481M（10x8）用于安装新型导弹18,6 T起重能力系统。 他还是Basis-1家族的成员并获得了Voshchina军事指数，详细设计师是首席设计师A. S. Koptyukh。 这款车结合了苏联和全球汽车行业原创的两种搜索解决方案：不对称布局，五对车轮和四个驱动轴，以及一个非常坚固的非密封承重船体，类似于浮动机器。 从最接近的前身69481开始，这款新车的特点是更宽敞的焊接车身和第三个非驱动轴的安装，它与两个常规后轴一起形成了一个可以承受增加载荷的三轴转向架。 汽车质量的增加导致安装了两个更强大的260强劲发动机KAMAZ-740.3，带有车载变速箱，加固副车架和底盘部件。 否则，69481M机箱的整体设计没有发生重大变化。 在其原始版本中，船体是低开的，然后它被转换成更高的车身，具有柔和的车顶斜面和带有帆布顶部的工作车厢。 机器的整备质量为21,5吨，全40,5吨。转弯半径 - 16,5 m。最大速度保持在70 km / h的水平，动力储备减少到900 km。 在1987年，BAZ-69481M通过了21 NIII的验收测试，没有立即获得军方批准。 他没有足够的机动性和可靠性与安装两个额外的非前导车轮以及使用具有奇数桥梁的方案相关联。 当在崎岖不平的道路上行驶时，这种原始的建设性解决方案导致车辆的车轮，悬架，变速器和车架上的冲击载荷的不均匀重新分布，并且在克服甚至低的障碍物时，整个载荷仅短暂地占据了一个中轴。
与此同时，自从KOMUMX-S开始，在Kolomna SKB-1980中，与Oka-U综合体的开发同时，进行了升级范围（221-900 km）的升级Volga操作战术综合体的设计，以取代Temp-S系统。 它的发射器和装载机计划放在未来的1000M底盘上。 其中，仅完成了四人作战设计的原型运输充电车的设备，并且在签署INF条约后，停止了伏尔加综合体和底盘上的所有进一步工作。 他在69481中唯一的发展是BAZ-1989P的民用版本，它也没有在那些困难时期发展。
MAZ-7929
（1989 - 1991）
在未来的紧凑型PGRK 35P7929“信使”的发展与洲际弹道导弹10ZH8遇到发生飞行员15吨的MAZ-159（15x59）底盘有义务严重的困难。 它最初计划安装在三轴底盘上，然后安装在四轴MAZ-7909上，但在测试和改装过程中，增加的火箭质量迫使它转换到更加提升的轴距。 她是最初的五轴车辆MAZ-7929，基于543M和7909机器。 他获得了额外的第四个非主导轴，与MAZ品牌的所有军事前辈不同，它首次配备了一个单块3本地机舱，带有焊接框架和玻璃纤维覆面板。 与7909版本一样，MAZ-7929还配备了带有8424.10马力的JMZ-420柴油发动机，手动9速度变速箱和543系列的改装底盘。 其整备质量为25,0 t，全60 t，整体尺寸 - 15 180x3400x3462 mm。
在1989中，组装了四个7929机箱。 他们同时进入了Barricades工厂和21验收测试研究所。 在Bronnitsy，由于五轴方案固有的渗透性不足，MAZ-7929也未获得正面评估，但同时在伏尔加格勒，一个底盘被重新装备为SPU复合体“Courier”的原型模型。 再加上车MAZ-7909到1989 - 1990年，他参加了测试不同的原型导弹在现场“卡普斯京亚尔”，并被接受为SPU的用的17吨发射重量和射程失败的11万公里的改进型导弹的最终版本的基础。 在1991中，完成了基于MAZ-7929的Courier PGRK的所有工作，并且在Barricades工厂开始生产SPU原型。 他们的测试安排在1992的夏天进行，但是在去年10月，Mikhail S. Gorbachev与美国总统签署了“减少进攻性武器条约”（START 1），这导致Courier的所有工作暂停，直到更好的时期。 所以在苏联时期的短暂不光彩 故事 另一个有希望的苏联导弹系 但MAZ-7929及其新机舱成为下一代四轴战术车辆MZKT-7930的前身之一，而下一代五轴军用底盘79292仅在2006年出现。 它成为全轮驱动，并获得了新的503强力雅罗斯拉夫尔柴油和液压气动悬架。
产品103
（1966克）
创建第一辆苏联全轮驱动多轴军用车辆运输车的荣誉属于21 NIII专家，他们在着名科学家和设计师P. V. Aksyonov中校的指导下工作，技术科学候选人，后来 - 技术科学博士。 该项目的负责执行人是A.I. Gusev。 自1950-s中期以来，该研究所在一个特殊保密的环境中开展了这种技术的研究，并创造了前两台四轴机器210和21-15（8x8）。 在1960-x的中间，利用他们的设计和测试经验，开始开发一种全新的六轴机器，该机器在1966的实验工厂编号38中使用两个机箱I-21-15进行组装。 这是nepolnomasshtabny（约3 / 4从全长变体）模型样品特殊22吨底盘AND-103（«产品103»）与车轮式12x12和对称电路底盘 - 三个前进和三个后驱动桥与单向轮胎，并且在同一标尺尺寸（2304 mm）。 在形式上，它不是未来底盘 - 火箭发射器的原型，而是仅仅是一种自行式车辆，用于测试高机动性的多轴全轮驱动车辆的变速器中的动力流理论。 然而，从建设性的角度来看，它是一台功能齐全的机器，饱含先进的装置和组件，乐观的前景是将其变成一个特殊的底盘，用于安装强大的火箭系统，包括先锋导弹系统。 BY CAR AND-103是安装自然吸气式柴油发动机UTD-20 V6（15,9 L，300马力）从履带式步兵战车（IFV），其整体结构的其余部分是不是从以前的四桥车辆不同。 它还在一个独立的扭杆悬架，一个手动变速箱和两个典型用于21 NIII的单座舱上使用纵向支撑管状脊柱框架和摆动半轴，外部瓦楞板位于发动机舱的侧面。 管理了三个前轴，提供了17,9 m的转弯半径。在所有车轮上安装了尺寸为1200x500-508的宽轮胎。 在机器的框架上有用于安装测试车，负载压载物或长的圆柱形钢容器的紧固件，其在质量和尺寸方面模仿火箭发射器的设备。 车辆的路边重量为轴线之间36米总轴距极端桥 - 9450毫米尺寸 - 11 400x3025x2350毫米，容器的长度 - 下桥14米间隙 - 450毫米。 最高速度 - 70 km / h。
测试证明了I-103底盘的高通过性，重心低，能够克服宽而深的障碍物，在地面上具有足够的稳定性以及在平坦道路上的高速移动。 所有这些都促成了汽车生产的决定，当时“103产品”很有可能成为未来PGRK的真正基础，其发展才刚刚开始。 然而，由于一般方案的非常规性，需要额外设计全尺寸原型以及大型苏联汽车厂缺乏自由生产能力，I-103底盘仍保留在单个样品中。 专家21 NIII的高创造能力随后证明了新型低框架九轴自行式超高容量自行式平台设计，每个车轮配有液压气动悬架（1997）和六轴电动变速箱模型以及所有方向盘（2003）。
MINSK汽车厂的多重火箭底盘
国内汽车行业历史上的一个特殊页面由明斯克汽车厂SKB-1（UGK-2）创建的秘密多轴底盘占据，并已成为移动SRK和PGRK的可靠运输基地，用于发射中长距离战略弹道导弹。 自成立以来，这些系统及其全轮驱动底盘已经超越了国外最好的发展，并使苏联军用汽车部门达到了世界最高水平，但对于苏联的绝大多数人来说，他们长期以来都是“七封印章背后的秘密”。 这种底盘的概念起源是13 Bronnitsky 21 NIII部门员工对未来机器类型，布局图，一般设计和基本参数的有前途的研究工作。 明斯克SKB代表国防部进行了详细设计，底盘是根据自己的PSCT特殊生产而组装的。
第一代多轴导弹底盘的基础是MAZ-547系列的六轴车辆系列，配备650强劲发动机和俄罗斯实践中每个车轮的第一个独立液压气动悬架。 它们基于第一款移动SRK - 洲际“Temp-2”和“Pioneer”中程，绰号为“欧洲雷暴”，其经验升级版本随后安装在710强机箱7916上。 在1970-s的中间，开始创建多轴机器的第二阶段，当时SKB-1专家必须解决理论上尚未开发的问题。 他们在设计具有奇数轴的7912半轴版本时遇到了第一个问题，但是成功地应对了它。 在1985中，开始为Topol PGRK发布升级后的7917机箱。 通过1980个年包括绝密史诗的设计和原型前所未有的世界的实践多轮关闭输送7904，7906和7907独特的设计制造是花了六，八和12驱动桥，承载能力150 - 220吨，设计为承载更多强大有前途的导弹系统“Celina”。
明斯克汽车厂的领导者和设计师在创建最强大的苏联导弹系统的移动基础方面发挥了巨大作用。 在1960的中间，这些作品是由SKB-1的首席设计师B. L. Shaposhnik开始的，但后来他的才华横溢的追随者V. Ye.Chvyalev长期处于他的传奇老师的阴影之下，正在设计所有随后独特的导弹底盘。 自1970中期以来，它的作用显着增加，出于健康原因，Shaposhnik只能执行协调和监督职能。 在1977，Chvyalev被任命为他的第一个副手，并独自参与了大多数新项目。 四月，1985，在Shaposhnik退休后于83时代，他成为UGK-2的首席设计师和负责人。 在他作为UGK-2 MAZ和MZKT首席设计师的整个活动期间，V。Ye.Chvyalev开发了90类型的军用和民用特种机动车。
在1990年，就在苏联解体之前，教资会2收集第一八底盘7922和安装未来的导弹复杂的“白杨-M”的7923，但随后又过了16年激进的政治变革和重新思考新的世界现实，给人们带来它直到工业制造并开始在俄罗斯联邦部署。 与此同时，明斯克汽车厂的特殊生产成为MZKT的独立工厂，白俄罗斯SSR获得独立，俄罗斯军队的主要导弹底盘供应商发现自己在邻国，并不总是忠于其前任的大邻居。
第一个第六家庭MAZ-547
547系列的第一个六轴重型火箭底盘系列属于第二代明斯克汽车工厂，该工厂基于MAZ-543系列。 新色域的祖先是五轴版本MAZ-547（10x8）的未完成项目，它是根据1967的1968的PSM在6-1966中开发的。 在它的基础上，他们选择了MAZ-543底盘，增加了第三个非领先的桥梁，新机器的主要目的是携带未来移动Temp-2S的发射器和15Ж42洲际导弹。 在客户的坚持下它变成了五轴，但在设计过程中很明显MAZ-547在实际条件下无法运行，不能满足承载能力，安装能力和可操作性的要求。 车轮的不对称布局可能导致车架上的冲击载荷增加和中间桥的过载。 为了减少这些因素的影响，决定通过制造由玻璃纤维制成的运输和发射容器（TPK）来最大程度地促进SPU，并且为了保持其内部的预定温度，施加厚的轻质隔热泡沫层。 由于存在众多缺陷，导弹具有双重甚至三重复制，导致其重量增加到40,5 t，因此，整个SPU的总质量增加，五轴底盘根本不适合。
对于明斯克设计师来说，这些工程成为第一个测试模块化设计的未来多轴车辆 - 火箭车的新布局，设计和理论基础的实际机会，以及评估将重型火箭系统置于其上的前景。 在SKB-547设计第一个MAZ-1底盘的过程中，MAZ-547А（12x12）的全轮驱动六轴版本与两个相同的侧驾驶室并行开发。 原型在1970年度准备就绪，经过长时间的试验，它成为Temp-2СS发射器的移动基地。 在1974中，在明斯克组装了一个现代化的MAZ-547®底盘，其中机组指挥官的右舱安装在一个小高度上，提供了更高的能见度。 其开发的主要目标是创建更先进和众所周知的Pioneer SRK，其改进版本随后安装在更新的MAZ-7916机箱上。 除了发射系统，Temp-547С和Pioneer SRS运输和重装机，其他火箭发射器，强大的卡车起重机和几种具有非常规驱动类型的试用版基于2系列底盘。
从结构上讲，第一个六轴55吨底盘MAZ-547A和547B具有绝对相同的设计和绝大多数相同的参数，尽管它们具有不同的安装能力和独特的外部特征。 框架结构的两台机器都配备了三个紧密间隔的前后驱动桥，所有单轮都受到控制，其中三个前桥受到控制。 为了最大程度地减轻大型和重型机器的重量，广泛使用了总重量约2吨的钛合金，轧制铝和合金钢，以及复合材料和玻璃纤维。 车里雅宾斯克拖拉机厂生产的四冲程多燃料发动机V-38 V12（38,9升，650马力）具有涡轮增压功能，属于该家族 装甲 电机V-2，并且最大程度地与D-12A系列的运输电机统一。 他可以研究柴油，A-72汽油和TC-1喷气燃料（航空煤油）。 动力装置配备直接燃油喷射，两个顶置凸轮轴和每个气缸四个阀门，组合润滑（在压力和喷射下），带有排气吸尘的两级空气净化器，一个容量为105 l的强制液冷系统，曲轴上的扭振减振器（防振）和带冷却套的铸铝排气歧管。 辅助设备包括PZhD-600预热器（50千 kcal / h），电动燃油增压泵，两个带电风扇的散热器，双启动系统和带四个电池的单线屏蔽24电压电气设备，6,5千瓦发电机和11 kW启动器。 与四轴机器相比，自动流体力学传动装置的设计得到了许多新装置的显着升级，加强和补充，并且缺少通常的分动箱。 动力链由具有自动双盘离合器锁，具有两个倒挡，具有电动和液压控制和自冷却机构，具有交叉轴差速器所有桥的主变速器五摩擦离合器的行星4速变速箱单级变矩器的，摆动轴驱动轴和行星轮齿轮箱位于轮毂的外侧。 从直接安装在发动机后面的升压变速箱，动力发电机，液压泵和压缩机。 它在停车场的价值达到350马力，而驾驶 - 40马力 对称中心轴限滑差速器是发动机的减速齿轮。 从他那里，扭矩被输送到第三和第四轴的主传动齿轮，然后重新分配到两个前轴和两个后轴。 前方向盘的驱动装置是锥形对称差速器，三个后置自锁式带齿轮联轴器。 另外，前三轴转向架的差速器被引入第二轴的主齿轮。 所有类型驱动器的所有30驱动轴均采用双铰链，并带有滚针轴承上的横向件。 另一个重要的创新是每个车轮在横向杠杆上的独立悬挂，一个垂直的液压气动弹性元件和每侧前后转向架的三个车轮的组合水力平衡联轴器，这确保了车轮与地面的恒定和可靠的牵引力以及增加的平滑度。 底盘单元的设计还补充了几种原始解决方案。 带双作用活塞液压助力器的转向机构可同时驱动所有三对转向轮。 带有鼓轮机构的双回路制动系统结合了气动液压和液压回路，它们分别在三个前轴和三个后轴上运行，并且还提供了额外的应急备用驱动装置，用于将装载的机器短期保留在斜坡上。 双组合焊接框架是两个强大的纵向翼梁的组合 - 上部通道和下部Z形截面，在螺栓连接处具有交叉件。 这种设计使其在垂直平面和扭转方面具有灵活性，因此对路况具有最大的适应性。 2,0-4,0 kgf / cm2系列的集中式压力控制系统适用于所有12圆盘轮，采用178xXNNXX-1600尺寸的宽型B-600管胎。 在两台机器上安装了两个由玻璃纤维制成的独立单门单室，配有过滤装置和灭火器。
两个机箱（在前轮和后轮的中心之间的距离）的总轴距10 900毫米和表示算术式2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750毫米。 所有桥梁的轨道 - 2526 mm。 下桥离地间隙 - 475毫米，最小转弯半径 - 22米整备质量两个车辆的 - 对27,5即，全 - 82,7吨最大负载上的一个桥 - 15,0吨未经上层建筑外形长度 - 。15,5米，前悬的长度 - 2825 mm。 高速公路上的最高速度 - 40 km / h，在有特殊上层建筑的土路上 - 15 - 20 km / h。 加载车辆从静止到40 km / h的加速时间 - 60用。 控制燃油消耗 - 每165 km 100升。 底盘适用于-40至+ 50？C的温度以及海拔高度1000 m的海拔高度。 他们可以克服15度提升和20？，1,1-meter ford和静态状态下的斜率 - 在40中计算出的侧倾？ 机箱的保修里程为18千.Km，发动机的保修期 - 500小时，它们的寿命和存储 - 分别为10和7年。
MAZ-547A
（1970 - 1985）
这种独特的汽车在军用汽车军事工业综合体和苏联汽车工业的整个国内系统中占据着划时代的地位，但直到最近仍然处于特殊保密的阴影之下。 他是一个连续的框架安装发射重型导弹复杂的“温度 - 2S”固体燃料火箭，这反过来又成为世界上第一个可移动轮IBS洲际导弹，可携带的战备值班作为军事用途的世界上第一个特殊超重多轴底盘固定平台，沿着道路移动，从现场发射场发射火箭。 而在同55吨的MAZ-547A技术上在国内汽车行业中取得了无声的革命，其大部分单位的先进的，非常规的设计和看不见直到决策和性能。
MAZ-547А的两个原型在1970开始时建造，然后进入工厂并在21 NIII进行状态验收测试。 它们的主要结构和外部特征是两个独立的单玻璃纤维驾驶室，放置在车架的前悬架上，内侧有一个挡风玻璃和特有的侧斜面。 正确的驾驶室是为驾驶员 - 机械师，左侧 - 为机组人员指挥。 在它们之间放置散热器和发动机舱，尽可能低地进入框架侧构件之间的空间并向前移动，这确定了通过仅2350 mm的驾驶室的车辆的整体高度以及框架的增加的安装面积。 它的长度为9455 mm，但装载高度仍然很大 - 1530 mm。 380可容纳两个油箱，装载车辆的动力储备不超过430 km。
1月，1970，第一个底盘被送到Barricades工厂进行SPU安装。 接下来的两辆汽车于3月份组装，抵达工厂并越野越野，行驶了数千公里的18。 从8月1972到11月的1973，Temp-15C复合体的前两个版本的装载发射器67U2在21 NIII通过了测试周期。 根据他们的结果，据说底盘技术水平高，超过所有现有类型的军用车辆，具有令人满意的性能和可靠性，但横向稳定性不足。 这辆车收到了关于武器装备的建议。 根据PSM 1970，“关于生产设施的创建和高度通过的特殊底盘547的发布”，1972开始在新的机器装配建筑物编号2（MSK-2）中进行批量生产。 在1985之前，MAZ-294А的547机器就在那里建造。
除了携带发射系统外，他们还在这些底盘上安装了其他火箭系统的运输和装卸设备，还开发了新型液压和电动轮驱动装置。 在试行MAZ-1980A肌肉骨骼第五轮联接和附加发电机，液压泵和压缩机上547独立实体的结束时，他曾与活性三层运输和装卸火车15T284递送RT-23 UTTKh导弹用于转运在安装程序或处所在我的发射器。 它被放置在一个特殊拖车上的矩形容器盒中，带有一个带有所有双轮的四轴驱动托架，在它和拖拉机之间放置一个类似的中间四轴车载卡车。
MAZ-547V
（1974 - 1984）
最着名和最受欢迎的55-ton底盘MAZ-547В的设计与547А型号并行生产，但它的开发已经与Pioneer导弹系统SPU设备的安装有关。 MAZ-547的前两个原型在1974年组装，并立即送到Barricades工厂获取特殊设备。 凭借两台机器的机械部件的完整特性，新的上部结构和特殊设备的安装和作战使用要求导致547®模型与547А相比无显着变化，这在外部轮廓中得到了最清晰的反映。 由于前部的重新布置，只有一个前左驾驶室留在其上，而第二个右驾驶舱略微向后移动并安装在高约半米处，这取决于需要将下部技术设备置于其前面。 这个小屋有一个特殊的设计，有一个三角形的屋顶形状，两个小侧窗，前面板上有一个通风盖板，并在右前轮正上方“悬挂”。 带有拖钩的前保险杠和单独的灯装置盖具有特有的右悬臂折叠部分。 此外，在MAZ-547®底盘上，发动机和电源系统得到了改进，过滤单元的位置也发生了变化。 作为修改的结果，框架的安装部分的有用长度减小到7070 mm。 与547A型号相比，整体宽度仅减少了40 mm（从3200到3160 mm），右侧驾驶室顶部的高度增加到2840 mm。 随着两个燃料基地的容量增加到880 l动力储备达到500 km。 在1984之前，在明斯克，组装了MAZ-538的547机箱，主要用于安装Pioneer和Pioneer UTTH设备的设备。
经验丰富的机器系列MAZ-547
547А的第一个试用版本在1973年度作为MAZ-547B底盘出现，其中设计师N.I. Savitsky与基辅E.O.Paton电焊接研究所的专家一起试图显着简化基础机器的整体设计。 唯一的创新是带有翼梁和横杆的承载框架，由挤压铝材焊接而成，增加了900 kg的车辆重量。 在安装了SPU“Pioneer”的工厂现场MAZ-547B成功地克服了15千公里的距离，但由于难以可靠地安装火箭升降机构的梁和机器的成本增加，因此停止了进一步的工作。 在1970-x的中间，547G底盘带有用于驱动所有12车轮的液压传动装置保留在设计和展示台上，但是需要使用两级行星轮齿轮和设计复杂性导致这些工程的崩溃。 相比之下，采用547强大的燃气轮机动力装置的1000型号在1976年内在单一实验模型中制造并通过了测试，然后成为下一个主要的电动底盘。
第三最原始的机器在1978，成为车载车辆牵引车MAZ-547E的实验模型E. Chvyaleva的547A底盘上方向下开发的，配备有电动传动系统TE-500-12 800总容量马力 和八个电动轮。 其创建的主要目的是使用单独的交流电动机开发机器所有车轮的驱动设计，以及将其用于未来超重型火箭载体的前景。 动力装置的制造商是以V.Ya.Klimov命名的列宁格勒工厂，所有电气设备均由新西伯利亚综合电力驱动科学研究所（NIIKE）开发和制造。 而不是标准的发动机分别装载底盘547E紧凑涡轮机GTD-1000A功率1000马力长度约1,5米，仅890毫米的高度，体重960公斤。 它是为T-80油箱创建的，用于柴油燃料，航空煤油T-1或TC-2及其混合物。 使其作用时间在温度高达 - ？18 C为仅4 - 7分钟，在较高的环境温度（高达+ 30？）降低到75 - 77页。 TBG用于驱动的电力WASH-625 625千瓦产生的交流的频率和电压赫兹1200 380 B.从它在同步牵引电机DST-34 / 6频率晶闸管调节和空气 - 油冷却系统内置于所有传来电力带行星齿轮的轮毂，可承受2,5多重过载。 在从1600到9600 rpm的工作范围内，他们开发出超过34 kW（46 hp）的功率。 机器的整备质量为28 t，全84 t。最大速度 - 47 km / h。 汽车的测试证实了整体驱动方案选择的正确性，基本参数的可接受性以及汽车整体设计的前景，尽管其70％的整体效率还有很多不足之处。 随后，该方案用于经验丰富的多轴底盘MAZ-7907和MAZ-7923。
军用底盘MAZ-547
几乎所有在明斯克组装的547系列底盘都交付给了Barrikady工厂，用于安装Temp-2С洲际导弹综合体的SPU以及中型Pioneer SRK的几种变体，包括运输，重装和基于特殊车辆的在MAZ-547А汽车上。 类似的机器被用于安装SPD复合体“Gorn”，超载其他系统的设备和强大的起重机设备，以满足战略导弹部队的需要。
Temp-2С火箭综合体（1971 - 1979）
在苏联一个全新的移动IBS 15P642“温度 - 2S”先用洲际弹道导弹15ZH42能够把核弹头的海外领土的苏联武器的整个系统的划时代意义，并在国内汽车行业。 他成为了第一个苏维埃轮式导弹系统具有高度移动SDA 15U67上唯一在当时是一个重型六轴全轮驱动底盘所有的后续战略系统“先锋”，“白杨”和“白杨-M”的MAZ-547A和先行者。 与他一起，开发了多轴底盘上的第一个运输和重装单元，以及安装在四轴MAZ-543车辆上的各种专用救生车，这些车辆一直伴随着火箭复合体。
前两个MAZ-547А底盘于明年1月1970从明斯克运往Barrikady工厂，在设计局G. I. Sergeev的首席设计师的指导下，Temp-2C复合体的第一个SPU的开发开始受到特别保密。 为此，底盘还配备了一个水平定位系统，一个控制系统，一个强大的升降臂液压缸，使导弹系统进入战斗位置，四个支撑螺旋升降机由液压马达驱动（两个后部和两个在第二和第三个轴之间），用于悬挂汽车在战斗位置。 SPU 15U67已于今年十月1971准备就绪，并进入普列谢茨克测试现场进行测试，该测试现场首次发射位于TPK的固体燃料三级火箭15ХХ1972于三月15举行。 为此，使用所谓的迫击炮发射回路，其中包括在足够高的高度处的主发动机，这允许保护SPU和地面设备免受损坏。 火箭的直径为42 mm，弹头长度为1790 m，战争重量为18,5 t，包括弹头44,2 kg。 它的最大破坏范围达到了1000千.Km。 SPU的测试一直持续到10,5结束，最后在太平洋地区的训练目标上发射了两枚导弹。 同年，1974У15发射器的系列组装开始于Barricades工厂。 尺寸为67x17,0x3,2 m的SPU的战斗质量达到2,94 t，高速公路上的最大移动速度 - 82 km / h，在土路上 - 不超过40 km / h。 该综合体包括用于卧式起重机过载TPK的运输和处理单元（TPA）。
前两个团，Temp-2，接管了21二月1976战斗任务。 这样一个强大的和无法访问的苏联导弹系统的检测和破坏的存在已经引起了美国和北约国家真正的恐惧和无助，这是与苏联的下一个战略武器限制仓促谈判的主要原因结束18六月1979的盐2的签署。 据他介绍，苏联承诺不制造Temp-2C复合体，停止进一步部署并在未来完全销毁它。 它已从1986的战斗任务中删除，并在1988 - 1990中被删除，当时所有秘密图纸，材料和照片都被销毁。 对于苏联战略导弹部队来说，洲际复合体Temp-2C的损失并不像北约所希望的那么重要。 即使在现代化的导弹系统的发展“温度 - 2SM1”和“温度 - 2SM2”创建和测试更强大和重型增程型导弹和精确度的破坏，它作为为未来导弹复杂的“白杨”的基础上，在1980年底开始服役-x。
导弹系统“Pioneer”和“Pioneer UTH”（1974 - 1987）
不像配备了两级固体燃料推进的弹道导弹RSD-2（15ZH645）中间的第三代范围内，能够在距1接合表面敌方目标到洲际系统“温度 - 10S”新移动IBS 15P45“先锋”（“先锋600”）换句话说，4700 km - 西欧的任何北约单位。 九月的第一个火箭发射1974年在地点“卡普斯京亚尔”测试复杂在今年1月1976和第同年11年3月完成，他获得通过。 所有设备SPU 15U72都安装在升级后的机箱MAZ-547В上。 它被重新装备的控制装置的技术状态和保持火箭发射，升级液压升降机制和操纵导弹发射阵地，并在四个液压顶升螺丝悬挂系统底盘，提供了在启动车辆和底盘底盘节点的完全放电稳定性。 司机和机组指挥官在他的两个独立的单舱内，但没有空间供操作员使用。 新导弹15ZH45 16,5米长度与头部和容纳在TPK 37,0YA15 75直径毫米发射重量2140米。 的精度下降400米，它的开始时使用的粉末用研钵设置蓄压器被从火箭TPK和火箭发动机喷出也产生接通已经足够大的安全高度排除施加被加热的气体的损坏及照明装置和接地元件STC。 遏制重量SDA而不火箭是40 250公斤，完全燃料火箭和船员 - 机箱83,0米总长度 - 16 810毫米用于容器 - 19 316毫米宽度 - 3240毫米。 TPK上运输位置的高度 - mm 3475。 40 km / h的最大速度允许STC沿着特殊的未铺砌道路以及几乎任何表面的普通高速公路网络移动。
第一个Pioneer复合体以最快的速度部署在1976 - 1981中。 通过1977-18年底包括在1980米武装的导弹系统已经上升到135根据美国五月1983 351单位的官方数据已经达到了。 更高级的1P1977K Pioneer-K版本成为15中Pioneer-645系统的直接开发。 不同于第一IBS它使用的火箭15ZH45 3个MIRV弹头，将其放置在TPK到SPU 15U106与新系统，培训和启动遥控现代化。 截至11月1987，已部署了数十个这样的复合体。 在1977年也以高达15公里的距离测试经验的角度来看645P15M与46ZH100并在指挥所之间telecode和语音信道双向甚高频无线电复杂的“先锋-M”火箭。 他没有进入生产，但他的设备被用于以下版本的“Pioneer”SRK。
第二升级15P653“先锋UTTKh”具有改进的性能特征，这承担“先锋2”的非官方指定复杂的工作，7月开始1977年。 它也是基于MAZ-547®机箱，从今年8月1979到12月的1980进行测试，并于今年4月采用了1981。 不同的是第一种模式，它搭载了一台新的导弹15ZH53三个多弹头更高的精确度和病变范围5500公里，它坐落在TPK 15YA117改进SPU 15U136新的设备管理系统，瞄准，自动化和液压驱动的。 与15У72相比，它的整体尺寸基本保持不变，但是，在完全准备好发射状态的同时保持自己的重量，SPU重达一吨。 Pioneer UTHC复合体的部署在1979-1985中进行，而在1987中，RVSN具有这种系统的252。 在制作过程中，新的现代化移动控制，生命支持和战斗手表支持被引入其组成，并创建了一个经验丰富的激光“枪”。
在Pioneer综合体中，MAZ-547А车辆用于安装运输系统和TPK的无起重过载，导弹发射器上。 导弹发射后，一个空的集装箱从SPU掉落，然后进入特殊的隐蔽基地，在工厂条件下用新的导弹进行维修和重新装载。 对于临时存储和TPA空或带电TPK 15YA117作战的火箭运输应用15T116向外移动很难从SPU不同，但谁改变了配置和外侧间室都没有配备液压提升装置和导弹发射和控制。 过载带电从存储器，铁路货车或运输重载15T140手推车上TPA并进一步向发射器，这在以前是通过斜面容器的精确串联连接两个机器来彼此和水平拖动进行复位容器先前otstrelennoy导弹容器有特殊指南。 为此，底盘还配备了调平系统，确保了注塑机和SPU的对接，以及用于驱动电缆机构的绞车。 重新加载过程大约需要30分钟。 装载的TPA15Т116的运行速度为15 km / h。 没有容器的尺寸 - 17 330x3200x2905 mm。 TPK长度 - 21 050 mm，高度 - 4350 mm。 自重为39,5 t，TPK和火箭围绕83,0 t。
对于在复合物中的第一次“先锋”出现原始15T316多功能机底盘MAZ 547A无插孔在外部与一个宽敞的长圆筒形容器，其被证实在碑文“可燃”的侧面类似于启动器及卡车管的载体或油轮。 在战略导弹部队中，她穿着不同的符号并执行各种任务。 通常，她关闭了CPK的专栏并证明了她的名字“战斗支援车辆”或“技术电路组件”，提供紧急牵引和疏散损坏的重型设备。 指定的“尺寸和重量布局”的机器已被用于培训技工，司机手机SDA，作为维度，充满水和重心的位置坦克的总重量是与他们完全一致。 在一些现代非专业媒体，据信，这些单位也提供燃料，甚至传统的油轮和管道下迷彩的导弹系统运送涉嫌不得不做出躲避动作和巡航虚假的路线。
先锋导弹系统对美国在西欧的盟友构成严重威胁，也困扰着北约成员国。 在1980-x的中间，这导致了对苏联新领导层的又一次大规模攻击，当时苏联领导层对苏联进行了积极的重组，全面解除了国家的武装，并将军事生产转移到和平的锅碗瓢盆中。 由于根据“消除中程和短程导弹条约”（INF）的今年12月7的短视1987政策，先锋综合体将被退役并随后被美国销毁。 到那时，先锋导弹防御系统和405非部署系统的105发射器正在执行作战任务。 从1988开始直到5月1991，56 Pioneer团在苏联被解散，509 SPU和126 TPA被淘汰，所有带TPC的导弹都被拆除，他们的战斗支援设备也被卸下。 在军事用途的破坏被破坏之后，火箭综合体的底盘随后进入了国民经济的少量，但仅作为单一生产的重型卡车起重机的基础。 一些拆除的SPU“Pioneer”保存在一些俄罗斯和外国军事博物馆中。
MAZ-547机箱上的其他设备
除了著名的复杂的“温度 - 2S”和“先锋”的MAZ底盘547V开始1980-IES绝密导弹命令15ZH56 RVSN管理系统，这是一个鲜为人知的复杂15P656“非洲之角”的一部分，基于发射。 根据一般方案，设计和外部特征，它实际上与Pioneer SRK没有区别。 它还使用了容器15Я117和TPA15Т116。 发射器复杂的“Gorn”只收集了9份。 所有这些人都是同一团的一部分，在那里他们扮演备用火箭系统的角色，并在突然发生核攻击苏联的情况下创造了额外的打击力量。 在1989年，在解除武装的兴奋时期，这种形式被解散为多余的。
在改装的547А/547®底盘上，在朝鲜和巴基斯坦都有特殊的车身附件，不同年代，他们分别组装了自己的Musudan（Musudan）和Hatf-3 Gaznavi战略导弹系统。 在中国，MAX六轴车作为文山WS2500多轴强力武器装备的基础。
作为高精度矿山综合体的一部分，莫斯科和中部地区的ABM A-135“Amur”（5Ж60）是MAZ-547А底盘上的运输车辆，代表了为“Pioneer”开发的移动TPA15Т116的开发。 它们用于从存储站点到81P6容器的发射位置，使用51Т6高速导弹，长度约为20并进行远程拦截，并将它们放置在运输和安装系统上。 在整体设计和水平卧式起重机过载方面，这些带液压千斤顶的装置和带纵向导轨的焊接框架类似于MAZ-5М底盘上用于运输93Т543短程导弹的53Т6机器。 自1970开始以来，已开始实施此类系统，在1990年开始实施作战任务，仅在12月1995-th结束。 他们在1996年度被俄罗斯防空采用。
在对MAZ-1970A创建它重型军用液压汽车起重机CT-547（COP-80）承载能力7571吨，的伸缩臂80 m最大32独立实体的结束。通过国防部的订单创造了它在名为一月起义专门敖德萨起重机厂用于安装通用移动300-meter塔25В40М的所有改装的防空导弹系统C-6雷达站。 与此起重机以臂用于在其低空探测器1980N40M现代化或其它雷达设备安装额外6米部和平坦的中间39独立实体塔架高度13V5MD米66实施方式的到来。 这种系统的组装时间达到了两个小时。
第二个家庭MAZ-7905 / 7916
在MAZ-547B底盘与先锋导弹系统运行期间，其严重的缺点表现在身上，主要与不幸放置特殊技术设备和错误地使用两个狭窄和不舒服的单座驾驶室为驾驶员和指挥官，第二舱的能见度不足和强大的通过振动。 与此同时，第三主要机组成员SPU运营商根本没有地方。 因此，在1980-s开始时，为了更换明斯克的547底盘，一些MAZ-7905原型车采用新型710强力发动机和两个单座赛车制造，这两个单座赛车远远地向前悬挂。 在他们的测试结束时，决定开始生产7916的现代化版本，其中包括三名机组成员的驾驶室，后来安装了先进的Pioneer-3导弹系统的SPU。 这两款车都形成了第二代更强大，更实用的火箭底盘系列，然而，由于一些技术错误，国内军事政治局势的变化以及先锋综合体的消失，尽管其中包含的建设性意见已经获得，但它们的大规模生产无法建立。在新的复杂“Topol”的移动基地发展。
MAZ-7905
（1980 - 1982）
在1980，教资会2明斯克汽车厂MAZ六轴车承载能力7905 58 T为设计，547A机箱上创建并最终把汽车547系列和家庭semiosnyh火箭底盘之间的中间位置。 鉴于它的主要任务是，以取代MAZ-547V，新底盘的前悬被扩展到几乎5米，搬到他的技术和专用设备从547A模型两个相同的单舱。 这使得可以完全消除振动，改善工作条件并实现令人难以置信的高度平滑度。 目击者回忆这些事件，它是如此之大，驱动有时晕船的运动，并留下小物件的平坦表面上时保留在原位整个测试周期。 然而，在同一时间显著减少交叉的上升和严重损坏渗透性的角度，虽然光滑的地面道路的质量是不是决定性。 主要技术新颖MAZ-7905发动机在使用，58 - 7 V12箱式电力710马力，这已经在模型和7912 7916使用。 全部底盘重量是如此30。1982前一年收集的6个实验机7905，在21 NIII状态测试接收，并在同一时间，其中五“先锋UTTKh”试行开始安装导弹系统。 根据测试结果已经确定的底盘和可操作性，有效载荷不足，操作性差，而导致项目结束基本性能恶化。
MAZ-7916
（1979 - 1988）
由于最终1970-IES BGL-2导致VE Chvyaleva预计更先进的导弹MAZ-7916（12x12）起重能力63 T，也是基于车辆MAZ 547A但收到新的单位和“温和”的前悬构成总3960 mm的框架。 这是第一次两个安装在门上留下2个床位玻璃座舱和最终允许发射的整个剧组是在同级车中它自己的工作单权。 最初，这个选项不适用于安装导弹复杂的“先锋”，并担任有前景的设计理念和客舱中试基地，探索利用新的柴油发动机和聚集的可能性跟着结果semiosnom导弹MAZ-7917的体现。
第一个原型建7916 1979年11月，很快紧随其后的是四个有经验的底盘。 全都装备有710强动力系-58-7，升级的液力变矩器，从4系列驱动轴旧547速液压机械变速器用的14,7吨的负载容量和在轮胎的压力控制系统。 它增加了547吨和比较，MAZ-7916整备质量4,5模型达到32米的总长度 - 16 320毫米（+ 820毫米），最小转弯半径从22增加到27米，在高速公路上的最大速度为45公里/小时。 7916机箱成功经受了考验。 根据他们在1985结果 - 1986 26年收集更多的机器，专为装备现代化的发射IBS“先锋3安装»新的一代。 随后，在巴基斯坦与特殊类型的身体和客舱改装底盘7916安装自己的战略导弹系统“沙欣 - 2»（沙欣）以及“哈塔夫-7巴布尔»（巴布尔）。
设计成3年，并置于一个专门准备底盘MAZ-7500上移动导弹系统“先锋1983”中程（高达7916公里），转换后的植物“路障”。 他曾经历了不同类型的新17米导弹的两种基本形式 - 单弹头导弹15P655 15ZH55变体与热核弹头和15P657与配备了三个独立瞄准的多弹头导弹15ZH57。 IBS的第一场测试是在五月1985年举行，之后在1988米花已经认识到适合安装武器7916底盘的最终状态检查。 与此相反的第一个系统，“先锋3»搭载了一台新的控制设备，并已提高了精度。 总重量为标准条款和条件83吨，移动的最大可允许速度 - 40公里/小时。 在1986一个前瞻性的工作 - 1990年，规划设计更加完善复杂的“先锋4»，但发展是由签约在十二月中断1987-的INF条约。 由于所有的新型导弹系统和底盘的工作的结果已经停止，直到五月1991年，几位经验丰富的SPU“先锋3”与系统“先锋”第一版本的其余部分一起被摧毁。 他们几乎野蛮清理被切割长度78看到自己的车辆，其中组装电梯和支持机制导弹机箱背面，但后来它被爆破直接发射筒导弹的更简单，更便宜和更短的时间消耗的方式所取代。
因此，苏联战略导弹系统在汽车底盘上发展的第一个“开拓性”时代以可耻和可耻的方式结束，但到那时，一切都准备好大规模部署基本上新的白杨导弹系统。 在明斯克汽车厂的艰难时刻，7916底盘得以保存，在MZKT企业的1994中，它被改造成升级的50-ton 79161版本，用于安装各种军用和民用设备。
SEMIOS CHASSIS MAZ-7912和MAZ-7917
独特的两个前苏联和世界军事和汽车行业的nepolnoprivodnye 63吨semiosnye MAZ-7912和MAZ-7917一个不寻常的车轮式14x12创建，只为反对自主洲际导弹复杂的“白杨”中，第一个“真正的”苏联PGRK，与俄罗斯军队一起服役到现在。 随着汽车系列543 547其底盘也被包括在第二家明斯克汽车厂的军用车辆和从视建设性的一点是547秒范围的直接开发，向其中加入另一种非驱动转向桥。 与奇数对支撑轮的原来如此的和有争议的决定是在其自身重量的机器增加最少的需求决定，并简化其结构。 另类不对称的计划导致了桥，这是克服地面的低粗糙度的时间很短的时间可以解释几乎所有的战车重量的运行更持久的媒介超过100吨。一个7912底盘和7917之间标准化的最大的六轴前人的基础上建立547V MAZ和MAZ-7916分别，其中两种不同的驾驶室继承的，但比较了它们与新供给的或升级的单元和增强的伸长 和框架。
汽车7912和7917有四对前转向轮的相同的结构，偏离在一个方向上，其中，基本上唯一必不可少新颖性是四冲程多燃料发动机在-58-7（A-38-7）V12（38,9升，710 - 720升.c。）由CTZ生产，配备直接喷射和涡轮增压。 它与之前的两个动力单元 - D12-650和B-38的坦克类型一起统一，它开发了650力量。 其从柴油在-38主要差异可以包括液体冷却系统具有增加的向上115升容器中，用电动助力混合润滑和排水泵，加热的油池和两个8截面散热器，以及一个新的预热器PKP-600E性能55千 千卡/小时 他确保功率单元从温度升温 - 40？С到30-35分钟满载。 在这种情况下，B-58-7柴油发动机配备了相同的空气滤清器和排气系统，通过曲轴末端的启动和抗振动复制。 新的升压减速器已经弯曲，用于驱动发电机，液压泵，压缩机和动力输出，最高可达140。 在稳定状态和运动中 - 35 hp 具有降低的变速比的复杂变矩器在第三和第四级中工作时被提供自动启动液压锁定机构并且在第二档中被强制锁定。 带有横轴差速器的前后三轴转向架保持不变，后轴的编号唯一不同。 在这种情况下，扭矩首先被馈送到中间和第五桥的主要主变速器，然后连续地重新分配到相邻的 - 第二和第一，第六和第七。 除了在第二桥的主变速器中的减速齿轮中的对称中心差速器安装了附加的中央差速器前卡车。 整个七轴系列出现的主要新颖性，原来是一个相当简单的第四个非驱动轴，两个单枢轴转向轮的悬架行程增加，安装在带有轴承的转向节上，可承受三重载荷。 通常，两个底盘都有25驱动轴，滚针轴承上有横档。 在保持所有车轮的前独立液压气动悬架的同时，相邻后轴的水力平衡联轴器改变并且仅成对地包括第四和第五，第六和第七轴的一侧。 除了未改变的主双回路气动液压制动系统外，在使用锁定变矩器的二档行驶时应用辅助发动机制动。 在两个底盘上都有可折叠的磁盘轮，带有新型宽尺寸24-ply轮胎，尺寸为VI-178AU（1600xXNNXX-600）。 其中的集中压力控制系统原则上没有变化，但其范围略有扩展（3,0 - 4,4 kgf / cm2）。 减压时间及其增加到标称值的时间分别为10和45分钟。 所有其他的底盘单元符合一系列547：带有两个倒挡4行星水力速变速箱，单线24伏电具有相同的成分，具有液压双作用，鼓轮制动器，两个纵向梁的钢筋焊接构架操纵。 新机器还采用了轻质耐用的材料，包括钛板和铸件，这使得承载能力与自身重量之比达到了创纪录的2,2值。
不像547系列轮式底架和7912 7917达到令人难以置信的高此时的值 - 12 700毫米。 同时保留其所有的大小不等的六轴的车辆的增加只是由于引入第四和第五桥之间1800毫米的距离，也就是现在的轴距甚至更加复杂 - 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750毫米。 所有的轮对的扩展赛道2700毫米和框架（1530毫米）的总高度自MAZ-543A的时间两辆汽车活了下来。 下桥（475毫米）和最大速度40公里/小时的间隙也没有变化，但在最小转弯半径达到27米。控制两个底盘燃料消耗量为每千米200 100升。 装载车辆从零到最大的加速时间不超过65秒。 他们也被改编为在极端气候条件下使用，在高原短期工作的高度提高到2000海平面m以上。 汽车克服1,1米福特纵向10度上升和山坡值5？，虽然侧卷保持静止状态中40？ 保修运行也达到18万公里，发动机 - 500小时，使用寿命和存储 - 10年。
MAZ-7912
（1977 - 1985）
在苏联军事历史上的第一个独特的工作在七月7912 semiosnomu MAZ-14（12x1976）年内开工首席设计师BL Shaposhnik，以作为其六轴MAZ-547A从547V模型舱和降低单位制造设备的基础。 原型将在1977，并在工厂范围进行了测试，以m 1979-7912开始连续生产的机器，然后送到“路障”通过配备导弹复杂“白杨”的第一个版本工作。 这个底盘首次出现在-710-58 7马力发动机具有改进的润滑系统，冷却和加热，平均非驱动转向轴。 所有其它元件和部件仍然只有轻微的升级一样，主要是相关的介绍多了一个对车轮。 - 对于离开的前悬和右侧抬起司机船员的指挥官：就像汽车547V，新的底盘是分别安装两个独立的单门独驾驶室玻璃纤维。 在这种情况下与两个壳体的前保险杠obreshechennymi合适的照明装置具有在许多情况下安装在所述摆动臂的铰接悬臂部。
MAZ-7912底盘的整备质量为31,5 t，即4系列的547 t。 外形尺寸 - 17 200x3390x2980 mm，前悬的长度减少到2740 mm。 在铺设的道路和未铺砌的道路上满载的平均行驶速度在21-27 km / h之间波动，在地面上 - 9-11 km / h。 容量为450 l的两个相同油箱中的燃料总量提供了440 km的动力储备，运行费用在310-410 l / 100 km范围内。 尽管汽车延长，但其最小转弯半径仍保持在22 m的水平。直到1985，MAZ-100的7912底盘的订单已经组装好。
MAZ-7917
（1984 - 1992）
Semiosny MAZ-7917，最有名的一个基本的发射器机箱序列PGRK“白杨”，是E. Chvyaleva的指导下，教资会2的第一个真正的水果改进先前用于这一目的的机器创建的。 7912前底盘，以及其基本版本547V，有一个简单的和非常自然的事情 - 自己的地方战斗船员SPU的三个成员 - 或者更确切地说，该启动的运营商第三位。 这个问题已经解决在1979一年六轴MAZ-7916从4米长前悬的第一个样本的到来，让你在所有的船员把它放在车内。 这是本次试点的机器，并在此基础上547系列创建的，是整体设计的MAZ-7917机箱的直接前身与7912模型完全统一。 它在1982开始，第一架原型机出现在1984米，并在一年后投产，替代选项7912。 其主要的新颖性和鲜明的特点是两个单独的玻璃纤维舱一样温柔的一面斜面屋顶 - 左双门2现场为驾驶员和指挥官，右单一运营商，其连接到“正常”的保险杠带有内置照明装置和牵引装置。 与7912相比，前入口角度是否从20降低？ 到16？，但对那些不再附加特别注意速度相当流畅的土路工作时。
所有这些创新立即反映出主要尺寸，重量和操作参数的轻微恶化。 7917底盘的整备质量增加了1 t（到32,5 t），总长度 - 1,5 m（到18 710 mm），转弯半径达到27 m，但驾驶室的高度减少到2570 mm。 不同类型路面的满载条件下的工作速度范围从18到32 km / h，在地面上 - 11 - 13 km / h。 底盘由两个不同的油箱完成，容量为395和450 l，提供413 km的动力储备。 运行燃料消耗量为每265 km 365 - 100升。 总的来说，402 MAZ-7917底盘是为了满足战略导弹部队的需要而组装的。
火箭复合体“白杨”
（1984 - 1992）
洲际战略Topol PGRK的开发是根据19年度1976的部长理事会秘密法令开始的。 之后，在明斯克汽车厂，开发了先进的MAZ-7912底盘，后面有两个后插孔，第二个和第三个桥之间有两个侧桥。 与此同时，第一台15У128.1发射器的设计始于Barricades工厂，在沿着泥路移动时能够自主作战，并确保从隐藏位置和路线的任何一点发射导弹。 今年2月，在普列谢茨克测试现场的1983开始试用第四代单块弹道导弹RT-2PM（15Ж58）的第四代（根据国际协议 - PC-12М）。 第一个SPU是在V.M.Sobolev和V. A. Shurygin领导下在Barrikady工厂的中央设计局开发的，是在1984的秋天建造的。 从它开始于12月开始，并且已经在23的7月1985上，她作为15P158.1实验导弹系统的一部分承担了战斗任务。 他穿着“Topol-T”的象征，是从“Pioneer”系统到未来系列PGRK“Topol”的过渡版本。 与此同时，直到1987结束，其所有组件都经历了漫长的测试，现场拍摄和返工。 在这些工程和试运行过程中，不仅对底盘系统，SPU和导弹武器进行了测试，而且还测试了整个无敌复合体在恒定运动中的整体构成和组织结构，这在世界任何地方都不存在。
由于1987年修改和测试导弹系统15P158“白杨”，成为最成功，最有效的苏联IBS，基于全新底盘MAZ-7917上。 它被放置GMPU 15U168升级设备与三级固体TPK为洲际导弹15ZH58 1,8米直径和长度20,5能够在范围击中敌人的目标多达10,5千千米米 完成SPU之前测试1988和同年十二月1，也就是说，INF条约签署后不久，复杂的“白杨”正式由战略导弹部队采取最终的。 这是首次在红场阅兵式上月7 1990年公开提出。 该系统的部署一直持续到1992年。
下安装STC MAZ-7917是在地面上，这减少至两分钟，行驶到战斗的部署的全过程装有四个液压支腿与快速降低系统。 与起始重量15 m和单孔58吨热核弹头容量45,1毫米火箭1ZH0,55容纳在气密容器直径2,0米和长度22,3米，它被安装在一个强焊接力臂，通过一个液压缸的装置其又带动于垂直起始位置，由基车发动机驱动的液压泵工作。 在低空作为粉末施加的压力蓄能器，主发动机之后运行第一阶段的上防护罩TPK和初步喷射导弹喷出。 所述组合物由SPU命令和控制和寿命支持系统，通信，导航，温度控制和在严格水平位置RIC底盘安装内部的湿度和大规模杀伤武器的保护。 自主性和活力GMPU提供柴油发电机交流电站16千瓦自身的供电系统。 无容器的质量发射制成52,9吨，开始全 - 105,1吨及其尺寸，而不TPK - 19 520x3850x3000毫米，容器的长度 - 22 303毫米，高度 - 4500毫米。 运动GMPU的最大速度保持在40公里/小时，航程载货汽车进入战斗状态 - 400公里。 在复合物“白杨”使用自推进semiosny TPA水平过载TPK与火箭，配备有流平性和两台机器的连接的装置。 在今年1996在俄罗斯军队的战略导弹部队到底是360情结“白杨”到2002年人数降至件，值班330 2006 7月份是243 PGRK。 9 2008月2009和多年来，这些系统已经在卫国战争胜利周年纪念莫斯科阅兵式重新呈现。
Topol综合体包括MAZ-7917底盘上的一个多功能辅助机器，没有千斤顶，没有携带火箭系统。 根据目的和一般方案，它与首先为先锋竞技场创建的15Т316伴奏机相同，但已经基于七轴基础。 新的战斗支援单位或技术电路15Т382还配备了一个长圆柱形钢制坦克，通俗地说它的绰号是“管道”。 在夏季，它的三个颈部充满了普通的水，在冬天，它们倾倒了沙子，这使得机器的总质量达到与战斗SPU的总重量相对应的值。 空间管状结构安装在前面的油箱上，表明车辆的前部尺寸带有真正的火箭容器。 在油箱后面放置了一个用于运输备件和配件的隔间，类似于油轮的控制舱。 它下面是一根钢管刚性联轴器，并在框架的后端悬挂仿制链条的接地机。 “管道”的两侧是带有栏杆和楼梯的纵向工作平台。 15Т382装置的主要目的是对实际火箭发射器的驾驶员技术和作战人员进行实际训练，以及作为维修和恢复车辆的工作，用于牵引紧急SPU和其他重型车辆在护送列中移动。 为此，底盘还配备了绞车和水龙头，为制动系统和牵引车辆的转向动力转向提供动力。 装置的外形尺寸 - 23 030x3385x4350 mm，毛重 - 103,8 t。
超级多层准备底盘的家庭
自1970-s结束以来，随着美国新型重型洲际导弹的出现，苏联积极研究和开发了自己的更强大的导弹打击系统和超高容量的高移动多轴四轮驱动车辆，用于不均匀的地面处理。 创造这种重型越野设备的传统汽车原理不再适用于它们，当时已知的汽车和坦克柴油发动机的可能性已经耗尽。 13 NIII的21部门在其研究主题“Motion”，“Wave”，“Potash”，“Tuzhurka”，“AutoRally”等框架内开展了全新布局方案的创建以及此类设备总体设计的建议。 因此，在1980-s的上半部分，UGK-2 MAZ的努力创造了以前看不见的多轮转运机，这些转轮具有最不寻常和最原始的搜索设计，旨在承载新型洲际导弹系统的超重型SPU。
火箭和太空技术的传奇设计师S. P. Korolev首次表达了创建特殊车辆的想法，即将陆地弹道导弹和航天器直接发送到1960-ies的拜科努尔航天发射场的发射位置。 当时，莫斯科汽车工厂开始研制100吨自走式输送机ZIL-135MSH，配备32电动驱动轮，但后来有必要放弃实施这种复杂而昂贵的想法。 同样，MAZ的设计者在1980的开头转向了它。 首席设计师B. L. Shaposhnik是关于独特的超重型多轴机器的奇妙想法的金属体现的主要启发者，但他们在极端保密模式下的详细阐述是由UGK-2团队在其1第二，然后是首席设计师V.E的领导下进行的。 Chvyaleva。
为响应创建美国MX洲际导弹与88牛逼乌克兰CB起重量“南”已经开发出一种更强大的弹道导弹RT-23拥有超过100 T和几个可分离核弹头活重与10万。公里的失败的估计范围。 主要的选择是15ZH60井基和15ZH61铁路复杂的“好”，这是对pneumowheel“Celina的”系统导弹的发展。 对于安装在明斯克1980初期，独立实体的复杂的发射器创建的第一个巨大的双引擎六轴MAZ-7904（12x12）220 T起重能力，这在实践中没有理由分配给它的希望。 过了一会儿设计的角度移动导弹系统15P162“Tselina-2”具有独立的发射器15U157植物“围栏”和升级的三级洲际导弹RT-23 UTTKh（15ZH62）直径2,4米长度23,3 m和发射重量104,5吨，其中步骤致力于液体和固体燃料。 它被安装在TPK，统一与其他两类家庭的导弹，并配备了分离4 10的铬的个别指导能力和系统克服导弹防御对手核弹头550吨的弹头。 在特殊150吨级越野运输车的系统发射器“塞莱纳-2”的运输和安装的一般结构的初步建议，21 NIII研究主题的“外套”内被开发。 基于这些，MAZ设计并建立了两个原型底盘绝密 - 十六7906（16x16）和最原始的铰接轴12-7907变种具有独特的滚轮式24x24。 这些设备旨在用作独立的发射器和新的苏联IBS的车辆，能够在完全没有公路在最偏远和人烟稀少的草原和沙漠地区履行职能，在极端的气候，温度条件和尘土飞扬的环境空气补给与维修设施。 随后，一些新的多轴地raketovozah使用的解决方案，虽然在一般情况下，所有这些超巨星由于各种原因，没有进一步的发展没有收到。
只有一小部分军人，设计师和测试人员知道这种绝密系统的存在。 当众所周知的宣传冲到全国各地时，关于他们在拜科努尔作为Energia-Buran太空系统的大型零件和街区的运输工具的令人分心的传说已经为这些机器长期固定。 虽然所有超重型底盘只是其创作者肆无忌惮的幻想的体现，但实际上他们被证明无法执行分配给他们的任务，他们在设计，力量，尺寸和承载能力方面的创意和独创性在世界上仍然没有平等。 到目前为止，他们已经被最不寻常，沉重和昂贵的国内自行式军用轮式车辆的形象贴上了标签，冷战条件下的创造只能由苏维埃大地提供。 尽管整体布局和设计存在错误和遗漏，极其复杂，繁琐，低效，无法提供实际服务和实际无用，这些独特的创作再次证明了苏联军工复合体，苏联汽车工业和设计师的集体才能的力量。在短时间内超越了臭名昭着的世界水平。
MAZ-7904
（1983 - 1984）
这是一款越野六轴双引擎底盘，总容量为1830 hp。 它有两个2座两门驾驶室，位于机架的前悬，配备了三个双轴驱动转向架，每个转向架带有12个巨大的驱动轮，每个直径2,8 m。从侧面看，它像是MAZ的“常规”导弹底盘的放大副本，但其有效载荷达到了空前的负荷数量级-220吨，该机器的唯一用途是运载第一个Tselina导弹系统的运输和发射装置。 MAZ-7904的开发是按照19年1980月7904日苏联汽车工业部长的命令开始的，长期以来一直认为将大型不可分割货物用于新一代太空火箭的运输是其主要应用。 12底盘的主要动力单元是18CHN20 / 351（M-12）V42,4柴油发动机（1500 L，XNUMX hp），专为小型 舰队 并且位于驾驶室之间的前部。 他带来了两个液压机械4速变速箱，两个变速箱安装在前转向架第一轴和第二轴之间强大的焊接支撑架上，两个倒档。 通过它们，扭矩被提供给三个前轴和三个后轴，并且为了使它们的工作同步，将匹配减速器和求和减速器引入了变速器。 前后转向架的四个车轮受到控制，并通过带有液压放大器的转向机构在不同方向上同步转动。 每个轮子都悬挂在液压气动悬架上，左右两侧的每个轮子都配备有液压平衡连杆，使您可以更改托架的高度。 他们安装了日本普利司通公司制造的尺寸为51x3180-1010（1295-36,00）的51英寸大型轮胎。 第二台330马力的涡轮增压YaMZ-238F V8汽车发动机用作液压泵，发电机，冷却系统风扇，高低压气动压缩机的驱动器。 底盘的整备质量为140吨，整机重量为360吨，总长度为32,2 m，宽度为6,8 m，驾驶室高度为3,45 m，所有车轮的轨道为5,4 m，离地间隙在元件下方。悬架为480毫米，仅比5系列大547毫米，但转弯半径增加到50 m。
单个样品MAZ-7904的组装在实验车间编号2中进行，并在今年6月1983完成。 它的磨合和工厂测试只在黑暗中进行，并与军方达成协议，当敌方卫星没有“盘旋”在特定的苏联领土上时，军方确定了准确的工作时间表。 在测试周期结束后，里程为547 km，将汽车拆除并装上12-120-ton特殊拖车平台，XANUMX于1月抵达拜科努尔。 2月，哈萨克草原开始了新的测试，在此期间，底盘行驶了1984 km距离，最高速度达到了4100 km / h。 这是他的主要致命缺陷被揭示的地方 - 轴承表面的特定压力过高，由于战斗配置中机器的巨大轴向重量 - 27 t和每个车轮上的巨大负载 - 由60 t造成。结果是基本吞吐量低，刚度和处理不当，这大大减少了底盘的范围并将它们限制在特定的区域和区域，最重要的是 - 它们会对导弹综合体的保密性产生负面影响。 此外，在修订使用Tselina导弹系统的战略目标方面，部署了新型Tselina-30与PT-2 UTTH火箭的设计。 结果，停止了对23主题的所有工作，同时停止了第二个样品的组装，但出现了具有降低的比压和增加的平滑度的新的甚至更原始的多轴导弹底盘。
MAZ-7906
（1984 - 1987）
第二轻质150吨八supershassi MAZ-7906（16x16）的开发始于23月1983年，PSM从9同年八月发布即在几个月前建立一个统一的RT-23 UTTKh矿山，铁路和公路为主弹道导弹。 7906第一样品收集在6月下旬1984年进入验收测试，在今年结束后接着第二辆车了。 在新底盘的部分看起来细长的一个柏忌的第一个选项7904模式，但实际上它是那么强大和提升，更短，一般比较温和的机轮“正常”的直径和四个前转向桥。 在所述框架的前悬有两个单独的扩展2本地单门驾驶室，并将它们放置发动机舱容纳旧1500强船用柴油M-351。 所有车轮与宽无内胎轮胎1980x750-737大小被提供具有恒定的内部压力（4千克力/ sm2）。 机器的整体设计的其余部分对应于MAZ-7904：4与上附件动力输出，从个人油气悬架与在侧面和转向机构的液压致动器的平衡成对连接它们的特征的齿轮箱2水力高速传输。 总的来说，这款车型配备了所有类型驱动器的45驱动轴。 相比于前体还原成遏制重量68,3吨，总 - 关于220 m总长度减少到26 293毫米宽度 - 4850毫米，高度 - 3760毫米。 设计长度发射 - 28米的高度 - 到5,5 m最大速度在测试中示出， - 。30公里/小时。 在这种情况下，转弯半径仅为30米，但在27,5吨桥负荷仍不满意军。
7906底盘开发同时增设第二个选择，最原始的150吨的自走式越野车MAZ-7907的进行，双方汽车是联合测试，以确定共同的优点和缺点。 他们厂的“篱笆”安装尺寸和重量的布局，模拟发射导弹系统15U157 15P162“Tselina-2”与洲际弹道导弹RT-23 UTTKh（15ZH62）。 三月以来1986 7906，与线路板SPU的底盘是在加里宁区对比试验，后来收到基于7907一个类似的系统。 这些测试一直持续到九月1987，当社会党MAZ-7906的基础上，在3780公里已经去世，但没有人不被机箱批准。
MAZ-7907
（1985 - 1987）
最原始的，渐进的和有机电变速器TE-7907 - 24苏联军事机器的MAZ-24（660x24）的“最多轴”，没有他们的国外同行是两层低调12 - osnoy自动升降机容量150 t将在两个六轴卡车24领先的单轮和饱和的新设计解决方案。 它的工作也开始于3月1983，第一个原型在3月1985准备好，下一个在同年第二季度。 不同于前面的两个机箱动力系MAZ-7907观察三轴燃气涡轮GTD-1000TFM（变体罐GTD-1250）功率1200马力，安装在所述前框架上翼梁控制台下特别5620本地3毫米一个带三个前窗，生命支持系统和空调的小屋。 发动机动力只AC电动WASH-625，从该电力对发射元件和上24 30同步牵引电动机千瓦DST-180 6调节作用与频率转换器，晶闸管系统和空气 - 油冷却，安装在机器框架内。 电控单元和油散热器放置在两个平行的壳体中，纵向布置在底盘的后部。 所有电气设备也由NIIEE的新西伯利亚研究所开发和组装。 变速箱的机械部分包括匹配和降低变速箱，动力输出装置，角钢和车轮齿轮，众多变速箱和车轮传动轴。 第二个设计特征是框架的一个非常长的安装部分，当沿着相当均匀的轨道移动时，它可以弯曲和弯曲。 为了避免这种情况，将其切成两个相等长度的六轴部分，并在它们之间在一个自由度的轴承上安装一个简单的水平铰链。 他允许机器的两个部分仅在纵向垂直平面上相对于彼此移动，与8成一定角度？ 并保护框架具有特殊的上层结构，防止过载和损坏。 该系统没有传统的铰接式机器的转向功能。 为了改变运动方向，只有四个带有轮子的前驱动轴和四个后驱动轴同时根据它们的位置在不同方向上偏离一定角度。 带有一对板载平衡连杆的独立液压气动悬架与7906机器相匹配。 所有车轮均配备宽尺寸室内轮胎VI-207，尺寸非常适中1660x670-685，内部压力恒定（3,5 kgf / cm2）。 机器的整备质量达到了65,8 t。 前后托架的底座为9065和9220 mm，相邻车轮轴之间的距离不均匀（1750，1800或1855 mm）。 底盘长度 - 28 187 mm，宽度 - 4690 mm，机舱空调高度 - 4450 mm。 全轮轨道 - 3330 mm，最大离地间隙 - 485 mm。 发射器的设计长度 - 32 m，高度 - 高达5,6 m。 转弯半径减小到27 m。
发送到伏尔加格勒，工厂测试底盘7907其中植物“路障”安装在其上的三维模型样品发射15U157复杂15P162“塞莉纳-2”，之后基于所述MAZ-7906九月1986年在严格保密的类似系统，它们一起在加里宁地区的公路特殊路段进行了比较性能测试。 对于布局的原因TPK与火箭帧级以上已经提升，并且在容器的位置的底盘控制系统加入高度桥下通过。 直到九月1987年模拟SPU去世2054公里，表现出最大的速度25公里/小时。
基于所有测试7907底盘主要缺点的结果是低效率和电传输的效率低，具有低的承载能力，高的轴向载荷（18,5 t）和加速度动力学不足土壤的透气性差。 据该委员会MAZ-7907的最终结论明斯克汽车史学家被推荐用于生产，因为他们有显著优于模型轴向载荷，可管理的7906，更好的座舱隔音，增加制造和维护移动性损坏的驱动器，一旦八轮增加生存能力。 据报道NIII 21 7906和7907底盘不符合要求的规范，“方法和手段，提高交叉引用，无论是在理论上还是在实验上尚未发现”，并在与所识别的缺陷连接，这两款车的进一步完善被宣布无望。 很快，由于这些原因，增加了主要的破坏性力量 - 改革。 关于一个非常有希望的项目“Tselina”的工作已经停止。 所有这些独特的输送机，并没有注定要成为无论是传说中的苏联raketovozami也提高了苏联战略力量，这到时候也被认为完全没必要的任何权力起到任何作用。
EIGHT-CHASSIS MAZ-7922和MAZ-7923
活动UGC-2明斯克汽车厂的苏联时期最后的和弦是不同的动力系统，E Chvyaleva的领导下开发的先进的八MAZ和MAZ-7922 - 7923（16x16）的创建，也没有任何外来的类似物。 他们通过更换平均NLO桥通往双轴小车是基于7917机和用于安装最强大，最完善的国内PGRK“白杨-M”，这在当时承担了指定的“通用”的未来。 它的历史开始于九月1989，当苏联政府决定在移动和矿山设计，以建立一个新的洲际导弹系统。 对他们来说，要多才多艺使用固体燃料三级弹道导弹RT-2PM2约23米长，从起初的整个建筑群被称为“万能”。 其提供各种10多弹头，包括核聚变功率0,55万吨，并置于密封TPK直径2050毫米。
对于开发两个实验替代1987吨底盘80 7922，并与车载控制系统在7923提出的主要总量的操作，几乎同时在明斯克1990年安装SPU新的复杂的。 两者都意图用于实施火箭透视上层建筑GVW SPU到125米，并且从每个其他类型的电源单元和所述变速器的视图结构不同。 他们有很多原来的老研究和多轴系列机器的设计中被使用，以及在搜索模型MAZ-547E和复杂的“Celina的”最近发展区。 其结果是，在新的底盘增大到极端桥的中心之间13,5米距离的轴距四轴转向架是1750和1800毫米，和它们之间的距离，也并不均匀且从1800范围到2400毫米。 不同于以往的机器被操作三轮前和三个后轴，在不同的方向偏离，并且将显著提高操作性20米输送机。 用相同的部件和组件处理的增强复合焊接框架中，单个车轮彼此独立的油气悬架与成对珠gidrobalansirnymi债券，宽的轮胎VI-178AU（1600x600 - 685）具有可调节的内部压力和通过从7917模型向前舱由两种玻璃纤维 - 左双门2-本地和右单。 间隙的这两种方式是475毫米转弯半径 - 18,5米最大速度 - 40公里/小时，涉水深度 - 1,1米。
基本MAZ-7922与代号为“野牛”，2月1990年收集7917是底盘的直接开发，并配备了全新的柴油发动机YaMZ-8401 V12（25,9湖，780马力）的涡轮增压和流体力学前4-带两个倒档的变速器。 它的整备质量为39 T，动力储备为400 km。 第二个是更原始版本7923与密码“野牛”，它出现在1990个的端部，所述底盘上已经被标准化到模型7922，但聚集体的基础上是先前创建的机器547E和7907与燃气轮机和电传输的发展。 它被用来现代化机电变速器TE-700-16与频率调节，由紧凑的燃气涡轮发动机GTD-箱容量的1000A 1000马力 （从547E）和升级的发电机组洗涤625M（从7907）。 从它的电功率的电压和频率380 1200赫兹施加到同步牵引电动机DCM-180-63（电动车轮）30千瓦油的冷却能力完全嵌入在驱动轮16行星减速器的轮毂。 在20分钟的电动制模式下，它们提供21千瓦的制动力的能力。 这款机箱重新出现在机器的前面所有的缺点与电动传动系统：复杂性，增加了整备质量，电气设备和控制系统的小不完善的可靠性。 所以比发电装置的重量较高的总重量16可控硅变流器（1078千克）1,4次。
根据苏联国防部的命令，7922和7923底盘仅通过了工厂测试，然后被证明是不必要的。 到那个时候，这个项目还没有进一步的资金，两台机器的状态测试都没有进行。 此外，随着苏联解体，乌克兰独立，导致火箭技术领域的有希望的工作冻结，但白俄罗斯共和国表示愿意继续进行军事技术合作，改进其导弹底盘并将其运往俄罗斯。 3月，1992决定为战略导弹部队制造新的全俄罗斯火箭，同年，7922底盘交付给Bronnitsy并在21试验场NIII上向最高军事领导展示，然后进行了测试。 在这些事件发生前一年，第二台7923机器上的所有工作都停止了。 随着俄罗斯联邦总统令27于2月签署1993，全面开展了最先进的洲际射程15P165 Topol-M移动地基导弹系统，取代了第一个通用系统。 它装备有现代化的直板弹道导弹RT-2PM2（15ZH65或PC 12M2）与47,1吨起重量，范围11万。Km和命中精度350男，麻省理工学院研究所研制，并与核潜艇的“布拉瓦”导弹的统一。 选择用于安装SPU的底盘的问题实际上已成定局。 鉴于7922模型与已经测试和掌握的7917机器的最大统一，军方首选它，建议增加功率并对电气设备和一些基本尺寸进行微小修改。 因此，到了年度1995，经过改进的MAZ-7922变成了现代化的MAZ-79221底盘，配备了新的多燃料发动机YMZ-847.10，功率为800 hp。
生产这台用于生产的机器，以及新的战斗任务PGRK之前，俄罗斯军事工业和科学的恢复工作漫长而艰难，实验系统的测试以及对新俄罗斯整个战略军事学说的基本审查。 79221底盘上的Topol-M PGRK测试于今年9月2000开始，在俄罗斯联邦总统V.V.普京签署其矿山变体发布后立即开始，该变体优于移动系统。 在2003年，在对俄罗斯的军事优先事项进行了另一次调整后，一项重要决定是让Topol-M综合体成为该国主要核潜力和21世纪最先进的俄罗斯武器的地位。 PGRK在战斗任务上的推出仅在2006年开始。 在2008中，六个Topol-M移动系统是战略导弹部队的一部分，到2010结束时，他们的数量增加到了18。 最初，在2006年，根据俄罗斯联邦武装部队的国家重新装备计划，在2015之前，战略导弹部队应该向战斗任务的80提供战斗系统“Topol-M”。 然而，在2010年，在武装部队的定期重组过程中，决定用更先进的Yars导弹系统取代它们，并使用分开的弹头。
明斯克汽车厂的军事生产，更名为MZKT，对苏联的崩溃造成了巨大的破坏：起初，它几乎失去了来自俄罗斯的所有主要军事命令，并被迫紧急重新安排转换工程和商用车的生产。 随后，MZKT在首席设计师V.Ye.Chvyaleva的指导下，再次开始为俄罗斯创建现代化的多用途车辆和拖拉机，以取代前几代生产的军用车辆，以及新的多轴导弹底盘。 在没有这种新的国内技术的情况下，其中一些被用来供应俄罗斯军队。 然而，与非官方的军事法律相反，重型军队和火箭车辆的主要供应商仍然是友好但外国的代表。 在2000-s中，当布良斯克汽车厂的新型重型车辆出现时，这份名单得到了部分纠正，迫使MZKT在自己的国家和国外寻找新的军事客户。 与此同时，精明的首席设计师Chvyalev离开了高位，完成了所有的秘密事务并对所有事情失去了信心，在他的家乡留下了X. NUMX。
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不幸的是，为Topol-M移动导弹系统创建一个新的多轴底盘的乐观例子是该规则唯一也是最成功的例外，如果没有俄罗斯联邦最高领导人的积极支持和帮助，这一规则将不会持续。 至于其余部分，甚至在伟大的苏维埃国家正式崩溃之前，几乎完全被摧毁的军用汽车综合体的情况似乎是灾难性的。 如果俄罗斯最大的汽车工厂能够重新定位商业订单的实现，曾经强大的苏联制造秘密车辆和战略武器的制度正处于全面的金融和道德崩溃的边缘，当他们的创造者永远打破了创造性创造的精神。 完全消除和暂停发展数十种最先进和最有前途的汽车底盘武器的拙劣政策导致该行业几乎完全退化，人才流失，最重要的科技发展和技术的流失，乐观和快速改进的希望。
在随后的改革，俄罗斯汽车业一直没有能够创造一个全新的多用途卡车和拖拉机前卫的水平，和苏联在军用专用车领域的所有旧至尊世界的成就，独特的多轴机箱raketovozov和移动导弹配合悄悄遗忘苏维埃政权的残余势力和冷战的可怕时期。 民主俄罗斯发现自己处于一个不太仁慈的邻国的环境中，一旦直接转向俄罗斯军队，仍有许多生产军事装备的大型中心。 在新的自由市场条件和普遍的裁军愿望的同时，伴随着世界许多地区不断的军事冲突，几乎所有外国都在不断积极地用新的军用汽车设备补充其武库。 只有俄罗斯军队仍然满足于过时或现代化的苏联时期的卡车和进口柴油发动机，最好的国内伊斯坎德尔和白杨-M导弹系统现在在俄罗斯境外制造的车辆上交付。 到目前为止，以俄罗斯联邦经济发达的科学和生产基础为幌子恢复强大的独立国内军事工业综合体的梦想以及该国可靠的军事和政治防御仍然是虚幻的。 随着过去苏联时代的到来，人们对即将出现的新型先进国内军用机动车，以及前世界大国在这一领域的回归以及保持创造它们的国家的高度国际威望感到消失。 而这些时代永远不会回归。
从来没有！
已通过创造IBS和PGRK的新的苏维埃制度五轴机箱机动导弹复合短搜索阶段应用已经更加先进和强大的生产六及semiosnye底盘增加有效载荷，在明斯克CSC-1（教资会2）和开发可在MAZ的专用线。 这些机器在坚固，平稳和平坦的道路上运行，具有最小的高度差异以及移动加油和维修工具的持续可用性，导致在吞吐量，速度和动力储备方面的性能相对较低，以及主要单元的相对较短的保修期。 与此同时，对底盘的耐用性，可靠性，高有效载荷和安装能力的要求，以及导弹武器的作战部署和有效战斗使用的能力，都排在第一位。 在进一步改进和提高有前途的战略导弹的作战，尺寸和重量参数的过程中，所有经验丰富的底盘运输和发射的指标并行增加，这导致出现了具有超过1800 hp的独特设计的全新的越野轮式航母导弹。 和有效载荷高达220 t，其驱动轴高达12。 最先进的国产柴油，多燃料和燃气涡轮动力单元，全轮电动驱动，自动变速器，可调节的液压气动悬架，最稀有和昂贵的超轻量和耐用材料被用于这种机器上。 第一台自行式发射装置（SPU）的设计由Barrikady工厂设计局在G. I. Sergeev的指导下进行。 在1973 - 1983中，它的名称为SKB-1，后来是合并后的CDB，由首席设计师V.M. Sobolev监督。 Barrikady工厂完成了装配完整产品和固定资产的装配，莫斯科热能技术研究所为它们设计了所有固体推进剂火箭。
主要的移动火箭 武器 苏联战略导弹部队 - 洲际综合体“白杨”
因此，在军备竞赛和冷战的压力下，在铁幕背后完全隔离的气氛中，最先进的多轴系列生产底盘用于中型移动先锋综合体，是由苏联秘密设计局，研究所，军队和汽车工厂的设计者们的巨大努力创造的。洲际“Temp-2С”和“白杨”在世界上任何一个最发达的国家都不相同。 他们能够将敌方目标击落到美国领土，并对西欧和海外的北约部队构成真正的威胁。 多年来，在这个狭隘而绝密的区域中，苏联在导弹系统的功率，精确度和射程方面，以及携带它们的车辆的设计和效率方面都是绝对的世界领先者。 除了白杨之外，这种系统从未出现在军事游行中，但外国情报机构有关于它们的信息，这在北约领导层中引起了无能为力的愤怒和恐惧。 结果，西方被迫与苏联谈判，以羞辱终止移动导弹系统的生产并彻底消除，这本身就是间接承认苏联的军事优势。 为了在1970 - 1980国际条约下实现世界军事平等，苏联减少了几个导弹系统，其中许多已经过时了。 在重组过程中，最先进的苏联武器在移动底盘上经常“意外地”落入正在清算的复合体的组成中，同时许多其他类似独特系统的开发被冻结，情况发生了巨大变化。
随着苏联无节制的多阶段非军事化的开始，这个在国家支持下的强大且经过调试的秘密系统迅速崩溃，标志着无法忍受的军备竞赛和铁幕的结束，这是苏联经济的基础之一。 在苏联解体前一年建造的最后一个八轴MAZ导弹底盘最初在一个民主的俄罗斯无人认领，其领导层希望与前对手永远和平共处。 这种情况并没有发生，而且仅仅在多年之后，明斯克底盘才成为最强大的国产PGRK Topol-M的移动基础。 但时间已经消失：从前苏联的军用汽车综合体几乎没有留下任何东西，与此同时西方成功地走了......
五和六甲板的原型
极为罕见的小型一代苏联非四轮驱动五轴底盘的诞生与寻求移动SRK多轴基座的最佳设计有关。 这款机器首次在1968开发，并成为未来MAZ-547火箭卡车的一部分，但它并不合理，并且立即被四轮驱动的六轴版本取代。 当全轮驱动多轴军用底盘的整体布局已经形成时，这个方案又回到了1980-ies。 当时，布良斯克和明斯克汽车工厂的五轴系列的两个实验代表出现了，它们只是四轴机器的试验细长版本，然后没有得到任何开发。 第一款采用12x12车轮配方的苏联四轮驱动六轴底盘的诞生发生在1960-s的中间。 由于专业21 NIII的热情和天赋所有广大家庭的未来重raketovozov的祖先变成了一个模范样本“产品103»（和-103），多轴技术，为战略导弹部队的发展和完善了能源设计师明斯克SKB-1的有力助推。
BAZ-69481M
（1987克）
在1987一年，因为在土地上工作的一部分经历莫辛的指导下，一个四车系列6948 / 69481，布良斯克汽车厂建在它的概念车，独特的五轴BAZ-69481M（10x8）用于安装新型导弹18,6 T起重能力系统。 他还是Basis-1家族的成员并获得了Voshchina军事指数，详细设计师是首席设计师A. S. Koptyukh。 这款车结合了苏联和全球汽车行业原创的两种搜索解决方案：不对称布局，五对车轮和四个驱动轴，以及一个非常坚固的非密封承重船体，类似于浮动机器。 从最接近的前身69481开始，这款新车的特点是更宽敞的焊接车身和第三个非驱动轴的安装，它与两个常规后轴一起形成了一个可以承受增加载荷的三轴转向架。 汽车质量的增加导致安装了两个更强大的260强劲发动机KAMAZ-740.3，带有车载变速箱，加固副车架和底盘部件。 否则，69481M机箱的整体设计没有发生重大变化。 在其原始版本中，船体是低开的，然后它被转换成更高的车身，具有柔和的车顶斜面和带有帆布顶部的工作车厢。 机器的整备质量为21,5吨，全40,5吨。转弯半径 - 16,5 m。最大速度保持在70 km / h的水平，动力储备减少到900 km。 在1987年，BAZ-69481M通过了21 NIII的验收测试，没有立即获得军方批准。 他没有足够的机动性和可靠性与安装两个额外的非前导车轮以及使用具有奇数桥梁的方案相关联。 当在崎岖不平的道路上行驶时，这种原始的建设性解决方案导致车辆的车轮，悬架，变速器和车架上的冲击载荷的不均匀重新分布，并且在克服甚至低的障碍物时，整个载荷仅短暂地占据了一个中轴。
BAS-69481М陆地船体底盘（10x8）配有两个KamAZ 260强劲发动机。 1987年
与此同时，自从KOMUMX-S开始，在Kolomna SKB-1980中，与Oka-U综合体的开发同时，进行了升级范围（221-900 km）的升级Volga操作战术综合体的设计，以取代Temp-S系统。 它的发射器和装载机计划放在未来的1000M底盘上。 其中，仅完成了四人作战设计的原型运输充电车的设备，并且在签署INF条约后，停止了伏尔加综合体和底盘上的所有进一步工作。 他在69481中唯一的发展是BAZ-1989P的民用版本，它也没有在那些困难时期发展。
MAZ-7929
（1989 - 1991）
在未来的紧凑型PGRK 35P7929“信使”的发展与洲际弹道导弹10ZH8遇到发生飞行员15吨的MAZ-159（15x59）底盘有义务严重的困难。 它最初计划安装在三轴底盘上，然后安装在四轴MAZ-7909上，但在测试和改装过程中，增加的火箭质量迫使它转换到更加提升的轴距。 她是最初的五轴车辆MAZ-7929，基于543M和7909机器。 他获得了额外的第四个非主导轴，与MAZ品牌的所有军事前辈不同，它首次配备了一个单块3本地机舱，带有焊接框架和玻璃纤维覆面板。 与7909版本一样，MAZ-7929还配备了带有8424.10马力的JMZ-420柴油发动机，手动9速度变速箱和543系列的改装底盘。 其整备质量为25,0 t，全60 t，整体尺寸 - 15 180x3400x3462 mm。
在1989中，组装了四个7929机箱。 他们同时进入了Barricades工厂和21验收测试研究所。 在Bronnitsy，由于五轴方案固有的渗透性不足，MAZ-7929也未获得正面评估，但同时在伏尔加格勒，一个底盘被重新装备为SPU复合体“Courier”的原型模型。 再加上车MAZ-7909到1989 - 1990年，他参加了测试不同的原型导弹在现场“卡普斯京亚尔”，并被接受为SPU的用的17吨发射重量和射程失败的11万公里的改进型导弹的最终版本的基础。 在1991中，完成了基于MAZ-7929的Courier PGRK的所有工作，并且在Barricades工厂开始生产SPU原型。 他们的测试安排在1992的夏天进行，但是在去年10月，Mikhail S. Gorbachev与美国总统签署了“减少进攻性武器条约”（START 1），这导致Courier的所有工作暂停，直到更好的时期。 所以在苏联时期的短暂不光彩 故事 另一个有希望的苏联导弹系 但MAZ-7929及其新机舱成为下一代四轴战术车辆MZKT-7930的前身之一，而下一代五轴军用底盘79292仅在2006年出现。 它成为全轮驱动，并获得了新的503强力雅罗斯拉夫尔柴油和液压气动悬架。
经验丰富的五轴35-ton底盘MAZ-7929用于Courier导弹系统。 1989年
产品103
（1966克）
创建第一辆苏联全轮驱动多轴军用车辆运输车的荣誉属于21 NIII专家，他们在着名科学家和设计师P. V. Aksyonov中校的指导下工作，技术科学候选人，后来 - 技术科学博士。 该项目的负责执行人是A.I. Gusev。 自1950-s中期以来，该研究所在一个特殊保密的环境中开展了这种技术的研究，并创造了前两台四轴机器210和21-15（8x8）。 在1960-x的中间，利用他们的设计和测试经验，开始开发一种全新的六轴机器，该机器在1966的实验工厂编号38中使用两个机箱I-21-15进行组装。 这是nepolnomasshtabny（约3 / 4从全长变体）模型样品特殊22吨底盘AND-103（«产品103»）与车轮式12x12和对称电路底盘 - 三个前进和三个后驱动桥与单向轮胎，并且在同一标尺尺寸（2304 mm）。 在形式上，它不是未来底盘 - 火箭发射器的原型，而是仅仅是一种自行式车辆，用于测试高机动性的多轴全轮驱动车辆的变速器中的动力流理论。 然而，从建设性的角度来看，它是一台功能齐全的机器，饱含先进的装置和组件，乐观的前景是将其变成一个特殊的底盘，用于安装强大的火箭系统，包括先锋导弹系统。 BY CAR AND-103是安装自然吸气式柴油发动机UTD-20 V6（15,9 L，300马力）从履带式步兵战车（IFV），其整体结构的其余部分是不是从以前的四桥车辆不同。 它还在一个独立的扭杆悬架，一个手动变速箱和两个典型用于21 NIII的单座舱上使用纵向支撑管状脊柱框架和摆动半轴，外部瓦楞板位于发动机舱的侧面。 管理了三个前轴，提供了17,9 m的转弯半径。在所有车轮上安装了尺寸为1200x500-508的宽轮胎。 在机器的框架上有用于安装测试车，负载压载物或长的圆柱形钢容器的紧固件，其在质量和尺寸方面模仿火箭发射器的设备。 车辆的路边重量为轴线之间36米总轴距极端桥 - 9450毫米尺寸 - 11 400x3025x2350毫米，容器的长度 - 下桥14米间隙 - 450毫米。 最高速度 - 70 km / h。
六轴底盘I-103（12x12）的测试，配备300强劲的柴油发动机和脊柱框架。 1966年
底盘I-103 21-th设计研究所有两个舱室和一个火箭发射器模型
测试证明了I-103底盘的高通过性，重心低，能够克服宽而深的障碍物，在地面上具有足够的稳定性以及在平坦道路上的高速移动。 所有这些都促成了汽车生产的决定，当时“103产品”很有可能成为未来PGRK的真正基础，其发展才刚刚开始。 然而，由于一般方案的非常规性，需要额外设计全尺寸原型以及大型苏联汽车厂缺乏自由生产能力，I-103底盘仍保留在单个样品中。 专家21 NIII的高创造能力随后证明了新型低框架九轴自行式超高容量自行式平台设计，每个车轮配有液压气动悬架（1997）和六轴电动变速箱模型以及所有方向盘（2003）。
MINSK汽车厂的多重火箭底盘
国内汽车行业历史上的一个特殊页面由明斯克汽车厂SKB-1（UGK-2）创建的秘密多轴底盘占据，并已成为移动SRK和PGRK的可靠运输基地，用于发射中长距离战略弹道导弹。 自成立以来，这些系统及其全轮驱动底盘已经超越了国外最好的发展，并使苏联军用汽车部门达到了世界最高水平，但对于苏联的绝大多数人来说，他们长期以来都是“七封印章背后的秘密”。 这种底盘的概念起源是13 Bronnitsky 21 NIII部门员工对未来机器类型，布局图，一般设计和基本参数的有前途的研究工作。 明斯克SKB代表国防部进行了详细设计，底盘是根据自己的PSCT特殊生产而组装的。
第一代多轴导弹底盘的基础是MAZ-547系列的六轴车辆系列，配备650强劲发动机和俄罗斯实践中每个车轮的第一个独立液压气动悬架。 它们基于第一款移动SRK - 洲际“Temp-2”和“Pioneer”中程，绰号为“欧洲雷暴”，其经验升级版本随后安装在710强机箱7916上。 在1970-s的中间，开始创建多轴机器的第二阶段，当时SKB-1专家必须解决理论上尚未开发的问题。 他们在设计具有奇数轴的7912半轴版本时遇到了第一个问题，但是成功地应对了它。 在1985中，开始为Topol PGRK发布升级后的7917机箱。 通过1980个年包括绝密史诗的设计和原型前所未有的世界的实践多轮关闭输送7904，7906和7907独特的设计制造是花了六，八和12驱动桥，承载能力150 - 220吨，设计为承载更多强大有前途的导弹系统“Celina”。
明斯克汽车厂的领导者和设计师在创建最强大的苏联导弹系统的移动基础方面发挥了巨大作用。 在1960的中间，这些作品是由SKB-1的首席设计师B. L. Shaposhnik开始的，但后来他的才华横溢的追随者V. Ye.Chvyalev长期处于他的传奇老师的阴影之下，正在设计所有随后独特的导弹底盘。 自1970中期以来，它的作用显着增加，出于健康原因，Shaposhnik只能执行协调和监督职能。 在1977，Chvyalev被任命为他的第一个副手，并独自参与了大多数新项目。 四月，1985，在Shaposhnik退休后于83时代，他成为UGK-2的首席设计师和负责人。 在他作为UGK-2 MAZ和MZKT首席设计师的整个活动期间，V。Ye.Chvyalev开发了90类型的军用和民用特种机动车。
在1990年，就在苏联解体之前，教资会2收集第一八底盘7922和安装未来的导弹复杂的“白杨-M”的7923，但随后又过了16年激进的政治变革和重新思考新的世界现实，给人们带来它直到工业制造并开始在俄罗斯联邦部署。 与此同时，明斯克汽车厂的特殊生产成为MZKT的独立工厂，白俄罗斯SSR获得独立，俄罗斯军队的主要导弹底盘供应商发现自己在邻国，并不总是忠于其前任的大邻居。
第一个第六家庭MAZ-547
547系列的第一个六轴重型火箭底盘系列属于第二代明斯克汽车工厂，该工厂基于MAZ-543系列。 新色域的祖先是五轴版本MAZ-547（10x8）的未完成项目，它是根据1967的1968的PSM在6-1966中开发的。 在它的基础上，他们选择了MAZ-543底盘，增加了第三个非领先的桥梁，新机器的主要目的是携带未来移动Temp-2S的发射器和15Ж42洲际导弹。 在客户的坚持下它变成了五轴，但在设计过程中很明显MAZ-547在实际条件下无法运行，不能满足承载能力，安装能力和可操作性的要求。 车轮的不对称布局可能导致车架上的冲击载荷增加和中间桥的过载。 为了减少这些因素的影响，决定通过制造由玻璃纤维制成的运输和发射容器（TPK）来最大程度地促进SPU，并且为了保持其内部的预定温度，施加厚的轻质隔热泡沫层。 由于存在众多缺陷，导弹具有双重甚至三重复制，导致其重量增加到40,5 t，因此，整个SPU的总质量增加，五轴底盘根本不适合。
对于明斯克设计师来说，这些工程成为第一个测试模块化设计的未来多轴车辆 - 火箭车的新布局，设计和理论基础的实际机会，以及评估将重型火箭系统置于其上的前景。 在SKB-547设计第一个MAZ-1底盘的过程中，MAZ-547А（12x12）的全轮驱动六轴版本与两个相同的侧驾驶室并行开发。 原型在1970年度准备就绪，经过长时间的试验，它成为Temp-2СS发射器的移动基地。 在1974中，在明斯克组装了一个现代化的MAZ-547®底盘，其中机组指挥官的右舱安装在一个小高度上，提供了更高的能见度。 其开发的主要目标是创建更先进和众所周知的Pioneer SRK，其改进版本随后安装在更新的MAZ-7916机箱上。 除了发射系统，Temp-547С和Pioneer SRS运输和重装机，其他火箭发射器，强大的卡车起重机和几种具有非常规驱动类型的试用版基于2系列底盘。
从结构上讲，第一个六轴55吨底盘MAZ-547A和547B具有绝对相同的设计和绝大多数相同的参数，尽管它们具有不同的安装能力和独特的外部特征。 框架结构的两台机器都配备了三个紧密间隔的前后驱动桥，所有单轮都受到控制，其中三个前桥受到控制。 为了最大程度地减轻大型和重型机器的重量，广泛使用了总重量约2吨的钛合金，轧制铝和合金钢，以及复合材料和玻璃纤维。 车里雅宾斯克拖拉机厂生产的四冲程多燃料发动机V-38 V12（38,9升，650马力）具有涡轮增压功能，属于该家族 装甲 电机V-2，并且最大程度地与D-12A系列的运输电机统一。 他可以研究柴油，A-72汽油和TC-1喷气燃料（航空煤油）。 动力装置配备直接燃油喷射，两个顶置凸轮轴和每个气缸四个阀门，组合润滑（在压力和喷射下），带有排气吸尘的两级空气净化器，一个容量为105 l的强制液冷系统，曲轴上的扭振减振器（防振）和带冷却套的铸铝排气歧管。 辅助设备包括PZhD-600预热器（50千 kcal / h），电动燃油增压泵，两个带电风扇的散热器，双启动系统和带四个电池的单线屏蔽24电压电气设备，6,5千瓦发电机和11 kW启动器。 与四轴机器相比，自动流体力学传动装置的设计得到了许多新装置的显着升级，加强和补充，并且缺少通常的分动箱。 动力链由具有自动双盘离合器锁，具有两个倒挡，具有电动和液压控制和自冷却机构，具有交叉轴差速器所有桥的主变速器五摩擦离合器的行星4速变速箱单级变矩器的，摆动轴驱动轴和行星轮齿轮箱位于轮毂的外侧。 从直接安装在发动机后面的升压变速箱，动力发电机，液压泵和压缩机。 它在停车场的价值达到350马力，而驾驶 - 40马力 对称中心轴限滑差速器是发动机的减速齿轮。 从他那里，扭矩被输送到第三和第四轴的主传动齿轮，然后重新分配到两个前轴和两个后轴。 前方向盘的驱动装置是锥形对称差速器，三个后置自锁式带齿轮联轴器。 另外，前三轴转向架的差速器被引入第二轴的主齿轮。 所有类型驱动器的所有30驱动轴均采用双铰链，并带有滚针轴承上的横向件。 另一个重要的创新是每个车轮在横向杠杆上的独立悬挂，一个垂直的液压气动弹性元件和每侧前后转向架的三个车轮的组合水力平衡联轴器，这确保了车轮与地面的恒定和可靠的牵引力以及增加的平滑度。 底盘单元的设计还补充了几种原始解决方案。 带双作用活塞液压助力器的转向机构可同时驱动所有三对转向轮。 带有鼓轮机构的双回路制动系统结合了气动液压和液压回路，它们分别在三个前轴和三个后轴上运行，并且还提供了额外的应急备用驱动装置，用于将装载的机器短期保留在斜坡上。 双组合焊接框架是两个强大的纵向翼梁的组合 - 上部通道和下部Z形截面，在螺栓连接处具有交叉件。 这种设计使其在垂直平面和扭转方面具有灵活性，因此对路况具有最大的适应性。 2,0-4,0 kgf / cm2系列的集中式压力控制系统适用于所有12圆盘轮，采用178xXNNXX-1600尺寸的宽型B-600管胎。 在两台机器上安装了两个由玻璃纤维制成的独立单门单室，配有过滤装置和灭火器。
MAZ-547六轴底盘，用于Pioneer移动战略导弹系统
两个机箱（在前轮和后轮的中心之间的距离）的总轴距10 900毫米和表示算术式2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750毫米。 所有桥梁的轨道 - 2526 mm。 下桥离地间隙 - 475毫米，最小转弯半径 - 22米整备质量两个车辆的 - 对27,5即，全 - 82,7吨最大负载上的一个桥 - 15,0吨未经上层建筑外形长度 - 。15,5米，前悬的长度 - 2825 mm。 高速公路上的最高速度 - 40 km / h，在有特殊上层建筑的土路上 - 15 - 20 km / h。 加载车辆从静止到40 km / h的加速时间 - 60用。 控制燃油消耗 - 每165 km 100升。 底盘适用于-40至+ 50？C的温度以及海拔高度1000 m的海拔高度。 他们可以克服15度提升和20？，1,1-meter ford和静态状态下的斜率 - 在40中计算出的侧倾？ 机箱的保修里程为18千.Km，发动机的保修期 - 500小时，它们的寿命和存储 - 分别为10和7年。
MAZ-547A
（1970 - 1985）
这种独特的汽车在军用汽车军事工业综合体和苏联汽车工业的整个国内系统中占据着划时代的地位，但直到最近仍然处于特殊保密的阴影之下。 他是一个连续的框架安装发射重型导弹复杂的“温度 - 2S”固体燃料火箭，这反过来又成为世界上第一个可移动轮IBS洲际导弹，可携带的战备值班作为军事用途的世界上第一个特殊超重多轴底盘固定平台，沿着道路移动，从现场发射场发射火箭。 而在同55吨的MAZ-547A技术上在国内汽车行业中取得了无声的革命，其大部分单位的先进的，非常规的设计和看不见直到决策和性能。
MAZ-547А的两个原型在1970开始时建造，然后进入工厂并在21 NIII进行状态验收测试。 它们的主要结构和外部特征是两个独立的单玻璃纤维驾驶室，放置在车架的前悬架上，内侧有一个挡风玻璃和特有的侧斜面。 正确的驾驶室是为驾驶员 - 机械师，左侧 - 为机组人员指挥。 在它们之间放置散热器和发动机舱，尽可能低地进入框架侧构件之间的空间并向前移动，这确定了通过仅2350 mm的驾驶室的车辆的整体高度以及框架的增加的安装面积。 它的长度为9455 mm，但装载高度仍然很大 - 1530 mm。 380可容纳两个油箱，装载车辆的动力储备不超过430 km。
1月，1970，第一个底盘被送到Barricades工厂进行SPU安装。 接下来的两辆汽车于3月份组装，抵达工厂并越野越野，行驶了数千公里的18。 从8月1972到11月的1973，Temp-15C复合体的前两个版本的装载发射器67U2在21 NIII通过了测试周期。 根据他们的结果，据说底盘技术水平高，超过所有现有类型的军用车辆，具有令人满意的性能和可靠性，但横向稳定性不足。 这辆车收到了关于武器装备的建议。 根据PSM 1970，“关于生产设施的创建和高度通过的特殊底盘547的发布”，1972开始在新的机器装配建筑物编号2（MSK-2）中进行批量生产。 在1985之前，MAZ-294А的547机器就在那里建造。
第一款55-ton底盘MAZ-547А（12x12）带有两个相同的侧面驾驶室。 1970年
除了携带发射系统外，他们还在这些底盘上安装了其他火箭系统的运输和装卸设备，还开发了新型液压和电动轮驱动装置。 在试行MAZ-1980A肌肉骨骼第五轮联接和附加发电机，液压泵和压缩机上547独立实体的结束时，他曾与活性三层运输和装卸火车15T284递送RT-23 UTTKh导弹用于转运在安装程序或处所在我的发射器。 它被放置在一个特殊拖车上的矩形容器盒中，带有一个带有所有双轮的四轴驱动托架，在它和拖拉机之间放置一个类似的中间四轴车载卡车。
MAZ-547V
（1974 - 1984）
最着名和最受欢迎的55-ton底盘MAZ-547В的设计与547А型号并行生产，但它的开发已经与Pioneer导弹系统SPU设备的安装有关。 MAZ-547的前两个原型在1974年组装，并立即送到Barricades工厂获取特殊设备。 凭借两台机器的机械部件的完整特性，新的上部结构和特殊设备的安装和作战使用要求导致547®模型与547А相比无显着变化，这在外部轮廓中得到了最清晰的反映。 由于前部的重新布置，只有一个前左驾驶室留在其上，而第二个右驾驶舱略微向后移动并安装在高约半米处，这取决于需要将下部技术设备置于其前面。 这个小屋有一个特殊的设计，有一个三角形的屋顶形状，两个小侧窗，前面板上有一个通风盖板，并在右前轮正上方“悬挂”。 带有拖钩的前保险杠和单独的灯装置盖具有特有的右悬臂折叠部分。 此外，在MAZ-547®底盘上，发动机和电源系统得到了改进，过滤单元的位置也发生了变化。 作为修改的结果，框架的安装部分的有用长度减小到7070 mm。 与547A型号相比，整体宽度仅减少了40 mm（从3200到3160 mm），右侧驾驶室顶部的高度增加到2840 mm。 随着两个燃料基地的容量增加到880 l动力储备达到500 km。 在1984之前，在明斯克，组装了MAZ-538的547机箱，主要用于安装Pioneer和Pioneer UTTH设备的设备。
升级的650强力火箭底盘MAZ-547В带有不同的舱室。 1974年
经验丰富的机器系列MAZ-547
547А的第一个试用版本在1973年度作为MAZ-547B底盘出现，其中设计师N.I. Savitsky与基辅E.O.Paton电焊接研究所的专家一起试图显着简化基础机器的整体设计。 唯一的创新是带有翼梁和横杆的承载框架，由挤压铝材焊接而成，增加了900 kg的车辆重量。 在安装了SPU“Pioneer”的工厂现场MAZ-547B成功地克服了15千公里的距离，但由于难以可靠地安装火箭升降机构的梁和机器的成本增加，因此停止了进一步的工作。 在1970-x的中间，547G底盘带有用于驱动所有12车轮的液压传动装置保留在设计和展示台上，但是需要使用两级行星轮齿轮和设计复杂性导致这些工程的崩溃。 相比之下，采用547强大的燃气轮机动力装置的1000型号在1976年内在单一实验模型中制造并通过了测试，然后成为下一个主要的电动底盘。
第三最原始的机器在1978，成为车载车辆牵引车MAZ-547E的实验模型E. Chvyaleva的547A底盘上方向下开发的，配备有电动传动系统TE-500-12 800总容量马力 和八个电动轮。 其创建的主要目的是使用单独的交流电动机开发机器所有车轮的驱动设计，以及将其用于未来超重型火箭载体的前景。 动力装置的制造商是以V.Ya.Klimov命名的列宁格勒工厂，所有电气设备均由新西伯利亚综合电力驱动科学研究所（NIIKE）开发和制造。 而不是标准的发动机分别装载底盘547E紧凑涡轮机GTD-1000A功率1000马力长度约1,5米，仅890毫米的高度，体重960公斤。 它是为T-80油箱创建的，用于柴油燃料，航空煤油T-1或TC-2及其混合物。 使其作用时间在温度高达 - ？18 C为仅4 - 7分钟，在较高的环境温度（高达+ 30？）降低到75 - 77页。 TBG用于驱动的电力WASH-625 625千瓦产生的交流的频率和电压赫兹1200 380 B.从它在同步牵引电机DST-34 / 6频率晶闸管调节和空气 - 油冷却系统内置于所有传来电力带行星齿轮的轮毂，可承受2,5多重过载。 在从1600到9600 rpm的工作范围内，他们开发出超过34 kW（46 hp）的功率。 机器的整备质量为28 t，全84 t。最大速度 - 47 km / h。 汽车的测试证实了整体驱动方案选择的正确性，基本参数的可接受性以及汽车整体设计的前景，尽管其70％的整体效率还有很多不足之处。 随后，该方案用于经验丰富的多轴底盘MAZ-7907和MAZ-7923。
经验丰富的车载拖拉机MAZ-547E带电动变速箱。 1978年
军用底盘MAZ-547
几乎所有在明斯克组装的547系列底盘都交付给了Barrikady工厂，用于安装Temp-2С洲际导弹综合体的SPU以及中型Pioneer SRK的几种变体，包括运输，重装和基于特殊车辆的在MAZ-547А汽车上。 类似的机器被用于安装SPD复合体“Gorn”，超载其他系统的设备和强大的起重机设备，以满足战略导弹部队的需要。
Temp-2С火箭综合体（1971 - 1979）
在苏联一个全新的移动IBS 15P642“温度 - 2S”先用洲际弹道导弹15ZH42能够把核弹头的海外领土的苏联武器的整个系统的划时代意义，并在国内汽车行业。 他成为了第一个苏维埃轮式导弹系统具有高度移动SDA 15U67上唯一在当时是一个重型六轴全轮驱动底盘所有的后续战略系统“先锋”，“白杨”和“白杨-M”的MAZ-547A和先行者。 与他一起，开发了多轴底盘上的第一个运输和重装单元，以及安装在四轴MAZ-543车辆上的各种专用救生车，这些车辆一直伴随着火箭复合体。
第一个苏联移动洲际导弹综合体“Temp-2С”（重建TsKB“泰坦”）
前两个MAZ-547А底盘于明年1月1970从明斯克运往Barrikady工厂，在设计局G. I. Sergeev的首席设计师的指导下，Temp-2C复合体的第一个SPU的开发开始受到特别保密。 为此，底盘还配备了一个水平定位系统，一个控制系统，一个强大的升降臂液压缸，使导弹系统进入战斗位置，四个支撑螺旋升降机由液压马达驱动（两个后部和两个在第二和第三个轴之间），用于悬挂汽车在战斗位置。 SPU 15U67已于今年十月1971准备就绪，并进入普列谢茨克测试现场进行测试，该测试现场首次发射位于TPK的固体燃料三级火箭15ХХ1972于三月15举行。 为此，使用所谓的迫击炮发射回路，其中包括在足够高的高度处的主发动机，这允许保护SPU和地面设备免受损坏。 火箭的直径为42 mm，弹头长度为1790 m，战争重量为18,5 t，包括弹头44,2 kg。 它的最大破坏范围达到了1000千.Km。 SPU的测试一直持续到10,5结束，最后在太平洋地区的训练目标上发射了两枚导弹。 同年，1974У15发射器的系列组装开始于Barricades工厂。 尺寸为67x17,0x3,2 m的SPU的战斗质量达到2,94 t，高速公路上的最大移动速度 - 82 km / h，在土路上 - 不超过40 km / h。 该综合体包括用于卧式起重机过载TPK的运输和处理单元（TPA）。
前两个团，Temp-2，接管了21二月1976战斗任务。 这样一个强大的和无法访问的苏联导弹系统的检测和破坏的存在已经引起了美国和北约国家真正的恐惧和无助，这是与苏联的下一个战略武器限制仓促谈判的主要原因结束18六月1979的盐2的签署。 据他介绍，苏联承诺不制造Temp-2C复合体，停止进一步部署并在未来完全销毁它。 它已从1986的战斗任务中删除，并在1988 - 1990中被删除，当时所有秘密图纸，材料和照片都被销毁。 对于苏联战略导弹部队来说，洲际复合体Temp-2C的损失并不像北约所希望的那么重要。 即使在现代化的导弹系统的发展“温度 - 2SM1”和“温度 - 2SM2”创建和测试更强大和重型增程型导弹和精确度的破坏，它作为为未来导弹复杂的“白杨”的基础上，在1980年底开始服役-x。
导弹系统“Pioneer”和“Pioneer UTH”（1974 - 1987）
不像配备了两级固体燃料推进的弹道导弹RSD-2（15ZH645）中间的第三代范围内，能够在距1接合表面敌方目标到洲际系统“温度 - 10S”新移动IBS 15P45“先锋”（“先锋600”）换句话说，4700 km - 西欧的任何北约单位。 九月的第一个火箭发射1974年在地点“卡普斯京亚尔”测试复杂在今年1月1976和第同年11年3月完成，他获得通过。 所有设备SPU 15U72都安装在升级后的机箱MAZ-547В上。 它被重新装备的控制装置的技术状态和保持火箭发射，升级液压升降机制和操纵导弹发射阵地，并在四个液压顶升螺丝悬挂系统底盘，提供了在启动车辆和底盘底盘节点的完全放电稳定性。 司机和机组指挥官在他的两个独立的单舱内，但没有空间供操作员使用。 新导弹15ZH45 16,5米长度与头部和容纳在TPK 37,0YA15 75直径毫米发射重量2140米。 的精度下降400米，它的开始时使用的粉末用研钵设置蓄压器被从火箭TPK和火箭发动机喷出也产生接通已经足够大的安全高度排除施加被加热的气体的损坏及照明装置和接地元件STC。 遏制重量SDA而不火箭是40 250公斤，完全燃料火箭和船员 - 机箱83,0米总长度 - 16 810毫米用于容器 - 19 316毫米宽度 - 3240毫米。 TPK上运输位置的高度 - mm 3475。 40 km / h的最大速度允许STC沿着特殊的未铺砌道路以及几乎任何表面的普通高速公路网络移动。
MAZ-547®底盘用于15P645“Pioneer”中程导弹系统。 1974年
第一个Pioneer复合体以最快的速度部署在1976 - 1981中。 通过1977-18年底包括在1980米武装的导弹系统已经上升到135根据美国五月1983 351单位的官方数据已经达到了。 更高级的1P1977K Pioneer-K版本成为15中Pioneer-645系统的直接开发。 不同于第一IBS它使用的火箭15ZH45 3个MIRV弹头，将其放置在TPK到SPU 15U106与新系统，培训和启动遥控现代化。 截至11月1987，已部署了数十个这样的复合体。 在1977年也以高达15公里的距离测试经验的角度来看645P15M与46ZH100并在指挥所之间telecode和语音信道双向甚高频无线电复杂的“先锋-M”火箭。 他没有进入生产，但他的设备被用于以下版本的“Pioneer”SRK。
战略导弹系统“Pioneer UTH”中型机在MAZ-547V的底盘上
升级版15P136“Pioneer UTTH”的启动器15U653。 1981年
第二升级15P653“先锋UTTKh”具有改进的性能特征，这承担“先锋2”的非官方指定复杂的工作，7月开始1977年。 它也是基于MAZ-547®机箱，从今年8月1979到12月的1980进行测试，并于今年4月采用了1981。 不同的是第一种模式，它搭载了一台新的导弹15ZH53三个多弹头更高的精确度和病变范围5500公里，它坐落在TPK 15YA117改进SPU 15U136新的设备管理系统，瞄准，自动化和液压驱动的。 与15У72相比，它的整体尺寸基本保持不变，但是，在完全准备好发射状态的同时保持自己的重量，SPU重达一吨。 Pioneer UTHC复合体的部署在1979-1985中进行，而在1987中，RVSN具有这种系统的252。 在制作过程中，新的现代化移动控制，生命支持和战斗手表支持被引入其组成，并创建了一个经验丰富的激光“枪”。
在Pioneer综合体中，MAZ-547А车辆用于安装运输系统和TPK的无起重过载，导弹发射器上。 导弹发射后，一个空的集装箱从SPU掉落，然后进入特殊的隐蔽基地，在工厂条件下用新的导弹进行维修和重新装载。 对于临时存储和TPA空或带电TPK 15YA117作战的火箭运输应用15T116向外移动很难从SPU不同，但谁改变了配置和外侧间室都没有配备液压提升装置和导弹发射和控制。 过载带电从存储器，铁路货车或运输重载15T140手推车上TPA并进一步向发射器，这在以前是通过斜面容器的精确串联连接两个机器来彼此和水平拖动进行复位容器先前otstrelennoy导弹容器有特殊指南。 为此，底盘还配备了调平系统，确保了注塑机和SPU的对接，以及用于驱动电缆机构的绞车。 重新加载过程大约需要30分钟。 装载的TPA15Т116的运行速度为15 km / h。 没有容器的尺寸 - 17 330x3200x2905 mm。 TPK长度 - 21 050 mm，高度 - 4350 mm。 自重为39,5 t，TPK和火箭围绕83,0 t。
MAZ-15А底盘上Pioneer UTTH复合体的运输和重装单元116Т547
MAZ-15А底盘上Pioneer的战斗支援车辆316Т547
对于在复合物中的第一次“先锋”出现原始15T316多功能机底盘MAZ 547A无插孔在外部与一个宽敞的长圆筒形容器，其被证实在碑文“可燃”的侧面类似于启动器及卡车管的载体或油轮。 在战略导弹部队中，她穿着不同的符号并执行各种任务。 通常，她关闭了CPK的专栏并证明了她的名字“战斗支援车辆”或“技术电路组件”，提供紧急牵引和疏散损坏的重型设备。 指定的“尺寸和重量布局”的机器已被用于培训技工，司机手机SDA，作为维度，充满水和重心的位置坦克的总重量是与他们完全一致。 在一些现代非专业媒体，据信，这些单位也提供燃料，甚至传统的油轮和管道下迷彩的导弹系统运送涉嫌不得不做出躲避动作和巡航虚假的路线。
先锋导弹系统对美国在西欧的盟友构成严重威胁，也困扰着北约成员国。 在1980-x的中间，这导致了对苏联新领导层的又一次大规模攻击，当时苏联领导层对苏联进行了积极的重组，全面解除了国家的武装，并将军事生产转移到和平的锅碗瓢盆中。 由于根据“消除中程和短程导弹条约”（INF）的今年12月7的短视1987政策，先锋综合体将被退役并随后被美国销毁。 到那时，先锋导弹防御系统和405非部署系统的105发射器正在执行作战任务。 从1988开始直到5月1991，56 Pioneer团在苏联被解散，509 SPU和126 TPA被淘汰，所有带TPC的导弹都被拆除，他们的战斗支援设备也被卸下。 在军事用途的破坏被破坏之后，火箭综合体的底盘随后进入了国民经济的少量，但仅作为单一生产的重型卡车起重机的基础。 一些拆除的SPU“Pioneer”保存在一些俄罗斯和外国军事博物馆中。
MAZ-547机箱上的其他设备
除了著名的复杂的“温度 - 2S”和“先锋”的MAZ底盘547V开始1980-IES绝密导弹命令15ZH56 RVSN管理系统，这是一个鲜为人知的复杂15P656“非洲之角”的一部分，基于发射。 根据一般方案，设计和外部特征，它实际上与Pioneer SRK没有区别。 它还使用了容器15Я117和TPA15Т116。 发射器复杂的“Gorn”只收集了9份。 所有这些人都是同一团的一部分，在那里他们扮演备用火箭系统的角色，并在突然发生核攻击苏联的情况下创造了额外的打击力量。 在1989年，在解除武装的兴奋时期，这种形式被解散为多余的。
在改装的547А/547®底盘上，在朝鲜和巴基斯坦都有特殊的车身附件，不同年代，他们分别组装了自己的Musudan（Musudan）和Hatf-3 Gaznavi战略导弹系统。 在中国，MAX六轴车作为文山WS2500多轴强力武器装备的基础。
作为高精度矿山综合体的一部分，莫斯科和中部地区的ABM A-135“Amur”（5Ж60）是MAZ-547А底盘上的运输车辆，代表了为“Pioneer”开发的移动TPA15Т116的开发。 它们用于从存储站点到81P6容器的发射位置，使用51Т6高速导弹，长度约为20并进行远程拦截，并将它们放置在运输和安装系统上。 在整体设计和水平卧式起重机过载方面，这些带液压千斤顶的装置和带纵向导轨的焊接框架类似于MAZ-5М底盘上用于运输93Т543短程导弹的53Т6机器。 自1970开始以来，已开始实施此类系统，在1990年开始实施作战任务，仅在12月1995-th结束。 他们在1996年度被俄罗斯防空采用。
在对MAZ-1970A创建它重型军用液压汽车起重机CT-547（COP-80）承载能力7571吨，的伸缩臂80 m最大32独立实体的结束。通过国防部的订单创造了它在名为一月起义专门敖德萨起重机厂用于安装通用移动300-meter塔25В40М的所有改装的防空导弹系统C-6雷达站。 与此起重机以臂用于在其低空探测器1980N40M现代化或其它雷达设备安装额外6米部和平坦的中间39独立实体塔架高度13V5MD米66实施方式的到来。 这种系统的组装时间达到了两个小时。
带导弹容器的运输和处理单元51Т6复合PROА-135
MAZ-80底盘上的80-ton军用液压起重机KT-7571（KS-547）（布局）
第二个家庭MAZ-7905 / 7916
在MAZ-547B底盘与先锋导弹系统运行期间，其严重的缺点表现在身上，主要与不幸放置特殊技术设备和错误地使用两个狭窄和不舒服的单座驾驶室为驾驶员和指挥官，第二舱的能见度不足和强大的通过振动。 与此同时，第三主要机组成员SPU运营商根本没有地方。 因此，在1980-s开始时，为了更换明斯克的547底盘，一些MAZ-7905原型车采用新型710强力发动机和两个单座赛车制造，这两个单座赛车远远地向前悬挂。 在他们的测试结束时，决定开始生产7916的现代化版本，其中包括三名机组成员的驾驶室，后来安装了先进的Pioneer-3导弹系统的SPU。 这两款车都形成了第二代更强大，更实用的火箭底盘系列，然而，由于一些技术错误，国内军事政治局势的变化以及先锋综合体的消失，尽管其中包含的建设性意见已经获得，但它们的大规模生产无法建立。在新的复杂“Topol”的移动基地发展。
MAZ-7905
（1980 - 1982）
在1980，教资会2明斯克汽车厂MAZ六轴车承载能力7905 58 T为设计，547A机箱上创建并最终把汽车547系列和家庭semiosnyh火箭底盘之间的中间位置。 鉴于它的主要任务是，以取代MAZ-547V，新底盘的前悬被扩展到几乎5米，搬到他的技术和专用设备从547A模型两个相同的单舱。 这使得可以完全消除振动，改善工作条件并实现令人难以置信的高度平滑度。 目击者回忆这些事件，它是如此之大，驱动有时晕船的运动，并留下小物件的平坦表面上时保留在原位整个测试周期。 然而，在同一时间显著减少交叉的上升和严重损坏渗透性的角度，虽然光滑的地面道路的质量是不是决定性。 主要技术新颖MAZ-7905发动机在使用，58 - 7 V12箱式电力710马力，这已经在模型和7912 7916使用。 全部底盘重量是如此30。1982前一年收集的6个实验机7905，在21 NIII状态测试接收，并在同一时间，其中五“先锋UTTKh”试行开始安装导弹系统。 根据测试结果已经确定的底盘和可操作性，有效载荷不足，操作性差，而导致项目结束基本性能恶化。
第二代710强机箱MAZ-7905（12x12）带有两个相同的驾驶室。 1980年
MAZ-7916
（1979 - 1988）
由于最终1970-IES BGL-2导致VE Chvyaleva预计更先进的导弹MAZ-7916（12x12）起重能力63 T，也是基于车辆MAZ 547A但收到新的单位和“温和”的前悬构成总3960 mm的框架。 这是第一次两个安装在门上留下2个床位玻璃座舱和最终允许发射的整个剧组是在同级车中它自己的工作单权。 最初，这个选项不适用于安装导弹复杂的“先锋”，并担任有前景的设计理念和客舱中试基地，探索利用新的柴油发动机和聚集的可能性跟着结果semiosnom导弹MAZ-7917的体现。
第一个原型建7916 1979年11月，很快紧随其后的是四个有经验的底盘。 全都装备有710强动力系-58-7，升级的液力变矩器，从4系列驱动轴旧547速液压机械变速器用的14,7吨的负载容量和在轮胎的压力控制系统。 它增加了547吨和比较，MAZ-7916整备质量4,5模型达到32米的总长度 - 16 320毫米（+ 820毫米），最小转弯半径从22增加到27米，在高速公路上的最大速度为45公里/小时。 7916机箱成功经受了考验。 根据他们在1985结果 - 1986 26年收集更多的机器，专为装备现代化的发射IBS“先锋3安装»新的一代。 随后，在巴基斯坦与特殊类型的身体和客舱改装底盘7916安装自己的战略导弹系统“沙欣 - 2»（沙欣）以及“哈塔夫-7巴布尔»（巴布尔）。
63-ton MAZ-7916火箭底盘带有一个新的左2门舱。 1979年
设计成3年，并置于一个专门准备底盘MAZ-7500上移动导弹系统“先锋1983”中程（高达7916公里），转换后的植物“路障”。 他曾经历了不同类型的新17米导弹的两种基本形式 - 单弹头导弹15P655 15ZH55变体与热核弹头和15P657与配备了三个独立瞄准的多弹头导弹15ZH57。 IBS的第一场测试是在五月1985年举行，之后在1988米花已经认识到适合安装武器7916底盘的最终状态检查。 与此相反的第一个系统，“先锋3»搭载了一台新的控制设备，并已提高了精度。 总重量为标准条款和条件83吨，移动的最大可允许速度 - 40公里/小时。 在1986一个前瞻性的工作 - 1990年，规划设计更加完善复杂的“先锋4»，但发展是由签约在十二月中断1987-的INF条约。 由于所有的新型导弹系统和底盘的工作的结果已经停止，直到五月1991年，几位经验丰富的SPU“先锋3”与系统“先锋”第一版本的其余部分一起被摧毁。 他们几乎野蛮清理被切割长度78看到自己的车辆，其中组装电梯和支持机制导弹机箱背面，但后来它被爆破直接发射筒导弹的更简单，更便宜和更短的时间消耗的方式所取代。
实验导弹系统“Pioneer-3”在710强机箱MAZ-7916上。 1985年
因此，苏联战略导弹系统在汽车底盘上发展的第一个“开拓性”时代以可耻和可耻的方式结束，但到那时，一切都准备好大规模部署基本上新的白杨导弹系统。 在明斯克汽车厂的艰难时刻，7916底盘得以保存，在MZKT企业的1994中，它被改造成升级的50-ton 79161版本，用于安装各种军用和民用设备。
SEMIOS CHASSIS MAZ-7912和MAZ-7917
独特的两个前苏联和世界军事和汽车行业的nepolnoprivodnye 63吨semiosnye MAZ-7912和MAZ-7917一个不寻常的车轮式14x12创建，只为反对自主洲际导弹复杂的“白杨”中，第一个“真正的”苏联PGRK，与俄罗斯军队一起服役到现在。 随着汽车系列543 547其底盘也被包括在第二家明斯克汽车厂的军用车辆和从视建设性的一点是547秒范围的直接开发，向其中加入另一种非驱动转向桥。 与奇数对支撑轮的原来如此的和有争议的决定是在其自身重量的机器增加最少的需求决定，并简化其结构。 另类不对称的计划导致了桥，这是克服地面的低粗糙度的时间很短的时间可以解释几乎所有的战车重量的运行更持久的媒介超过100吨。一个7912底盘和7917之间标准化的最大的六轴前人的基础上建立547V MAZ和MAZ-7916分别，其中两种不同的驾驶室继承的，但比较了它们与新供给的或升级的单元和增强的伸长 和框架。
七轴底盘MAZ-7917上的第一个苏联土壤洲际复合体“Topol”
汽车7912和7917有四对前转向轮的相同的结构，偏离在一个方向上，其中，基本上唯一必不可少新颖性是四冲程多燃料发动机在-58-7（A-38-7）V12（38,9升，710 - 720升.c。）由CTZ生产，配备直接喷射和涡轮增压。 它与之前的两个动力单元 - D12-650和B-38的坦克类型一起统一，它开发了650力量。 其从柴油在-38主要差异可以包括液体冷却系统具有增加的向上115升容器中，用电动助力混合润滑和排水泵，加热的油池和两个8截面散热器，以及一个新的预热器PKP-600E性能55千 千卡/小时 他确保功率单元从温度升温 - 40？С到30-35分钟满载。 在这种情况下，B-58-7柴油发动机配备了相同的空气滤清器和排气系统，通过曲轴末端的启动和抗振动复制。 新的升压减速器已经弯曲，用于驱动发电机，液压泵，压缩机和动力输出，最高可达140。 在稳定状态和运动中 - 35 hp 具有降低的变速比的复杂变矩器在第三和第四级中工作时被提供自动启动液压锁定机构并且在第二档中被强制锁定。 带有横轴差速器的前后三轴转向架保持不变，后轴的编号唯一不同。 在这种情况下，扭矩首先被馈送到中间和第五桥的主要主变速器，然后连续地重新分配到相邻的 - 第二和第一，第六和第七。 除了在第二桥的主变速器中的减速齿轮中的对称中心差速器安装了附加的中央差速器前卡车。 整个七轴系列出现的主要新颖性，原来是一个相当简单的第四个非驱动轴，两个单枢轴转向轮的悬架行程增加，安装在带有轴承的转向节上，可承受三重载荷。 通常，两个底盘都有25驱动轴，滚针轴承上有横档。 在保持所有车轮的前独立液压气动悬架的同时，相邻后轴的水力平衡联轴器改变并且仅成对地包括第四和第五，第六和第七轴的一侧。 除了未改变的主双回路气动液压制动系统外，在使用锁定变矩器的二档行驶时应用辅助发动机制动。 在两个底盘上都有可折叠的磁盘轮，带有新型宽尺寸24-ply轮胎，尺寸为VI-178AU（1600xXNNXX-600）。 其中的集中压力控制系统原则上没有变化，但其范围略有扩展（3,0 - 4,4 kgf / cm2）。 减压时间及其增加到标称值的时间分别为10和45分钟。 所有其他的底盘单元符合一系列547：带有两个倒挡4行星水力速变速箱，单线24伏电具有相同的成分，具有液压双作用，鼓轮制动器，两个纵向梁的钢筋焊接构架操纵。 新机器还采用了轻质耐用的材料，包括钛板和铸件，这使得承载能力与自身重量之比达到了创纪录的2,2值。
不像547系列轮式底架和7912 7917达到令人难以置信的高此时的值 - 12 700毫米。 同时保留其所有的大小不等的六轴的车辆的增加只是由于引入第四和第五桥之间1800毫米的距离，也就是现在的轴距甚至更加复杂 - 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750毫米。 所有的轮对的扩展赛道2700毫米和框架（1530毫米）的总高度自MAZ-543A的时间两辆汽车活了下来。 下桥（475毫米）和最大速度40公里/小时的间隙也没有变化，但在最小转弯半径达到27米。控制两个底盘燃料消耗量为每千米200 100升。 装载车辆从零到最大的加速时间不超过65秒。 他们也被改编为在极端气候条件下使用，在高原短期工作的高度提高到2000海平面m以上。 汽车克服1,1米福特纵向10度上升和山坡值5？，虽然侧卷保持静止状态中40？ 保修运行也达到18万公里，发动机 - 500小时，使用寿命和存储 - 10年。
MAZ-7912
（1977 - 1985）
在苏联军事历史上的第一个独特的工作在七月7912 semiosnomu MAZ-14（12x1976）年内开工首席设计师BL Shaposhnik，以作为其六轴MAZ-547A从547V模型舱和降低单位制造设备的基础。 原型将在1977，并在工厂范围进行了测试，以m 1979-7912开始连续生产的机器，然后送到“路障”通过配备导弹复杂“白杨”的第一个版本工作。 这个底盘首次出现在-710-58 7马力发动机具有改进的润滑系统，冷却和加热，平均非驱动转向轴。 所有其它元件和部件仍然只有轻微的升级一样，主要是相关的介绍多了一个对车轮。 - 对于离开的前悬和右侧抬起司机船员的指挥官：就像汽车547V，新的底盘是分别安装两个独立的单门独驾驶室玻璃纤维。 在这种情况下与两个壳体的前保险杠obreshechennymi合适的照明装置具有在许多情况下安装在所述摆动臂的铰接悬臂部。
MAZ-7912底盘（14x12）配备多燃料V12发动机和不同的驾驶室。 1979年
MAZ-7912底盘的整备质量为31,5 t，即4系列的547 t。 外形尺寸 - 17 200x3390x2980 mm，前悬的长度减少到2740 mm。 在铺设的道路和未铺砌的道路上满载的平均行驶速度在21-27 km / h之间波动，在地面上 - 9-11 km / h。 容量为450 l的两个相同油箱中的燃料总量提供了440 km的动力储备，运行费用在310-410 l / 100 km范围内。 尽管汽车延长，但其最小转弯半径仍保持在22 m的水平。直到1985，MAZ-100的7912底盘的订单已经组装好。
MAZ-7917
（1984 - 1992）
Semiosny MAZ-7917，最有名的一个基本的发射器机箱序列PGRK“白杨”，是E. Chvyaleva的指导下，教资会2的第一个真正的水果改进先前用于这一目的的机器创建的。 7912前底盘，以及其基本版本547V，有一个简单的和非常自然的事情 - 自己的地方战斗船员SPU的三个成员 - 或者更确切地说，该启动的运营商第三位。 这个问题已经解决在1979一年六轴MAZ-7916从4米长前悬的第一个样本的到来，让你在所有的船员把它放在车内。 这是本次试点的机器，并在此基础上547系列创建的，是整体设计的MAZ-7917机箱的直接前身与7912模型完全统一。 它在1982开始，第一架原型机出现在1984米，并在一年后投产，替代选项7912。 其主要的新颖性和鲜明的特点是两个单独的玻璃纤维舱一样温柔的一面斜面屋顶 - 左双门2现场为驾驶员和指挥官，右单一运营商，其连接到“正常”的保险杠带有内置照明装置和牵引装置。 与7912相比，前入口角度是否从20降低？ 到16？，但对那些不再附加特别注意速度相当流畅的土路工作时。
用于PGRK Topol系列版本的七轴710强底盘MAZ-7917。 1985年
所有这些创新立即反映出主要尺寸，重量和操作参数的轻微恶化。 7917底盘的整备质量增加了1 t（到32,5 t），总长度 - 1,5 m（到18 710 mm），转弯半径达到27 m，但驾驶室的高度减少到2570 mm。 不同类型路面的满载条件下的工作速度范围从18到32 km / h，在地面上 - 11 - 13 km / h。 底盘由两个不同的油箱完成，容量为395和450 l，提供413 km的动力储备。 运行燃料消耗量为每265 km 365 - 100升。 总的来说，402 MAZ-7917底盘是为了满足战略导弹部队的需要而组装的。
火箭复合体“白杨”
（1984 - 1992）
洲际战略Topol PGRK的开发是根据19年度1976的部长理事会秘密法令开始的。 之后，在明斯克汽车厂，开发了先进的MAZ-7912底盘，后面有两个后插孔，第二个和第三个桥之间有两个侧桥。 与此同时，第一台15У128.1发射器的设计始于Barricades工厂，在沿着泥路移动时能够自主作战，并确保从隐藏位置和路线的任何一点发射导弹。 今年2月，在普列谢茨克测试现场的1983开始试用第四代单块弹道导弹RT-2PM（15Ж58）的第四代（根据国际协议 - PC-12М）。 第一个SPU是在V.M.Sobolev和V. A. Shurygin领导下在Barrikady工厂的中央设计局开发的，是在1984的秋天建造的。 从它开始于12月开始，并且已经在23的7月1985上，她作为15P158.1实验导弹系统的一部分承担了战斗任务。 他穿着“Topol-T”的象征，是从“Pioneer”系统到未来系列PGRK“Topol”的过渡版本。 与此同时，直到1987结束，其所有组件都经历了漫长的测试，现场拍摄和返工。 在这些工程和试运行过程中，不仅对底盘系统，SPU和导弹武器进行了测试，而且还测试了整个无敌复合体在恒定运动中的整体构成和组织结构，这在世界任何地方都不存在。
基于MAZ-15的第一个128.1P15 Topol-T复合体的158.1U7912发射器。 1985年
由于1987年修改和测试导弹系统15P158“白杨”，成为最成功，最有效的苏联IBS，基于全新底盘MAZ-7917上。 它被放置GMPU 15U168升级设备与三级固体TPK为洲际导弹15ZH58 1,8米直径和长度20,5能够在范围击中敌人的目标多达10,5千千米米 完成SPU之前测试1988和同年十二月1，也就是说，INF条约签署后不久，复杂的“白杨”正式由战略导弹部队采取最终的。 这是首次在红场阅兵式上月7 1990年公开提出。 该系统的部署一直持续到1992年。
下安装STC MAZ-7917是在地面上，这减少至两分钟，行驶到战斗的部署的全过程装有四个液压支腿与快速降低系统。 与起始重量15 m和单孔58吨热核弹头容量45,1毫米火箭1ZH0,55容纳在气密容器直径2,0米和长度22,3米，它被安装在一个强焊接力臂，通过一个液压缸的装置其又带动于垂直起始位置，由基车发动机驱动的液压泵工作。 在低空作为粉末施加的压力蓄能器，主发动机之后运行第一阶段的上防护罩TPK和初步喷射导弹喷出。 所述组合物由SPU命令和控制和寿命支持系统，通信，导航，温度控制和在严格水平位置RIC底盘安装内部的湿度和大规模杀伤武器的保护。 自主性和活力GMPU提供柴油发电机交流电站16千瓦自身的供电系统。 无容器的质量发射制成52,9吨，开始全 - 105,1吨及其尺寸，而不TPK - 19 520x3850x3000毫米，容器的长度 - 22 303毫米，高度 - 4500毫米。 运动GMPU的最大速度保持在40公里/小时，航程载货汽车进入战斗状态 - 400公里。 在复合物“白杨”使用自推进semiosny TPA水平过载TPK与火箭，配备有流平性和两台机器的连接的装置。 在今年1996在俄罗斯军队的战略导弹部队到底是360情结“白杨”到2002年人数降至件，值班330 2006 7月份是243 PGRK。 9 2008月2009和多年来，这些系统已经在卫国战争胜利周年纪念莫斯科阅兵式重新呈现。
发射器15U168系列PGRK 15P158“Topol”位于MAZ-7917的机箱上。 1988年
Topol综合体包括MAZ-7917底盘上的一个多功能辅助机器，没有千斤顶，没有携带火箭系统。 根据目的和一般方案，它与首先为先锋竞技场创建的15Т316伴奏机相同，但已经基于七轴基础。 新的战斗支援单位或技术电路15Т382还配备了一个长圆柱形钢制坦克，通俗地说它的绰号是“管道”。 在夏季，它的三个颈部充满了普通的水，在冬天，它们倾倒了沙子，这使得机器的总质量达到与战斗SPU的总重量相对应的值。 空间管状结构安装在前面的油箱上，表明车辆的前部尺寸带有真正的火箭容器。 在油箱后面放置了一个用于运输备件和配件的隔间，类似于油轮的控制舱。 它下面是一根钢管刚性联轴器，并在框架的后端悬挂仿制链条的接地机。 “管道”的两侧是带有栏杆和楼梯的纵向工作平台。 15Т382装置的主要目的是对实际火箭发射器的驾驶员技术和作战人员进行实际训练，以及作为维修和恢复车辆的工作，用于牵引紧急SPU和其他重型车辆在护送列中移动。 为此，底盘还配备了绞车和水龙头，为制动系统和牵引车辆的转向动力转向提供动力。 装置的外形尺寸 - 23 030x3385x4350 mm，毛重 - 103,8 t。
战斗的多功能单位支持15Т382复杂的“白杨”
超级多层准备底盘的家庭
自1970-s结束以来，随着美国新型重型洲际导弹的出现，苏联积极研究和开发了自己的更强大的导弹打击系统和超高容量的高移动多轴四轮驱动车辆，用于不均匀的地面处理。 创造这种重型越野设备的传统汽车原理不再适用于它们，当时已知的汽车和坦克柴油发动机的可能性已经耗尽。 13 NIII的21部门在其研究主题“Motion”，“Wave”，“Potash”，“Tuzhurka”，“AutoRally”等框架内开展了全新布局方案的创建以及此类设备总体设计的建议。 因此，在1980-s的上半部分，UGK-2 MAZ的努力创造了以前看不见的多轮转运机，这些转轮具有最不寻常和最原始的搜索设计，旨在承载新型洲际导弹系统的超重型SPU。
火箭和太空技术的传奇设计师S. P. Korolev首次表达了创建特殊车辆的想法，即将陆地弹道导弹和航天器直接发送到1960-ies的拜科努尔航天发射场的发射位置。 当时，莫斯科汽车工厂开始研制100吨自走式输送机ZIL-135MSH，配备32电动驱动轮，但后来有必要放弃实施这种复杂而昂贵的想法。 同样，MAZ的设计者在1980的开头转向了它。 首席设计师B. L. Shaposhnik是关于独特的超重型多轴机器的奇妙想法的金属体现的主要启发者，但他们在极端保密模式下的详细阐述是由UGK-2团队在其1第二，然后是首席设计师V.E的领导下进行的。 Chvyaleva。
为响应创建美国MX洲际导弹与88牛逼乌克兰CB起重量“南”已经开发出一种更强大的弹道导弹RT-23拥有超过100 T和几个可分离核弹头活重与10万。公里的失败的估计范围。 主要的选择是15ZH60井基和15ZH61铁路复杂的“好”，这是对pneumowheel“Celina的”系统导弹的发展。 对于安装在明斯克1980初期，独立实体的复杂的发射器创建的第一个巨大的双引擎六轴MAZ-7904（12x12）220 T起重能力，这在实践中没有理由分配给它的希望。 过了一会儿设计的角度移动导弹系统15P162“Tselina-2”具有独立的发射器15U157植物“围栏”和升级的三级洲际导弹RT-23 UTTKh（15ZH62）直径2,4米长度23,3 m和发射重量104,5吨，其中步骤致力于液体和固体燃料。 它被安装在TPK，统一与其他两类家庭的导弹，并配备了分离4 10的铬的个别指导能力和系统克服导弹防御对手核弹头550吨的弹头。 在特殊150吨级越野运输车的系统发射器“塞莱纳-2”的运输和安装的一般结构的初步建议，21 NIII研究主题的“外套”内被开发。 基于这些，MAZ设计并建立了两个原型底盘绝密 - 十六7906（16x16）和最原始的铰接轴12-7907变种具有独特的滚轮式24x24。 这些设备旨在用作独立的发射器和新的苏联IBS的车辆，能够在完全没有公路在最偏远和人烟稀少的草原和沙漠地区履行职能，在极端的气候，温度条件和尘土飞扬的环境空气补给与维修设施。 随后，一些新的多轴地raketovozah使用的解决方案，虽然在一般情况下，所有这些超巨星由于各种原因，没有进一步的发展没有收到。
只有一小部分军人，设计师和测试人员知道这种绝密系统的存在。 当众所周知的宣传冲到全国各地时，关于他们在拜科努尔作为Energia-Buran太空系统的大型零件和街区的运输工具的令人分心的传说已经为这些机器长期固定。 虽然所有超重型底盘只是其创作者肆无忌惮的幻想的体现，但实际上他们被证明无法执行分配给他们的任务，他们在设计，力量，尺寸和承载能力方面的创意和独创性在世界上仍然没有平等。 到目前为止，他们已经被最不寻常，沉重和昂贵的国内自行式军用轮式车辆的形象贴上了标签，冷战条件下的创造只能由苏维埃大地提供。 尽管整体布局和设计存在错误和遗漏，极其复杂，繁琐，低效，无法提供实际服务和实际无用，这些独特的创作再次证明了苏联军工复合体，苏联汽车工业和设计师的集体才能的力量。在短时间内超越了臭名昭着的世界水平。
MAZ-7904
（1983 - 1984）
这是一款越野六轴双引擎底盘，总容量为1830 hp。 它有两个2座两门驾驶室，位于机架的前悬，配备了三个双轴驱动转向架，每个转向架带有12个巨大的驱动轮，每个直径2,8 m。从侧面看，它像是MAZ的“常规”导弹底盘的放大副本，但其有效载荷达到了空前的负荷数量级-220吨，该机器的唯一用途是运载第一个Tselina导弹系统的运输和发射装置。 MAZ-7904的开发是按照19年1980月7904日苏联汽车工业部长的命令开始的，长期以来一直认为将大型不可分割货物用于新一代太空火箭的运输是其主要应用。 12底盘的主要动力单元是18CHN20 / 351（M-12）V42,4柴油发动机（1500 L，XNUMX hp），专为小型 舰队 并且位于驾驶室之间的前部。 他带来了两个液压机械4速变速箱，两个变速箱安装在前转向架第一轴和第二轴之间强大的焊接支撑架上，两个倒档。 通过它们，扭矩被提供给三个前轴和三个后轴，并且为了使它们的工作同步，将匹配减速器和求和减速器引入了变速器。 前后转向架的四个车轮受到控制，并通过带有液压放大器的转向机构在不同方向上同步转动。 每个轮子都悬挂在液压气动悬架上，左右两侧的每个轮子都配备有液压平衡连杆，使您可以更改托架的高度。 他们安装了日本普利司通公司制造的尺寸为51x3180-1010（1295-36,00）的51英寸大型轮胎。 第二台330马力的涡轮增压YaMZ-238F V8汽车发动机用作液压泵，发电机，冷却系统风扇，高低压气动压缩机的驱动器。 底盘的整备质量为140吨，整机重量为360吨，总长度为32,2 m，宽度为6,8 m，驾驶室高度为3,45 m，所有车轮的轨道为5,4 m，离地间隙在元件下方。悬架为480毫米，仅比5系列大547毫米，但转弯半径增加到50 m。
用于Celina导弹系统的220-tonne双引擎底盘MAZ-7904（12x12）。 1983年
单个样品MAZ-7904的组装在实验车间编号2中进行，并在今年6月1983完成。 它的磨合和工厂测试只在黑暗中进行，并与军方达成协议，当敌方卫星没有“盘旋”在特定的苏联领土上时，军方确定了准确的工作时间表。 在测试周期结束后，里程为547 km，将汽车拆除并装上12-120-ton特殊拖车平台，XANUMX于1月抵达拜科努尔。 2月，哈萨克草原开始了新的测试，在此期间，底盘行驶了1984 km距离，最高速度达到了4100 km / h。 这是他的主要致命缺陷被揭示的地方 - 轴承表面的特定压力过高，由于战斗配置中机器的巨大轴向重量 - 27 t和每个车轮上的巨大负载 - 由60 t造成。结果是基本吞吐量低，刚度和处理不当，这大大减少了底盘的范围并将它们限制在特定的区域和区域，最重要的是 - 它们会对导弹综合体的保密性产生负面影响。 此外，在修订使用Tselina导弹系统的战略目标方面，部署了新型Tselina-30与PT-2 UTTH火箭的设计。 结果，停止了对23主题的所有工作，同时停止了第二个样品的组装，但出现了具有降低的比压和增加的平滑度的新的甚至更原始的多轴导弹底盘。
MAZ-7906
（1984 - 1987）
第二轻质150吨八supershassi MAZ-7906（16x16）的开发始于23月1983年，PSM从9同年八月发布即在几个月前建立一个统一的RT-23 UTTKh矿山，铁路和公路为主弹道导弹。 7906第一样品收集在6月下旬1984年进入验收测试，在今年结束后接着第二辆车了。 在新底盘的部分看起来细长的一个柏忌的第一个选项7904模式，但实际上它是那么强大和提升，更短，一般比较温和的机轮“正常”的直径和四个前转向桥。 在所述框架的前悬有两个单独的扩展2本地单门驾驶室，并将它们放置发动机舱容纳旧1500强船用柴油M-351。 所有车轮与宽无内胎轮胎1980x750-737大小被提供具有恒定的内部压力（4千克力/ sm2）。 机器的整体设计的其余部分对应于MAZ-7904：4与上附件动力输出，从个人油气悬架与在侧面和转向机构的液压致动器的平衡成对连接它们的特征的齿轮箱2水力高速传输。 总的来说，这款车型配备了所有类型驱动器的45驱动轴。 相比于前体还原成遏制重量68,3吨，总 - 关于220 m总长度减少到26 293毫米宽度 - 4850毫米，高度 - 3760毫米。 设计长度发射 - 28米的高度 - 到5,5 m最大速度在测试中示出， - 。30公里/小时。 在这种情况下，转弯半径仅为30米，但在27,5吨桥负荷仍不满意军。
适用于Celina-150复合体的特殊MAX-7906 16-ton底盘（16x2）。 1984年
7906底盘开发同时增设第二个选择，最原始的150吨的自走式越野车MAZ-7907的进行，双方汽车是联合测试，以确定共同的优点和缺点。 他们厂的“篱笆”安装尺寸和重量的布局，模拟发射导弹系统15U157 15P162“Tselina-2”与洲际弹道导弹RT-23 UTTKh（15ZH62）。 三月以来1986 7906，与线路板SPU的底盘是在加里宁区对比试验，后来收到基于7907一个类似的系统。 这些测试一直持续到九月1987，当社会党MAZ-7906的基础上，在3780公里已经去世，但没有人不被机箱批准。
MAZ-7907
（1985 - 1987）
最原始的，渐进的和有机电变速器TE-7907 - 24苏联军事机器的MAZ-24（660x24）的“最多轴”，没有他们的国外同行是两层低调12 - osnoy自动升降机容量150 t将在两个六轴卡车24领先的单轮和饱和的新设计解决方案。 它的工作也开始于3月1983，第一个原型在3月1985准备好，下一个在同年第二季度。 不同于前面的两个机箱动力系MAZ-7907观察三轴燃气涡轮GTD-1000TFM（变体罐GTD-1250）功率1200马力，安装在所述前框架上翼梁控制台下特别5620本地3毫米一个带三个前窗，生命支持系统和空调的小屋。 发动机动力只AC电动WASH-625，从该电力对发射元件和上24 30同步牵引电动机千瓦DST-180 6调节作用与频率转换器，晶闸管系统和空气 - 油冷却，安装在机器框架内。 电控单元和油散热器放置在两个平行的壳体中，纵向布置在底盘的后部。 所有电气设备也由NIIEE的新西伯利亚研究所开发和组装。 变速箱的机械部分包括匹配和降低变速箱，动力输出装置，角钢和车轮齿轮，众多变速箱和车轮传动轴。 第二个设计特征是框架的一个非常长的安装部分，当沿着相当均匀的轨道移动时，它可以弯曲和弯曲。 为了避免这种情况，将其切成两个相等长度的六轴部分，并在它们之间在一个自由度的轴承上安装一个简单的水平铰链。 他允许机器的两个部分仅在纵向垂直平面上相对于彼此移动，与8成一定角度？ 并保护框架具有特殊的上层结构，防止过载和损坏。 该系统没有传统的铰接式机器的转向功能。 为了改变运动方向，只有四个带有轮子的前驱动轴和四个后驱动轴同时根据它们的位置在不同方向上偏离一定角度。 带有一对板载平衡连杆的独立液压气动悬架与7906机器相匹配。 所有车轮均配备宽尺寸室内轮胎VI-207，尺寸非常适中1660x670-685，内部压力恒定（3,5 kgf / cm2）。 机器的整备质量达到了65,8 t。 前后托架的底座为9065和9220 mm，相邻车轮轴之间的距离不均匀（1750，1800或1855 mm）。 底盘长度 - 28 187 mm，宽度 - 4690 mm，机舱空调高度 - 4450 mm。 全轮轨道 - 3330 mm，最大离地间隙 - 485 mm。 发射器的设计长度 - 32 m，高度 - 高达5,6 m。 转弯半径减小到27 m。
铰接式MAZ-7907底盘（24x24），带有1200强GTE和电动传动装置。 1985年
用于Tselina-7907洲际综合体的独特MAZ-2底盘，带有RT-23 UTTH火箭
发送到伏尔加格勒，工厂测试底盘7907其中植物“路障”安装在其上的三维模型样品发射15U157复杂15P162“塞莉纳-2”，之后基于所述MAZ-7906九月1986年在严格保密的类似系统，它们一起在加里宁地区的公路特殊路段进行了比较性能测试。 对于布局的原因TPK与火箭帧级以上已经提升，并且在容器的位置的底盘控制系统加入高度桥下通过。 直到九月1987年模拟SPU去世2054公里，表现出最大的速度25公里/小时。
基于所有测试7907底盘主要缺点的结果是低效率和电传输的效率低，具有低的承载能力，高的轴向载荷（18,5 t）和加速度动力学不足土壤的透气性差。 据该委员会MAZ-7907的最终结论明斯克汽车史学家被推荐用于生产，因为他们有显著优于模型轴向载荷，可管理的7906，更好的座舱隔音，增加制造和维护移动性损坏的驱动器，一旦八轮增加生存能力。 据报道NIII 21 7906和7907底盘不符合要求的规范，“方法和手段，提高交叉引用，无论是在理论上还是在实验上尚未发现”，并在与所识别的缺陷连接，这两款车的进一步完善被宣布无望。 很快，由于这些原因，增加了主要的破坏性力量 - 改革。 关于一个非常有希望的项目“Tselina”的工作已经停止。 所有这些独特的输送机，并没有注定要成为无论是传说中的苏联raketovozami也提高了苏联战略力量，这到时候也被认为完全没必要的任何权力起到任何作用。
EIGHT-CHASSIS MAZ-7922和MAZ-7923
活动UGC-2明斯克汽车厂的苏联时期最后的和弦是不同的动力系统，E Chvyaleva的领导下开发的先进的八MAZ和MAZ-7922 - 7923（16x16）的创建，也没有任何外来的类似物。 他们通过更换平均NLO桥通往双轴小车是基于7917机和用于安装最强大，最完善的国内PGRK“白杨-M”，这在当时承担了指定的“通用”的未来。 它的历史开始于九月1989，当苏联政府决定在移动和矿山设计，以建立一个新的洲际导弹系统。 对他们来说，要多才多艺使用固体燃料三级弹道导弹RT-2PM2约23米长，从起初的整个建筑群被称为“万能”。 其提供各种10多弹头，包括核聚变功率0,55万吨，并置于密封TPK直径2050毫米。
对于开发两个实验替代1987吨底盘80 7922，并与车载控制系统在7923提出的主要总量的操作，几乎同时在明斯克1990年安装SPU新的复杂的。 两者都意图用于实施火箭透视上层建筑GVW SPU到125米，并且从每个其他类型的电源单元和所述变速器的视图结构不同。 他们有很多原来的老研究和多轴系列机器的设计中被使用，以及在搜索模型MAZ-547E和复杂的“Celina的”最近发展区。 其结果是，在新的底盘增大到极端桥的中心之间13,5米距离的轴距四轴转向架是1750和1800毫米，和它们之间的距离，也并不均匀且从1800范围到2400毫米。 不同于以往的机器被操作三轮前和三个后轴，在不同的方向偏离，并且将显著提高操作性20米输送机。 用相同的部件和组件处理的增强复合焊接框架中，单个车轮彼此独立的油气悬架与成对珠gidrobalansirnymi债券，宽的轮胎VI-178AU（1600x600 - 685）具有可调节的内部压力和通过从7917模型向前舱由两种玻璃纤维 - 左双门2-本地和右单。 间隙的这两种方式是475毫米转弯半径 - 18,5米最大速度 - 40公里/小时，涉水深度 - 1,1米。
基本MAZ-7922与代号为“野牛”，2月1990年收集7917是底盘的直接开发，并配备了全新的柴油发动机YaMZ-8401 V12（25,9湖，780马力）的涡轮增压和流体力学前4-带两个倒档的变速器。 它的整备质量为39 T，动力储备为400 km。 第二个是更原始版本7923与密码“野牛”，它出现在1990个的端部，所述底盘上已经被标准化到模型7922，但聚集体的基础上是先前创建的机器547E和7907与燃气轮机和电传输的发展。 它被用来现代化机电变速器TE-700-16与频率调节，由紧凑的燃气涡轮发动机GTD-箱容量的1000A 1000马力 （从547E）和升级的发电机组洗涤625M（从7907）。 从它的电功率的电压和频率380 1200赫兹施加到同步牵引电动机DCM-180-63（电动车轮）30千瓦油的冷却能力完全嵌入在驱动轮16行星减速器的轮毂。 在20分钟的电动制模式下，它们提供21千瓦的制动力的能力。 这款机箱重新出现在机器的前面所有的缺点与电动传动系统：复杂性，增加了整备质量，电气设备和控制系统的小不完善的可靠性。 所以比发电装置的重量较高的总重量16可控硅变流器（1078千克）1,4次。
MAZ-7922“野牛”导弹底盘（16x16）与780强大的V12柴油发动机在今年的1992军事展上展出
替代底盘MAZ-7923“Bison”采用1000强GTE和电动变速箱。 1990年
根据苏联国防部的命令，7922和7923底盘仅通过了工厂测试，然后被证明是不必要的。 到那个时候，这个项目还没有进一步的资金，两台机器的状态测试都没有进行。 此外，随着苏联解体，乌克兰独立，导致火箭技术领域的有希望的工作冻结，但白俄罗斯共和国表示愿意继续进行军事技术合作，改进其导弹底盘并将其运往俄罗斯。 3月，1992决定为战略导弹部队制造新的全俄罗斯火箭，同年，7922底盘交付给Bronnitsy并在21试验场NIII上向最高军事领导展示，然后进行了测试。 在这些事件发生前一年，第二台7923机器上的所有工作都停止了。 随着俄罗斯联邦总统令27于2月签署1993，全面开展了最先进的洲际射程15P165 Topol-M移动地基导弹系统，取代了第一个通用系统。 它装备有现代化的直板弹道导弹RT-2PM2（15ZH65或PC 12M2）与47,1吨起重量，范围11万。Km和命中精度350男，麻省理工学院研究所研制，并与核潜艇的“布拉瓦”导弹的统一。 选择用于安装SPU的底盘的问题实际上已成定局。 鉴于7922模型与已经测试和掌握的7917机器的最大统一，军方首选它，建议增加功率并对电气设备和一些基本尺寸进行微小修改。 因此，到了年度1995，经过改进的MAZ-7922变成了现代化的MAZ-79221底盘，配备了新的多燃料发动机YMZ-847.10，功率为800 hp。
生产这台用于生产的机器，以及新的战斗任务PGRK之前，俄罗斯军事工业和科学的恢复工作漫长而艰难，实验系统的测试以及对新俄罗斯整个战略军事学说的基本审查。 79221底盘上的Topol-M PGRK测试于今年9月2000开始，在俄罗斯联邦总统V.V.普京签署其矿山变体发布后立即开始，该变体优于移动系统。 在2003年，在对俄罗斯的军事优先事项进行了另一次调整后，一项重要决定是让Topol-M综合体成为该国主要核潜力和21世纪最先进的俄罗斯武器的地位。 PGRK在战斗任务上的推出仅在2006年开始。 在2008中，六个Topol-M移动系统是战略导弹部队的一部分，到2010结束时，他们的数量增加到了18。 最初，在2006年，根据俄罗斯联邦武装部队的国家重新装备计划，在2015之前，战略导弹部队应该向战斗任务的80提供战斗系统“Topol-M”。 然而，在2010年，在武装部队的定期重组过程中，决定用更先进的Yars导弹系统取代它们，并使用分开的弹头。
明斯克汽车厂的军事生产，更名为MZKT，对苏联的崩溃造成了巨大的破坏：起初，它几乎失去了来自俄罗斯的所有主要军事命令，并被迫紧急重新安排转换工程和商用车的生产。 随后，MZKT在首席设计师V.Ye.Chvyaleva的指导下，再次开始为俄罗斯创建现代化的多用途车辆和拖拉机，以取代前几代生产的军用车辆，以及新的多轴导弹底盘。 在没有这种新的国内技术的情况下，其中一些被用来供应俄罗斯军队。 然而，与非官方的军事法律相反，重型军队和火箭车辆的主要供应商仍然是友好但外国的代表。 在2000-s中，当布良斯克汽车厂的新型重型车辆出现时，这份名单得到了部分纠正，迫使MZKT在自己的国家和国外寻找新的军事客户。 与此同时，精明的首席设计师Chvyalev离开了高位，完成了所有的秘密事务并对所有事情失去了信心，在他的家乡留下了X. NUMX。
800强机箱MAZ-79221上的新一代洲际PGRK Topol-M
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不幸的是，为Topol-M移动导弹系统创建一个新的多轴底盘的乐观例子是该规则唯一也是最成功的例外，如果没有俄罗斯联邦最高领导人的积极支持和帮助，这一规则将不会持续。 至于其余部分，甚至在伟大的苏维埃国家正式崩溃之前，几乎完全被摧毁的军用汽车综合体的情况似乎是灾难性的。 如果俄罗斯最大的汽车工厂能够重新定位商业订单的实现，曾经强大的苏联制造秘密车辆和战略武器的制度正处于全面的金融和道德崩溃的边缘，当他们的创造者永远打破了创造性创造的精神。 完全消除和暂停发展数十种最先进和最有前途的汽车底盘武器的拙劣政策导致该行业几乎完全退化，人才流失，最重要的科技发展和技术的流失，乐观和快速改进的希望。
在随后的改革，俄罗斯汽车业一直没有能够创造一个全新的多用途卡车和拖拉机前卫的水平，和苏联在军用专用车领域的所有旧至尊世界的成就，独特的多轴机箱raketovozov和移动导弹配合悄悄遗忘苏维埃政权的残余势力和冷战的可怕时期。 民主俄罗斯发现自己处于一个不太仁慈的邻国的环境中，一旦直接转向俄罗斯军队，仍有许多生产军事装备的大型中心。 在新的自由市场条件和普遍的裁军愿望的同时，伴随着世界许多地区不断的军事冲突，几乎所有外国都在不断积极地用新的军用汽车设备补充其武库。 只有俄罗斯军队仍然满足于过时或现代化的苏联时期的卡车和进口柴油发动机，最好的国内伊斯坎德尔和白杨-M导弹系统现在在俄罗斯境外制造的车辆上交付。 到目前为止，以俄罗斯联邦经济发达的科学和生产基础为幌子恢复强大的独立国内军事工业综合体的梦想以及该国可靠的军事和政治防御仍然是虚幻的。 随着过去苏联时代的到来，人们对即将出现的新型先进国内军用机动车，以及前世界大国在这一领域的回归以及保持创造它们的国家的高度国际威望感到消失。 而这些时代永远不会回归。
从来没有！
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