X-29系列（苏联）的空对地制导导弹
苏联首枚短程空对地制导导弹使大幅提高前线打击能力成为可能 航空。 但是，它们的使用存在一定的困难。 特别是X-66和X-23导弹要求飞行员控制火箭的飞行，直到其击中目标为止。 此外，它们带有相对较轻的弹头，因此无法击中敌人的防御工事等。 对象。 1970年，苏联国防部启动了新的航空制导弹药的开发，该弹药可以有效地解决任务，但不会继承其前辈的缺点。
新型导弹项目获得了X-29的称号。 该产品的开发委托给Molniya设计局（现为NPO Molniya），首席设计师是MR。 Bisnovatyi。 “闪电”专家完成了大部分工作，但在七十年代中期被迫停止参与该项目。 由于Buran计划的大量订单，CB Molniya将X-29项目的文档转移到Vympel ICD（现为GosMC Vimpel）。 该组织在制造制导武器方面已有丰富的经验，包括航空系统。 在A.L.领导下的Vympel员工 Lyapina完成了该项目的开发并建立了新弹药的批量生产。 目前，X-29导弹的生产和维护由战术导弹武器公司（KTRV）进行，其中包括Vympel GosKMB和其他专业组织。
现有的导弹是在飞行员或飞机自动驾驶仪的直接参与下瞄准目标的。 简化放弃无线电指令等所需的作战工作 系统，创造了一个以“被遗忘者”模式运作的新导引头。 决定为新产品X-29配备一个有前途的导引头，以确保这样的应用。 由于发射范围要求（高达10-12 km），导弹可以配备光学瞄准系统。 结果，我们决定对弹药进行两次修改，最大程度的统一，配备不同的导航系统 - 电视和激光。
统一单位
出于某种原因，X-29火箭获得了与此类导弹武器相同的空气动力学配置，即“鸭子”。 火箭的圆柱体长度为3875 mm，直径为400 mm。 在船体的前部有一组X形的去稳定器，后面有一个类似结构的方向盘，跨度为750 mm。 具有副翼跨度1,1 m的X形翼固定在车身尾部。在结构上，车身分为五个舱室，其中包含一个或另一个设备。 在头部有一个导引头，因此各种改装的导弹在头部整流罩的形状上有所不同。 头部隔间后面是控制系统的体积。 身体的中间部分被一个高爆炸碎片弹头占据，后面放置了一个固体推进剂火箭发动机。 尾部有一个发动机喷嘴，副翼驱动器周围有一个发动机喷嘴。
在X-29系列导弹的第二个舱室内，有一个统一的自动驾驶仪，可将导弹固定在给定航线上并控制方向舵。 他从使用过的GOS接收数据，并在其基础上为转向机器生成命令。 机翼上的副翼用于侧倾控制。 两对方向舵负责控制俯仰和偏航通道。 把手成对连接（通过控制通道），并由两个转向机（每个通道一个）驱动。 发射时，方向舵转移到确保导弹与航空母舰分离的位置。 火箭的电气设备包括一个带强制加热的安瓿直流电池。 启动并确保电池的运行使用单独的生成热气体的pyroblock。 电池持续时间足以使所有系统都能运行40，这大大超过了最大可能的飞行持续时间。
X-29火箭配备PRD-280固体燃料发动机，推力高达225-230 kN。 与X-66，X-23和X-25导弹不同，X-29产品在机身尾端有一个发动机喷嘴。 这些设计差异是由于新型火箭体尾部没有完整的仪器舱。 在从航空母舰解耦后，发动机稍微延迟启动，由此发动机的热气体不会损坏后者的设计。 发动机充气在3-6中燃烧，使火箭加速到600 m / s的速度。 与此同时，平均飞行速度考虑到燃烧固体燃料后计划解耦和计划，达到300-350 m / s的水平。
X-29制导导弹配备了9B63MN穿甲弹头，重量为317 kg，大约是该产品发射重量的一半。 弹头采用重量为201 kg的钢体制成，具有带加厚壁的锥形头部。 箱内有116千克炸药。 弹头的设计考虑到了击败人力或无保护设备以及防御工事，建筑物或船舶的需要。 根据一些报道，弹头的设计允许你打到3米的土壤和1米的混凝土。 为了避免在与目标表面成锐角的情况下发生反弹，弹头配备有防滑装置。 保险丝弹头KVU-63可以在接触模式下运行或通过减速产生破坏。 接触传感器可以在火箭头部，方向舵附近以及机翼的前缘处获得。 保险丝的操作模式由飞行员在启动前选择。 接触爆破旨在摧毁设备和人力，减速用于攻击掩体，混凝土结构等。 对象。
X-29项目最初设想了一种模块化设计，能够安装所需模型的导引头。 根据国防部的命令，设计局“Molniya”和Vympel ICD的员工首先开发了两个版本的GOS：激光和电视。 在激光反射光的引导下的火箭变体接收到名称X-29L或“项目63”，具有电视头-X-29Т或“项目64”。 在外部，这两种类型的导弹仅在头部整流罩的形状上有所不同，其内部放置有导引头的聚合体。 产品的起始重量略有不同。 准备使用的X-29L火箭重量为660 kg，X-29Т重量超过20 kg。
两种类型的X-29导弹都装在尺寸为4,5x0,9x0,86 m（X-29L）和4,35x0,9x0,86 m（X-29Т）的运输容器中。 一个装有激光回一个容器的火箭重量为1000千克，电视机为1030千克。 对于飞机悬架和发射，可以使用AKU-58弹射装置及其改装。
归巢头
X-29L火箭的头部具有由两个锥形表面形成的形状，其上具有梯形空气动力学去稳定器，其改善了飞行中的操纵性和机动性。 在整流罩的头端设置透明部分，导引头通过该透明部分监视激光照射的光斑。 为了简化设计并降低生产成本，X-29L收到了由Geofizika CDB在D.M.的指导下开发的24Н1型半主动激光导引头。 Khorola为X-25火箭。 为了进行攻击，载机或地面炮手必须用激光束突出显示所选目标。 在这种情况下，归位头应该检测目标反射的光并使用比例逼近方法引导导弹。
使用激光导引头的火箭的应用方法取决于航空母舰的机载设备的类型。 因此，对于“探照灯-1”外置集装箱，其允许激光束仅在垂直平面内移动，火箭的自动化必须立即在引导模式下工作，并通过两个通道进行控制。 在使用具有双平面光束引导的更先进的Kaira或Klen系统的情况下，可以相对于航空母舰升高到一定高度然后执行滑动，这增加了从低空发射时的攻击效率。
根据所使用的照明设备的类型，导弹放电后的飞机可以在一定限度内进行机动。 当使用陆基目标设备时，飞行员在发射后可以离开目标区域而不会冒着被敌人的防空武器射击的危险。 X-29L火箭可以在200 m到5 km的高度发射，载波速度从600到1250 km / h。 在这种情况下，最小射击范围等于2 km，最大值 - 最大10 km。 应当注意，鉴于使用激光hsn，实际射击范围取决于气象条件和阻碍激光标签捕获的其他因素。
归航头24H1火箭X-29L
将新的自动驾驶仪与现有的激光制导头24H1结合使用，给出了非常有趣的结果。 创造了这个导引头的X-25火箭的圆偏差达到了10 m。新仪器能够将X-29L的QUO带到3,5-4 m，这使得有可能以高概率击中激光标记的目标。 然而，由于各种技术和战术原因，战斗条件下的实际特征可能与指示的严重不同。
X-29T空对地导弹接收了一个更加复杂和昂贵的电视导航头Tubus-2，由Impulse研究和生产协会创建。 由于全面实施了“已发布 - 忘记”原则，Tube-24系统在成本和简单性方面丢失了1H2产品，简化了目标攻击。 组装火箭时，电视归位安装在与X-29L激光头相同的支架上。
导弹头“Tube-2”导弹X-29T
GOS“Tubus-2”具有圆柱形主体，半球形头部整流罩由透明材料制成。 头部包括光学电子部件和安装在移动万向节上的目标协调器。 另外，提供设备用于处理视频信号并将数据发送到火箭自动驾驶仪。 目标搜索模式下Tubus-2产品的视频系统提供了尺寸为12°x16°的区域概览。 在自动跟踪模式中，视场限于角度2,1°x2,9°。 协调器能够跟踪以不大于10度/秒的角速度移动的目标。 摄像机使用625质量线，550线，50 Hz生成图像。
战斗使用X-29T火箭的方法如下。 视觉或使用机载监视的飞行员必须检测目标并将其置于电视导引头的监视区域。 然后，使用火箭的视频系统，包括使用放大率，他必须选择目标并在其上瞄准目标标记。 为了捕捉目标，GOS“记住”其特征，例如对比明暗区域的组合。 在达到允许的发射范围后，飞行员可以释放导弹。 火箭的进一步飞行是自动进行的。 火箭独立监视目标并引导目标。 在失败之前，执行“滑动”以使火箭能够以最高效率从上方击中目标，例如，增强结构。
由于X-29系列火箭最大可能的统一，它们具有相似的特征。 来自电视归航站的X-29T可以从200 m到10 km的高度发射，航空母舰的速度在600-1250 km / h之内。 这确保了从3到12 km的距离拍摄。 圆偏差不超过2-2,5 m。与此同时，X-29T火箭的真实特性直接取决于各种条件，并且可以在很宽的范围内变化。
X-29T火箭装置：I - 归位头：1 - Granit-7Т-М1镜头; 2 - 带Vidicon的电视摄像机; 3 - 陀螺稳定剂; 4 - Tube-2无源电视协调器; 5 - 去稳定剂; 6 - 电源; II - 控制部分：7 - SKD-63系统的无功触点传感器; 8 - 燃气舵驱动; 9 - 转向表面; 10 - 安瓿电池8M-BA; 11 - 电动转换器; 12 - 控制单元（设备和过滤器）; 13 - 可拆卸插头; III - 作战部分：14--铝壳; 15 - 钢体弹头9B63МН; 16 - 爆炸弹头9B63MN; 17 - 前置式; 18 - 带安全远程设备的雷管3B45.01; IV - 发动机：19 - 接触保险丝KVU-63的开关单元; 20 - UPD2-3引爆发动机点火; 21 - 引擎启动检查和KVU-63; 22 - 点火器; 23 - 固体推进剂火箭发动机PRD-280; 24 - 接触爆炸装置KVU-63的反应电缆触点; 25 - 翼; 26 - 后置式; 27 - 供气单元气体发生器; V - 喷嘴和尾部装置：28 - 过滤器和供气装置压力调节器; 29 - 副翼; 30 - 副翼驱动器; 31 - 发动机喷嘴。
新修改
由CB“Lightning”开始的X-29项目的开发由ICM“Vympel”的工作人员完成。 同一个组织正在进行测试。 在七十年代末期，两种提出的导弹类型都通过了全方位的测试和必要的改进。 在1980中，X-29L和X-29T产品被苏联空军采用。
在Vympel ICD项目的进一步发展过程中，开发了几种新型导弹，不同于基础X-29L和X-29T，其中包括设备和名称所使用的一些参数。 目前，我们了解以下修改：
- YX-29。 导弹训练版，旨在训练飞行员。 这是一种颜色鲜艳的常见系列产品。 它们不是标准的白色，而是涂成红色（完全）或红色，带有白色中央部分。 在测试X-29导弹时，Su-24М轰炸机武器综合体使用的是导弹，头部和尾部为红色，中央隔层为“国际象棋”红白相间的导弹;
- X-29ML。 火箭采用更新的激光制导系统，提供更高的冲击精度;
- X-29TM。 新电视GOS的升级版火箭;
- X-29TE。 升级了X-29T的导出版本。 根据一些报道，射程增加到30 km;
- X-29TD。 使用更新的指导系统进行修改。 根据一些数据，它配备了一个带有热成像通道的电视导引头，可在夜间使用;
- X-29MP。 导弹带有被动雷达导引头。
在军火库中
在阿富汗战争开始后的29年，X-1980导弹投入使用。 新弹药的第一次战斗使用仅在1987年度进行。 自4月以来，87苏联飞行员经常使用它 武器 针对各种挑战性目标。 光学引导系统的使用影响了导弹的有效性。 因此，4月1987的苏-25 378攻击机，配备X-25和X-29L导弹，首次收到命令，以摧毁在岩石中切割的仓库。 对于目标照明，使用Klen-PS飞行器系统。 由于攻击过程中产生的烟雾，四个发射的X-29L中的两个无法瞄准目标。 此外，在战斗条件下突出目标是一定的困难。
为了提高在378中使用导弹的效率，在苏联的专家协助下，一个独立的突击空军团建造了一个所谓的导弹。 BOMAN - “航空炮手战车”。 在炮塔后面的BTR-80上，他们安装了Klen-PS测距仪测距仪，从退役的Su-25攻击机上射击。 之后，出现了BOMAN“修改”，其中测距仪目标指示器可以进入装甲船体。 为了在这些机器上搜索目标，使用了NSV-12,7机枪的光学瞄准镜。
航空母舰的出现很快影响了使用制导飞机武器的效率。 使用此类装备时，地面攻击飞行员只需到达发射线，捕获目标并发射导弹。 搜索和目标照明被分配给BOMAN工作人员，并且机器可以在距目标安全距离的同时完成其工作。 此外，在战斗工作期间，机器站在一个地方并且没有移动，由此枪手有机会清楚准确地突出所选择的目标。 当从飞机照射时，激光点可能已从预期的瞄准点显着移位。
在阿富汗战争的剩余时间里，苏联飞行员使用了几种类型的140制导导弹。 这种武器主要用于摧毁受保护的复杂目标，如仓库等。 山洞中的物体。 激光导引头24H1的特性允许火箭直接进入洞穴入口。 如果里面有一个弹药库，那么X-317L火箭的29公斤弹头并没有留下任何敌人的物资和人力。 此外，在安装保险丝时，练习在入口上方的洞穴拱门射击，以便延迟爆炸。 由于高速和坚固的船体，导弹弹头被埋在石头中并将拱门拉下来，将敌人及其财产锁在里面。
在车臣的两次战争中，俄罗斯空军也在有限的范围内使用了X-29L和X-29T导弹。 使用的导弹数量相对较少是由于气象条件困难造成的。 恶劣天气根本无法充分利用制导武器的所有可能性。
八十年代，X-29火箭开始运往国外。 阿尔及利亚，保加利亚，委内瑞拉，民主德国，伊拉克，伊朗和其他收购苏联飞机的国家在不同时间购买了这种武器。 总的来说，考虑到前苏联共和国，X-29系列导弹在26国家使用并继续使用。
一些外国有使用苏联空对地导弹的经验。 在与伊朗的战争期间，第一批外国导弹X-29在战斗中使用了伊拉克。 由于敌人拥有足够发达的防空系统，伊朗空军被迫积极使用高精度制导武器，适合在不进入敌方导弹打击区的情况下进行打击。 X-29L导弹的载体是苏联制造的MiG-23BN和法国幻影F1飞机。 由于他们使用了苏联和法国的导弹，因此飞机武器的组成也很复杂。 此外，法国激光设备与激光制导导弹一起使用。
在2000的下半部分，在埃塞俄比亚 - 厄立特里亚冲突期间，埃塞俄比亚空军使用X-29MP和X-29T导弹来制止敌方防空。 苏-25飞机每架载有两枚带有雷达和电视幽灵的导弹，带有战斗机护航，能够使用X-29MP闯入发射线并摧毁厄立特里亚地空导弹的Kvadrat雷达站。 此外，X-29T导弹“完成了”剩余的防空综合体。 过了一会儿，埃塞俄比亚试图进行类似的罢工，但这次敌人设法及时发现了这次袭击并发射了导致其中一架敌人的苏-25受到攻击的防空导弹。 然而，地面攻击机能够摧毁防空系统的雷达，之后“盲目”复合体被战斗轰炸机的自由落体炸弹击中。
***
X-29系列导弹可被视为国内空对地制导武器的成功代表。 它们具有高精度制导和强大的弹头力量，可以摧毁各种目标，包括强化建筑物和地下结构。 然而，这种武器并非没有缺陷。 只有在天气条件良好的情况下，才能在没有人为干扰的情况下进行激光和电视指导，如烟雾或各种气溶胶。 此外，随着时间的推移，在产品要求中规定的短发射范围不足以保护飞机免受后来出现的短程防空武器的影响。
尽管X-29系列导弹具有正面和负面特征，但它们至少可以被认为是在我国创建的同类最成功的发展之一。 此外，在它们出现时以及之后的一段时间内，它们是最完美的国内空对地制导导弹。
基于：
http://airwar.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://militaryparitet.com/
http://airforce.ru/
http://aviaros.narod.ru/
Markovskiy V.Yu.，Prikhodchenko I.V. 苏-25“白嘴鸦”攻击机。 装甲继承人IL-2 - M.:Yauza：Eksmo：2011
新型导弹项目获得了X-29的称号。 该产品的开发委托给Molniya设计局（现为NPO Molniya），首席设计师是MR。 Bisnovatyi。 “闪电”专家完成了大部分工作，但在七十年代中期被迫停止参与该项目。 由于Buran计划的大量订单，CB Molniya将X-29项目的文档转移到Vympel ICD（现为GosMC Vimpel）。 该组织在制造制导武器方面已有丰富的经验，包括航空系统。 在A.L.领导下的Vympel员工 Lyapina完成了该项目的开发并建立了新弹药的批量生产。 目前，X-29导弹的生产和维护由战术导弹武器公司（KTRV）进行，其中包括Vympel GosKMB和其他专业组织。
现有的导弹是在飞行员或飞机自动驾驶仪的直接参与下瞄准目标的。 简化放弃无线电指令等所需的作战工作 系统，创造了一个以“被遗忘者”模式运作的新导引头。 决定为新产品X-29配备一个有前途的导引头，以确保这样的应用。 由于发射范围要求（高达10-12 km），导弹可以配备光学瞄准系统。 结果，我们决定对弹药进行两次修改，最大程度的统一，配备不同的导航系统 - 电视和激光。
统一单位
出于某种原因，X-29火箭获得了与此类导弹武器相同的空气动力学配置，即“鸭子”。 火箭的圆柱体长度为3875 mm，直径为400 mm。 在船体的前部有一组X形的去稳定器，后面有一个类似结构的方向盘，跨度为750 mm。 具有副翼跨度1,1 m的X形翼固定在车身尾部。在结构上，车身分为五个舱室，其中包含一个或另一个设备。 在头部有一个导引头，因此各种改装的导弹在头部整流罩的形状上有所不同。 头部隔间后面是控制系统的体积。 身体的中间部分被一个高爆炸碎片弹头占据，后面放置了一个固体推进剂火箭发动机。 尾部有一个发动机喷嘴，副翼驱动器周围有一个发动机喷嘴。
在X-29系列导弹的第二个舱室内，有一个统一的自动驾驶仪，可将导弹固定在给定航线上并控制方向舵。 他从使用过的GOS接收数据，并在其基础上为转向机器生成命令。 机翼上的副翼用于侧倾控制。 两对方向舵负责控制俯仰和偏航通道。 把手成对连接（通过控制通道），并由两个转向机（每个通道一个）驱动。 发射时，方向舵转移到确保导弹与航空母舰分离的位置。 火箭的电气设备包括一个带强制加热的安瓿直流电池。 启动并确保电池的运行使用单独的生成热气体的pyroblock。 电池持续时间足以使所有系统都能运行40，这大大超过了最大可能的飞行持续时间。
X-29火箭配备PRD-280固体燃料发动机，推力高达225-230 kN。 与X-66，X-23和X-25导弹不同，X-29产品在机身尾端有一个发动机喷嘴。 这些设计差异是由于新型火箭体尾部没有完整的仪器舱。 在从航空母舰解耦后，发动机稍微延迟启动，由此发动机的热气体不会损坏后者的设计。 发动机充气在3-6中燃烧，使火箭加速到600 m / s的速度。 与此同时，平均飞行速度考虑到燃烧固体燃料后计划解耦和计划，达到300-350 m / s的水平。
X-29制导导弹配备了9B63MN穿甲弹头，重量为317 kg，大约是该产品发射重量的一半。 弹头采用重量为201 kg的钢体制成，具有带加厚壁的锥形头部。 箱内有116千克炸药。 弹头的设计考虑到了击败人力或无保护设备以及防御工事，建筑物或船舶的需要。 根据一些报道，弹头的设计允许你打到3米的土壤和1米的混凝土。 为了避免在与目标表面成锐角的情况下发生反弹，弹头配备有防滑装置。 保险丝弹头KVU-63可以在接触模式下运行或通过减速产生破坏。 接触传感器可以在火箭头部，方向舵附近以及机翼的前缘处获得。 保险丝的操作模式由飞行员在启动前选择。 接触爆破旨在摧毁设备和人力，减速用于攻击掩体，混凝土结构等。 对象。
X-29项目最初设想了一种模块化设计，能够安装所需模型的导引头。 根据国防部的命令，设计局“Molniya”和Vympel ICD的员工首先开发了两个版本的GOS：激光和电视。 在激光反射光的引导下的火箭变体接收到名称X-29L或“项目63”，具有电视头-X-29Т或“项目64”。 在外部，这两种类型的导弹仅在头部整流罩的形状上有所不同，其内部放置有导引头的聚合体。 产品的起始重量略有不同。 准备使用的X-29L火箭重量为660 kg，X-29Т重量超过20 kg。
两种类型的X-29导弹都装在尺寸为4,5x0,9x0,86 m（X-29L）和4,35x0,9x0,86 m（X-29Т）的运输容器中。 一个装有激光回一个容器的火箭重量为1000千克，电视机为1030千克。 对于飞机悬架和发射，可以使用AKU-58弹射装置及其改装。
归巢头
X-29L火箭的头部具有由两个锥形表面形成的形状，其上具有梯形空气动力学去稳定器，其改善了飞行中的操纵性和机动性。 在整流罩的头端设置透明部分，导引头通过该透明部分监视激光照射的光斑。 为了简化设计并降低生产成本，X-29L收到了由Geofizika CDB在D.M.的指导下开发的24Н1型半主动激光导引头。 Khorola为X-25火箭。 为了进行攻击，载机或地面炮手必须用激光束突出显示所选目标。 在这种情况下，归位头应该检测目标反射的光并使用比例逼近方法引导导弹。
使用激光导引头的火箭的应用方法取决于航空母舰的机载设备的类型。 因此，对于“探照灯-1”外置集装箱，其允许激光束仅在垂直平面内移动，火箭的自动化必须立即在引导模式下工作，并通过两个通道进行控制。 在使用具有双平面光束引导的更先进的Kaira或Klen系统的情况下，可以相对于航空母舰升高到一定高度然后执行滑动，这增加了从低空发射时的攻击效率。
根据所使用的照明设备的类型，导弹放电后的飞机可以在一定限度内进行机动。 当使用陆基目标设备时，飞行员在发射后可以离开目标区域而不会冒着被敌人的防空武器射击的危险。 X-29L火箭可以在200 m到5 km的高度发射，载波速度从600到1250 km / h。 在这种情况下，最小射击范围等于2 km，最大值 - 最大10 km。 应当注意，鉴于使用激光hsn，实际射击范围取决于气象条件和阻碍激光标签捕获的其他因素。
归航头24H1火箭X-29L
将新的自动驾驶仪与现有的激光制导头24H1结合使用，给出了非常有趣的结果。 创造了这个导引头的X-25火箭的圆偏差达到了10 m。新仪器能够将X-29L的QUO带到3,5-4 m，这使得有可能以高概率击中激光标记的目标。 然而，由于各种技术和战术原因，战斗条件下的实际特征可能与指示的严重不同。
X-29T空对地导弹接收了一个更加复杂和昂贵的电视导航头Tubus-2，由Impulse研究和生产协会创建。 由于全面实施了“已发布 - 忘记”原则，Tube-24系统在成本和简单性方面丢失了1H2产品，简化了目标攻击。 组装火箭时，电视归位安装在与X-29L激光头相同的支架上。
导弹头“Tube-2”导弹X-29T
GOS“Tubus-2”具有圆柱形主体，半球形头部整流罩由透明材料制成。 头部包括光学电子部件和安装在移动万向节上的目标协调器。 另外，提供设备用于处理视频信号并将数据发送到火箭自动驾驶仪。 目标搜索模式下Tubus-2产品的视频系统提供了尺寸为12°x16°的区域概览。 在自动跟踪模式中，视场限于角度2,1°x2,9°。 协调器能够跟踪以不大于10度/秒的角速度移动的目标。 摄像机使用625质量线，550线，50 Hz生成图像。
战斗使用X-29T火箭的方法如下。 视觉或使用机载监视的飞行员必须检测目标并将其置于电视导引头的监视区域。 然后，使用火箭的视频系统，包括使用放大率，他必须选择目标并在其上瞄准目标标记。 为了捕捉目标，GOS“记住”其特征，例如对比明暗区域的组合。 在达到允许的发射范围后，飞行员可以释放导弹。 火箭的进一步飞行是自动进行的。 火箭独立监视目标并引导目标。 在失败之前，执行“滑动”以使火箭能够以最高效率从上方击中目标，例如，增强结构。
由于X-29系列火箭最大可能的统一，它们具有相似的特征。 来自电视归航站的X-29T可以从200 m到10 km的高度发射，航空母舰的速度在600-1250 km / h之内。 这确保了从3到12 km的距离拍摄。 圆偏差不超过2-2,5 m。与此同时，X-29T火箭的真实特性直接取决于各种条件，并且可以在很宽的范围内变化。
X-29T火箭装置：I - 归位头：1 - Granit-7Т-М1镜头; 2 - 带Vidicon的电视摄像机; 3 - 陀螺稳定剂; 4 - Tube-2无源电视协调器; 5 - 去稳定剂; 6 - 电源; II - 控制部分：7 - SKD-63系统的无功触点传感器; 8 - 燃气舵驱动; 9 - 转向表面; 10 - 安瓿电池8M-BA; 11 - 电动转换器; 12 - 控制单元（设备和过滤器）; 13 - 可拆卸插头; III - 作战部分：14--铝壳; 15 - 钢体弹头9B63МН; 16 - 爆炸弹头9B63MN; 17 - 前置式; 18 - 带安全远程设备的雷管3B45.01; IV - 发动机：19 - 接触保险丝KVU-63的开关单元; 20 - UPD2-3引爆发动机点火; 21 - 引擎启动检查和KVU-63; 22 - 点火器; 23 - 固体推进剂火箭发动机PRD-280; 24 - 接触爆炸装置KVU-63的反应电缆触点; 25 - 翼; 26 - 后置式; 27 - 供气单元气体发生器; V - 喷嘴和尾部装置：28 - 过滤器和供气装置压力调节器; 29 - 副翼; 30 - 副翼驱动器; 31 - 发动机喷嘴。
新修改
由CB“Lightning”开始的X-29项目的开发由ICM“Vympel”的工作人员完成。 同一个组织正在进行测试。 在七十年代末期，两种提出的导弹类型都通过了全方位的测试和必要的改进。 在1980中，X-29L和X-29T产品被苏联空军采用。
在Vympel ICD项目的进一步发展过程中，开发了几种新型导弹，不同于基础X-29L和X-29T，其中包括设备和名称所使用的一些参数。 目前，我们了解以下修改：
- YX-29。 导弹训练版，旨在训练飞行员。 这是一种颜色鲜艳的常见系列产品。 它们不是标准的白色，而是涂成红色（完全）或红色，带有白色中央部分。 在测试X-29导弹时，Su-24М轰炸机武器综合体使用的是导弹，头部和尾部为红色，中央隔层为“国际象棋”红白相间的导弹;
- X-29ML。 火箭采用更新的激光制导系统，提供更高的冲击精度;
- X-29TM。 新电视GOS的升级版火箭;
- X-29TE。 升级了X-29T的导出版本。 根据一些报道，射程增加到30 km;
- X-29TD。 使用更新的指导系统进行修改。 根据一些数据，它配备了一个带有热成像通道的电视导引头，可在夜间使用;
- X-29MP。 导弹带有被动雷达导引头。
在军火库中
在阿富汗战争开始后的29年，X-1980导弹投入使用。 新弹药的第一次战斗使用仅在1987年度进行。 自4月以来，87苏联飞行员经常使用它 武器 针对各种挑战性目标。 光学引导系统的使用影响了导弹的有效性。 因此，4月1987的苏-25 378攻击机，配备X-25和X-29L导弹，首次收到命令，以摧毁在岩石中切割的仓库。 对于目标照明，使用Klen-PS飞行器系统。 由于攻击过程中产生的烟雾，四个发射的X-29L中的两个无法瞄准目标。 此外，在战斗条件下突出目标是一定的困难。
为了提高在378中使用导弹的效率，在苏联的专家协助下，一个独立的突击空军团建造了一个所谓的导弹。 BOMAN - “航空炮手战车”。 在炮塔后面的BTR-80上，他们安装了Klen-PS测距仪测距仪，从退役的Su-25攻击机上射击。 之后，出现了BOMAN“修改”，其中测距仪目标指示器可以进入装甲船体。 为了在这些机器上搜索目标，使用了NSV-12,7机枪的光学瞄准镜。
航空母舰的出现很快影响了使用制导飞机武器的效率。 使用此类装备时，地面攻击飞行员只需到达发射线，捕获目标并发射导弹。 搜索和目标照明被分配给BOMAN工作人员，并且机器可以在距目标安全距离的同时完成其工作。 此外，在战斗工作期间，机器站在一个地方并且没有移动，由此枪手有机会清楚准确地突出所选择的目标。 当从飞机照射时，激光点可能已从预期的瞄准点显着移位。
在阿富汗战争的剩余时间里，苏联飞行员使用了几种类型的140制导导弹。 这种武器主要用于摧毁受保护的复杂目标，如仓库等。 山洞中的物体。 激光导引头24H1的特性允许火箭直接进入洞穴入口。 如果里面有一个弹药库，那么X-317L火箭的29公斤弹头并没有留下任何敌人的物资和人力。 此外，在安装保险丝时，练习在入口上方的洞穴拱门射击，以便延迟爆炸。 由于高速和坚固的船体，导弹弹头被埋在石头中并将拱门拉下来，将敌人及其财产锁在里面。
在车臣的两次战争中，俄罗斯空军也在有限的范围内使用了X-29L和X-29T导弹。 使用的导弹数量相对较少是由于气象条件困难造成的。 恶劣天气根本无法充分利用制导武器的所有可能性。
八十年代，X-29火箭开始运往国外。 阿尔及利亚，保加利亚，委内瑞拉，民主德国，伊拉克，伊朗和其他收购苏联飞机的国家在不同时间购买了这种武器。 总的来说，考虑到前苏联共和国，X-29系列导弹在26国家使用并继续使用。
一些外国有使用苏联空对地导弹的经验。 在与伊朗的战争期间，第一批外国导弹X-29在战斗中使用了伊拉克。 由于敌人拥有足够发达的防空系统，伊朗空军被迫积极使用高精度制导武器，适合在不进入敌方导弹打击区的情况下进行打击。 X-29L导弹的载体是苏联制造的MiG-23BN和法国幻影F1飞机。 由于他们使用了苏联和法国的导弹，因此飞机武器的组成也很复杂。 此外，法国激光设备与激光制导导弹一起使用。
在2000的下半部分，在埃塞俄比亚 - 厄立特里亚冲突期间，埃塞俄比亚空军使用X-29MP和X-29T导弹来制止敌方防空。 苏-25飞机每架载有两枚带有雷达和电视幽灵的导弹，带有战斗机护航，能够使用X-29MP闯入发射线并摧毁厄立特里亚地空导弹的Kvadrat雷达站。 此外，X-29T导弹“完成了”剩余的防空综合体。 过了一会儿，埃塞俄比亚试图进行类似的罢工，但这次敌人设法及时发现了这次袭击并发射了导致其中一架敌人的苏-25受到攻击的防空导弹。 然而，地面攻击机能够摧毁防空系统的雷达，之后“盲目”复合体被战斗轰炸机的自由落体炸弹击中。
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X-29系列导弹可被视为国内空对地制导武器的成功代表。 它们具有高精度制导和强大的弹头力量，可以摧毁各种目标，包括强化建筑物和地下结构。 然而，这种武器并非没有缺陷。 只有在天气条件良好的情况下，才能在没有人为干扰的情况下进行激光和电视指导，如烟雾或各种气溶胶。 此外，随着时间的推移，在产品要求中规定的短发射范围不足以保护飞机免受后来出现的短程防空武器的影响。
尽管X-29系列导弹具有正面和负面特征，但它们至少可以被认为是在我国创建的同类最成功的发展之一。 此外，在它们出现时以及之后的一段时间内，它们是最完美的国内空对地制导导弹。
基于：
http://airwar.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://militaryparitet.com/
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Markovskiy V.Yu.，Prikhodchenko I.V. 苏-25“白嘴鸦”攻击机。 装甲继承人IL-2 - M.:Yauza：Eksmo：2011
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