HDT希望扩大Protector的任务范围
针对恶劣条件设计的毛毛虫保护器确定其高水平的移动性
保护器可以配置为执行各种任务,但其主要工作是清除路径。
HDT机器人自动地面车辆(ANA)准备在即将到来的美国陆军示范中测试许多新功能。
在伦敦举行的DSEI国防展览会上,HDT Global的制作总监Tom Van Doren表示,保护者将于10月初以工程和武装配置送到美国陆军在本宁堡的战斗训练中心。
保护器主要用于通过清除路线提供卸下的部队,这些路线作用于需要高度移动平台的困难地形。
该设备采用模块化配置,可分为三个部分,每个部分可携带四个人。
在ANA Protector中安装了两个引擎。 柴油机安装在中央部分,它驱动两个液压马达,提供车辆的运动; 另一台柴油发动机安装在后篮中;它驱动清扫车。
该设备使用的是柴油发动机,因为根据Van Doren的说法,HDT公司“想要最小的柴油系统,可以承受很大的负荷”,并补充说,更大的货运车辆,如洛克希德马丁队的任务支持系统,负载能力,但不像保护器那样机动,而小型电动车辆没有足够的能力和自主权。
Van Doren表示,工程配置正在为美国陆军的工程部件开发,并将配备挖掘机铲斗和装载机铲斗,两者均由液压马达驱动。 装载机铲斗的起重能力为90 kg,起升高度为2,5仪表,而挖掘机臂可以挖掘深度为1,5仪表的沟槽。
该公司还通过QinetiQ北美的战术控制器Tactical Robotic Controller测试了新的机器控制方法,包括以下功能和控制。 该控制器已经在实际操作中使用,包括无人驾驶的工程车辆斯巴达克斯和美国陆军的牛头怪。 这些功能也在战斗训练中心进行了测试。 此外,该设备上安装了卫星通信系统,证明了一秒钟的数据传输延迟。
男人手里拿着一根手指操纵杆来控制 机器人 保护者
系统的标准控制由双按钮导航操纵杆执行,可以安装在Picatinny导轨上,允许您从步枪的前端控制设备。 控制器连接到可以在MOLLE口袋(模块化轻型载重设备)中携带的中继无线电台,并允许您与机器通信,最高可达400仪表。 Van Doren说,拇指拇指棒是首选的控制方法,因为它允许士兵保持态势感知而不是专注于控制显示。 使用工程铰链将使用两个控制手指操纵杆。
武装配置中的HDT机器人保护器
为了在战斗训练中心进行测试,将通过安装Kongsberg的远程控制作战模块保护装置来获得装置的武装配置。
此外,该设备的一个显着特点是该公司开发的毛毛虫,它可以在没有人行道的情况下达到5英里/小时的速度,在清除路面时可以达到3英里/小时。 毛毛虫增加了机器的渗透性,有助于克服45度和30度的横向斜率的斜率。
Van Doren还提到,除了清理过道和ANA在10月份进行的测试中所执行的任务外,保护器还可以用来疏散伤员,因为担架可以从机器的每一侧安装。 该装置还可以携带400千克货物并牵引重量为230 kg的拖车而无需拖网拖网。
ANA Protector也可用作电池充电器,发电量可达2 kW。
在本宁堡进行试验的履带式机器人保护机器人
使用的材料:
www.janes.com
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