风筝：无人家庭的直升飞机
Korsun无人直升机的全尺寸模型首次在Zhukovsky的UVS-TECH 2010无人多功能系统展览会上向公众展示。在展览开幕前不久，俄制直升机Helnady Bebeshko的节目主管告诉AviaPort新飞机和关于直升机制造其他无人直升机的计划。- 今天，展览展示了无人直升机“风筝”的模型。 更详细地告诉我们有关新产品的信息。
“今天，大多数由无人驾驶飞行器（UAV）开发的项目都提供了复合体的双重用途，既可用于民用领域，也可用于解决作战任务。 我们正专注于商业用途的展览，例如，监测，在人为和自然灾害的条件下工作，以及货物运输。 当然，我们准备为客户提供军事选择，可以解决侦察，冲击和运输任务，以及用于特殊操作，如电子战，化学，细菌和放射智能等。
根据其特点，这是一台中程机器，其应用半径约为300 km，任务持续时间在目标区域约3小时。 直升机的最大起飞重量为500 kg，有效载荷为150 kg。
- 为直升机选择同轴方案。 是什么原因？
- 在选择设计方案时，我们分析了创建无人驾驶直升机的国内和国际经验，应用的特征，以及复杂必须解决的任务清单。 至关重要的是，我们需要创造一种能够在陆地和海上同样成功使用的通用机器。 从这个观点来看，同轴方案是优选的。 它可以让你减少起飞和着陆时的风的负面影响。 这种方案的直升机的自动控制系统稍微简单一些; 由于没有转向螺钉，因此更容易实现控制算法。 同轴直升机更具机动性，它们具有更好的高度特性。 实际上，这些优点预先确定了方案的选择。
- 你说有可能创造一个震撼版本。 这是一个遥控复合体，还是在风筝中实施人工智能的元素，允许它独立使用武器？
- 今天，检测和识别物体的系统达到的水平并不能完全解决选择目标、确定其危险程度和决定使用武器的可取性的问题。 而且在实战作战中，当单位和装备的机动性非常高时，形势变化非常动态，所有的决策都必须实时应用。 这就是为什么 无人驾驶飞机 可以自信地解决击中静止目标的问题，这些目标的坐标是预先知道的。 或者也许是侦察。
人工智能不仅在俄罗斯，而且在许多其他国家也在制定。 我们仍然必须解决识别，分类目标的问题。 如今，尚未找到完全取代人的软件，因此没有操作员就无法做到。 但是这方面的一些工作已经存在。 例如，当有人驾驶飞机或直升机控制一组无人驾驶飞机时，可以进行群体动作。
- 对于多用途复合体，重要的是为目标负载提供一组广泛的选项，这可以关闭尽可能多的任务。 这方面有什么发展吗？
- 目标负载的组成始终由客户决定，我们准备将几乎所有设备集成到板上。 今天的选择范围很广，国内外都有发展。 例如，为了进行侦察，可以形成包括电视摄像机，红外摄像机，摄像机和激光测距仪的复合体。 同时，将设备放置在陀螺稳定平台上。 您可以实施“夜间”选项，其中检测系统将针对夜间操作进行优化。 冲击选项可能有一个观察站和悬架用于控制 武器。 嗯，有特定的选择：化学，细菌智能等。
我们计划创建一个可互换负载的通用模块化平台。 接口单元将安装在平台上，该平台将连接电路板和各种设备选项。 因此，我们打算解决应用的多功能性和灵活性问题。
- 创建直升机型无人机时最困难的任务之一是实现自动着陆功能。 请问“风筝”在自动模式下降落？
- 是的，设想了这个机会。 但这对自动控制系统提出了严格的要求，主要是因为它的可靠性。 我们在其中做出了许多决定。 首先，保留和复制主系统，传感器和执行器。 例如，必须至少有两台计算机，并且它们必须使用不同的操作系统来提高可靠性。 其次，它是自我测试，不断确定所有组件的健康状况。 如果航班失败，系统必须独立检测问题块并重新配置 - 断开故障设备，将其从控制系统中排除，然后启用备用设备。 同时，我们提供至少两个级别的重新配置，任务可以继续，第三个级别是提供返回或紧急着陆。 另一项重要创新是“电子飞行员”功能。 事实是，在飞行员训练期间，当发生故障时，应注意紧急情况下的行动发展。 飞行员通过心脏学习动作的顺序，在模拟器和支架上进行操作。 在这里，如果发生故障，自动装置应该对预先计算出的算法执行所有动作，以防止UAV丢失。
而且，当然，自动装置将能够对操作员进行对冲，操作员将能够控制，特别是在起飞和着陆模式下。
“我们什么时候可以看到风筝飞行原型？”
- 当然，这取决于客户对设备感兴趣的程度。 今天，正在制定国家军备计划的工作，我们希望无人驾驶的主题能够在那里得到充分反映。 因此，如果国防部宣布比赛，俄罗斯直升机将在本次比赛中宣布为获胜者，我们将在最短的时间内准备好制作飞行模型。 在两年内，我们可以将它提升到空中，整个开发和测试周期大约需要四年。
- 俄罗斯直升机公司是否会向客户提供不同尺寸的直升机型无人机，更轻，或相反，重？
- 我们对各种型号进行了研究。 例如，Kamov公司开发了一种质量为300 kg的复合体，半径为80 km。 其目标载荷大约为80 kg。 例如，对于特殊部队，伞兵来说，这种模型可能是有意义的，对于他们来说，小尺寸和移动性很重要。 有了资金，开发人员可以在三到四年内将无人机带入飞行测试阶段。 还有其他项目。
但是，由于我们确定了自己最可能的顺序，因此我们专注于这个维度。 事实是，对于解决战术任务，这个维度的机器是最适用的。 直升机仍然不是那么快，它的速度将是150-200 km / h的量级，所以如果它远离目标，它将失去飞机类型的无人机。 在战场上方，当解决火力支援任务时，这么大的装置很快被击落。 我们专注于从100到300 km深入解决问题，其中包括敌方预备队，导弹发射器，指挥和控制站等重要目标。
在此范围内，直升机具有优于飞机的优势。 首先是它可以盘旋，为自然避难所，地形埋伏，并迅速占据一个位置进行攻击。 其次，它可以用于用激光束照射目标。 与飞机不同，直升机可以长时间照射目标，在特定的线上，以给定的角度照射。 另一个优点是直升机有一个体积机身，你可以放置天线，设备和货物。 对于直升机来说，降落在船上的问题要容易得多。 最后，“风筝”可以成为独立于主力的行动中的宝贵助手。 还记得电影“第九公司”，该单位没有弹药，药品和食品。 已经发射了几架直升机，你可以运送数百公斤的货物，并通过回程航班疏散伤员。 这样的任务解决了飞机无法承受。
- 除了目标载荷之外，在不同尺寸的无人直升机上你可以使用风筝上的其他开发，例如控制系统吗？
- 每次为单独的直升机创建自己的自动控制系统都没有意义。 它创建了一个可用于整个有希望的生产线的通用系统。 原则上，硬件可以统一：计算器，传感器，许多系统可以用于几种不同的复合体。 此外，地面部分，包括无线电链路和地面指挥所，将统一起来。 差异将在数学模型和控制算法中。
- 你是否计划在今天生产或设计俄罗斯直升机的机器的基础上制造可选的载人直升机？
- 这项任务是真实的，这样的工作不仅在国外进行，而且也在我们身上进行。 值得注意的是，在美国，任务已经确定，因此到了2020年，所有直升机都无一例外都是在飞行员无人驾驶的版本中执行的。 但是，还有一个方向与飞行员工作的促进有关，同时保持他的存在。 机载系统必须接管飞行的稳定性，因此飞行员只能向上和向下，向上和向下设置命令，而不必担心保持不平衡的汽车。
- 是否可以估算出无人驾驶直升机的数量？
- 尚未提供有关此问题的详细营销研究，但有许多评估需要关注。 通过2020，除了微型无人机之外，无人机的数量将达到数万个。 至于直升机型机器，对它们的需求估计约为7千辆汽车。 当然，俄罗斯市场更为温和 - 约为1-1,5千单位。
我们有机会竞争这个市场。 我想提请注意这样一个事实，即在苏联时期，我们在无人主题中占据了世界领先地位，如设备的命名，数量和质量。 我们不仅没有落后 - 我们实际上领先于其他人。 而如果今天由于众所周知的原因，我们在一些领域失去了领导地位，无人驾驶飞机明显落后于以色列和美国，那么在直升机技术方面，由于制造无人驾驶直升机的复杂性，特别是在自动控制系统中，没有这样的滞后。 世界上没有其他地方有过成熟的连续直升机综合体。 因此，在得到国家的适当关注的情况下，在客户的支持下，我们将再次闯入领导地位。
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