军事评论

在伊热夫斯克,为爆炸性工程MRK-VT-1创建了一个机器人综合体

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机器人技术市场在俄罗斯联邦存在并且正在积极发展超过10年。 机器人系统的现代国内发展可以成功地用于各种领域:从社会和家庭到军事技术,无论是在极端情况还是在常规情况下。 今天,机器人技术被用于紧急救援行动,在反恐行动,作战行动,侦察,保护,领土清除,医学等过程中。 在所有情况下,机器人提供非常高的工作效率和最大的生命安全和人类健康。

目前,所有主要电力结构都积极使用机器人技术 - 俄罗斯国防部,俄罗斯内政部,俄罗斯紧急情况部。 机器人技术已经成为每年举办的国际沙龙综合安全的主题部分之一并非巧合,这一部分发生在俄罗斯首都75至20的23展馆中的全俄展览中心境内。 该活动在内政部和俄罗斯紧急情况部的积极支持下举行。 根据伊热夫斯克无线电厂的新闻服务,MRK-VT-2014的爆炸性工程企业的新机器人综合体是根据与乌德穆尔特共和国俄罗斯EMERCOM理事会商定的技术任务创建的。 新颖性在“综合安全”展览会上向公众展示。

MRK-VT-1是一种特殊的轨道安装复合体,可通过无线电信道控制,最远距离为1 km。 该综合设施旨在预防和消除紧急情况的后果,并根据分配给它的任务为其配备各种设备选项。 在企业创建的爆炸工程综合体是在伊热夫斯克无线电厂“机器人”方向发展的框架内创建的。 该机器人是在紧急情况部的积极参与和类似的外国设备分析的基础上创建的。

在伊热夫斯克,为爆炸性工程MRK-VT-1创建了一个机器人综合体


“机器人”的方向是在2010年的OAO Izhevsk无线电厂创建的。 到目前为止,这个方向已经由各种类型的平台上的几个机器人的真实样本代表,这些机器人旨在解决俄罗斯执法机构的各种问题。 因此,已经在IRZ创建了一个移动机器人综合体,即为战略导弹部队的利益而创建和测试的安全和巡逻机器人RTO。

在莫斯科展览会上,MRK-BT-1展出了低温装置和液压驱逐舰。 由于这种设备,该复合体能够一次性地重复作用于一个或多个物体而无需为液压破坏器充电。 根据Izhevsk Radio Works的新闻服务代表的说法,机器人底盘的可变几何形状使得建筑群能够轻松地爬楼梯中的楼梯并克服高达200 mm的障碍物。

与此同时,与国外同行相比,伊热夫斯克的新颖性有几个优点。 首先,MRK-VT1机器人具有高度的自主性,这可以通过六级液压加农炮的存在和自给自足来确保。 例如,与俄罗斯的发展相比,德国防爆机器人Telerob IEDD / EOD只有一个液压驱逐舰,其制冷剂库存在一个单独的小车上运输。 重复使用这种复合物需要停止所有工作,并用制冷剂重新充电和重新充电。



IRZ机器人项目的副主任Igor Baikov指出,所使用的六充液压大炮允许在机器人的一次“战斗”离场时同时销毁几种爆炸物品(GP)。 另外,为了增加破坏一个SPM或允许未命中的概率,可以进行第二次射击而无需对该设备进行额外的操作。 如果有必要,可以从所有六个可用的液压驱逐舰中一次性地摧毁全科医生。 据报道,MRK-BT-1将以带有液压破坏器和低温装置的版本呈现,这将允许它在不充电的情况下影响一个或多个可疑物体。

机器人综合体的控制分别通过有线或无线电通信在高达200和1000仪表的距离进行,包括在城市地区。 所有必要的设备都安装在一个独特,功能强大的轨道平台上,其特点是底盘的几何形状可变。 这种设计使机器人在崎岖的地形和爬楼梯时感到自信。 机器人配备了一套高分辨率摄像头,用于指向工作体和运动物体。 与其他电子设备一样,这些摄像机的特点是可靠的结构保护,防止爆炸中的破坏因素。 根据分配给机器人的任务,可以改变其设备的组成。

Izhevsk公司的代表解释了该装置的原理。 在检测到可疑物体后,遥控机器人MRK-VT-1被发送到它,它携带来自6-液压驱逐舰和10升液氮的液压枪。 为了暂时中和SPM,用液氮(约1,5升)浇水并冷冻至约-190摄氏度的温度。 之后,使用激光指示器,水力加农炮瞄准物体。 六个可用的液压驱逐舰中的每一个都是空心圆柱形装置,其内部装有100毫升水和爆管。 触发触发后,非常高的压力水(1500气压,1平方厘米)从液压破碎锤中释放出来,并在液压冲击下物理破坏物体。 比科夫告诉记者,在测试液压加农炮时,她用150 mm打了板,没有使用霜冻。



机器人重量不超过170 kg,尺寸为950 x700 xX NUMX mm,可以在“吉普”型车辆上运输。 机器人MRK-BT-900的移动速度高达1 m / s。 同时,它可以从安装的内部电源连续运行至少0,7小时。 机器人上可用的低温装置和液压加农炮可以分别通过8和360度水平和垂直引入。

根据Igor Baykov的说法,4已经参与了伊热夫斯克的机器人技术。 在此期间,IRZ创建了几个机器人。 例如,战略导弹部队的巨大兴趣是由履带式底盘上的机器人引起的,质量为1100 kg,控制范围可达5 km。 该机器人目前正在测试中。 其主要目的是安全和巡逻工作。 当对其设计进行微小修改时,它可以被采用并用作完整的战斗机器人。

同时,RPH在机器人领域的所有发展都是在今天以主动方式进行的,然而,根据他们的技术规范与该设备的潜在消费者协调。 此外,根据Baikov的说法,所有Izhevsk机器人都完全由俄罗斯组件制成。 他说,现在,正在与SD俄罗斯EMERCOM理事会协调,正在开发一种新的消防机器人综合体。 该企业的主要任务之一是使用具有竞争力的机器进入国际市场,与国外类似物相比,该机器的价格较低。

信息来源:
http://www.rosinform.ru/2014/06/26/robot-s-revolverom
http://4udm.ru/novosti/rossija/udmurtija/izhevsk/v-izhevske-radiozavod-razrabotal-robotizirovannyi-kompleks-dlja-vzryvotehnicheskih-rabot.html
http://www.arms-expo.ru/news/perspektivnye_razrabotki/novyy_robotizirovannyy_kompleks_dlya_vzryvotekhnicheskikh_rabot_mrk_vt_1_predstavit_izhevskiy_radioz
http://www.irz.ru/news/2014/15052014.htm (сайт производителя)
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3 评论
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  1. Afinogen
    Afinogen 16十月2014 13:45
    +1
    正确的设备。 但这不是机器人,而是受控模型。 该机器人独立运行,无需人工干预程序。
    1. 普拉格
      普拉格 31十月2014 16:41
      0
      最后,我完全同意您的意见。
  2. tyumenets
    tyumenets 16十月2014 22:13
    +2
    机器人的6条躯干齐射不会翻身吗? * 150mm的木板*这不是木板,而是钢筋。