LATIS视频系统的驱动程序显示显示了如何实现地面机器的情境意识的选项之一。 该图像显示了一个组合的前玻璃表面和三个“对接”视图：中央热图像（投影车辆的可见路径），后视图（从常规后视镜复制图像）和主显示器每个下角的“后视镜”视图。 它还显示速度（左上角），地理坐标（右上角）和指南针上的路线（中间的底部）。 该合成图像（及其元素）也可以显示给指挥官和坐在车辆后部的任何步兵。
在城市环境中越来越多地使用关闭门和舱口的军用车辆导致陆地车辆的情景意识（SIOM）的能力增加。 在过去，SIOM并不比挡风玻璃，侧窗和一副后视镜复杂。 将装甲战车（BBM）引入城市环境以及简易爆炸装置（IED）和火箭推进式手榴弹（RPG）构成的威胁导致需要为周边视觉创造新的机会。
由于伊拉克和其他战区的战争现实，SIOM系统是从一个进化过程中出现的，该过程自2003年左右开始加速发展。 而且过程本身就是从装甲战车（AFV）驾驶员的视觉和观察系统中增加夜视开始的，理论上可以参与 装甲 在中欧前线的战斗。 具有增强图像亮度的夜视系统（图像增强器-II或I2）为热成像和红外观察设备开辟了道路。
在封闭的汽车中，驾驶员通常使用潜望镜，而射击者则拥有火控系统（LMS），包括视觉辅助设备，指挥官可以使用潜望镜。 虽然该技术改进了这些系统的范围和分辨率，但它们的覆盖范围（视野）保持不变。 在伊拉克沙漠的1991部署正规军的部队时，欧洲北约行动的概念保持不变，因为城市空间的近距离作战次数相对较少。
然而，在2003入侵伊拉克最初兴奋并且出现了不对称战争的现代威胁之后，主战坦克（MBT）和其他BBM（轮式和履带式）的机组人员被迫在城市空间进行战斗。 驾车穿过狭窄的街道，驾驶员无法看到侧面或车后发生的事情。 只有一个人偷偷溜过街道，把一些像矿井或其他简易爆炸装置放在车底下就足够了，结果导致它被固定或损坏。
同样，通用汽车和卡车面临同样的威胁，并逐渐进一步装甲，而保护肯定有所改善，但结果导致汽车周围的能见度恶化。 因此，他们实际上发现自己处于与BBM相同的战术状态。 这些机器缺少的是某种形式的圆形或局部（区域内）态势感知LSA（局部态势感知）。
像许多开发项目一样，LSA系统并没有突然出现，而是随着适当技术的出现而慢慢演变。 该过程始于需要改善驾驶员的全方位视野，这反映在热成像设备的外观以及具有增加的图像亮度的观察设备上。 在90-s结束时，当引入新一代热成像设备时，驾驶员不再需要查看潜望镜“观察”设备，而是看着类似于电视屏幕的显示器。
从公司雷声DVE AN / VAS-5用冷却的长波长红外线的驱动器（驾驶员的视觉增强器）的功率视力（LWIR - 最近[长波]光谱的IR区域; 8-12微米）上的钛酸锶钡的焦点的其矩阵接收机320x240像素的大小，具有30x40度的正面视野，并且是此类设备的典型代表。 （美国陆军在2004签订了一份合同，为DRS技术制造大量DVE产品，而在2009中，BAE Systems确实获得了其生产份额）。
在英国，引进热成像始于2002，当设备DNV的2（驾驶员夜视系统 - 双通道，系统驱动夜视 - 双通道）由BAE系统公司（现在的SELEX Galileo公司）是为机器采用泰坦AVLB（装甲车 - 发射桥 - 装甲桥铺设车辆），木马ETS（工程坦克系统 - 工程坦克）和梗TerV（战斗工程师车辆 - 战斗车辆耙）。 它还安装在铰接式BvS10 Viking全地形车上，并由英国海军陆战队和荷兰的一些车辆进行额外预订。
销售和营销塞莱克斯伽利略地面系统科林霍纳的副总裁描述DNV的2装置作为面向前，面向前的安装在壳体的前面，它包括一个彩色CCD摄像机装甲单元（CCD - 电荷耦合器件）来视场64x48度和热成像仪LWIR 320x240（视场52x38度）。 驾驶员在仪表板上安装的8,4英寸彩色LCD显示屏上看到图像。 随后，Ultra Electronics提供了日间摄像头以覆盖坦克侧翼。
后来，开发了Caracal DVNS 3设备。 它具有更宽的CCD摄像机90x75度视野，以及彩色或单色版本的选项。 Caracal被安装在英国陆军的高级装甲挑战者XBTMB，挑战者ARB，M2B270和M1B270 MLRS上。
战术轮式车辆模块（DVE-TWV）的图解说明，包括在当前一代DVE-FOS系统中。 该模块是DRS Technologies的型号AN / VAS-5C，安装在HMMVW上
TUSK发展
由于美军被迫在城市环境中部署MBT艾布拉姆斯，她开发图斯克套件（坦克城市生存套件 - 一组额外的设备和坦克的保留，增加城市环境的作战能力）的一个组成部分，其中的摄像头驱动的后视镜DRVC（驾驶后视摄像头）。 基于由BAE系统入住6设备上DRVC，安装在其中的未冷却的氧化物微辐射钒LWIR 320x240矩阵（或640x480）（最初是为热模型AN / PAS-13C同一公司开发）。 集成在艾布拉姆斯坦克后端灯中的DRVC最初是在2008中订购的，后来安装在布拉德利，MRAP（防雷，埋伏保护）防雷机和Stryker系列机器上。 。
艾布拉姆斯坦克的TUSK套件的确切成分，由其开发人员定义（上图）。 好奇的读者当然会通过比较显示TUSK套件的顶部和底部照片来找到差异。
9月，2009，BAE系统公司和DRS技术公司的电子通信军队指挥部获得了价值1,9十亿美元的合同（所谓的合同，具有无限期限和交付数量），用于生产红外传感器系统，提供24小时全天候概览。适用于美国陆军和海军陆战队的地面车辆。 该复合体被称为DVE-FOS驱动器视觉系统系列（Driver的Vision Enhancer系列系列），是AN / VAS-5 DVE（虽然不是往返LSA系统）的开发，由四个选项组成。
DVE Lite专为长途卡车和战术车辆而设计，而DVE TWV则使用全景模块用于战术轮式车辆TWV（战术轮式车辆）。 DVE FADS（前进活动检测系统 - 一种先进的活动检测系统）提供长距离可疑活动的检测，监测和跟踪（例如，与安装VCA相关），最后，DVE CV（战斗车辆）适合安装在战车上。机。
后视系统的可用性导致在装甲运兵车内引入中继器显示器，车辆后部的士兵可以在着陆前从外部看到情况。 这在某些方面也导致装甲箱中幽闭恐怖袭击的数量减少，并且着陆中的晕船数量减少。
在获得车辆前后视图的机会之后，还有一个很短的步骤 - 在车身上安装摄像头和传感器，以便到达车辆的侧面并创建一个圆形的LSA。 之后它被视为一项基本要求。 这些系统改善了对附近威胁的自卫，允许您将目标转移到战斗模块或使用个人 武器通过汽车的塞子射击。 同时，这些LSA能力将登陆力量立即减少的需求降至最低，以确保车辆周围的安全。
在英国，Selex Galileo为英国军队提供了第一个循环赛元SIOM，用于Mastiff 2 6x6装甲巡逻车，该车于6月2009投入使用。 该系统由六个摄像头组成，具有前视热成像摄像头，倒车摄像头和机器两侧的两个摄像头。 “对汽车周围能见度的要求更多的是机动而非定义威胁，”霍纳说。 已经为BBM Buffalo，Ridgback，Warthog和Wolfhound提供了类似的系统。
由于地面运动（无论是在城市还是在农村地区）已成为越来越多的安装在已知车队路线下或附近的简易爆炸装置的目标，因此几乎不可能直接对每种此类威胁采取对策。 因此，采用全面的深度加息来解决这个问题，并测试了许多检测工具。
在通过近场审查决定之前，对SIOM和反IED设备的需求的早期响应是配备有夜间和日间摄像机的桅杆组传感器和传感器迅速传播到许多军用机器。 在那些安装了简易爆炸装置的地方，周围的土壤被破坏，当通过成像仪观察时，“新鲜痕迹”和周围土壤或混凝土的图像有所不同。 这些传感器单元（头部）主要用于飞机，但它们被“翻转”并安装在机器的可伸缩桅杆上，并通过计算单元与安装在机器内部的显示/控制面板组合。 目前，工作人员拥有确定破碎地面的装置，这可以作为沿路线前方安装的IED存在的指示。
此外，在最大程度下降时，这些套件为机组人员提供了极少量的LSA。 由于机器本身的屏蔽影响，直接在机器侧面的区域完全接近覆盖是不可能的。
不同的MRAP机器配备了安装在桅杆上的Lockheed Martin Gyrocam Systems光学传感器系统。
桅杆传感器
典型的这些系统是VOSS（车辆光学传感器系统），一种用于车辆的光学传感器系统，最初由Gyrocam Systems为美国海军陆战队开发（由Lockheed Martin Missiles和Fire Control年中2009收购）用于360计划。 海军陆战队已经要求为其MRAP级车辆安装桅杆式监视系统，这将有助于探测路边的简易爆炸装置。 在2006中，Gyrocam为117传感器单元提供了ISR 100，每个都配备了中波红外（MWIR; 3-5微米）热像仪，矩阵为320x256; 高分辨率三微电路CCD相机; 用于低照度和人眼安全激光照明器的单芯片CCD相机; 光电系统的所有装置都放置在直径为15英寸（381 mm）的转盘中。
该计划很快被美国陆军采用，并成为VOSS下排雷和中和爆炸物的工作的一部分。 5月2008，美国陆军向Gyrocam签发了一份价值302百万美元的VOSS第二阶段合同，潜在的500单位。 VOSS II光电站基于Gyrocam ISR 200或ISR 300，采用高分辨率MWIR 640x512热像仪。
VOSS系统安装在布法罗，Cougar JERRV（联合EOD快速反应车辆），RG31和RG33，所有MRAP车辆，主要用于伊拉克和阿富汗。 由于该公司被称为Lockheed Martin Gyrocam Systems，因此产品ISR 100，200和300合并为一个产品系列，名称为15 TS。
FL1R系统公司，政府系统公司（FSI-GS），与2007合作，为基于Star SAFIRE III转盘（海空前视红外设备）的地面车辆提供桅杆光电站。空气应用）直径15英寸。 名为Star SAFIRE LV（陆地车辆）的传感器设备包括MWIR 640x512热像仪; 彩色CCD相机带变焦; 彩色望远镜CCD摄像机（远距离，窄视场）; 低照相机; 人眼安全的激光测距仪; 激光舷窗和激光指示器。 FSI-GS还提供类似版本的Talon工作站，直径为9英寸，配有类似的触摸设备。
有多种传感器可用于现代SIOM系统; 几乎所有这些都以成品形式提供，许多是由民用部门的安全设备供应商提供的。 公司和产品清单很广泛，它类似于“选择和混合”任务，具体取决于确切的机器要求，您需要制作额外设备的时间范围和可用的融资。
大多数相机都是传统的CCD型号，有单色，彩色和低光版本（从可见光到光谱的长波红外区域），其镜头通常满足宽视野的要求。 许多设备提供高分辨率图像，类似于商业高清电视，这对于明确的目标识别变得越来越重要。
总部位于加利福尼亚的Sekai Electronics提供了一系列专为LSA应用而设计的加固型相机模块系列。 这些模块以彩色或单色CCD相机的形式提供，在具有防刮擦蓝宝石窗口，各种焦距固定虹膜透镜的密封，防EMI保护的铝制外壳中提供。 摄像机的水平分辨率为420线以上，视频输出为NTSC或PAL（对于彩色）和EIA或CCIR（对于单色）。
同样，市场上有各种格式和配置的热成像仪，这取决于角色和应用。 因此，消费者可与探测器LWIR，MWIR或短波（SWIR; 1,4-3微米）冷却并非制冷热成像仪和到320x240或更多1024x768的矩阵。 虽然一些原始设备制造商（例如，FSI-GS）产生被集成到他们的相同产品自身的热接收器，其他人则购买从专业制造商接收器（探测器），如法国Sofradir公司（专业与技术汞碲化镉冷却探测器）和其子公司ULIS（仅生产非制冷系统）。
对于ULIS，特定市场SIOM相对较新。 CTO让 - 吕克·天梭说，«ULIS提供的产品为LSA应用短短几年，”尽管该公司的产品是在此之前，其他系统的车辆。 未冷却的成像器是固有地更便宜和更容易维护比适用冷却接收器（检测器），和进展图像的分辨率已使它们变得越来越有吸引力。 本公司销售的三期市场长波红外探测器（射程可达8 14微米）非晶硅阵列384x288，640x480和1024x768和像素间距17微米到几个买家，包括公司泰雷兹加拿大。
摄像机和热成像仪可以单独安装或成对安装，具体取决于用途。 丹麦公司哥本哈根传感器技术公司利用欧洲展览展示其参与改善驾驶员视野和为LSA车辆创建系统，以及用于战斗模块和远程监控的传感器组。
英国陆军Panther通讯和控制车辆，配备全套TES。 前视传感器是热像仪，Thales TES套件还包括公司的VEM2模块作为后视摄像头。
通用车辆架构（GVA - 通用车辆架构）
在SIOM开发的早期阶段，大多数开发工作都是由专业公司根据用户的紧急操作要求进行的。 今天，我们正在考虑采用更有条理的方法，因为为这些紧急要求而开发的原始系统正在得到改进。 例如，在英国，国防部给予此类系统更高的优先级，这导致20在年度防御标准2010-23（DEF-STD-09-00）的4月82上发布，其描述了整体车辆架构（GVA）。
另一个英国国防标准公理系统（八月1年发布的中间选项2009）是00-82标准“基础设施的电子对与通过以太网VI-VOE协议（Vetronics基础设施视频以太网）»视频传输车辆。 它建立了各种机制和协议，以促进主要通过千兆以太网在以太网上分发数字视频。
在英国Millbrook测试现场举行的国防车辆动力学（DVD），BAE系统平台解决方案（汇集了罗切斯特英国工厂的图像处理，集成和管理经验，以及德克萨斯工厂传感器技术的进步） ）展示了LATIS（本地和战术信息系统 - 本地和战术信息系统）的功能，并根据GVA要求集成到Panther机器中。
由于系统很快变得“传感器不变”，LATIS更像是一种架构，而不仅仅是相机。 BAE系统平台解决方案英国军用车辆项目经理Rob Merryweather将LATIS描述为一种系统产品：驱动显示器; 使用智能人物; 内置培训; 运动检测和跟踪; 数字制图; 图像组合; 以及在外部目标指定团队中自动定位和击中目标的能力。
该公司参与了GVA流程，据业务开发总监David Hewlett称，初始效率，LATIS等系统的基础是“具有大带宽频率和低延迟（延迟）的可扩展且灵活的架构”。
等待时间定义为从光子进入传感器头开始到屏幕上显示最终图像所经过的时间，以毫秒为单位。 为了获得适合驾驶的系统，您需要一个小于80毫秒的延迟。
LATIS项目的其他元素是显示器（固定和头盔安装，可能使用同一公司的Q-Sight显示器），处理器和电源要求，以及此类系统的控制。
由于英国部门最近开发了一种用于多功能机器的新电子架构，Thales集团也经常出席DVD展会。 该架构的创建是为了符合英国国防部的新GVA标准。 自2009开始以来，Thales UK一直致力于确定最佳GVA，并在挑战者建筑展上展示，适用于先进的通用机器。
Thales的架构以新软件为特色，以改善车辆上多个系统的集成。 DVD上显示的功能包括GVA的通用人机界面，提供对视觉系统的内置访问，狙击检测，电源管理和操作状态监控。
实时视频分发基于另一种新的防御标准（00-82 VIVOE）。 它包括一系列新型数码相机LSA，它直接连接到该车辆的以太网数据总线。 Thales将VIVOE描述为“灵活，模块化或可扩展的配置”，并补充道，它是数字化的，它“促进了自动检测算法，目标跟踪和许多其他图像处理算法的使用。” 总体结果是提高效率，因此增加了活力。
加拿大和英国的子公司泰雷兹集团在车辆结构工作的发展过程中的关键参与者一起用自己的经验，在LSA的领域，以满足个别客户的具体要求。 Thales公司处理为驱动热成像仪，包括成像器驱动TDS2（热驱动的视线2），数字放大器视力驾驶员的驾驶员的视觉增强2（DVE2）的工作，放大模块视觉视觉增强模块2（VEM2）和驾驶员视线的远程控制的放大器远程操作驱动器的Vision Enhancer 2（RODVE2），提供模拟和数字版本。
“从2004开始，关于400 TDS设备是为英国陆军Panther车辆的指挥官版本购买的，”泰勒斯英国代表说。 在被送往阿富汗之前，67机器升级为剧院入门标准（TES）标准，包括增加后视VEM2设备（以及其他改进），作为3月至8月2009的即时要求的一部分。
目前，增加一个热后视摄像头是驾驶员视觉和监控系统的标准配置。 “当添加机载摄像头或提供完整视图时，LSA系统就出现了，”Thales Canada发言人说。 通过合作，Thales UK和Thales Canada为2008中的一位未具名买家提供了他们的第一个综合本地态势感知系统ILSA（综合本地情境意识），然后另一个系统跟随另一个买家。 该模拟系统包括两个RODVE相机，六个用于低照度的彩色相机，四个10,4英寸可编程LCD显示器和一个SDU（信号分配单元）信号分配单元。
基于ILSA，Thales UK目前正在推广与DEF-STD-00-82兼容的数字版本，该版本也符合DEF-STD-23-09。 在这种开放式架构中，VEM2模块用于前后视图设备和相机，但基本上它对传感组件（传感器）不变。 当VEM16中从90到2度的视野应用来自法国公司ULIS的非冷却接收器LWIR 640x480。 Thales将该系统描述为“灵活，模块化，可扩展的配置”，并补充说数字系统“允许使用自动检测和跟踪算法”。
公司泰雷兹加拿大目前提供本地态势感知系统LSAS（本地态势感知系统），由RODVE2（也与接收器LWIR 640x480）和VEM2，摄像头，SDU和人机界面。 此外，该公司已经交付使用了各种各样的热成像监控系统驱动程序（RODVE2和VEM2）的七种加拿大机械，包括MBT豹2，BTR M11Z，因为2008年的阿富汗操作LAV和野牛机。
与此同时，Selex Galileo的Colin Horrner报告称，该公司在SIOM领域的大部分工作都是通过自有资金进行融资。 在2010的法恩伯勒航展上，该公司展示了一个通用的LSA系统。 “其中的所有内容都旨在为必要的要求量身定制解决方案，”霍纳说。 为了便于与现有机器集成，由于显示处理单元，系统具有其自己的功能。 可以在机器内串联安装多个显示单元。
LSA领域的发展现象
在美国，Sarnoff公司开发的系统设计用于其描述为“车辆开放空间”和“车辆封闭空间”。 对于第一类，Sarnoff为HMMWV汽车驾驶员创建了一个图像合并系统; 它使用普通的视频设备和LWIR设备。 该系统为日夜驾驶提供了扩展的动态范围和景深。 此外，它具有近观察，识别，检测和跟踪的能力。 自动威胁检测系统还有一种“循环态势感知和理解”，称为CVAC2（计算机视觉辅助作战能力），由美国海军陆战队作战实验室开发。
CVAC2传感器头由固定的圆形安装组成，可安装12夜间摄像机和12日间摄像机（成对安装在一起）。 此外，还有一对GPS接收器和全景平台（带有圆形视野），LWIR热像仪，日/夜变焦摄像机和激光测距仪。 该系统通过其Acadia I ASIC视频加速器组合来自许多不同传感器的输入信号，以获得组合图像。
在开发SIOM系统时，英国和美国并不孤单。 除了这些国家，比利时巴可，德国莱茵金属和瑞典萨博正在开发此类系统。
显示器制造商巴可提供“后视容器”和“全景容器”作为LSA解决方案。 在该公司的文献中，后者被描述为一个开放式数字系统，能够组合多达八个摄像头并兼容DEF-STD-00-82标准。 处理和“拼接”图像的方法允许您在一个屏幕上呈现180度和360度全景视图。 还集成了合并图像和目标识别的功能。 该公司确认有一位未具名的买家。
Rheinmetall Defense Electronics为具有圆形方位角覆盖区域（海拔±30度）的坦克提供了态势感知系统（SAS）。 这是通过4在塔的每个角落的三触块实现的; 该系统在Leopard 2 MBT上有所体现。 基本传感组件是高分辨率日间彩色摄像机，可选配非制冷热成像接收器。 显示器具有“画中画”特性，作为选项，可以在系统的任何元件检测到的情况下引入切换到目标跟踪模式的功能。
LSAS，设计单位为国防委员会和公司的安全解决方案萨博，根据6个非致冷长波红外（7,5-13,5微米）的指定FSI-GS热视觉SA640在微测辐射480x90氧化钒，在涂层侧面和船尾BBM提供270度（前象限进行跟踪的成像仪驱动程序），在同一家公司的实时视频分配系统视频的专有分配系统。
在航展范堡罗以色列Elisra公司电子系统一一呈现IR为中心，其中，虽然它的目的是安装在空中平台，拥有陆基系统类似的应用程序。 它采用现有的IR传感器导弹预警系统（例如，系统PAWS同一公司）的图像处理系统，以获得能够飞行员的头盔显示器上显示全景图像。 虽然检测器（接收器）MWIR要求在与宽带信道相结合的视图和高帧速率的最小分辨率256x256，光学，宽视场，秘密是在算法SAPIR（情景意识全景红外 - 情景意识，全景，红外线）和显示技术。 一些BBM已经安装了用于攻击导弹的红外警报器; 陆地车辆用的这样的应用是显而易见的，尽管这样的系统还没有表现出自己的潜力。
以前被认为是“非强制性能力”，驾驶员监控系统已经从BBM转移到支持车辆，随着新威胁和技术的出现，它们演变成了成熟的LSA系统。 以前被认为“很高兴”的机会现在被认为是陆地车辆的一个组成部分。
Rheinmetall模块化升级包中包含的态势感知摄像头安装在Leopard 2 MBT上
使用的材料：
www.janes.com
www.raytheon.com
www.flir.com
www.ulis-ir.com
www.baesystems.com
www.elbitsystems.com
www.rheinmetall-defence.com
www.saabgroup.com