加沙地带下的以色列机器人
在此次与哈马斯开战大约一周后，以色列高级官员意识到，大量发现的哈马斯地道比以往遇到的地道更加困难和危险，需要一种新的机器人来应对这种情况。 几天之内，以色列制造商 机器人 职权范围已发送，到 XNUMX 月底，新机器人的设计获得批准、投入生产、交付部队并进行了实际测试。
微型战术地面机器人（MTGR）不是一项重大的技术突破，它只是最好地利用从1990-s开发的建筑元素，并满足当前以色列的需求。 以色列人紧急订购了一百多个MTGR微型机器人。 根据其在加沙地带的成功应用，MTGR正在向世界各地的其他武装部队和警察部门提供。
追踪版MTGR的重量为7,3 kg（轮式重量为9 kg）。 当向上移动楼梯并克服障碍物时，跟踪版本更可取。 MTGR最多可携带9 kg配件。 MTGR的基本版本配有五个摄像头，一个麦克风，并能够携带额外的传感器。 相机具有日/夜视觉功能，360度概览和十倍增长。 最有用的附件之一是机械手，用于清除堵塞物或搜索物体。 另一个有用的细节是在必要时使用强大的LED灯的能力。 MTGR使用GPS并且可以携带激光测距仪以在必要时测量尺寸。 2-4小时的电池充电时间足够，具体取决于船上使用的设备。 最高速度为每分钟50米，以及运营商的500米的最大范围。
MTGR专为背包运输而设计。 操作员可以使用手动控制单元同时控制多个MTGR。 在对哈马斯隧道进行调查期间，MTGR挽救了士兵的生命，这些隧道往往充满了地雷陷阱以及为以色列军队准备的其他令人不快的惊喜。 通常MTGR只是下降到隧道中，做了许多测量和照片，然后返回地面，之后在隧道中放置了爆炸物，这条隧道被破坏了。 如果MTGR发现文件或电子设备，如笔记本电脑，平板电脑或手机，他会仔细检查它们，然后战斗机提取这些设备上常见的有价值的情报信息。 如果MTGR可以使用手机或小型平板电脑，他可以拿起并携带它们。
自1990以来，美国陆军一直在使用像MTGR这样的机器人。 11在今年9月2001之后的美国项目得到了显着改善，此后购买了数千台机器人，并且美国军队在战斗中使用了这些机器人。 这些发展的高潮可以作为小型陆地移动机器人复合体XM1216 SUGV（小型无人地面车辆，SUGV）。 SUGV被设计成下一代步兵机器人，以取代类似于较大的PackBot的现有机器人。 毫无疑问，MTGR是基于已经获得的经验，但它更精致，并且使用了一些新技术。 在伊拉克和阿富汗的大多数敌对行动完成时，SUGV尚未准备好通过。 因此，到了2012年，这些战斗机器人的200只在军队或生产中。 经过六年多的发展，美国陆军仅在2011购买了第一架SUGV。
在今年9月11的2001之前，美国陆军没想到像PackBot或SUGV这样的机器人出现在今年的2013之前。 但到那时技术已经存在，战争对军队的计划进行了调整。 预计2013年度的机器人将成为新一代机器的一部分，称为“未来战斗系统”（Future Combat Systems，FCS）。 SUGV仍在等待FCS计划中一些高科技发展的出现，例如通信和传感器（MTGR也使用它）。 然而，MTGR本身在2011年度出现在市场上同时可用的技术的帮助下。 只要这些机器人能够完成自己的工作，部队就不关心机器人使用什么技术。 这些小型机器人实际上非常耐用，其可靠性大约为90％。
在2009年度取消了过于雄心勃勃，昂贵且持续时间过长的FCS计划，但SUGV等更成功的部分继续发展。 这对于SUGV来说非常重要，因为在2008，伊斯兰恐怖组织在伊拉克发起进攻时，对这些小型机器人的需求崩溃了。 在阿富汗，仍然需要为更多的机器人提供服务，在这些机器人中，对这些小型汽车的攻击对伊拉克的负担要小得多。
13-kilogram SUGV类似于稍老的大型机器人PackBot。 SUGV能够承载高达3 kg的负载，目前可提供七种不同的“样品包”。 这些包括各种类型的传感器和双铰接式机械手（用于夹持物体）.SUGV具有防水和防震功能。 它包含在标准军用背包中，专为在恶劣环境中工作而设计。 机器人由电池供电，由控制器以无线模式或通过光纤电缆控制。 控制器看起来像一个内置屏幕的游戏机控制器。 使用适当的驱动程序，可以从常规Xbox 360游戏控制台控制器控制机器人。 就像早期的PackBot和后来的MTGR一样，SUGV可以爬楼梯，在大型残骸和其他困难地形上进行机动。
SUGV的设计主要基于战斗部队的反馈。 例如，它足够强大，可以被扔进房间，隧道或洞穴，被激活，并开始接收有关周围发生的事情的视频和音频信息。 这个特征使它在需要机器人的部队中非常受欢迎，他们能够很好地观察，听到和闻到气味。 没有人愿意成为第一个进入黑暗和潜在危险地方的人。 起初，由于那里可能存在平民，并不总是可以投掷手榴弹。 尽管具有所有这些优秀的品质，但是当前这一代机器人不够快，不够灵活或不够灵敏，无法在执行这些任务时完全取代人。 但是，有些机器人可以挽救生命。 SUGV应该比这个类别中的其他人更好。
SUGV还可以执行监视和窃听。 这两个危险的任务很高兴将步兵转移到机器人的肩膀上。 巡逻队是一个或两个战斗机，在主要位置前方约100米左右，以便提供敌人攻击的早期预警。 拦截后的信息 - 大致相同，但往往位于敌人的领土上更深处。 SUGV电池允许它在静止时聆听和观看八小时或更长时间。 在那之后，另一个带有充电电池的SUGV被送去替换它，并且这个SUGV被返回进行充电。 在这项任务中，没有一个战士冒着得子弹，部队真的很感激。 问题是还没有足够好的传感器。 他们的技术特点不断改进，但他们仍然不足以让部队将生命托付给他们。
SUGV的另一个危险任务是在门上放置爆炸物（通过爆炸使战斗机可以进入房间）或使用烟雾弹将烟雾隐藏在烟幕下。 自2006以来，旧陆地移动机器人系统的PackBot用户已经“充斥”军事论坛，报告了他们为这些机器人发现的不寻常的应用程序以及他们提出的新功能。 SUGV和MTGR是所有这些喋喋不休的产物。
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