Kare Halvorsen推出了新型机器人MorpHex MKII
一位以在机器人技术方面的工作而闻名的挪威著名工程师介绍了一种新的滚动 机器人- 变形金刚,它似乎直接从梦中来到我们身边。 需要说明的是,挪威“库利宾”号的很多机器人简直吓人——这是双足弓箭手,还有蝎子形机器人A-pod及其改进版FireAnt,还有蜘蛛状机器人。 然而,最重要的是,它们都是技术思想的惊人例子。 Halvorsen 的新型 MorpHex MKII 机器人分为许多部分,每个部分都有两个电机。 该机器人能够在地面上滚动。 在适当的时候,他可以打开并将他的面板变成他可以行走的腿。
值得注意的是,MorpHex MKII的创造者能够设计和构建这样一种设备,这种设备可以更准确地称为双六足体,用于它拥有的肢体数量,其总数达到12。 来自挪威的设计师给他的新车型命名为MKII,与之前名为MKI的机器人相比,MKI只能以圆圈方式移动,新机器人也可以直线滚动。 根据设计师的说法,控制机器人与驾驶无线电控制的汽车相同。
同时,尽管模型有些外在的轻浮,但所有Halvorsen机器人都设计优雅、美观,是目前世界上最先进的小型机器人之一。 他的所有设计绝对值得细细品味——尤其是互联网上有关他设计的机器人互相搏斗的视频。 他的 无人机 可以挤成一团,粘在一起,形成蜂群。 看着他们,你明白,也许,你看到了不久的将来。
挪威设计工程师Kare Halvorsen(Kare Halvorsen)凭借专业社区Trossen Robotics Community在全球网络上享有盛誉,他以昵称Zenta注册。 与此同时,机器人和机器人技术的创造只是他的爱好。 他能够并且能够创建具有可编程架构,不同原始设计和外观的机器人。 在这种情况下,挪威的灵感来自“自然工程”。 至于业余设计师,Halvorsen设法实现了非常迷人的现实主义和设备运动的准确性。
它的最新发展,视频和照片不久前出现在互联网上,是MorpHex。 这个名字是变形hexapod - “transformable hexapod”这两个词的组合。 新的机器人是一个六足装置(将它称为十二英尺更为正确),它被封装在一个球体形状的体内。 创作者的计划是教他的机器人像螃蟹一样移动。 从六肢机器人,它可以很容易地变成一个球体,并朝着正确的方向移动。 一方面,Halvorsen的工作似乎很简单,但这种感觉是由于设计的简单性,而他们的发展需要严谨的技术知识和工程技能。
从技术及其填充的角度来看,机器人并不简单。 该设备涉及25伺服电机,每个伺服电机都有一个个性化的离合器(12型的5990驱动器和Hitec型13驱动器的5645驱动器被使用)。 此外,该机器人还内置了Basicmicro ARC-32控制器卡,带有2 mAh电源的LiPo 5000S电池,XBee无线电模块和8А上的Turnigy控制器。
看着这个机器人,似乎你以前见过它,但只是作为电脑游戏或科幻电影中的角色。 但是,呈现给他们的设计是独一无二的。 机器人机制成功地将机器人的功能与六肢 - 六足机和变压器设备相结合。 在这种情况下,Halvorsen的孩子将更准确地称为双六足,因为总共该设备的条件肢数达到12,但在打开状态下只有6用于移动。
与作者的许多其他作品不同,他的新机器人看起来相当友好,他的爪子操纵器的帮助下他自信但不是很快的运动看起来特别有趣。 机器人由遥控器控制,类似于用于控制无线电遥控直升机或汽车的遥控器。
处于折叠状态的机器人是球形球,其不仅可以自由地围绕圆周移动,而且可以自信地克服直线上的相当大的部分。 没有任何问题的MorpHex MKII机器人甚至可以从斜坡上滚下来而不会损坏其内部机构,并且能够在半开状态下快速移动,在不同方向上的平坦表面上移动。 该装置的机器人机构由若干部分组成,每个部分具有两个伺服电动机,由此能够克服类似设计的产品难以处于已展开状态的区域。
值得注意的是,长期以来一直受到在创造机器人领域工作的专家的喜爱。 蜘蛛状机器不仅以小型“口袋”机器人的形式开发,而且还以能够从内部引导的巨型结构的形式开发。 在这个阶段,Kare Halvorsen的计划包括她的新机器人的硬件修订,其原因是在机器人的测试测试通过期间一个伺服电机的故障,以及其软件组件的校正。
信息来源:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
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