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Kare Halvorsen推出了新型机器人MorpHex MKII

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这位着名的挪威工程师因其在机器人领域的工作而闻名,他提出了一种新的滚动变压器机器人,据说它直接来自我们的梦想。 应该指出的是,挪威“Kulibin”的许多机器人只是吓唬 - 这是两条腿的Archer,A-pod蝎子般的机器人及其改进版FireAnt,以及蜘蛛机器人。 然而,首先,所有这些都是技术思想的惊人例子。 新机器人Halvorsen MorpHex MKII分为大量部分,每部分都有两个电机。 这个机器人能够在地面上滚动。 在适当的时候,他可以打开并将他的面板变成可以走路的腿。


值得注意的是,MorpHex MKII的创造者能够设计和构建这样一种设备,这种设备可以更准确地称为双六足体,用于它拥有的肢体数量,其总数达到12。 来自挪威的设计师给他的新车型命名为MKII,与之前名为MKI的机器人相比,MKI只能以圆圈方式移动,新机器人也可以直线滚动。 根据设计师的说法,控制机器人与驾驶无线电控制的汽车相同。

与此同时,尽管有一些外在的轻浮模型,所有Halvorsen的机器人都设计优雅,美观,是目前世界上最先进的小型机器人之一。 他的所有设计都值得仔细研究 - 特别是互联网上的视频,他的设计机器人互相争斗。 他的无人机可以聚集在一起,形成殖民地。 看着它们,你就会明白,或许,你会看到不久的将来。

Kare Halvorsen推出了新型机器人MorpHex MKII

挪威设计工程师Kare Halvorsen(Kare Halvorsen)凭借专业社区Trossen Robotics Community在全球网络上享有盛誉,他以昵称Zenta注册。 与此同时,机器人和机器人技术的创造只是他的爱好。 他能够并且能够创建具有可编程架构,不同原始设计和外观的机器人。 在这种情况下,挪威的灵感来自“自然工程”。 至于业余设计师,Halvorsen设法实现了非常迷人的现实主义和设备运动的准确性。

它的最新发展,视频和照片不久前出现在互联网上,是MorpHex。 这个名字是变形hexapod - “transformable hexapod”这两个词的组合。 新的机器人是一个六足装置(将它称为十二英尺更为正确),它被封装在一个球体形状的体内。 创作者的计划是教他的机器人像螃蟹一样移动。 从六肢机器人,它可以很容易地变成一个球体,并朝着正确的方向移动。 一方面,Halvorsen的工作似乎很简单,但这种感觉是由于设计的简单性,而他们的发展需要严谨的技术知识和工程技能。

从技术及其填充的角度来看,机器人并不简单。 该设备涉及25伺服电机,每个伺服电机都有一个个性化的离合器(12型的5990驱动器和Hitec型13驱动器的5645驱动器被使用)。 此外,该机器人还内置了Basicmicro ARC-32控制器卡,带有2 mAh电源的LiPo 5000S电池,XBee无线电模块和8А上的Turnigy控制器。


看着这个机器人,似乎你以前见过它,但只是作为电脑游戏或科幻电影中的角色。 但是,呈现给他们的设计是独一无二的。 机器人机制成功地将机器人的功能与六肢 - 六足机和变压器设备相结合。 在这种情况下,Halvorsen的孩子将更准确地称为双六足,因为总共该设备的条件肢数达到12,但在打开状态下只有6用于移动。

与作者的许多其他作品不同,他的新机器人看起来相当友好,他的爪子操纵器的帮助下他自信但不是很快的运动看起来特别有趣。 机器人由遥控器控制,类似于用于控制无线电遥控直升机或汽车的遥控器。

处于折叠状态的机器人是球形球,其不仅可以自由地围绕圆周移动,而且可以自信地克服直线上的相当大的部分。 没有任何问题的MorpHex MKII机器人甚至可以从斜坡上滚下来而不会损坏其内部机构,并且能够在半开状态下快速移动,在不同方向上的平坦表面上移动。 该装置的机器人机构由若干部分组成,每个部分具有两个伺服电动机,由此能够克服类似设计的产品难以处于已展开状态的区域。


值得注意的是,长期以来一直受到在创造机器人领域工作的专家的喜爱。 蜘蛛状机器不仅以小型“口袋”机器人的形式开发,而且还以能够从内部引导的巨型结构的形式开发。 在这个阶段,Kare Halvorsen的计划包括她的新机器人的硬件修订,其原因是在机器人的测试测试通过期间一个伺服电机的故障,以及其软件组件的校正。

信息来源:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
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14 评论
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  1. 阿波罗
    阿波罗 30可能是2014 08:56
    +10
    还没有回应。



  2. NOMADE
    NOMADE 30可能是2014 09:10
    +8
    哇! 有趣的设计 随时 立即想到了《星球大战》中的机器人,它们以轮子的形式滚动,然后“展开”并开火。 并且,这种想法以类似的由装甲制成的自动驾驶汽车的形式闪闪发光,该自动驾驶汽车由MANPADS和ATGM组成,并被低空抛下无人机。然后,它“滚动”到位并在巡逻区“打开”。
    1. shurup
      shurup 30可能是2014 10:50
      +5
      有人怀疑他们将把自己限制在步行滚动的雷区。
    2. Gorinich
      Gorinich 30可能是2014 10:54
      +8
      它可以更容易,更致命。 在爆炸物里面,身体已经存在。 卷发包...
      1. 戈梅利
        戈梅利 30可能是2014 17:40
        +1
        还记得AHA Half-Life 2第1集吗?
  3. Zerstorer
    Zerstorer 30可能是2014 09:58
    +2
    人类的一个有趣爱好。
  4. 雅利安
    雅利安 30可能是2014 11:05
    +3
    儿童玩具南瓜,宵禁后变成...
    警告! 您无权查看隐藏文字。
  5. asbaev
    asbaev 30可能是2014 12:24
    +1
    进步不会停止,您只需看一下手机,就能了解一切发生的速度和安静程度
  6. D.V.
    D.V. 30可能是2014 13:10
    +5
    是的 通用自走式地雷。 他喜欢坦克的谎言,他喜欢步兵的苍蝇!
  7. q_556
    q_556 30可能是2014 19:40
    +2
    他们现在是如此可爱,但是很快就会像这样:
  8. q_556
    q_556 30可能是2014 19:41
    +2
    或者甚至像这样:
  9. 亚历克斯电视
    亚历克斯电视 30可能是2014 19:53
    +2
    非常有趣......
    这样的模型有未来。

    谢谢谢尔盖的文章!
    随时
  10. lelikas
    lelikas 30可能是2014 21:06
    0
    机器人海军陆战队! 笑
  11. 旁边跑
    旁边跑 30可能是2014 22:20
    0
    只是一个了不起的玩具(?)!
    叔叔做得好。 而这仅仅是个嗜好!
  12. Nitarius
    Nitarius 31可能是2014 21:20
    0
    智能设备! 我们叔叔正在俄罗斯打电话!