在1952中，JNA步兵部门要求开始开发一种新的反坦克榴弹发射器，该发射器在不久的将来将取代复杂且无效的М49，以及增加进口武器。 向军事技术研究所（贝尔格莱德）和Krusik工厂（瓦尔沃）发出了制造新武器的请求。 作为大规模生产新武器的平台被认为是植物“红色黎明”（Kragujevac）。
几个月来，军队专家不得不审查和分析三个新的榴弹发射器项目。 因此，军事技术工厂（Valjevo镇）的设计者在A. Meshichek的领导下，提出了M49 RBD的先前火箭发射器的改进版本。 从原始版本开始，新项目以简化结构的某些元素而着称。 此外，通过使用新的制造技术简化了武器。 起初，升级和简化的M49对军方感兴趣，导致出现了这批模型的一批经验丰富的武器。 然而，新榴弹发射器的生产仍然相当复杂，这就是JNA对它失去兴趣的原因。
不久，RRB M49的现代化又有了另一个版本。 这一次，“红门”专家接手了这项任务。 他们创造了一种新的触发机制和推进剂推进剂点火系统。 现在，榴弹发射器应该使用不是小口径的弹药筒，而是使用引物点火器。 将盖子置于六个细胞的鼓中。 这种系统的特性和能力被认为是相当高的，然而，M49榴弹发射器的这种现代化并没有引起军方的兴趣。 在项目分析过程中，发现此类武器无法满足一些最重要的客户要求。 在此之后，没有尝试升级M49。
提交竞赛的第三个项目是由军备研究所的Todor Cvetich开发的。 Cvetich使用了其他工程师的一些开发，并应用了许多新的技术解决方案。 例如，他设法简化了手榴弹稳定器的生产，并提高了推进剂点火系统的可靠性。 最大外壳直径为90 mm的超大口径手榴弹收到了带有多个槽的尾管，以及弹簧式稳定器平面。 在射击之前，手榴弹投掷者必须将稳定器平面推入槽中并将手榴弹的尾部放入枪管中。 离开枪管后，稳定器打开并使手榴弹旋转。 在手榴弹的尾部放置了推进剂装药 - 93 g的火药。 新弹药获得了自己的引物点火器。 将两个盖子放在尾管上，紧邻推进剂装料。 假设在其中一个爆破帽失火的情况下，榴弹发射器将能够在180°上转动手榴弹并使用第二个射击。
实验性榴弹发射器的图纸。 1952的
新手榴弹的累积弹头可以穿透270-320毫米的均质装甲。 推进剂装药功率和手榴弹重量的成功组合使得可以确保弹药的足够高的初始速度 - 145-150 m / s。 在移动目标上拍摄时的瞄准范围是200米，在固定目标上达到400。 最初，手榴弹配备了M57打击乐保险丝，后来它配备了临时惯性M61。
T. Tsvetich系统的榴弹发射器具有44口径mm桶，其长度为960，在其外表面上安装了各种机构。 手榴弹投掷者可以使用瞄准镜或3,8多光学M59（12°视野）进行瞄准。 在枪管前方，中间连接了一个折叠式两脚架 - 一个带有扳机机构（USM）和肩托的手枪式握把。 为携带武器配备了皮带的标记。 借助特殊的环和焊接将外部元件连接到枪管上。
新榴弹发射器的USM设计相当复杂，但允许简化武器的操作。 在带有扳机的手枪式握把前面，有一个冲击机构的圆柱形外壳。 里面是鼓手，主发条和一些辅助机制。 USM手榴弹的原理是从所谓的左轮手枪中借来的。 双重行动。 触发机制一直准备好了。 当按下扳机时，机构的组件将鼓手带到最低位置并将其释放。 在主发条的影响下，鼓手回去击中了帽子上的手榴弹。 对于下一次射击，它足以在枪管中装入新的弹药。
实验性榴弹发射器的细节arr。 1952 d。在榴弹发射器上看到军方接受
新的手榴弹和原始的USM，不需要小口径墨盒，受到高度赞赏。 军方批准生产经验丰富的榴弹发射器。 在1956中，文件的准备工作已经完成，此后不久，Crvena Zastava工厂生产了第一台Cvetich系统的15榴弹发射器。 对这种武器的测试没有严重的抱怨，所有发现的缺陷都得到了及时纠正。 在1958中，组装了一批新的50榴弹发射器，用于进行军事测试。 到这个时候，手榴弹发射器的完工已经完成，这使他能够成功通过并在军队中进行测试。 该武器以白俄罗斯共和国МХNUMX的象征投入使用。
触发机制系统Tsvetich arr。 1957的
新武器的连续生产始于五十年代末。 手持式反坦克榴弹发射器RBМХNUMX可以显着提高步兵部队的火力。 但是，在操作过程中发现了与制造技术相关的一些缺点。 在57中，零件开始受到关于后端后部区域中行李箱裂缝的抱怨。 该部分通过焊接连接到榴弹发射器上。 很快就会发现，错误选择的焊接方法削弱了枪管的金属，并在机械和热负荷的作用下引起裂缝。 为了不砍掉大量武器，决定采取一些措施。 在军队车间的条件下，1964-mm镀锌钢丝缠绕在M57杆的背面。 此外，该武器还有一个新的环用于连接后腿和肩托。 这种榴弹发射器收到了“M1,5修复”的符号。
为了避免损坏，新的榴弹发射器开始为枪管配备加厚的后部。 他们继续使用焊接来固定外部元件，但改变了技术。 没有报告有关裂缝的进一步投诉。 升级的反坦克榴弹发射器带有加厚的枪管，被命名为M57A1。 过了一会儿，出现了M57A2修改。 它与“А1”的不同之处在于肩托的紧固环以及嵌入特殊凹槽的精制转环。
基本版本的Tsvetich榴弹发射器的生产是在1958至1966年的“Redvents Zastav”工厂进行的。 在此期间，26000由RB M57榴弹发射器制造。 根据一些报告，在基础模型生产结束前不久，该工厂开始以“翻新”版本生产它。 M57А1榴弹发射器没有长时间生产，成为该系列中质量最小的武器：在1965-67中，“红门”仅将该武器的4331单位转移给部队。 在1967中，M57A2榴弹发射器的大规模组装开始了。 直到五十年代中期，JNA收到了这次改装的12600榴弹发射器。
从上到下：RB 44mmМ57，RBМ57修复系统的Tsvetich手持式反坦克榴弹发射器，РБМ57А1，М57А2
T. Tsvetich设计的手持式反坦克榴弹发射器RB M57是南斯拉夫枪械制造商最成功和最成功的发展之一。 М57及其修改已经积极使用了几十年。 应该指出的是，在最初几十年中，南斯拉夫军队在射击和演习期间仅将这些武器用于射程。 M57的战斗使用及其修改始于九十年代。 该家族的榴弹发射器广泛分布，在所有南斯拉夫战争中与其他反坦克武器并行使用。
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