通用战斗机工程部队。 第三部分
在第二部分中，我们回顾了IMR-2的主要修改。 但机器及其设备的改进并未停止。 他们一直持续到今天。
在1980年代中期 拖网捕捞设备的实验样品已在IMR上进行了测试。 这是由于以下事实：机器的拖网（例如KMT-6拖网 坦克）无法提供对30厘米以上埋藏的地雷的可靠拖网-占20％。 在工作过程中，开发了一种拖网渔船，以拖网的形式挂在万能推土机上。 结果，拖网所有部件的总重量减少了，但在深至50厘米的过程中扫雷的可靠性仅提高了10％。
IMR-2推土机上的实验拖网装置
近几十年来，已经开展了许多机器人来改进和改进世界资源研究所的工作机构。 例如，我们为IMR-2М捕获操纵器的有趣升级（或更改）提供了专利：
工程车辆层压（专利RU 2072088）：
F41H13 - 攻击或防御方式，与其他组无关。 该专利的作者：Kondratovich A.A.，Afanasyev V.E.，Primak L.V.，Cherepanov V.D.，Kuptsov V.I.
本发明涉及克服障碍物和障碍物，特别是森林和石头碎片。 工程车辆衬里包含1底盘，2通用推土机单元和3旋转平台上安装有4伸缩臂。 机器的新颖性在于，所述伸缩臂设有与液压缸的夹持器5控制6，两个枢转地相互连接的夹爪，一个的形式制成 - 推土机7尖峰连接到它8，另一个 - 在具有固定的帧9的形式她的牙齿10。
Fig.1
本发明涉及克服障碍物和障碍物，特别是森林和石头碎片。
已知的工程机械层压IMR-2M，包括履带式底盘，其上安装有通用推土机工作体和带伸缩臂的转盘，其上安装有夹臂形式的工作体。 这种机器的缺点是在森林和石头通道中通过时生产率低。
所提出的技术解决方案的目的是在通过森林和石头碎石时提高机器的性能。
对所提出的技术解决方案与原型的对比分析表明，当将石块和森林堵塞中的通道排列2-3因子时，可以提高机器的性能。
通过附图说明所提出的技术解决方案的本质。
图.1描绘了工程击剑机（WRI），侧视图; 在图中。 2握把处于打开位置，侧视图; 图.3捕获在关闭位置，侧视图; 图.4捕获在打开位置，前视图; 在图中，5捕获在关闭位置，前视图。
WRI的工作原理如下。 当在碎石中进行通过时，小部分占优势，以及进入陡坡时，5握把的钳口关闭（图3和5）。
Fig.3
Fig.5
通过降低4伸缩臂，将5抓斗插入挡块（斜坡），然后将伸缩臂拉入并转入垂直平面，将挡板夹在夹具和2推土铲下降到地面之间，然后基础机器将挡板元件向右移动。方向（来自推土机工作体的把手和叶片之间的斜面的土壤没有被夹紧，而是沿着机器的方向移动，由此形成入口）。
当在废墟中进行通过时，大部分区域（原木，钢筋混凝土板等）占据优势，5抓斗暴露出来（图.2和4）。 降低伸缩臂4并在垂直和水平平面上转动手柄5以使其具有必要的方向，将10齿插入辊中，同时闭合钳口7，9并夹紧它们之间的阻塞元件。 然后，控制4伸缩臂和3转盘，移动挡板的元件和所需的方向。
Fig.2
]图.4
如有必要，重复这些循环。
由于所提出的技术解决方案的应用，当在碎石中进行通道时，可以将机器性能提高2-3倍，从而保持机器的剩余功能。
也许在解析大坝时，这种抓地力更有利可图。 但有了它，机器的普遍性就会丧失。 毕竟，有时候你需要挖一个沟槽或沟渠，将松散的材料移到路径的一侧，而不是移动它等等。有了新的捕获，你会做
外国类比
在世界上其他国家的军队中（不包括前苏联的共和国 - 有一个世界资源研究所），还有像WRI-2这样的工程机器。 它们的名称不同：一个工兵坦克，一个装甲（战斗）工程车辆，一个工程障碍车辆。 它们的设备组成也可能与IMR-2的组成不同，但执行的任务范围几乎相同。 下面 - 这个家庭的几个代表。
英国：
工兵坦克“CHIEFTAIN”AVRE。 “Chiften”旨在确保坦克战斗群的高机动性，通过清除敌人大规模使用障碍物（包括地雷）的运动路径。 相反，塔架安装货物倾斜平台以容纳工作设备。 该油箱配备了EMP轮式扫雷机，带有液压控制系统，UDK1推土机设备，安装代替拖网10分钟，最多三包塑料管用于克服反坦克沟，L8拖车上有一套或两套延长清关费，灵活的路面60，带10力的绞车，起重机设备。 所有人都订购了46排雷坦克。
工兵坦克“Chiften”
凭借2008和英国的工程力量，Troyan机器用于解决护送部队的任务。 33收到了这些车辆，供工程部队使用，以取代使用中的Chiften装甲工程车辆。 战斗工程车辆（BIM）“Troyan”的底盘是在主战坦克“Challenger-2”的部件和组件的基础上制造的。 Troyan车辆配备了强大的模块化装甲保护装置，类似于基础油箱，应该为船员提供保护，防止反坦克地雷爆炸，以及防止大多数反坦克武器的火灾。 由于这种类型的机器经常被迫执行与机组人员生命危险相关的工程任务，因此可以在远程控制模式下使用它们。 带遥控器的7,62-mm机枪用作武器。
在标准版本中，Troyan配备了一个安装在机头上的液压推土铲。 刀片既可用于破坏障碍物，也可用于快速准备射击位置。 如果有必要在矿井爆炸屏障中建造通道，可以使用刀矿拖网或犁式矿拖网在田间快速更换。 也可以以爆炸性的方式在雷区进行通过。 要做到这一点，“特洛伊木马”可以拖曳清除“Python”的拖车安装。 如果有必要，这台机器可以安装电磁矿拖网，以摧毁配有接近保险丝的矿井。 后平台设计用于承载各种工程设备，如法克斯。 在BIM“Troyan”右侧安装了带液压控制的动臂挖掘机。 迄今为止，只有这种工程机器完全适用于当代冲突。
工程机械“Troyan”
从2010开始，英国工兵开始从英国公司BAE Systems获得Terrier战斗工程车辆。 “小猎犬”可以进行广泛的工作，包括铺设柱子路径，确保通过破坏区域挖掘部队，挖掘沟渠，反坦克沟渠，创造工程障碍，以及从事装载和铺设时装。 战斗工程车Terrier配备了遥控系统，可让您在最远一公里的距离内控制机器。 该机器能够运输5吨材料，配备7,62-mm机枪，以及烟雾弹发射器，以创建烟幕，配备RCB保护系统，红外摄像机。 Terrier的总重量为32吨，它有一个全焊接的铠装体，可以额外配备铰链装甲。 工作人员由2人员组成。
世界资源研究所“小猎犬”
德国：
德国工程师坦克“Pionierpanzer 2”旨在帮助重型战斗车辆越过水障碍，以及在先进区域进行挖掘和提升工作。 这是在“Leopard 1”坦克的基础上制造的工兵箱“Pionierpanzer 1”的进一步发展。 该机器配备了伸缩式挖掘机吊杆，推土机设备，一套电气切割和焊接设备，集成发电机，绞盘绞盘和电缆张力机构。 武器包括7,62-mm机枪。 挖掘机设备的遥控系统可以让您更准确地进行挖掘，起重等工作。 三角形截面的箱形吊杆放置在箱体前部的右侧，并且在收起位置放置在车顶上。 推土机设备可以配备襟翼，将切割宽度增加到3,75 m。松土器齿铰接在叶片的背面。 水下驾驶设备可以安装在工兵箱上，可以克服深达4 m的水障碍。
工兵坦克“Pionerpanser2”
法国：
工兵箱AMX-30 EBG建立在AMX-30坦克桥结构的底盘上，但采用了新的发动机，悬架和AMX-30В2改装的传动装置。 它配备了推土机设备，每小时具有120 m3性能。 也可提供刮刀设备。 使用时，机器沿着道路慢慢反转，对齐。 该机器配有四个用于远程采矿区域的管状导向装置，以及一个用于延长排雷费用的发射装置。 主武器是142-mm加农炮，17-kg炮弹用于射击。
Saperny坦克AMX-30 EBG
美国：
工程车绑扎MXR M1 Grizzly。 Grizzly（“Bricher”）工程绑扎机是从1992开发的，用于在雷区制作通道，拉开碎片，通过反坦克沟渠穿越的设备以及通过水庇护所和sukhodoly穿越点的方法，斜坡下的坑（右舷，安装的伸缩臂）和用于战斗车辆的设备沟槽。 基于M1艾布拉姆斯坦克制造。 该机配有挖掘机设备，双尾矿井拖网，配有自动拖网深度控制设备。 在三角形截面的10-m伸缩箱形吊杆上，您可以安装容量为1,5立方体的铲斗。 m，货钩或抓斗。 武器包括7,62-mm机枪和40-mm榴弹发射器。
IMR-“Grizzly”
然而，不满意的测试结果和原型的高成本导致Assalt Bricher计划的资金暂停。 然而，在2007中，33这样的机器是为美国海军陆战队购买的。 Bricher BIM的主要工程设备是安装在机器前端的犁矿拖网。 利用这种设备，该机器可以在雷区和杀伤人员地雷中以4,5 km / h的速度在一个雷区内连续通道5 m。 该机器提供两个精英排雷费“Miklik”。 船员BIM两个人。 不提供容纳工兵，额外设备和设备的空间。 此外，该机器还配备了几台摄像机和一个无线遥控系统。
取而代之的是结论
IMR-2M哈萨克斯坦军队
WRI-3。 在船体前方，KMT-Р3反坦克拖网清晰可见。
世界资源研究所拆除大坝
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