通用战斗机工程部队。 第二部分
IMR-2与KMT-R拖网
注意在有关IMR-2的第一篇文章中，有一个不准确之处。 它说（包括在照片的标题中）该车辆使用了KMT-4扫雷车。 KMT-R拖网是为IMR-2开发的，为此采用了KMT-4拖网的刀部分。 KMT-R于1978-85年开发。 作为Crossing研究项目的一部分，他们开发了用于装甲车的内置地雷拖网（坦克，BMP，BML，BTR，BTS，BMR和IMR）。 研究尚未完成-苏联军事领导人认为，足够的现有拖网手段和增加资金的创建都是不合适的。 结果，只有IMR-2和后来的IMR-2M配备了这种拖网。 但是回到 故事.
2的一部分。 IMR-2的应用
阿富汗。 IMRY在阿富汗举行的第一次火灾洗礼。 但是，像往常一样，申请信息是最小的。 甚至我们前Kamenetz-Podolsk工程学院的官员也说不出多少。 主要是关于BIS和拖网。 IMRI主要出现在Salang Pass。 但是对这些机器的工作的评论才是好的。
绝大多数人在阿富汗的NRM型号1969上工作，这是在T-55坦克的基础上创造的。 自1985以来，第一台基于T-2并具有改进的防雷性能的IR-72出现了。 在阿富汗，世界资源研究所主要用于运动支援部队（OOD）和道路团体。 他们的任务是分析道路上的碎片，清除积雪和山体滑坡，翻车以及修复道路的道路。 因此，在保护每个机动步枪团的责任范围内，OOD被创建为BAT，MTU-20和WRI的一部分，这使他们能够不断地保持在通行状态。
在战斗部队的列移动期间，必须指派前哨基地，世界资源研究所也可以进入。 例如，在5月12的Bagram 1987区域操作期间机动步枪营的行进命令：远足情报，带有滚子扫雷的坦克，随后是工程分离机IMR-1和带有通用坦克推土机的坦克。 接下来 - 营的主要栏目。
在阿富汗，在石质和坚硬的土壤条件下，刀拖网几乎从未使用过。 关于PU排雷也是如此 - 实际上也没有合适的目标。
世界资源研究所是阿富汗的第一个。 45工程师团
IMR-2在阿富汗。 45工程师团
切尔诺贝利。 但对IMR的真正考验已成为切尔诺贝利。 当切尔诺贝利核电站发生事故时，WRI型设备非常有用。 在消除灾难后果的过程中，工程部队面临着艰巨的任务，需要采用创造性的方法来解决这些问题，即改善工程设备的保护性能，以便在被毁坏的动力装置附近进行工作。 在5月份，他们已经完成了12 WRI的任务。 重点是他们的改进，改善保护性能。 在切尔诺贝利，这些机器显示出最佳品质，只有WRI成为唯一一台能够在被毁核反应堆附近运行的机器。 她开始在反应堆周围建造一个石棺，交付并安装起重机设备。
IMR-2围绕4电源单元
建造IMR-2的某些缺陷由Kamenetz-Podolsk工程研究所的前任教师E. Starostin中校描述，也影响了切尔诺贝利。 他和他的下属是事故的第一批清算人。 在核电站，E。Starostin于4月30于4月抵达1986： 尽管IMR-2被证明是最适合这些条件的机器，但确定了一些缺点。 后来我们将它们列为Nakhabino和制造商工厂的试点垃圾填埋场的代表。 推土机本身就是第一个。 在正面，它有一个8-10 mm焊接钢板。 在土壤中工作就足够了。 当需要拆除混凝土的碎石时，后者经常在叶片的正面板上打孔，辐射石墨落入孔中，没有人从那里取出，并制成孔。 结果，机器的辐射背景不断增长。 第二个是液压系统的缓慢工作，因此在某种类型的工作上花费了更多的时间，并且辐射就在周围。 第三是与右边的广播电台合作带来的不便 - 最好是在左边。 第四，GO-27化学侦察装置位于角落机械师的左侧，为了从中移除指示器，机械师必须向侧面倾斜 - 他正在开车，不建议分心。 最好将设备转移到操作员的驾驶室。 第五 - 机械座椅的视野不足 - 当刀片处于工作位置时，检查的死区约为5м。 因为这个 - 继续E. Starostin， - 第一天，我们几乎陷入了车站围栏后面的深沟。
WRI-2。 像打架一样工作
从5月底开始，升级后的车辆开始到达车站并进行更换。 为了增强对这些机器的辐射防护，操作员的塔架，操作员的舱口和驾驶员的机械装置都覆盖有2-cm铅板。 此外，司机还在他的座位上（第五点下方）增加了一张铅板。 这是最不受保护的汽车底部。 该机器设计用于在战斗期间快速克服污染区域，但这里在小区域中的缓慢工作以及因此来自地面的辐射的影响非常强烈。 后来，该区域出现了更强大的汽车。
事故清算的另一位参与者Medinsky V. A.回忆（有关详细信息，请参阅网站 全球灾难).
9他和他的下属一起抵达切尔诺贝利核电站。 WRI和WRI-2立即投入到从反应堆中飞出的划船石墨，铀，混凝土等。 放射性污染的斑点是这样的，“......化学家们害怕去那里。 是的，总的来说他们没有什么可以在反应堆下面打电话。 在他们的机器RHM受到最多保护的情况下，衰减系数仅为14-20倍。 在IMR-2 - 80次。 这是原始版本。 当叶子领先时，我们通过尽可能放置厘米或两个铅来进一步加强防御。 与此同时，所有设备的轨道矿拖网和发射器的细长排雷费用都被从车辆中移除，完全没必要。 在正式情况下，机器的指挥官是操作员，但在那种情况下，主要的驱动因素是机械师，因为他们必须使用推土机设备，此外，短路系统的控制单元和温泉水箱都在他身边。“ 事实是短路系统（集体保护）是由命令“A” - 一个原子触发的！ 随着核爆炸的闪现，自动化关闭增压器大约15秒，消声发动机，使汽车停在制动器上，关闭百叶窗，增压器和气体分析仪的入口等。 （见上文）。 当冲击波通过时（对于这些15秒），然后气体分析器和增压器开口打开，增压器启动，并且所有推力（高压燃油泵，制动器，百叶窗）都能够打开以进行正常操作。 “这是一场核爆炸，”V. Medinsky写道，“当这样的流是短暂的。 但那时没有爆炸！ 这种力量的流动继续受到影响，你可以等到一切都无限期地恢复正常。 汽车是低沉的（甚至不是一个，但反过来所有）！ 这里首先是驾驶员的资格。 考虑切换到OPVT控制单元（那里有一个棘手的“OPVT-KZ”开关），但不要惊慌，连接所有的推力，启动机器和增压器的发动机，并平静地继续只有一个受过训练的人工作。 在第一天，所有的污垢被舀到靠近反应堆的墙壁，有时堆成堆。“ 当有一个关于从反应堆周围的地方清除“放射性”污垢到埋葬地的问题时，找到了一种出路“以家用废物容器（正常，标准）的形式，这些容器被MHR操纵器完全捕获并提升。 它们安装在PTS-2上。 临时秘书处将他们带到了墓地。 在那里，另一个WRI容器被卸载到实际的存储库中。 似乎一切都很好。
IMR-1去除放射性碎片。 主体上清晰可见铅板。
但IMR-2没有刮刀开膛手。 相反，它是发射器延长的间隙费用。 也就是说，没有任何东西可以填充容器本身。 我们决定通过在钢板上抓住ersatz抓斗的夹臂来快速解决这个问题。 然而，这导致癫痫发作停止完全关闭（通常，蜱与一个体面的关闭，见20重叠），因此不可能将其设置到不同的位置。 由此产生的抓斗的体积大于刮刀的体积，因此决定放弃WRI的标准刮刀。 所以在两天之内我们收到了一个用挖掘机铲斗制成的“刮刀”。 他很好地去了癫痫发作，体积非常微弱，但体重约为2吨，也就是说，与整个石碑的承载能力一样多。 这些领域考虑到了这种情况，大约一两个星期之后，机器就得到了正确的抓取（以及备件和工具中的扣痕）。 大约在同一时间，第一只“恐龙”到了（IMR-2D）”。 V. Medinsky还更详细地描述了第一个IMR-XNUMHD：“这辆车发生了很大的变化。 我们必须从没有窗户的事实开始。 相反，有三个电视摄像机和两个监视器（一个操作员，第二个机械师）。 Mekhvodu由一台摄像机（舱口右侧）审查，操作员是两个（一个在吊杆上，第二个在箭头上）。 机械输入系统的摄像机和动臂上的摄像机具有旋转驱动装置。 尖端上的那个，看着机械手，转过身来，看起来像一个长约半米，直径为20厘米的圆柱体。 旁边是安装了gammalokator。 但操纵者...... 我不知道开发商说的是谁和什么，但是他们对第一只恐龙的抢夺可以用在月球或金矿的某个地方，但对于我们的业务来说，它显然很小。 他的卷上帝禁止是升10！ 真相和它的使用非常不弱。 由于最活跃的材料通常没有大的体积，并且伽玛定位器允许非常准确地识别它们。 前两个IMR-2D的另一个特点是没有推土机设备（第二个复制了第一个，但在正常抓斗中与它不同，两周后出现）。 它们都有一个非常强大的空气过滤系统（基于T-80空气过滤器的百叶窗上的隆起）。 最重要的特征是增强的抗辐射保护。 并且在不同的层面 - 不同。 在15000时间的底部，在舱口（两个）上500次，在驾驶员胸部的水平上 - 5000次等。 汽车的质量达到了57吨。 第三个（早在7月份出现）与前两个不同，因为在机械驱动下存在窗户（两个部分，前部和左前部完全不雅，7厚度的厘米，使其看起来像一个发射孔）。 操作员仍然有摄像头和监视器”。 我们补充说，推土机设备仍然是标准配置，机器重量增加到63吨。
IMR-2D。 伽玛定位器（白色圆柱体）在夹具头部清晰可见。 同样清晰可见的是铲斗与夹钳的连接。
来自NIKIMT研究所的这些机器（IMR-XNUMHD）专家。 根据E. Kozlova（2-1986切尔诺贝利核电站事故后果清算参与者的博士）的回忆录，1987于5月6，安装技术研究与设计研究所（NIKIMT）的第一批专家组进行去污--B .N。 Yegorov，N.M。 Sorokin，I.Ya。 Simanovskaya和B.V. 阿列克谢耶夫 - 前往切尔诺贝利核电站协助事故的后果。 车站的辐射情况不断恶化。 NIKIMT员工面临的另一项同样重要的任务是将1986装置周围的辐射水平降低到可接受的标准。 其中一个实用的解决方案与IMR-4D剥离机的到来有关。 根据2部的命令，NIKIMT下令执行一系列工程，包括在极短的时间内根据军用机器IMR-07.05.86创建两个机器人复合体，以消除切尔诺贝利事故的后果。 关于这个问题的所有科学管理和工作安排都分配给副主任A.A. N.A.部门负责人Kurkumeli被任命为IMR-2设备布局协调员。 Sidorkin以及完成这项任务的各个工作领域的负责经理是该研究所的主要专家，他们全天候工作，能够为2日制造新的现代化IMR-21D。 与此同时，发动机受到放射性尘埃进入内部的过滤器，伽马定位器，用于收集特殊集合中的放射性物质的机械手，可以去除2毫米厚的土壤的抓斗，特殊的抗辐射电视系统，坦克潜望镜，操作员的生命支持系统和司机，测量汽车内外放射性背景的设备。 IMR-100D涂有一种特殊的，失活良好的涂料。 机器由电视屏幕控制。 2在辐射防护方面取得了巨大的成功。 在实际条件下保护机器的实际体积大约是20千倍，并且在一些地方达到了2千倍。 5月20，NIKIMT的员工首次在机房内对ChNPP 31区块的实际情况进行了IMR-2D的测试，这使切尔诺贝利总部的管理层能够真实地了解伽马辐射的功率分布情况。 来自NIKIMTa的4 June带来了第二台机器IMR-3D，在辐射最强的区域，这两台机器开始工作。 在该技术上开展的工作大大减少了2装置周围的总辐射背景，并使用现有技术开始建造避难所成为可能。
IMR-2正在前往切尔诺贝利的途中
IMR-XNUMHD的测试人员之一是NIKIMT Valery Gamayun的设计师。 他注定要成为IMR-2D管理的第一个，由该研究所的专家修改，接近被破坏的2装置并在放射性区域进行适当的测量，去除被破坏的核电站周围区域的制图。 结果构成了政府委员会清洁污染地区计划的基础。
正如V. Gamayun回忆的那样，5月4，他和NIKIMT A.A.的副主任一起。 Kurkumeli去了Nakhabino的一个军事训练场，参加了军事工程车辆的选择。 我们在IMR-2停留是最令人满意的要求。 机器立即进入NIKIMT进行修改和现代化。 WRI配备了伽马定位器（准直器），用于收集放射性物质的操纵器，可以移除顶层的抓斗，坦克潜望镜和其他设备。 在切尔诺贝利，它后来被称为千人。
28 May V. Gamayun飞往切尔诺贝利，第二天他遇到了第一辆汽车IMR-2D，它抵达了由两辆汽车组成的铁路轨道。 这辆车在运输后非常破旧，很明显它是以最快的速度运输的。 我必须把WRI整理好。 为此，开设了一个密封的农业机械厂，这是以前修理过的挤奶机。 那里必要的工具和机器保持良好状态。 修理WRI后，预告片被送往切尔诺贝利核电站。 这是31 May。 致Gamayun：“致14。 00我们的IMR站在切尔诺贝利核电站第一个街区的路上。 在这个初始位置的辐射水平达到了10 p / h，但是必须有时间在飞行直升机之前进行移动，直升机通常用螺钉抬起灰尘，然后背景辐射增加到15-20 p / h。 在世界范围内，人们在一年中可以接收的5 X射线量的辐射剂量被认为是安全辐射剂量。 在切尔诺贝利灾难发生时，这一规则为清算人提高了5次。 在最初的位置，很多人不得不在旅途中思考。 他们决定倒车，因为驾驶员的驾驶室最初受到辐射的影响小于操作员的位置。 他们脱掉鞋子，为了不把辐射灰尘带进舱内，他们穿着袜子坐在袜子里。 此时，驾驶室和驾驶室之间的连接正常。 但某种直觉表明它可能会被打断，因此，为了以防万一，我们同意，如果它拒绝了，我们就会被窃听。 当他们移动时，连接真的消失了。 由于电机的轰鸣声，钥匙踢出的敲击几乎无法区分，并且与那些期望我们返回危险区域的人的联系完全不存在。 在这里，我们意识到，如果发生任何事情，例如，如果电机停转，就没有人将我们从这里拉出来，我们将不得不步行穿过污染区域和一些袜子。 而此时我的准直器（剂量计）已经超出规模，并且无法从中获取读数。 汽车必须再次敲定。 我们在同一家工厂做了这个，用于修理挤奶机。 只有在此之后，受影响区域的定期出口才开始在被毁坏的反应堆周围，因此进行了全面的辐射侦察并拍摄了地形图。 不久，我被叫到莫斯科准备运往切尔诺贝利核电站的其他机器。“
IMR-2D适用于4块
IMR-2每天工作8-12小时。 在块的崩溃时，机器的工作时间不超过1小时。 剩下的时间都用在准备和道路上。 这种强度的工作导致了这样一个事实，即尽管采取了所有保护措施，所有三个IMR-2D的内表面的放射性，特别是在船员起居区域（腿下），达到了150-200 mR / h。 因此，很快汽车必须用全自动技术取代。
克林复合体就成了这样的技术。 切尔诺贝利核电站事故发生后，迫切需要制造自动化设备来消除事故后果并在没有人类直接参与的情况下执行地面任务。 1986 年 100 月，事故发生后几乎立即开始建造这样一个综合体。 该综合体由列宁格勒的 VNII-1986 设计局开发。 与乌拉尔一起，到 1 年夏天，开发并建造了 Klin-XNUMX 机器人综合体，其中包括一个运输工具 机器人 和基于 IMR-2 的控制机器。 机器人汽车负责清理瓦砾、牵引设备、收集放射性碎片和废物，而控制车的工作人员在安全距离内管理所有这些过程，同时处于受保护的车辆中间。
根据截止日期，该综合体应该在2月份开发，然而，开发和制造达到整个44日。 该综合设施的主要目标是尽量减少高放射性区域内人员的存在。 完成所有工作后，该建筑群被埋在墓地中。
该综合体由两辆汽车组成，一辆由驾驶员控制，第二辆由操作员远程控制。
机器控制复杂“Wedge-1”
工作，遥控机器复合体“Klin-1”
作为工作机器使用“对象032”，基于工程机器衬里IMR-2创建。 与基本机器不同，032 Object具有额外的净化设备以及远程控制系统。 此外，机器的“可居住性”的可能性仍然存在。 在暴露于电离辐射的条件下操作时，发动机舱和底盘经过修改以提高可靠性。
为了控制无人值守的机器，制造了033对象管理机。 为基地采取了主战坦克T-XNUMHA。 特殊隔间容纳了汽车的工作人员，包括驾驶员和操作员，以及监控机器所需的所有必要设备。 汽车车身完全密封，并用铅板修剪，以增强防辐射。 在汽车的中心安装了启动发动机的单元，以及其他专用设备。
在清算区，有几个世界资源研究所的选择正在进行，这在辐射衰减水平方面有所不同。 因此，第一个IMR-2提供了80倍的辐射衰减。 这还不够。 在工程部队的帮助下，几个WRI配备了铅防护屏，确保了100多次辐射衰减。 随后，在工厂中，WRI提供200-500-和1000倍辐射衰减：IMR-2В“sotnik” - 高达80-120次; IMR-2“dvuhotnik” - 高达250次; IMR-2D“千分之一” - 高达2000次。
几乎所有的IMRI都站在队伍中，发现自己身处切尔诺贝利，他们都永远留在那里。 在机器运行期间，收集到如此多的辐射，使装甲本身变得具有放射性。
IMRY在切尔诺贝利地区的设备墓地
切尔诺贝利事故发生后，IMR-2需要进一步现代化。 随后的车辆现代化导致了IMR-2М版本的出现，该版本由25 12月1987的工程部队负责人决定采用。在新机器上，重量减少到44,5（IMR-45,7中的2）; 72A。 汽车被拆除了一套发射器充电排雷（由于出现了特殊的自行式发射器“Meteorit”（安装了排雷UR-77，哈尔科夫拖拉机厂），以及在操作过程中，这种装置非常异想天开。移除和机枪安装，加强了液压设备的装甲保护。刮刀松土器被送回（如第一个WRI），这使得机器在破坏区域的工作方面更加普遍 - 高阻塞顶部的破坏， 拖拉大梁，碎片，收集碎片，坍塌火山口的顶部等。该机器从3月1987到7月1990生产，被称为第二实施例的IMR-2М1的中间或过渡模型（传统IMR-2М1） 。
IMR-2M第一个选项。 Kamenetz-Podolsk工程学院。 在船尾是可见的框架，PU先前已经附加了排雷费。
在1990中，汽车经历了另一次升级。 这些变化影响了机械手的蜱虫抓取 它被一个通用的桶式工作体所取代，可以容纳与火柴盒相当的物体，可以作为抓斗，反铲和直铲，刮刀和裂土器（刮刀 - 裂土器作为单独的设备被拆除）。
IMR-2M第二版。 新型铲斗式工作工具清晰可见。
通过1996（已经在独立RF中），IMR-2和IMR-2М基于IMR-3和IMR-3М基于基于IMR-90和IMR-3М的T-120槽创建。 在设备和战术和技术特性方面，两台机器都是相同的。 但IMR-3旨在确保在该地区放射性污染程度高的地区部队的进步和工程工作的表现。 船员位置的伽马辐射衰减率为80。 IMR-XNUMXМ旨在确保部队的进步，包括在放射性污染区域，船员位置伽马辐射的多重衰减 - XNUMX。
IMR-3在工作
性能特点
工程机械固定IMR-3
长度 - 9,34 m，宽度 - 3,53 m，高度 - 3,53 m。
船员 - 2人。
质量 - 50,8 t。
柴油发动机В-84，hp power 750 （552 kW）。
动力储备 - 500 km。
最大运输速度 - 50 km / h。
性能：设备通过 - 300-400 m / h，铺设道路时 - 10 - 12 km / h。
土方工程的生产力：挖掘工程 - 20м3/小时，推土机工程 - 300-400м3/小时。
起重机起重能力 - 2 t。
武器装备：12,7-mm机枪NSVT。
最大臂杆伸展范围 - 8 m。
WRI是工程和道路分区和住宿单位的一部分，用作运动支持小组和行李组的一部分以及排雷装置和油罐桥堆垛机，确保第一梯队的水箱和机械化单元的进步。 因此，一架IMR-2在ISR坦克车辆组（机械化）拉力线的工程排排的公路设备部门，以及工程公司的工程团营的旅级支队的旅级练级排。
IMR-2的主要修改：
WRI-2 （v.637，1980 g。） - 工程障碍机，配备动臂起重机（2 t在完全离开8.8 m时的承载能力），推土铲，扫雷，PU排雷装药。 在使用1982进行批量生产
IMR-2D （D - “修改”） - IMR-2具有增强的辐射防护，辐射衰减可达2000倍。 在切尔诺贝利工作。 至少3-x建于6月至7月的1986 g。
IMR-2M1是IMR-2的升级版本，没有PU充电间隙，测距仪和PKT机枪，但具有增强的装甲。 动臂起重机配有松土器刮刀。 性能工程设备保持不变。 1987采用的是从1987到1990。
IMR-2M2 - 现代化版本的IMR-2М1具有更强大的多功能推土机设备，动臂起重机采用通用工作车身（URO）而不是刻度固定夹具。 URO具有操纵器，抓斗，倒铲和直铲，刮刀和裂土器的功能。 通过1990
“机器人” - 带遥控器的IMR-2，1976 g。
Wedge-1（诉032） - 带远程控制的IMR-2。 6月，1986建成了原型。
Wedge-1（诉033） - “对象032”控制机器，也在IMR-2机箱上。 船员 - 2人。 （司机和经营者）。
WRI-3 - 工程衬里机，IMR-2的开发。 柴油B-84。 推土铲，液压臂操纵器，刀轨扫雷。
IMR-3执行的工作类型
迄今为止，工程围栏机，特别是IMR-2М（IMR-3），是最先进和最有前途的工程点胶机。 它可以在该区域的放射性污染条件下产生各种类型的工作，腐蚀性气体，蒸气，有毒物质，烟雾，灰尘和直接火灾暴露造成严重的大气破坏。 在消除我们时代最雄心勃勃的灾难和阿富汗战斗条件的后果的过程中证实了它的可靠性。 IMR-2М（IMR-3）不仅适用于军事领域，也适用于民用领域，在这些领域，使用其通用功能可确保获得巨大利益。 它既可以作为工程绑扎机，也可以作为紧急救援车。
世界资源研究所开展的业务清单很广泛。 特别是，它覆盖在中等崎岖的地形，低矮的森林，原始的雪地，山坡上，连根拔起的树桩，砍伐树木，在森林和石头障碍物中建造人行道，在雷场和非爆炸性障碍物中。 它可用于拆解人口稠密地区，紧急建筑物和建筑物中的碎片。 这台机器通过反坦克沟和草垛进行了一系列战壕，坑，埋设设备和避难所，填充洞，沟渠，沟壑，准备沟渠，草坪，水坝，交叉口。 WRI允许您安装桥梁的各个部分，组织水上交会的会议和离港。 建议将其用于I-IV类土壤，采石场和露天作业，对抗森林和泥炭火灾，进行提升作业，疏散和拖曳受损机械。
除雪对WRI来说是一项非常和平的工作。 伏尔加格勒，1985
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