通用战斗机工程部队（工程车辆衬里IMR-2）
第一部分。 一点点 故事
碰巧的是，工程技术的历史与历史相反 航空, 坦克 甚至工事，总是很少注意。 一切都取决于技术规格和制造年份。 这是可以理解的-工程设备的历史记录（完全是历史！）非常微不足道。 在本文中，作者试图尽可能地揭示IMR-2弹幕工程机的发展历史。 这个问题仍然很重要，特别是在切尔诺贝利事故的下一个周年纪念日，在那儿，国内流离失所者展示了他们的全部能力。
在敌对行动期间，需要确保部队沿着轨道（军事道路）或其设备和支持的移动。 1933引入了这个概念 圆柱的方式 - 选择在道路外的地面方向，为部队的短期运动做好准备。 准备柱子路径的主要工作是：标记路线，减少下降和上升的角度，用木盾加强沼泽区域，清除碎片，雪，地雷等的路径。 基于CTZ拖拉机开发的新机器投入使用：母线切割机，拖拉机铲，机械化滚筒，扫雪机。 在1930的末尾 推土机，挖沟机等正在进入部队。 在1950-60-s战争结束后。 更先进的机器BAT，BAT-M，更高级的附件被开发出来。 但是，用于准备和维护柱路的机器的最大发展，确保了在核导弹出现期间收到的部队的快速移动，清理包括城市建筑物在内的碎片 武器 （1960的后半部分）。 任务量的增加，其内容的变化，实施的条款和条件导致为世界资源研究所的重叠创建了一台工程机器。
工程障碍机属于用于在军队的军事行动的工程支持中制造通行证，清理碎片和破坏的机器组，包括在放射性污染区域。 为了执行这些任务，机器配备了推土机，起重机和附加（铲斗，铲运机，钻机）设备。
IMR-2M在森林中阻挡了一条通道
这种汽车中的推土机设备是通用的。 它可以安装在三个位置之一：
- dvuhotvalnoe，它是主要的，用于设备通过瓦砾和破坏，铺设柱路径，去除顶部放射性污染土壤层;
- 推土机，用于建立大会，回填疏浚，移动土壤和自我挖掘;
- 平地机，用于斜坡上的柱路径设备和其他需要在一个方向上移动地面（雪）的工作。
在大多数情况下，吊臂设备配备了一个抓手操纵器，可以让您在森林和石头瓦砾中安排大量的工作。
作为附加设备，可以在机器上安装扫雷装置和防雷拖网。
这组车辆还包括工兵箱和一些工程车辆，可用于在敌人的火力影响和大规模杀伤条件下的工程工作（美国工程师坦克M728，德国Pionierpanzer-1等）。
WRI首先
第一个苏联WRI是在鄂木斯克基于T-55坦克开发的。 它在1969投入使用。该机器的主要设备包括通用推土机和带夹具的起重机设备。 应该注意的是，这类机器出现在四年前的西部（美国）：在1965中，M728“工程师（工兵）坦克”进入服务阶段。 美国在起重机设备的起重能力方面优于苏联机器（8 t对抗WRI的2 t），但由于抓手，苏联机器更轻，更易操作，更通用。
随着新一代坦克（T-64，T-72，T-80）的采用以及坦克和机动步枪师（“Division-86”计划）组织结构的变化，有必要在更现代化的基础上创造一种新的绑扎机。 这台机器是IMR-2，是在T-72A坦克的基础上制造的。
机器人 关于 IMR-2 的研究始于 1975 年。该机器（总体构想和设计）是在 A. Morov 的领导下在鄂木斯克开发的，车里雅宾斯克 SKB-200 和工作设备以及设计、设计和技术文档的开发以及Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod（底盘改进、液压、实验机器的首席开发人员）。
主要的工作设备 - 伸缩臂和推土铲 - 在之前的机器上制造出来，它们的现代化和适应IMR-2并没有造成困难。 机器上的新设备成为矿井拖网和安装排雷。 我们将详细介绍它们。
新设备由车里雅宾斯克拖拉机厂的特殊设计局 - SKB 200开发，由V.A.Samsonov与Novokramatorsk机械制造厂合作领导。 B. Shamanov和V. Samsonov正在进行发射（PU）排雷，V。Gorbunov从事了拖网拖网工作。 这些工程是在高级发展局局长V. Mikhaylov的一般监督下进行的。
设计师SKB-200 V. Mikhailov
如果一切都更可以接受扫雷，那么发射器在WRI外壳上的位置，即Samsonov的提议，并不适合机器的主要开发人员。 四个带有排雷装药（总重量为1200 kg）的弹药筒位于机器的船尾，并用螺栓紧固在身体上。 与此同时，它们悬挂在传动舱口上，必须通过日常维护打开。 另外，尽管带电荷的盒子尽可能地向后移动，但是难以将MRI操纵器的臂架从行进位置向前转动。 即使在抬起位置，操纵器的臂也会碰到盒子的顶部。 所有这些都不适合首席开发人员，他提出了从WRI中排除PU的问题。 但军方坚称。 高级发展局局长V. Mikhailov提议制造PU排雷拖车，因为几年前这种选择已经在KB-200的轴距上开发出来了。 它更容易，更便宜。 但是这个任务是从上面批准的，必须进行。
（大约在10年代，一个类似的排雷装置MICLIC出现在美国。装药是一串140爆炸块СХNUMX串在电缆上。使用粉末火箭进入雷区。一个装料被放置并在一个单轴拖车容器中运输。）
PU导轨安装在船尾
V. Mikhailov的以下句子如下：将盒子安装在框架上，并尽可能向后移动框架，使盒子不会干扰操纵器的臂杆。 悬挂在车架的船尾加固支柱。 优惠已被接受 此外，有人建议在喷射电荷排出后制造充电木箱并将其排出，这使机器的重量减少了600 kg（对于WRI，2 t有一个优势，因此他们正在寻找减轻机器重量的任何方法）。
WRI-2。 船体尾部清晰可见的PU充电间隙和大型箱子用于清理费用
木质盒式磁带不仅减轻了重量，而且从机器上掉落也没有坍塌（金属经常变形）。 此外，具有排雷电荷的木质滤筒的存在使得可以简单地改变它们而不是将其重新装载（如先前所设想的）到金属盒中。 随着吊杆条件的改善，重置磁带也满足了头部开发人员的要求。 为了重置充电间隙盒，发明了一种原始方法。 将盒子放置在框架上，框架在一侧到另一侧的特殊半块上移动以进入传输舱口。 为了重置，他们决定使用制动电缆的张力，该制动电缆在飞行中保持间隙充电。 绳子连接到盒子下面的半块上。 当拉动绳索时，转动半块，将盒子解开并重置它们。
矿井拖网的安装存在一些小问题。 它的开发人员不适合推进到行进位置的推土机和机身之间的少量空间。 它实际上是一个用于拖网拖网的槽，在收起位置时，它也必须位于WRI的鼻子顶部。 最初，有人建议放弃拖网拖网，其刀具应位于推土机WRI的整个宽度上（如美国拖网Т5Е3所做的那样）并使其可拆卸。 与此同时，通道宽度约为4m的扫雷艇可能已经出现了。 但是工程部队科学技术委员会的官员甚至都不想听（再次，十年后，这个想法体现在美国的COV掠夺机器上，目前他们已经在工程车中重新回到了这个想法 - 射频专利号2202095）。 经过长时间寻找解决方案后，他们得出结论 - 从KMT-4М拖网中取出旧刀部分，因为它们的尺寸比KMT-6的新部分小。 通过液压缸将拖网提升到收起位置。 对于带有针式保险丝（型号为TMK-2）的拖网矿井，刀具部分配有两个水平弹簧加载杆。
矿山拖网KMT-4处于收起位置
Trawl KMT-4处于工作位置。 金属杆清晰可见，水平放置并设计用于拖曳带底针保险丝的防底矿
渐渐地，所有问题都得到了解决，开发人员开始制造WRI的原型。 为了安装矿井拖网和PU排雷，一名锁匠，一名焊工和一名设计师将车里雅宾斯克留在了Kramatorsk的层压机上。 后来，军队接受N. Omelyanenko上校和设计师V. Mikhailov的负责人去那里接受核磁共振成像。
在4月1977，WRI原型被送到Andreevskoe湖的秋明的工厂（初步）测试。 V.米哈伊洛夫写道，他从测试中得到了不好的回忆：领导发射器和拖网测试的官员与测试程序有许多偏差，操作说明和安全说明经常受到侵犯。 此外，在排雷费用发布后，有必要测量其偏差：范围内的正负10％和侧面的5％。 所有这些都必须在不超过5 m / s的侧风速下进行测量。 但这被忽略了。 因此，在下一次发射后（横向风速达到8 m / s），电荷从发射方向以450角度进行。 记录的角度，风速不是。 安吉尔·米哈伊洛夫（V. Mikhailov）虽然只是在拉动制动拉线时，即使在450的角度下，空的充电盒也从板上抛到了地面。
在下次发射时，发生了另一次紧急情况：来自排雷装置的喷气发动机的火焰的力被风吹到汽车变速器上方的间隙中，并且触发了火灾探测器。 车内的空间充满了惰性气体。 操作员和mechvod（年轻士兵）非常害怕。 当他们离开汽车时，机械师将头撞向舱口并受到轻微挫伤（戴上耳机）。 之后，在使用说明书中记录了仅在变速箱百叶窗关闭时才开始充电。
经过测试，PU开始测试矿井拖网。 由于仍有积雪，因此通过冬季拖网装置（ACE）进行惰性地雷的拖网捕捞：在拖网的拖网刀上放置特殊的板栅。 在雪中安装的180地雷中，只有两个被遗漏，即 拖网质量为99％。 安装在地下的拖网地雷的质量为100％。 一般来说，PU排雷和拖网的测试是成功的。
相同的测试表明，150 kg的重量可以保存在机器上 - 这是对爆炸传递装置（DFC）的保护。 排雷装药和小型消防装置DFC的炮击表明它们不会爆炸。 因此，DAD的位置稍微改变（它被装入盒子），并且在1978年的1月进行了另一次测试。 他们在哈尔科夫附近经过了6军队工程部队负责人阿列克谢延科上校。 为了纪念Alekseenko，解雇了清关费（800公斤）然后它被炸毁了。 测试成功了。
接下来是状态测试，发生在基辅附近的夏天。 他们成功结束了，虽然他们因悲剧而变得黯淡--SKB-200设计师V. Gorbunov受了重伤。 悲剧的原因是微不足道的 - 违反了安全。 在其中一次发射时，带电荷的指南没有上升到所需的角度（在100而不是600上）。 主管发生了一些事情。 根据说明，有必要关闭机器的电气设备。 这没用。 工作经理打电话给Kramatorsk（首席开发人员）的设计师，他们惩罚电工看看发生了什么。 马上接近V. Gorbunov。 他没有驱逐电工并按照说明执行所有操作，而是成为了PU的幕后推手。 当时电工关闭了喷气发动机的起动回路（再次，与说明相反，它在轨道上）。 强制火焰击中肩膀上的电工，Gorbunova直接击中了脸。 V. Gorbunov被治疗了很长时间，但直到最后他无法恢复视力和听力。
在所有测试之后，准备并保护批量生产文档。 在1980中，苏共中央委员会和苏联部长会议日期为28.04.80号348-102，国防部长对03.06.80号0089工程障碍的命令由苏联军队以“IMR-2”命名。
5月，1981是来自Kramatorsk和车里雅宾斯克的IMR-2的创作者，他们获得了订单和奖章。 因此，在试用期受伤的V. Gorbunov被授予“For Valiant Labor”奖章。
IMR-2（Novograd-Volynsky）
起初，IMR-2应该在当地的运输工程工厂的鄂木斯克生产，但是从1976开始，它被重新定位为生产T-80储罐。 因此，苏共中央委员会和苏联部长会议从27 7月1977决定，这项责任被分配到Uralvagonzavod（Nizhny Tagil），计划在那里建造一座特殊建筑。 但它的结构被推迟了，第一台10底盘IMR-2收集在油库中。 仅在1985中开始IMR-2底盘的批量生产，然后在Novokramatorsk机械厂完成。
IMR-2设计用于过道设备，清除工程中的碎片和破坏，为部队提供作战行动，包括放射性污染区域。 另外，它可以用于从部队的移动路径拖曳受损设备，用于在大规模杀伤区域等中进行救援行动。
第一个WRI-2在1986开始时开始进入军队。在1985-1991中的中校Evgeny Starostin记得。 在306 MD X营（乌克兰Yavorov）的24独立工程营担任排长，后来成为一家公司：
- 在2月至3月的1986，我们收到了一项新技术。 这些是IMR-2衬里的工程机械。 重组工作是按照总参谋部关于武装部队改组的指示进行的，更具体地说是在“分部-86”方案的框架内进行的。 在这个时候，有一个新的攻击性学说，改变单位的工作人员，所有人都获得了一种可以提供攻击行动的新技术，在这种情况下，我们的机械化部门。 在工程小节中，这样的机器是IMR-2。 当我们收到新车时，有一些困难。 首先，油轮将它们从铁路平台上赶下来，因为IMR-2的机械结构在波罗的海国家接受了培训，而且在分部接收新设备时，它们根本就不存在。 油轮通常帮了很多忙。 但基本上我必须自己做所有事情：阅读技术“手册”，自己按下按钮，对杠杆施加压力。 我研究过较旧的坦克，作为汽车底座的T-72坦克对我来说是新的。 总体而言，IMR-2与之前的IMR类似，但内部设备尺寸较小。 一个新奇的是刀拖网的出现和排雷的安装。 关于控制，与WRI不同，它在WRI-2中更简单，更容易，因为它是液压传动装置，而不是机械传动装置。 PAZ系统也是一个新奇事物。 它的本质是什么？ 当GO-27辐射和化学侦察设备检测到威胁时，系统停止，关闭发动机，关闭所有百叶窗并密封汽车，关闭电源，只有收音机和应急灯正在工作。 在4,5秒 包括过滤装置。 此外（通过15-20大约几秒钟）已经可以启动发动机。 当我第一次尝试使用PAZ时，我感到震惊 - 发动机停转，汽车停了下来，一切都敲门，关闭，车灯熄灭。 感觉像一个罐子里的千斤顶。 现在很有趣，但是......
非常成功的是工作机构 - 操纵者 - 以及与之合作的特殊性。 她很轻，很多才多艺。 所以，我的老兵可以通过操纵者设法从比赛中关闭打开的盒子。
至于最基本的机器--T-72油箱，我会说机器是受保护的，舒适，可靠，易于操作。
应该记得，主要设备（推土机，起重机，反矿拖网）增加了排雷装置，它位于机器后部，包括带有排雷费的左右导向装置。 其存在的原因在于IMR-2将通过雷区的通行证和敌人的爆炸性障碍以确保部队的进步。
WRI-2。 推土机椭圆形和臂架，夹持机械手处于收起位置，PU排雷装置升至战斗位置
Yevgeny Starostin：
- 关于安装排雷UR-83。 目前还不知道她为什么会在这台机器上。 她身上有很多问题。 我只想说装置的收费位于汽车两侧的木箱内。 这是1380千克炸药。 这是一辆必须在第一梯队和坦克一起运行的汽车。 RPG手榴弹击中，无论是否有子弹队列 - 并且机器似乎不存在（发射充电距离仅为500 m）。 发射排雷费的准备工作是由离开车辆的船员手动完成的！ 在战斗期间......另一个问题是发射电荷，这些电荷位于发动机舱附近。 如果驾驶员忘记关闭快速分支的百叶窗，那么排雷充电启动马达可能会使发动机失效并导致汽车着火。 在切尔诺贝利核电站事故清理期间，它通常是无用的，只给特殊人员带来了很多问题（装置是秘密的）。
描述设计和基本的战术和技术特征
在结构上，IMR-2由基础机器和工作设备组成。
- 基本机器 （产品637）是一种装甲履带式车辆，基于T-72A油箱的部件和组件制造，设计用于在其上安装各种设备。 为此，对“637产品”的主体进行了一些更改：底部重建，炮塔板的下部结构改变，观察装置用视镜替换，工作设备的紧固元件焊接到鼻子等。 管理部门位于船头（地方mechvod）和车身中部（操作员）。 传动装置占据机箱的后部，它包含机器的发动机，横向定位并偏向左侧。
对于在能见度有限且缺少参考点的情况下在给定路线上行驶，基本机器具有湿半罗盘。 机械观察装置包括日夜观察装置，其确保在一天中的任何时间驾驶和操作IMR-2。 此外，该机器还配备了防止大规模杀伤性武器，烟雾抑制系统和消防设备的系统。 为了防御，机器配备了7,62-mm机枪，安装在操作员的塔架上方。
基本机箱IMR-2
- 机器操作设备 由通用推土机，带握把的伸缩臂，轨道扫雷，安装扫雷组成。
通用推土机 设计用于土壤的开发和移动，清理积雪和灌木，砍伐树木，树桩残骸，在森林障碍物和破坏中建造人行道。
通用推土机IMR。 前视图
它由一个框架，提升，下降和倾斜机构，一个小的中央叶片和两个侧向移动的机翼组成。 中心刀片是一种焊接结构，可以连接到框架上，可以在100上左右旋转。 叶片的翼（右侧和左侧）在设计上类似，它们的前板具有弯曲表面。 刀具用螺栓固定在正面板的底部。 由于侧翼的移动性，推土机可以占据三个位置中的一个：推土机，双尾（铺设路径）和平地机。 通用推土机由驾驶员控制而不会下车。
主要工作机构 - 伸缩臂 - 可枢转地连接到塔架上，位于转盘上。 箭头有一个原始操纵器，复制人手的动作，并有六个独立的位置。 动臂和机械手由机器操作员使用电动液压系统从塔台的控制台进行控制。 在工作过程中，可以执行以下操作：动臂旋转，动臂升降，动臂拉入和拉出，夹持升降，夹持旋转，夹具的打开和关闭。 吊杆设备的设计允许您组合各个操作，但不超过两个。 例如，转动臂杆并打开（关闭）把手等。
握紧手臂在工作位置
KMT-4追踪矿井拖网 它是IMR-2不可分割的一部分，旨在使机器独立克服所有类型设备的反坦克雷区，包括 protivnischevyh与针保险丝。 拖网由三个主要部分组成：左右刀部（具有类似结构）和平移机构。 刀具部分包括一个工作体（三个切割刀，一个盒形刀片，一个折叠翼），一个平衡器，一个平衡装置，一个用于拖网防雷底部的销钉装置，一个复制滑雪板和一个拖网冬季装置。 在工作位置，拖网刀埋在地下。 如果矿井被挡住了，它会被刀子撞倒在地，落入垃圾场并被带到坦克的轨道旁边。
排雷安装（SD）是矿井拖网的一个额外设备，旨在通过敌人的雷区和防雷击中障碍物，以确保部队的进步。 它位于机体后部，由两个（左右）导轨组成，用于发射排雷电荷。 喷气发动机放置在导轨上，当发射时，它会自动拉出一段间隙并将其送到雷区。 排雷费用本身是在围栏上船体后部的木箱（每板两个）。 机组人员在离开汽车时手动准备发射费用。
PU排雷后视图
主要TTX机器
基础车辆：T-72А坦克履带基地（637产品）。
带有可拆卸元件的质量（KMT，UR刀拖网），t：45,7。
船员，人：2。
性能：
- 准备中间地形的列轨道 - 6-10 km / h;
- 装备森林碎片中的通道时 - m / h 340-450;
- 在石块通行证的设备上 - 300-350米/年;
- 用推土机设备（沟渠，漏斗等入睡）开发土壤时 - 230-300м3/年。
冰雹克服障碍：
- 最大仰角 - 30;
- 鞋跟的最大角度 - 25。
推土铲宽度，m：
- 双尾位置 - 3,56;
- 在推土机位置 - 4,15;
- 在平地机的位置 - 3,4。
动臂起重能力，t：2。
速度，公里/小时：
- 在高速公路上 - 50;
- 在泥路上 - 35-45。
发射器：
- 指南数量，单位：2。
- 最大 指南的仰角，度：60。
- 排雷费用范围，m：250 - 500。
动力储备，km：500。
执行基本工程任务
在森林废墟的走道 它们是通过用推土机铲刀推动大坝的大部分来制造的，以及用阻碍推土机工作的单个树木的操纵器拉动和清洁吊杆（通常突出于叶片水平以上或对机器的元件和部件造成损坏的威胁）。 在这种情况下，推土机的叶片设置在双尾位置，并且带有操纵器的吊杆转动并且设定为抓住叶片前方。
石拱门 根据它们的高度和长度，它们可以通过清理到高度达到50 cm的高度的实心底座，或者在更高的高度通过设备在顶部行进来制造，为此安排从入口和出口进入。 在高坝高度的情况下，其顶部在机械手的帮助下坍塌，大的碎屑被移到侧面或堆积在斜坡中。
在定居点的废墟中 WRI制作过道以及石墙。 但同时在堵塞的两侧，必须降低建筑物（墙壁），柱子，桅杆等的危险元素。
大会上的过境点 IMR-2通过切断沿海陡峭（悬崖）或切断斜坡来安排。 当切断斜坡时，车道以半槽的形式布置 - 通过连续切割斜坡而半吐出。 将刀片放置在平地机位置，并且通过向前转动的刀片翼执行修剪本身。
该机器通过用刀片将其切割到根部来生产直径为20-40 cm的单个树木卷。 直径大于40 cm的树木落下于操纵器，同时或初步修剪根系统。 通过在树桩前40-15 cm加深20-2 cm处的刀片来裁剪根部系统来完成直径达到XNUMX cm的树桩的生根。
挖坑 机器生产一个安装在推土机位置的叶片，顺序往复运动。 坑中的泥土定期移动到护栏上。
关于放射性 WRI和化学污染的地形，执行上述各种工作，但机器完全密封。
待续...
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