路径是开放的！ 路线检查和清算系统
加拿大加拿大赫斯基Mk 3机器（顶部）带折叠式地下雷达和布法罗机器（右）带探测机械臂和折叠式桅杆传感器单元
在矿山和简易爆炸装置充满的地区进行了十年的军事行动，这有力地推动了路线清理技术的强大发展和专业组织的建立。
在伊拉克和阿富汗的行动导致需要快速部署和部署路网和通关（RP＆C）系统。
虽然一些先进的基地是通过空运提供的，但很明显，它们中的大多数都在地面或越野上提供弹药，燃料，补贴和其他必要的财产，同时尽可能地混淆反对派力量。 无论如何，基本要求是保持当地居民的支持，这意味着道路必须对民用运输的自由流动开放，没有这种运输，国家的恢复和恢复任何类型的正常生活都不会发生。
传统的“西方”特遣队力量极强，迫使叛乱分子走上不对称反应的道路，选择臭名昭着的简易爆炸装置（IED）作为首选武器。 在2012年开始之前对阿富汗的英国人伤亡情况进行的分析表明，简易爆炸装置是导致死亡和严重受伤的第一个原因，即死亡的207人数。 接下来是78死于步枪 武器事故中的43，37因未明确原因导致的死亡，RPG中的22死亡以及自杀式炸弹袭击者的10死亡。
顾名思义，简易爆炸装置几乎可以采用任何形式，非常受欢迎的改装炮弹，迫击炮弹，反坦克地雷（几个或单个）和相对基本的包装炸药。 为了触发VCA，使用了数量惊人的设备：从张力线和压力板到改进的手机，命令线和红外遥控器。 武器开发人员可以从救济中受益，这种救济与其他特征以及他们的不断发展，使得对抗这种武器的斗争当然是一项非常艰巨的任务。
VCA的动作也非常不同，武器可以很大，没有任何机器可以得到充分的保护。 甚至可以摧毁特别受这些装置保护的机器，正如5月初证明的那样，大型装置摧毁了英国战士BMP并杀死了其中的6名士兵，尽管根据最新标准安装了针对VCA的防护装置。
结果，采用了“最好的保护就是预防”的概念。 空气传感器和其他传感器可以帮助停止触发设备，但这并非总是可能的，因此，许多国家已经开发并部署了许多新的手动和车载RP＆C系统来应对这种不断发展的威胁。 在许多情况下，这些系统被分组为综合体，以与各种IED进行全面斗争，以补充或替换在单元级别部署的单个系统。
澳大利亚的情况
12月，澳大利亚2011宣布已经批准购买四个航线清理系统以及Thales Australia为Ningaui项目（联合项目154）制造的额外Bushmaster IMV（步兵机动车 - 步兵车）机器。
这四个系统的总成本约为70百万澳元（74百万美元）。 每个包括：两个受保护的赫斯基Mk 3路线清理机，配备地下雷达; 一个带有手动操纵器的赫斯基Mk 3从安全距离确认爆炸物体的检测事实; 两台安全的移动工程JCB HMEE反铲装载机，用于修复受损道路和绕道而行; 最后两个Bushmaster PMV用SPARK滚子扫雷。
介绍基于赫斯基机器（赫斯基）和我的字幕的矿山勘探系统和简易爆炸装置
交付后，他们取代了两个类似的系统，这些系统在2012开始时借给加拿大，作为临时解决方案贷款到12个月，但是在加拿大军队从战区撤出后将返回。 为宁格伊项目采购的四个系统中有三个部署在阿富汗，一个留在澳大利亚进行培训。
赫斯基汽车是根据国外军事设备销售计划从美国购买的，其他组件，如JCB HMEE，是从商业组织购买的。
根据围绕200机器的一系列爆炸性测试的结果，Bushmaster IMV正在阿富汗和澳大利亚进行升级。 该图包括5月101中另一台2011机器的附加订单。 升级包括安装能量吸收座椅和硬化焊接，旨在减少发生袭击时的船员伤害。
Thales的Bushmaster IMV配备了SPARK前置滚轮拖网和电子设备来对抗IED
典型的JCB HMEE带有符合英国规格的前铲，配有受保护的驾驶室和格子装甲
装甲运兵车Wiesel 1，为排雷任务而修改; 在右侧触摸块上可见
保护眼睛计划的护身符部分基于着名的Mastiff 2。 在图片中，机器与桅杆传感器单元ROTOS扩展
加拿大经验
加拿大首次在索马里使用2001部署其ILDS（改进地雷探测系统）VCA探测系统，然后采用更有效的EROC（便捷路线开放能力）系统：直接相当于美国临时车辆安装探测器IVMMD（临时车载探测器）军队。 加拿大陆军供应部主任David Rathkey少校在国际装甲车辆2012装甲车辆会议上详细描述了该系统。
最初的项目于今年8月2006批准，它提供了6辆Husku，5辆Buffalo，5辆用于处理Cougar未爆弹药的汽车以及控制其生命周期阶段的适当方法。 根据6月批准的修订草案，今年的2008还获得了18 Husku，14 Buffalo和26 Cougar。
在EROC系统中，应用了一种综合方法，它通常包括具有附加控制和支持机器的排雷机，它们共同执行三个主要任务：检测，去除掩蔽层以及中和矿井和VCA。
由Critical Solutions International和DCD-Dorbyl车辆部门创建的赫斯基3.2清除机配备了探雷器和地下雷达。 该车牵引拖车并具有自动操作员控制的标记系统，该系统可检测并标记爆炸装置以进行中和。 它受到小型杀伤人员地雷的保护，如果发现这些地雷，拖车会翻过它们并引爆它们。 爆炸装置也可以通过特殊的爆炸拖船引爆，这些拖船与牵引它们的机器相比，在地面上具有更大的压力。
赫斯基车轮被分开到最大可能的距离。 司机坐在一个带有防弹玻璃的“井”保护隔间中间
Force Protection的Buffalo MRV 6x6机器配备了一个遥控可伸缩的夹臂，用于发现可疑物体并确定物体的类型而不是物体的爆炸。
最初的Buffalo A1有一个探针操纵器，而气动铲和GyroCam触摸套件则添加到A2版本中。 A2机械手可以提升物体并挖掘7米的半径，它配备了摄像机和灯笼，供机组人员全天候工作。 完全稳定的GyroCam装置具有热量，日间和红外模块，可以升高到9米的高度。
IED 也由另一台机器中的中和小组进行中和，这是 EROC 的第三个组成部分。 该车辆基于 Force Protection 的 Cougar 6x6 MRV，搭载一支排雷队及其特殊 机器人.
德国进入竞技场
在2010结束时，当国防采购部门与Rheinmetall签订合同开发和制造德国道路清关系统GRCP（德国清洁路线包）时，德国获得了自己的系统。
它的开发工作已经完成，系统已在2011交付给办公室，以便进行操作员培训。 第一个运行的GRCP将在2012的第二季度部署在阿富汗。
根据目前的合同，德国军队将只接收七个GRCP系统，其中一些将部署在阿富汗，另一个将在德国进行培训。 由于明显的原因，没有调用确切的金额。
德国不是开发和测试新系统，而是决定通过将新元素与现有的几台机器相连接来创建GRCP。
每个GRCP系统由4基本元素组成，主要组件是Rheinmetall Landsysteme的改进的轻型跟踪Wiesel 1装甲运兵车，转换为将由遥控探测车辆（RCDV）执行的新任务。 车辆的武器被拆除，车身上部进行了修改，并配备了新的双模传感器，地下雷达（SPR）和金属探测器（MD），以探测地雷和VCA。
在运行时，Wiesel 1以6 km / h的最大速度向后行驶，SPM / MD部署在垂直位置，覆盖2,4 m的宽度，可以通过安装额外的天线扩展到4 m。 PPR / MD在Wiesel的屋顶上清洁是不必要的或在运输过程中。
总共八个固定联合摄像机改善了汽车周围的态势感知。 它们通过视频矩阵选择，图像被传输到控制机器。 来自CPD和MD的信息被组合并显示在屏幕上以供专家进一步比较和解释。 将安装一个潜在危险物品库，如反坦克地雷和未爆弹药，以支持和加速数据分析。
当一个物体被检测到并被确认为威胁时，该位置被标记并且Mini Minewolf被提出以抵消威胁。
RCDV配备Rheinmetall Smover有线控制系统，可以集成到履带式和轮式车辆中，以便能够在直接控制或远程控制操作之间进行选择。 Mini Minewolf可以根据正在执行的任务的要求配备遥控手，矿井犁或推土铲。
Fuchs 1A8系统的艺术表现，其中机械手部署在机器前面，经过修改，可用于智能和识别任务
排雷机Buffalo Rummage采用格子化装甲和伸缩臂向前伸展位置
Wiesel 1和Minewolf的所有动作均由改装的装甲工程车辆Rheinmetall Fuchs 1A8 6x6通过遥控器完成。
Fuchs 1A8已经根据国防采购办公室发布的早期合同开发了许多改进，并且该性能的机器首先在2008中部署在阿富汗。 升级中最重要的部分是安装一套新的被动装甲，严重提高了对IED和大型反坦克地雷的防护等级。
为了在高环境温度下运行，Fuchs 1A8配备了空调系统，指令和控制系统，升级的制动器和悬架，以应对24吨的总重量增加。
在内部，Fuchs 1A8机器已经通过安装两个工作站进行了修改以进行层压任务。 这使得机组人员可以从安全距离监视和控制Wiesel 1 RCDV和Mini Minewolf。
为了自卫，Fuchs 1A8有一个遥控战斗模块，配备12,7-mm机枪M2 HB。 在紧急情况下，开发人员认为它可以用来中和地雷和简易爆炸装置。
根据另一合同，由厅颁发，机器福克斯1A8被进一步修饰为机器的侦察和识别（KAI - Kampfmittelaufklarung UND Identifizierung），并配有一个新的机器人臂，其将能够检查并在安全距离删除对象。 Rheinmetall将KAI示威者交给管理局进行原则评估，并成功完成了测试。 在2012中间签署了七个系统的合同，计划在2013结束时交付。
机械手的稳定臂配备有专门的工具管理系统，并且可以在其上安装各种装置，例如，可以用作夹具，叉子或松动齿的多工具。
检测到的物体可以用强力气动铲切割，也可用于清除土壤或伪装可疑威胁。 它还可以配备SPR / MD双传感器，用于扫描肩部。 该操纵臂可以安装在驾驶室后面的Fuchs 1A8的顶部，该驾驶室也容纳传感器单元。
液压剪刀臂的最大行程可达14 m，潜在承载能力约为400 kg。 它的设计使得它可以用于通过窗户以及管道和桥下进行检查。
来自Rheinmetall MAN Military Vehicles的受保护的15-ton供应车辆FSA 8x8用于运输Wiesel 1 RCDV和Mini Minewolf。 它有一个保护良好的保税驾驶室，配有空调和起重机，用于装卸设备。
Talisman Protected Eyes组件基于Mastiff 2 6x6。 在照片中，它显示为格子装甲，带有12,7-mm机枪M2 HB的遥控模块和位于升起位置的桅杆传感器单元
触摸护身符
英国比德国提前开始了自己的RC＆P计划。 2009年25月，泰雷兹英国公司从国防部获得了39,5万英镑（合XNUMX万美元）的合同，并成为该系统的指定机构，作为“紧急行动需求”计划的一部分。
尽管偶尔会出现系统组件，例如在2012的DVD展览期间，国防部对有关Talisman系统的报道非常敏感，并且在可能的地方拒绝有关它的信息。 泰勒斯报道称，塔利斯曼“在2010中与英国军队一起服役，并用于改善沿供应线运行的军队车队的安全......战斗区系统的反馈非常积极。” 公司代表确认，Thales目前也在考虑将“经验”转移给其他用户的可能性，这些用户可以应用于其他组件，而不仅仅是英国选择的组件。
护身符在英国军队的工程部队工作，通常用于保护向前方基地提供主要储备的车队。 但是，其灵活的设计允许您更广泛地应用它。
作为防御设备和支持组织的一部分，护身符计划由所谓的战斗支持工作组进行。
作为一家授权公司，Thales以总体系统方法为基础，在这方面，Talisman系统设备的开发，项目管理，供应，安装，测试和验收都在Mastiff和Buffalo机器上进行，以及综合培训包。
安装的设备包括通过电子架构互连的特殊设备。 这使您可以集成其他关键子系统，包括远程控制的作战模块，传感器，通信设备和电子设备，以对抗VCA。
除了Thales Thaisman Buffalo和Mastiff向Thales发布的现代化合同外，国防设备和支持组织还向其他公司发布了关键组件的额外合同。 其中包括Force Protection International Incorporated（根据向外国提供军事援助的计划），向Thales提供受保护的Buffalo 6x6和Mastiff 6x6车辆作为政府供应的一部分。
英国采取更多的交付比450保护巡逻车獒HPPV（重保护巡逻车），这已经证明了他们对大范围的威胁高生存能力，即使没有车辆不能对其中有一个机会，以满足所有的威胁百分之百的保护。
JCB Defense提供完全受保护的HMEE装载机，其空调舱可能有额外的装甲以防止喷射手榴弹。
它是为了恢复由IED损坏的路线而获得的，但可用于更多的任务。
HMEE大量交付给美国陆军和其他几个国家，包括澳大利亚，德国，新西兰和瑞典，通常配备前铲和后铲。
JCB HMEE
一个全面的方法来英国护符系统是不寻常的，因为它是现在常用的自动地面车辆（ANA）的未爆弹药销毁（处置），护符系统也有自己的无人机。 该公司提供了微型UAP T-Hawk，QinetiQhas提供了经过验证的ANA Talon。
来自Force Protection的Buffalo MRAP用于对抗IED。 它配有液压臂，您可以在其上安装各种设备。 在前景中，M-ATV Oshkosh配备了几个用于中和IED的装置，包括滚轮
为BMT Defense，Frazer Nash，HKB Training Solutions，PA Consulting和QinetiQ等公司签发了Talisman系统技术支持的附加合同。
很显然，它被送到约五护符系统，每个系统包括两个修改巡逻车獒2，两名水牛城扫雷机，两台挖掘机JCB HMEE和遥控无人驾驶飞机和ANA。
改性獒2称为保护眼睛和配备有泰利斯的昼/夜系统情景意识，武器站康斯博格的RCW用机枪M2 HB 0.50口径（再加上安装烟雾弹，白天/夜晚光电子），室温传感器在机器的后部上的伸缩式桅杆设置用于对抗VCA的电子设备。
Thales最新的全天候桅杆ROTOS（远程操作热量观测系统）系统与图像分析工具一起，提供对地形的远程近场检查。
所有机器都配备了代表政府机构提供的General Dynamics UK Bowman数字通信系统。
排水机布法罗还有第二个名字，Rummage，并以其态势感知系统，格子装甲和电子设备来对抗简易爆炸装置。
在机器的右侧，有一个液压伸缩臂，可以在其上安装各种附件，以调查和挖掘可疑物体，以便随后进行中和。
在阿富汗部署的一些车辆也配备了通过美国陆军的滚子扫雷。
每个护身符系统的无人组件包括两个T-Hawk迷你无人机和两个Talon AHA。
其中第一个是环形天线罩中的一个不寻常的螺旋桨，配备两个摄像头，用于检测顶部的IED，而ANA Talon UGV则用于直接抵消威胁。
它们从受保护的眼睛机器运输和部署（ANA Talon可以通过机器后部的坡道快速卸载）。
Talon被爆炸性弹药处理组广泛使用。 它配备了近距离检测摄像头，以及用于检查未知设备的探测设备。 反过来，T-Hawk将持续10分钟，并可立即开始工作。
护身符只是英国部署的新技术的一部分，用于对抗阿富汗IED的日益严重的威胁。 除了巡逻车和战术支援车辆数量增加外，还包括地雷探测器和地雷恢复工具包，这些工具也分配给工程支持团队。
手持设备
该设备包括无处不在的手持式金属探测器Vallon HHMD（手持金属探测器），首次部署于9月2007，比计划提前12个月。 它最初部署在工作组中，以打击后勤支援部队和搜索组的简易爆炸装置。 其次值得北约机构进行维修，补给，发出额外单位8,8瓦隆HHMD，因为他们现在广受其他兵种，包括下车步兵使用3600万英镑的附加合同。 英国已经收到了30000 MEK用于清洁雷场的工具包。
每个MEK套件包括探头，张紧元件探头，用于标记地雷和安全通道的非金属标记，用于夜间标记的Mini Cyalumes以及详细说明应急响应必要准备的说明。 车辆附带更大的MEK套件。
清除美式路线
目前清除美军部队路线的任务主要是打击简易爆炸装置的威胁，这在伊拉克和阿富汗都很重要。
这些设备的目的是为了在今天的两个影院中获得最大的联盟损失，尽管伊拉克的简易爆炸装置通常比阿富汗的技术更先进，在那里它们更简单但通常具有更大的爆炸装药。 关于80百分比是由合法制造的组件在家制造的。
为了找到这样的武器，最近说弗兰克·拉金，以打击简易爆炸装置的组织处副处长，手持设备已广泛用于检测压力板和指挥线，以及服务犬，他认为这是简易爆炸装置的搜索和毁灭的最重要的组成部分。 战争年代用过的狗有两个目的，以保护和攻击，以及用于检测的对象，但在2005年提出的特殊警犬受过专门训练的狗“断绳”，旨在寻找爆炸物和简易爆炸装置的步兵巡逻队的一部分。 同样地，海军陆战队收到了狗来搜寻简易爆炸装置，这些简易爆炸装置最初是在伊拉克安巴尔省工作的，但该项目改变了对狗的身体状况和嗅觉的要求。
至于IED搜索的更多的技术方面，美军使用了重型设备，如系统的智能分钟“赫斯基”，它主要由工兵清除路由机赫斯基HMDS（赫斯基装式检测系统）的基础上。 机器以15-50 km / h的速度移动，并使用地下雷达（SPR），例如NIITEK的MDS系统，来识别地雷和各种类型的VCA。
美国陆军和空军还使用了少量的18吨Boikova扫雷系统（面积扫雷系统中连枷）（如下图所示），它采用链条冲压普通土壤的深度250毫米和沙质土壤的400毫米的深度引爆反坦克和杀伤人员地雷。
这些系统由丹麦制造商Hydrema提供，基于其910MCV2排雷系统，该系统包括对14-mm弹药的装甲保护。 军方的消息人士说，操作员的舱位尽可能远离排雷区。
到装甲车，主要用于人员运输，军事工程单位澄清，预计官员总局对爆炸物处理的要求，可以在精炼机MRAP类的费用，这是对国防部的平衡来取得了件数万。
未爆炸弹药处置单位可能在2014年期间接收这些平台，军队工兵已经预计将在2013年度根据转换后的MRAP看到他们的第一个部署单位。
根据最终要求，MRAP变体可用作EOD机器的基础平台（未爆炸弹药的销毁（停用）），并要求原始设备制造商可能修改平台以进行EOD任务。 另外的修改，可以包括添加探针操纵器确保在距离大于8米的安全操作使用探测和挖掘工具来提取，然后可以由金属检测器或摄像机来识别对象时。
对于更详细的检查，排雷人员可以使用使用金属探测器和CPD的AN / PSS-14手动系统。 正如他们在军队中所说，这些探测器使用“一套现代微处理器和程序来实现大型和小型金属和非金属反坦克和杀伤人员地雷的高探测概率（高于95％）”。
除了可以在靠近设备工作的专家穿戴的传统防爆服外，五角大楼还在阿富汗部署新的装甲服，以保护专家的下半身和骨盆。
根据军队的供应情况，近年来已向阿富汗派遣了超过15000的带有骨盆保护的外衣。
排雷小组和其他军事人员，往往有破坏简易爆炸装置的风险，应该提供两种保护。 内衣主要是在大腿内侧和腹股沟处具有凯夫拉线的自行车短裤，当从碎片中破坏矿井或IED时保护穿着者。 Kevlar外套重量约为0,5 kg，重量更重，限制了移动性，但提供更好的保护。
使用的材料：
简的国际防务评论3月2013
www.niitek.com
www.rheinmetall-defence.com
www.thalesgroup.com
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